CN103771279B - 液压泵站与无极绳连续牵引车集控综合装置控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了液压泵站与无极绳连续牵引车集控综合装置控制方法，由输入装置、输出端控制装置、液晶显示屏和语音播放装置分别与PLC连接组成液压泵站与无极绳连续牵引车集控综合装置监控装置；液压泵站与无极绳连续牵引车集控综合装置系统的控制核心为PLC，液压泵站与无极绳连续牵引车集控综合装置控制方法包括集控综合装置运行控制方法、液压泵站次级控制方法、画面切换次级控制方法、紧急停止次级控制方法、语音次级控制方法、parameter次级控制方法、零点校对次级控制方法和HSCO次级控制方法。实现对液压泵站与无极绳连续牵引车集控综合装置的控制，实时监控液压泵站与无极绳连续牵引车的运行状态。
Description
技术领域
本发明涉及液压泵站与无极绳连续牵引车集控综合装置的控制方法，尤其涉及液压泵站与无极绳连续牵引车集控综合装置的可编程控制器（PLC）控制方法。
背景技术
煤矿综采工作面一般使用小牵引车与电瓶车联合运输，需大量的人力和物力，其安全系数低，事故率高，运输效率低，运行费用高。无极绳运输是一种近几年出现的新型并被迅速推广的煤矿辅助运输方式，相关的实用新型专利有：一种矿用无极绳运输控制台，授权公告CN203065084U，涉及无极绳运输控制台的机械结构；矿用无极绳连续牵引车综合电控装置，授权公告号CN203021239U，涉及电控装置。
无极绳运输系统包括液压泵站和无极绳连续牵引车两部分。液压泵站的作用是：一、通过刹车油缸控制缠绕着无极绳的摩擦滚筒的刹住或松开，二、通过张紧油缸控制无极绳的张紧程度。无极绳连续牵引车的作用是带动梭车正、反向运行。而根据目前煤矿安全生产的要求，无极绳运输的监控装置，应将液压泵站的监控与无极绳连续牵引车的监控，集中起来，统一监控。
用新技术对液压泵站与无极绳连续牵引车集控综合装置实现监控和综合保护，建立一套方法合理实用，安全，功能齐全，性能可靠的系统，研究其控制方法，成为当前急需解决的问题。
液压泵站与无极绳连续牵引车集控综合装置的技术核心是控制方法，本发明涉及液压泵站与无极绳连续牵引车集控综合装置控制系统详细的、具体的控制方法和流程。
发明内容
本发明达到的技术要求是：实现对液压泵站与无极绳连续牵引车集控综合装置中的液压泵站的控制，以及无极绳连续牵引车的正、反向运行和正、反向点动方式运行的控制，通过数据采集，并对采集的数据和信号进行处理，实现全程、实时监控液压泵站和牵引车的运行状态。
使其具有对牵引车位置及速度实时显示、语言播报、故障记录等功能，对其运行过程进行沿线液压泵温度过高、超速、欠速、超过设定距离、急停闭锁、机头过卷、机尾过卷和漏泄急停综合保护。
本发明液压泵站与无极绳连续牵引车集控综合装置系统控制方法采用的技术方案是：
由输入装置、输出端控制装置、液晶显示屏和语音播放装置分别与PLC连接组成液压泵站与无极绳连续牵引车集控综合装置监控装置；液压泵站与无极绳连续牵引车集控综合装置系统的控制核心为PLC，液压泵站与无极绳连续牵引车集控综合装置控制方法包括集控综合装置运行控制方法、液压泵站次级控制方法、画面切换次级控制方法、紧急停止次级控制方法、语音次级控制方法、parameter次级控制方法、零点校对次级控制方法和HSC0次级控制方法；所述的画面切换次级控制方法还包括参数选择灯二次级控制方法、参数加减二次级控制方法。
由输入装置、输出端控制装置、液晶显示屏和语音播放装置分别与PLC连接组成的液压泵站与无极绳连续牵引车集控综合装置监控装置。输入装置包括松绳按钮、温度继电器、压力高点继电器、压力低点继电器、机头过卷开关、机尾过卷开关、至少一个急停开关、漏泄急停开关、复位按钮、正向运行按钮、反向运行按钮、正向点动按钮、反向点动按钮、停止按钮、设置按钮、减少按钮、增加按钮、零点校对按钮以及旋转编码器，输出端控制装置包括控制液压泵站运行的刹闸继电器、松闸继电器、紧绳继电器、松绳继电器，控制牵引车正转、反转的继电器、语音控制端点，PLC通过串口通信线控制液晶显示屏的显示。
由于PLC具有可靠性高、应用广泛、功能齐全等特点，从而克服了以前采用分立元件或单片机为控制核心的系统存在的可靠性差、易发生故障且不易调试和维护的缺点，更适合在煤矿井下条件的使用。
液压泵站与无极绳连续牵引车集控综合装置控制方法包括集控综合装置运行控制方法、液压泵站次级控制方法、画面切换次级控制方法、紧急停止次级控制方法、语音次级控制方法、parameter次级控制方法、零点校对次级控制方法和HSC0次级控制方法；所述的画面切换次级控制方法还包括参数选择灯二次级控制方法、参数加减二次级控制方法。
集控综合装置运行控制方法的作用是控制集控综合装置的运行，并加载次级控制方法，集控综合装置运行控制方法包括以下步骤:
步骤1：控制开始，加载液压泵站次级控制方法、画面切换次级控制方法、紧急停止次级控制方法、语音次级控制方法、parameter次级控制方法、零点校对次级控制方法；PLC首次扫描加载HSC0次级控制方法和设置的运行参数；
步骤2：i、如果按下正向点动按钮，则进入点动方式；如果再次按下正向点动按钮，则PLC正转输出点闭合；
ii、如果按下正向运行按钮，则启动预警声音播放，同时开始延时计时，延时时间到，则停止播放预警声音，PLC正转输出点闭合；
iii、如果按下反向运行按钮，则启动预警声音播放，同时开始延时计时，延时时间到，则停止播放预警声音，PLC反转输出点闭合；
iv、如果按下反向点动按钮，则进入点动方式；如果再次按下反向点动按钮，PLC反转输出点闭合；
步骤3：开始另一延时计时，延时时间到，合上离合器；
步骤4：进入液压泵站次级控制方法
步骤5：步骤2中i、ii的情况下，牵引车开始正向前进；步骤2中iii、iv的情况下，牵引车开始反向返回；
步骤6：i、如果松开正向点动按钮或松开反向点动按钮或按下停止按钮，则牵引车停止运行，同时返回到步骤2,重新开始循环；ii、如果出现紧急停止信号，则牵引车停止运行；
步骤7：步骤6中的步骤ii中，出现紧急停止信号，则播放相应的报警声音，同时弹出报警子窗口，并记录和存储至液晶显示屏中的存储器；若紧急停止信号消除，则转入步骤8；
步骤8：如果按下复位按钮，则返回到步骤2，重新开始循环；
步骤9：在牵引车停止运行的情况下，如果按住松绳按钮，直到油压表指数为零，则结束整个牵引车运行。
液压泵站次级控制方法的作用是控制液压泵站的运行，液压泵站次级控制方法包括以下步骤:
步骤301：延时时间到，开始启动液压泵站次级控制方法；
步骤302：液压泵站的松闸继电器吸合，松开车闸；
步骤303：液压泵站的紧绳继电器吸合，张紧油缸开始往蓄能器充液，对无极绳进行拉紧，此时绳索开始张紧；
步骤304：如果无极绳的压力未到压力高点，则返回步骤302，继续紧绳；
步骤305：如果无极绳的压力达到压力高点，蓄能器自动停止补充油液，停止紧绳，并通过液控单向阀保压；
步骤306：如果无极绳的压力下降达到压力低点，则返回步骤302，液压站给张紧油缸蓄能器补压，重新继续紧绳，达到高点后自动保压；
步骤307：如果无极绳的压力保持在压力低点之上，无极绳正常工作；如果液压泵站的油温过高或按下停止按钮或出现紧急停止信号，则转入步骤308
步骤308：液压泵站的刹闸继电器开始吸合，液压刹车制动，刹住绕有无极绳的摩擦滚筒，无极绳牵引车停止运行；
步骤309：若按下松绳按钮，则松绳继电器吸合，释放蓄能器中油液，开始松开无极绳；
步骤310：如果压力表指针完全归零，则结束本次对液压泵站的运行控制。
画面切换次级控制方法的作用是控制画面在主画面、参数设置画面和历史报警画面间的切换，并在参数设置画面中选中需设置的参数项。画面切换次级控制方法包括以下步骤:
步骤401：PLC首次扫描或按下复位按钮，转入步骤402；
步骤402：打开主画面；
步骤403：如果按下设置键按钮，转入步骤404；
步骤404：进入参数设置画面，
步骤405：i、如果按下设置键按钮，转入步骤406；ii、如果按下复位按钮，则返回到步骤401，重新开始循环；
步骤406：调用参数选择灯二级次级控制方法；
步骤407：i、如果历史报警按键未选中，按下增加键按钮或按下减少键按钮，则调用参数加减二级次级控制方法；ii、如果历史报警按键选中，转入步骤408；
步骤408：按下停止按钮；
步骤409：进入历史报警画面；
步骤410：如果按下复位按钮，则返回到步骤401，重新开始循环；
步骤411：返回牵引车运行控制方法。
步骤406中的参数选择灯二次级控制方法的作用是通过循环的方法，选中相关的参数项。参数选择灯二次级控制方法还包括以下步骤:
步骤5401：读取画面号；
步骤5402：加载上升沿初始化指示灯号码为零；
步骤5403：读取指示灯数量
步骤5404：如果按下增加按钮，则进入步骤5405；
步骤5405：如果按住增加按钮时间未到，则返回步骤5404；如果按住增加按钮时间到，则进入步骤5406；
步骤5406：指示灯号码加1
步骤5407：如果按住增加按钮自动断开时间到，则返回步骤5405；如果自动断开时间未到，则进入步骤5408；
步骤5408：如果指示灯号码＞指示灯数量，则指示灯号码变为1，返回步骤5404；
步骤5409：如果指示灯号码≤指示灯数量，则返回画面切换次级控制方法。
步骤407中的参数加减二次级控制方法的作用是对选中的参数大小进行设定，包括逐次按下，按步长加减和按住时间到后，自动快速加减参数。参数加减二次级控制方法还包括以下步骤:
步骤6401：读取画面页码；
步骤6402：读取参数当前值；
步骤6403：如果按住增加按钮时间未到或按住减少按钮时间未到，则返回画面切换次级控制方法；如果按住增加按钮时间到，则转入步骤5304；如果按住减少按钮时间到，则转入步骤6414；
步骤6404：参数当前值加上步长送入到参数当前值寄存器；
步骤6405：如果自动加减开始时间未到，则返回画面切换次级控制方法；如果自动加减开始时间到，则转入步骤6406；
步骤6406：如果自动加减间隔时间未到，则返回画面切换次级控制方法；如果自动间隔开始时间到，则转入步骤5307；
步骤6407：参数当前值加上步长送入到参数当前值寄存器；
步骤6408：如果当前值≤设定最大值，则转入步骤6403，重新开始循环；如果当前值＞设定最大值，则转入步骤6409；
步骤6409：最小值送入参数当前值寄存器；
步骤6410：返回步骤6403，重新开始循环；
步骤6414：参数当前值减去步长送入到参数当前值寄存器；
步骤6415：如果自动加减开始时间未到，则返回画面切换次级控制方法；如果自动加减开始时间到，则转入步骤6416；
步骤6416：如果自动加减间隔时间未到，则返回画面切换次级控制方法；如果自动间隔开始时间到，则转入步骤6417；
步骤6417：参数当前值减去步长送入到参数当前值寄存器；
步骤6418：如果当前值≥设定最大值，则转入步骤6403，重新开始循环；如果当前值＜设定最大值，则转入步骤6419；
步骤6419：最大值送入参数当前值寄存器；
步骤6420：返回步骤6403，重新开始循环；
紧急停止次级控制方法的作用是对其运行过程进行沿线超速、欠速、超过设定距离、急停闭锁、机头过卷、机尾过卷和漏泄急停等进行综合保护。紧急停止次级控制方法的包括以下步骤:
步骤701：如果牵引车速度大于或等于设定的超速基准，则为超速故障；如果否，则转入步骤702；
步骤702：如果牵引车速度小于或等于设定的欠速基准，则为欠速故障；如果否，则转入步骤703；
步骤703：如果牵引车当前位置运行的距离大于或等于设定的总长度，则为超过距离故障；如果否，则转入步骤704；
步骤704：如果机头过卷开关接通，则为机头过卷故障；如果否，则转入步骤705；
步骤705：如果机尾过卷开关接通，则为机尾过卷故障；如果否，则转入步骤706；
步骤706：如果漏泄急停开关接通，则为漏泄急停故障；如果否，则转入步骤707；
步骤707：牵引车系统的总急停数为N，如果急停1至急停N之间至少有一个急停开关接通，则为急停故障；如果否，返回牵引车运行控制方法，等待下一扫描周期再次调用；
步骤708：如果温度过高，温度继电器接通，则为温度过高故障；如果否，则转入步骤709；
步骤709：如果超速故障、欠速故障、超过距离故障、机头过卷故障、机尾过卷故障、漏泄急停故障、急停故障之间至少出现一个和温度过高故障，则显示急停保护状态，转入步骤710；
步骤710：如果按下复位按钮，则解除急停保护状态，转入步骤701，重新开始循环。
语音次级控制方法的作用是控制语音播报，包括启动预警声音、超速报警声音、欠速报警声音、机头过卷报警声音、机尾过卷报警声音、漏泄急停报警声音和急停报警声音。语音次级控制方法的包括以下步骤:
步骤801：如果按下正向运行按钮，则播放启动预警声音播放，同时开始延时计时，延时时间到，则停止播放启动预警声音；如果否，则转入步骤802；
步骤802：如果按下反向运行按钮，则播放启动预警声音播放，同时开始延时计时，延时时间到，则停止播放启动预警声音；如果否，则转入步骤803；
步骤803：如果出现超速故障，则播放超速报警声音；如果否，则转入步骤804；
步骤804：如果出现欠速故障，则播放欠速报警声音；如果否，则转入步骤805；
步骤805：如果出现机头过卷故障，则播放机头过卷报警声音；如果否，则转入步骤806；
步骤806：如果出现机尾过卷故障，则播放机尾过卷报警声音；如果否，则转入步骤807；
步骤807：如果出现漏泄急停故障，则播放漏泄急停报警声音；如果否，则转入步骤808；
步骤808：如果出现急停故障，则播放急停报警声音；如果否，则转入步骤809；如果否，返回主程序，等待下一扫描周期再次调用；
步骤809：如果出现温度过高故障，则播放温度过高报警声音；如果否，则转入步骤810；
步骤810：如果超速报警声音、欠速报警声音、机头过卷报警声音、机尾过卷报警声音、漏泄急停报警声音、急停报警声音和温度过高报警声音至少有一个播放，则转入步骤811；
步骤811：如果按下复位按钮，则断开报警声音，转入步骤801，重新开始循环。
parameter次级控制方法的作用是将转速单位转/分，转化为米/分。
零点校对次级控制方法的作用是当牵引车到达零点过卷开关时，将当前位置和脉冲数置0。
HSC0次级控制方法的作用是经PLC的第一输入端口采集旋转编码器的脉冲数，并计算出运行距离，转速（米/分）和运行距离数据经串口通信线输入到液晶显示屏中显示。
HSC0次级控制方法的包括以下步骤:
步骤901：初始化HSC0次级控制方法；
步骤902：累加次数置0；
步骤903：累加数据置0；
步骤904：置高速计数器HC0的控制字节=16#F8；
步骤905：置HC0的工作模式=0；
步骤906：置HC0的初始值寄存器=0；
步骤907：执行HSC指令；
步骤908：设置定时中断时间；
步骤909：连接定时中断号和中断程序INT-0；
步骤910：开中断；
步骤911：PLC的第一输入端口，采集旋转编码器脉冲数，并送入到HC0当前值；
步骤912：将HC0当前值加上累加数据送入累加数据寄存器；
步骤913：将累加次数+1送入累加次数寄存器；
步骤914：执行HSC指令；
步骤915：如果累加次数不等于设定数值，则返回到步骤813，重新开始循环；如果累加次数等于设定数值，则转入步骤817；
步骤916：将累加数据除以累加次数的值送入数据平均值寄存器；
步骤917：将数据平均值除以定时中断时长的值送入转速(转/分)寄存器；
步骤918：置累加次数=0；
步骤919：置累加数据=0；
步骤920：关中断；
步骤921：调用parameter次级控制方法，转速(转/分)转换为（米/分），并计算出运行距离；
步骤922：转速（米/分）和运行距离数据经串口通信线输入到液晶显示屏中显示。
本发明的有益效果是，实现对液压泵站与无极绳连续牵引车集控综合装置的监控，实时监控液压泵站与无极绳连续牵引车的运行状态，具有牵引车位置及速度实时显示、语言播报、故障记录等功能，对其运行过程进行综合保护。控制方法设计结构清晰，使用多个次级控制方法，模块化设计，方便修改和扩展，整个方法合理、实用，安全，功能齐全，性能可靠。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的电气原理图。
图2是本发明的操作面板图。
图2中，1.液晶显示屏，2.隔爆外腔，3.操作按钮。
图3是本发明的液晶显示的主运行界面。
图4是本发明的参数设置画面。
图5是本发明的历史报警画面。
图6是本发明的牵引车运行控制PLC程序1。
图7是本发明的牵引车运行控制PLC程序2。
图8是本发明的牵引车运行控制PLC程序3。
图9是本发明的液压泵站与无极绳连续牵引车集控综合装置控制系统总控制方法框图。
图10是本发明的液压泵站与无极绳连续牵引车集控综合装置控制系统画面切换次级控制方法框图。
图11是本发明的牵引车运行控制方法流程图。
图12是本发明的液压泵站次级控制方法流程图。
图13是本发明的画面切换次级控制方法流程图。
图14是本发明的参数选择灯二次级控制方法流程图。
图15是本发明的参数加减二次级控制方法流程图。
图16是本发明的紧急停止次级控制方法流程图。
图17是本发明的语音次级控制方法流程图。
图18是本发明的HSC0次级控制方法流程图前段。
图19是本发明的HSC0次级控制方法流程图后段。
具体实施方式
在图1中，所采用的PLC为德国西门子公司生产的S7-200CNCPU226型PLC。
PLC的Q0.3～Q0.6输出端口分别接液压泵站的刹闸继电器、松闸继电器、紧绳继电器、松绳继电器；PLC的Q1.0～Q1.7输出端口分别接语音芯片上的D0～D7端子，PLC的Q0.1和Q0.2输出端口分别接无极绳连续牵引车的绞车正转继电器、绞车反转继电器、
PLC的I0.4～I0.7接液压泵站的温度继电器、压力高点继电器、压力低点继电器，PLC的I0.0输入端口接速度传感器的脉冲输出端,I0.2～I0.3接机头过卷开关、机尾过卷开关，I1.0～I1.7接复位按钮、正向运行按钮、反向运行按钮、正向点动按钮、反向点动按钮、停止按钮、设置按钮、减少按钮、I2.1接增加按钮、I2.1接零点校对按钮、I2.2～I2.6接4个急停开关按钮、I2.7接漏泄通信急停开关。
液压泵站的控制按钮和运行状态采集信号、无极绳连续牵引车的控制按钮和运行状态采集信号与PLC电连接的中间均加有光电耦合器其型号为MOC3032型。
操作面板上设有松绳按钮、复位按钮、正向运行按钮、反向运行按钮、正向点动按钮、反向点动按钮、停止按钮、设置按钮、减少按钮、增加按钮、零点校对按钮，通过上述按钮控制液压泵站的和无极绳连续牵引车，通过设置按钮、减少按钮、增加按钮对运行参数进行设置。
液晶显示屏选用北京昆仑通态自动化有限公司生产的MCGS嵌入版10.2英寸的液晶显示屏。液晶显示屏与PLC通过串口通信线电连接，显示液压泵站与无极绳连续牵引车集控综合装置的运行状态，以及通过设置按钮切换不同的页面。
语音芯片为深圳市华仕通讯设备有限公司生产的HSTAPL03型语音芯片，功能全面，音质清晰。录有液压泵温度报警、运行警告、机头过卷报警、机尾过卷报警、超速报警、低速报警、急停报警、漏泄通信急停报警共8种声音。
喇叭接语音芯片上的SP+、SP-端口，直接播放声音。通过语音芯片上的VOL端口与其上的GND端的接通次数，循环设置四个等级不同的输出音量大小。
非本安的24V电源和本安12V电源的输入端接矿井的交流127V电源，非本安的24V电源的输出端接液晶显示屏的电源输入端、绞车正转继电器、绞车反转继电器、刹闸继电器、松闸继电器、紧绳继电器、松绳继电器，以及PLC的各个输入端，本安12V电源的输出端接速度传感器的电源输入端和语音芯片的电源输入端。
本发明液压泵站与无极绳连续牵引车集控综合装置系统控制方法具体控制程序步骤如下：
由输入装置、输出端控制装置、液晶显示屏和语音播放装置分别与PLC连接组成液压泵站与无极绳连续牵引车集控综合装置监控装置；液压泵站与无极绳连续牵引车集控综合装置系统的控制核心为PLC，液压泵站与无极绳连续牵引车集控综合装置控制方法包括集控综合装置运行控制方法、液压泵站次级控制方法、画面切换次级控制方法、紧急停止次级控制方法、语音次级控制方法、parameter次级控制方法、零点校对次级控制方法和HSC0次级控制方法；所述的画面切换次级控制方法还包括参数选择灯二次级控制方法、参数加减二次级控制方法。
集控综合装置运行控制方法包括以下步骤:
步骤1：控制开始，加载液压泵站次级控制方法、画面切换次级控制方法、紧急停止次级控制方法、语音次级控制方法、parameter次级控制方法、零点校对次级控制方法；PLC首次扫描加载HSC0次级控制方法和设置的运行参数；
步骤2：i、如果按下正向点动按钮，则进入点动方式；如果再次按下正向点动按钮，则PLC正转输出点闭合；
ii、如果按下正向运行按钮，则启动预警声音播放，同时开始延时计时，延时时间到，则停止播放预警声音，PLC正转输出点闭合；
iii、如果按下反向运行按钮，则启动预警声音播放，同时开始延时计时，延时时间到，则停止播放预警声音，PLC反转输出点闭合；
iv、如果按下反向点动按钮，则进入点动方式；如果再次按下反向点动按钮，PLC反转输出点闭合；
步骤3：开始另一延时计时，延时时间到，合上离合器；
步骤4：进入液压泵站次级控制方法
步骤5：步骤2中i、ii的情况下，牵引车开始正向前进；步骤2中iii、iv的情况下，牵引车开始反向返回；
步骤6：i、如果松开正向点动按钮或松开反向点动按钮或按下停止按钮，则牵引车停止运行，同时返回到步骤2,重新开始循环；ii、如果出现紧急停止信号，则牵引车停止运行；
步骤7：步骤6中的步骤ii中，出现紧急停止信号，则播放相应的报警声音，同时弹出报警子窗口，并记录和存储至液晶显示屏中的存储器；若紧急停止信号消除，则转入步骤8；
步骤8：如果按下复位按钮，则返回到步骤2，重新开始循环；
步骤9：在牵引车停止运行的情况下，如果按住松绳按钮，直到油压表指数为零，则结束整个牵引车运行。
液压泵站次级控制方法包括以下步骤:
步骤301：延时时间到，开始启动液压泵站次级控制方法；
步骤302：液压泵站的松闸继电器吸合，松开车闸；
步骤303：液压泵站的紧绳继电器吸合，张紧油缸开始往蓄能器充液，对无极绳进行拉紧，此时绳索开始张紧；
步骤304：如果无极绳的压力未到压力高点，则返回步骤302，继续紧绳；
步骤305：如果无极绳的压力达到压力高点，蓄能器自动停止补充油液，停止紧绳，并通过液控单向阀保压；
步骤306：如果无极绳的压力下降达到压力低点，则返回步骤302，液压站给张紧油缸蓄能器补压，重新继续紧绳，达到高点后自动保压；
步骤307：如果无极绳的压力保持在压力低点之上，无极绳正常工作；如果液压泵站的油温过高或按下停止按钮或出现紧急停止信号，则转入步骤308
步骤308：液压泵站的刹闸继电器开始吸合，液压刹车制动，刹住绕有无极绳的摩擦滚筒，无极绳牵引车停止运行；
步骤309：若按下松绳按钮，则松绳继电器吸合，释放蓄能器中油液，开始松开无极绳；
步骤310：如果压力表指针完全归零，则结束本次对液压泵站的运行控制。
画面切换次级控制方法包括以下步骤:
步骤401：PLC首次扫描或按下复位按钮，转入步骤402；
步骤402：打开主画面；
步骤403：如果按下设置键按钮，转入步骤404；
步骤404：进入参数设置画面，
步骤405：i、如果按下设置键按钮，转入步骤406；ii、如果按下复位按钮，则返回到步骤401，重新开始循环；
步骤406：调用参数选择灯二级次级控制方法；
步骤407：i、如果历史报警按键未选中，按下增加键按钮或按下减少键按钮，则调用参数加减二级次级控制方法；ii、如果历史报警按键选中，转入步骤408；
步骤408：按下停止按钮；
步骤409：进入历史报警画面；
步骤410：如果按下复位按钮，则返回到步骤401，重新开始循环；
步骤411：返回牵引车运行控制方法。
参数选择灯二次级控制方法还包括以下步骤:
步骤5401：读取画面号；
步骤5402：加载上升沿初始化指示灯号码为零；
步骤5403：读取指示灯数量
步骤5404：如果按下增加按钮，则进入步骤5405；
步骤5405：如果按住增加按钮时间未到，则返回步骤5404；如果按住增加按钮时间到，则进入步骤5406；
步骤5406：指示灯号码加1
步骤5407：如果按住增加按钮自动断开时间到，则返回步骤5405；如果自动断开时间未到，则进入步骤5408；
步骤5408：如果指示灯号码＞指示灯数量，则指示灯号码变为1，返回步骤5404；
步骤5409：如果指示灯号码≤指示灯数量，则返回画面切换次级控制方法。
参数加减二次级控制方法还包括以下步骤:
步骤6401：读取画面页码；
步骤6402：读取参数当前值；
步骤6403：如果按住增加按钮时间未到或按住减少按钮时间未到，则返回画面切换次级控制方法；如果按住增加按钮时间到，则转入步骤5304；如果按住减少按钮时间到，则转入步骤6414；
步骤6404：参数当前值加上步长送入到参数当前值寄存器；
步骤6405：如果自动加减开始时间未到，则返回画面切换次级控制方法；如果自动加减开始时间到，则转入步骤6406；
步骤6406：如果自动加减间隔时间未到，则返回画面切换次级控制方法；如果自动间隔开始时间到，则转入步骤5307；
步骤6407：参数当前值加上步长送入到参数当前值寄存器；
步骤6408：如果当前值≤设定最大值，则转入步骤6403，重新开始循环；如果当前值＞设定最大值，则转入步骤6409；
步骤6409：最小值送入参数当前值寄存器；
步骤6410：返回步骤6403，重新开始循环；
步骤6414：参数当前值减去步长送入到参数当前值寄存器；
步骤6415：如果自动加减开始时间未到，则返回画面切换次级控制方法；如果自动加减开始时间到，则转入步骤6416；
步骤6416：如果自动加减间隔时间未到，则返回画面切换次级控制方法；如果自动间隔开始时间到，则转入步骤6417；
步骤6417：参数当前值减去步长送入到参数当前值寄存器；
步骤6418：如果当前值≥设定最大值，则转入步骤6403，重新开始循环；如果当前值＜设定最大值，则转入步骤6419；
步骤6419：最大值送入参数当前值寄存器；
步骤6420：返回步骤6403，重新开始循环；
紧急停止次级控制方法的包括以下步骤:
步骤701：如果牵引车速度大于或等于设定的超速基准，则为超速故障；如果否，则转入步骤702；
步骤702：如果牵引车速度小于或等于设定的欠速基准，则为欠速故障；如果否，则转入步骤703；
步骤703：如果牵引车当前位置运行的距离大于或等于设定的总长度，则为超过距离故障；如果否，则转入步骤704；
步骤704：如果机头过卷开关接通，则为机头过卷故障；如果否，则转入步骤705；
步骤705：如果机尾过卷开关接通，则为机尾过卷故障；如果否，则转入步骤706；
步骤706：如果漏泄急停开关接通，则为漏泄急停故障；如果否，则转入步骤707；
步骤707：牵引车系统的总急停数为N，如果急停1至急停N之间至少有一个急停开关接通，则为急停故障；如果否，返回牵引车运行控制方法，等待下一扫描周期再次调用；
步骤708：如果温度过高，温度继电器接通，则为温度过高故障；如果否，则转入步骤709；
步骤709：如果超速故障、欠速故障、超过距离故障、机头过卷故障、机尾过卷故障、漏泄急停故障、急停故障之间至少出现一个和温度过高故障，则显示急停保护状态，转入步骤710；
步骤710：如果按下复位按钮，则解除急停保护状态，转入步骤701，重新开始循环。
语音次级控制方法的包括以下步骤:
步骤801：如果按下正向运行按钮，则播放启动预警声音播放，同时开始延时计时，延时时间到，则停止播放启动预警声音；如果否，则转入步骤802；
步骤802：如果按下反向运行按钮，则播放启动预警声音播放，同时开始延时计时，延时时间到，则停止播放启动预警声音；如果否，则转入步骤803；
步骤803：如果出现超速故障，则播放超速报警声音；如果否，则转入步骤804；
步骤804：如果出现欠速故障，则播放欠速报警声音；如果否，则转入步骤805；
步骤805：如果出现机头过卷故障，则播放机头过卷报警声音；如果否，则转入步骤806；
步骤806：如果出现机尾过卷故障，则播放机尾过卷报警声音；如果否，则转入步骤807；
步骤807：如果出现漏泄急停故障，则播放漏泄急停报警声音；如果否，则转入步骤808；
步骤808：如果出现急停故障，则播放急停报警声音；如果否，则转入步骤809；如果否，返回主程序，等待下一扫描周期再次调用；
步骤809：如果出现温度过高故障，则播放温度过高报警声音；如果否，则转入步骤810；
步骤810：如果超速报警声音、欠速报警声音、机头过卷报警声音、机尾过卷报警声音、漏泄急停报警声音、急停报警声音和温度过高报警声音至少有一个播放，则转入步骤811；
步骤811：如果按下复位按钮，则断开报警声音，转入步骤801，重新开始循环。
HSC0次级控制方法的包括以下步骤:
步骤901：初始化HSC0次级控制方法；
步骤902：累加次数置0；
步骤903：累加数据置0；
步骤904：置高速计数器HC0的控制字节=16#F8；
步骤905：置HC0的工作模式=0；
步骤906：置HC0的初始值寄存器=0；
步骤907：执行HSC指令；
步骤908：设置定时中断时间；
步骤909：连接定时中断号和中断程序INT-0；
步骤910：开中断；
步骤911：PLC的第一输入端口，采集旋转编码器脉冲数，并送入到HC0当前值；
步骤912：将HC0当前值加上累加数据送入累加数据寄存器；
步骤913：将累加次数+1送入累加次数寄存器；
步骤914：执行HSC指令；
步骤915：如果累加次数不等于设定数值，则返回到步骤813，重新开始循环；如果累加次数等于设定数值，则转入步骤817；
步骤916：将累加数据除以累加次数的值送入数据平均值寄存器；
步骤917：将数据平均值除以定时中断时长的值送入转速(转/分)寄存器；
步骤918：置累加次数=0；
步骤919：置累加数据=0；
步骤920：关中断；
步骤921：调用parameter次级控制方法，转速(转/分)转换为（米/分），并计算出运行距离；
步骤922：转速（米/分）和运行距离数据经串口通信线输入到液晶显示屏中显示。
Claims (1)
1.一种液压泵站与无极绳连续牵引车集控综合装置控制方法，由输入装置、输出端控制装置、液晶显示屏和语音播放装置分别与PLC连接组成液压泵站与无极绳连续牵引车集控综合装置监控装置；其特征是：液压泵站与无极绳连续牵引车集控综合装置系统的控制核心为PLC，液压泵站与无极绳连续牵引车集控综合装置控制方法包括集控综合装置运行控制方法、液压泵站次级控制方法、画面切换次级控制方法、紧急停止次级控制方法、语音次级控制方法、parameter次级控制方法、零点校对次级控制方法和HSC0次级控制方法；所述的画面切换次级控制方法还包括参数选择灯二次级控制方法、参数加减二次级控制方法；
所述的集控综合装置运行控制方法包括以下步骤:
步骤1：控制开始，加载液压泵站次级控制方法、画面切换次级控制方法、紧急停止次级控制方法、语音次级控制方法、parameter次级控制方法、零点校对次级控制方法；PLC首次扫描加载HSC0次级控制方法和设置的运行参数；
步骤2：i、如果按下正向点动按钮，则进入点动方式；如果再次按下正向点动按钮，则PLC正转输出点闭合；
ii、如果按下正向运行按钮，则启动预警声音播放，同时开始延时计时，延时时间到，则停止播放预警声音，PLC正转输出点闭合；
iii、如果按下反向运行按钮，则启动预警声音播放，同时开始延时计时，延时时间到，则停止播放预警声音，PLC反转输出点闭合；
iv、如果按下反向点动按钮，则进入点动方式；如果再次按下反向点动按钮，PLC反转输出点闭合；
步骤3：开始另一延时计时，延时时间到，合上离合器；
步骤4：进入液压泵站次级控制方法
步骤5：步骤2中i、ii的情况下，牵引车开始正向前进；步骤2中iii、iv的情况下，牵引车开始反向返回；
步骤6：i、如果松开正向点动按钮或松开反向点动按钮或按下停止按钮，则牵引车停止运行，同时返回到步骤2,重新开始循环；ii、如果出现紧急停止信号，则牵引车停止运行；
步骤7：步骤6中的步骤ii中，出现紧急停止信号，则播放相应的报警声音，同时弹出报警子窗口，并记录和存储至液晶显示屏中的存储器；如果紧急停止信号消除，则转入步骤8；
步骤8：如果按下复位按钮，则返回到步骤2，重新开始循环；
步骤9：在牵引车停止运行的情况下，如果按住松绳按钮，直到油压表指数为零，则结束整个牵引车运行；
所述的液压泵站次级控制方法包括以下步骤:
步骤301：延时时间到，开始启动液压泵站次级控制方法；
步骤302：液压泵站的松闸继电器吸合，松开车闸；
步骤303：液压泵站的紧绳继电器吸合，张紧油缸开始往蓄能器充液，对无极绳进行拉紧，此时绳索开始张紧；
步骤304：如果无极绳的压力未到压力高点，则返回步骤302，继续紧绳；
步骤305：如果无极绳的压力达到压力高点，蓄能器自动停止补充油液，停止紧绳，并通过液控单向阀保压；
步骤306：如果无极绳的压力下降达到压力低点，则返回步骤302，液压站给张紧油缸蓄能器补压，重新继续紧绳，达到高点后自动保压；
步骤307：如果无极绳的压力保持在压力低点之上，无极绳正常工作；如果液压泵站的油温过高或按下停止按钮或出现紧急停止信号，则转入步骤308
步骤308：液压泵站的刹闸继电器开始吸合，液压刹车制动，刹住绕有无极绳的摩擦滚筒，无极绳牵引车停止运行；
步骤309：如果按下松绳按钮，则松绳继电器吸合，释放蓄能器中油液，开始松开无极绳；
步骤310：如果压力表指针完全归零，则结束本次对液压泵站的运行控制；
所述的画面切换次级控制方法包括以下步骤:
步骤401：PLC首次扫描或按下复位按钮，转入步骤402；
步骤402：打开主画面；
步骤403：如果按下设置键按钮，转入步骤404；
步骤404：进入参数设置画面，
步骤405：i、如果按下设置键按钮，转入步骤406；ii、如果按下复位按钮，则返回到步骤401，重新开始循环；
步骤406：调用参数选择灯二级次级控制方法；
步骤407：i、如果历史报警按键未选中，按下增加键按钮或按下减少键按钮，则调用参数加减二级次级控制方法；ii、如果历史报警按键选中，转入步骤408；
步骤408：按下停止按钮；
步骤409：进入历史报警画面；
步骤410：如果按下复位按钮，则返回到步骤401，重新开始循环；
步骤411：返回牵引车运行控制方法；
所述的参数选择灯二次级控制方法还包括以下步骤:
步骤5401：读取画面号；
步骤5402：加载上升沿初始化指示灯号码为零；
步骤5403：读取指示灯数量
步骤5404：如果按下增加按钮，则进入步骤5405；
步骤5405：如果按住增加按钮时间未到，则返回步骤5404；如果按住增加按钮时间到，则进入步骤5406；
步骤5406：指示灯号码加1
步骤5407：如果按住增加按钮自动断开时间到，则返回步骤5405；如果自动断开时间未到，则进入步骤5408；
步骤5408：如果指示灯号码＞指示灯数量，则指示灯号码变为1，返回步骤5404；
步骤5409：如果指示灯号码≤指示灯数量，则返回画面切换次级控制方法；
所述的参数加减二次级控制方法还包括以下步骤:
步骤6401：读取画面页码；
步骤6402：读取参数当前值；
步骤6403：如果按住增加按钮时间未到或按住减少按钮时间未到，则返回画面切换次级控制方法；如果按住增加按钮时间到，则转入步骤5304；如果按住减少按钮时间到，则转入步骤6414；
步骤6404：参数当前值加上步长送入到参数当前值寄存器；
步骤6405：如果自动加减开始时间未到，则返回画面切换次级控制方法；如果自动加减开始时间到，则转入步骤6406；
步骤6406：如果自动加减间隔时间未到，则返回画面切换次级控制方法；如果自动间隔开始时间到，则转入步骤5307；
步骤6407：参数当前值加上步长送入到参数当前值寄存器；
步骤6408：如果当前值≤设定最大值，则转入步骤6403，重新开始循环；如果当前值＞设定最大值，则转入步骤6409；
步骤6409：最小值送入参数当前值寄存器；
步骤6410：返回步骤6403，重新开始循环；
步骤6414：参数当前值减去步长送入到参数当前值寄存器；
步骤6415：如果自动加减开始时间未到，则返回画面切换次级控制方法；如果自动加减开始时间到，则转入步骤6416；
步骤6416：如果自动加减间隔时间未到，则返回画面切换次级控制方法；如果自动间隔开始时间到，则转入步骤6417；
步骤6417：参数当前值减去步长送入到参数当前值寄存器；
步骤6418：如果当前值≥设定最大值，则转入步骤6403，重新开始循环；如果当前值＜设定最大值，则转入步骤6419；
步骤6419：最大值送入参数当前值寄存器；
步骤6420：返回步骤6403，重新开始循环；
所述的紧急停止次级控制方法包括以下步骤:
步骤701：如果牵引车速度大于或等于设定的超速基准，则为超速故障；如果否，则转入步骤702；
步骤702：如果牵引车速度小于或等于设定的欠速基准，则为欠速故障；如果否，则转入步骤703；
步骤703：如果牵引车当前位置运行的距离大于或等于设定的总长度，则为超过距离故障；如果否，则转入步骤704；
步骤704：如果机头过卷开关接通，则为机头过卷故障；如果否，则转入步骤705；
步骤705：如果机尾过卷开关接通，则为机尾过卷故障；如果否，则转入步骤706；
步骤706：如果漏泄急停开关接通，则为漏泄急停故障；如果否，则转入步骤707；
步骤707：牵引车系统的总急停数为N，如果急停1至急停N之间至少有一个急停开关接通，则为急停故障；如果否，返回牵引车运行控制方法，等待下一扫描周期再次调用；
步骤708：如果温度过高，温度继电器接通，则为温度过高故障；如果否，则转入步骤709；
步骤709：如果超速故障、欠速故障、超过距离故障、机头过卷故障、机尾过卷故障、漏泄急停故障、急停故障之间至少出现一个和温度过高故障，则显示急停保护状态，转入步骤710；
步骤710：如果按下复位按钮，则解除急停保护状态，转入步骤701，重新开始循环；
所述的语音次级控制方法包括以下步骤:
步骤801：如果按下正向运行按钮，则播放启动预警声音播放，同时开始延时计时，延时时间到，则停止播放启动预警声音；如果否，则转入步骤802；
步骤802：如果按下反向运行按钮，则播放启动预警声音播放，同时开始延时计时，延时时间到，则停止播放启动预警声音；如果否，则转入步骤803；
步骤803：如果出现超速故障，则播放超速报警声音；如果否，则转入步骤804；
步骤804：如果出现欠速故障，则播放欠速报警声音；如果否，则转入步骤805；
步骤805：如果出现机头过卷故障，则播放机头过卷报警声音；如果否，则转入步骤806；
步骤806：如果出现机尾过卷故障，则播放机尾过卷报警声音；如果否，则转入步骤807；
步骤807：如果出现漏泄急停故障，则播放漏泄急停报警声音；如果否，则转入步骤808；
步骤808：如果出现急停故障，则播放急停报警声音；如果否，则转入步骤809；如果否，返回主程序，等待下一扫描周期再次调用；
步骤809：如果出现温度过高故障，则播放温度过高报警声音；如果否，则转入步骤810；
步骤810：如果超速报警声音、欠速报警声音、机头过卷报警声音、机尾过卷报警声音、漏泄急停报警声音、急停报警声音和温度过高报警声音至少有一个播放，则转入步骤811；
步骤811：如果按下复位按钮，则断开报警声音，转入步骤801，重新开始循环；
所述的parameter次级控制方法包括以下步骤：转速单位由转/分转换为米/分；
所述的零点校对次级控制方法包括以下步骤：如果牵引车到达零点过卷开关，则当前位置和脉冲数置0；
所述的HSC0次级控制方法包括以下步骤:
步骤901：初始化HSC0次级控制方法；
步骤902：累加次数置0；
步骤903：累加数据置0；
步骤904：置高速计数器HC0的控制字节＝16#F8；
步骤905：置HC0的工作模式＝0；
步骤906：置HC0的初始值寄存器＝0；
步骤907：执行HSC指令；
步骤908：设置定时中断时间；
步骤909：连接定时中断号和中断程序INT-0；
步骤910：开中断；
步骤911：PLC的第一输入端口，采集旋转编码器脉冲数，并送入到HC0当前值；
步骤912：将HC0当前值加上累加数据送入累加数据寄存器；
步骤913：将累加次数+1送入累加次数寄存器；
步骤914：执行HSC指令；
步骤915：如果累加次数不等于设定数值，则返回到步骤813，重新开始循环；如果累加次数等于设定数值，则转入步骤817；
步骤916：将累加数据除以累加次数的值送入数据平均值寄存器；
步骤917：将数据平均值除以定时中断时长的值送入转速为转/分的寄存器；
步骤918：置累加次数＝0；
步骤919：置累加数据＝0；
步骤920：关中断；
步骤921：调用parameter次级控制方法，转速由转/分转换为米/分，并计算出运行距离；
步骤922：转速和运行距离数据经串口通信线输入到液晶显示屏中显示。
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