CN103438767B - 一种封口片自动装配装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种封口片自动装配装置，所述的封口片自动装配装置包括主体机构和控制系统；主体机构固定安装在地面上；所述主体机构部分固定在地面上；下模固定在机架上；送纸气缸和夹纸气缸连接；落料冲杆和落料气液增力缸连接；压入冲杆和压入气缸连接；小孔冲杆和冲小孔气液增力缸连接；接料板和机架连接；纸筒固定在纸筒支架上；控制系统通过启动按钮、传感器反馈回的信号，输出信号到电磁阀控制主体结构运行。采用本发明可实现各种封口片的自动化下料及压装，本发明的装置运行稳定、可靠、安全。
Description
技术领域
本发明属于烟花制造技术领域，具体涉及一种封口片自动装配装置。本发明适用于封口片自动下料及压装。
背景技术
现有技术中的烟花制造领域，通过冲床将纸带冲成圆形封口片，然后人工将封口片压入烟花药筒内。目前一直采用人工压入，效率低下，同时人工压入封口片到装满药剂的烟花药筒内，存在较大安全隐患和职业伤害。因此需要一种新的、更加安全有效的自动将封口片下料并压装装置用于烟花制造领域。
发明内容
为解决现有的烟花制造过程中人工压装封口片，效率低、安全隐患大的问题，本发明提供一种封口片自动装配装置。
本发明的封口片自动装配装置包括:主体机构和控制系统两部分。
主体机构部分包括：机架、送纸气缸、夹纸气缸、下模、落料冲杆、压入冲杆、压入气缸、落料气液增力缸、冲小孔气液增力缸、小孔冲杆、接料板、收集箱、纸筒、纸筒支架。其连接关系是：主体机构部分固定在地面上；下模固定在机架上；送纸气缸和夹纸气缸连接；落料冲杆和落料气液增力缸连接；压入冲杆和压入气缸连接；小孔冲杆和冲小孔气液增力缸连接；接料板和机架连接；纸筒固定在纸筒支架上。
控制系统部分包括：控制器、空气开关、指示灯、按钮、电感式检测开关、磁性开关、蜂鸣报警器、电磁阀等。其连接方式为：控制器的数字量输出点分别与电磁线圈相连接；控制器的数字量输出点与指示灯或蜂鸣报警器相连接；控制器的数字量输入点与按钮、选择开关、电感式检测开关或磁性开关相连接。通过所述控制系统，实现对封口片自动装配装置的控制。
控制系统通过启动按钮、传感器反馈回的信号，输出信号到电磁阀控制主体机构运行。
控制软件用于封口片自动装配装置的初始化、参数设置、数据采集、数据处理、压入深度的控制。
本发明封口片自动装配装置的工作流程是：
运行时，夹纸气缸夹住纸带，送纸气缸拖动纸带运动到所需位置，冲小孔气液增力缸带动小孔冲杆向下运动，在纸带上冲出小孔，同时废料通过接料板掉入收集箱内，送纸气缸继续将冲好小孔的纸带拖动到所需位置，落料气液增力缸带动落料冲杆向下运动，将封口片切落到下模内，压入气缸带动压入冲杆向下运动，将封口片压入到药筒内，送纸气缸再将废纸带继续拖动到装置外面，如此反复可完成整卷纸筒加工成封口片并自动装配的过程。
本发明通过主体机构和控制系统部分的结合实现了封口片自动装配，采用对气缸及气液增力缸的运行时间、速度控制，配合结构精密、强度高、密封性好、设计合理的机械机构，能够有效保证封口片装配过程中运行平稳、可靠。本发明适用于各种封口片的自动下料及压装工作，达到工艺要求。
附图说明
图1是本发明的封口片自动装配装置的正视图；
图2是本发明的封口片自动装配装置的控制系统框图；
图中：1.机架 2.送纸气缸 3.夹纸气缸 4.下模 5.落料冲杆 6.压入冲杆 7.压入气缸 8.落料气液增力缸 9.冲小孔气液增力缸 10.小孔冲杆 11.接料板 12.收集箱 13.纸筒 14.纸筒支架 15.急停按钮 16.停止按钮 17.启动按钮 18.电磁阀Ⅰ 19.电磁阀Ⅱ 20.电磁阀Ⅲ 21.电磁阀Ⅳ 22.电磁阀Ⅴ 23.蜂鸣报警器 24.运行指示灯 25.电感式检测开关Ⅰ 26.电感式检测开关Ⅱ 27.电感式检测开关Ⅲ 28.电感式检测开关Ⅳ 29.电感式检测开关Ⅳ 30.控制器。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行进一步的详细说明。
本发明的封口片自动装配装置包括主体机构和控制系统两部分。
图1是本发明的封口片自动装配装置的正视图。如图1所示，本发明的封口片自动装配装置的主体机构部分包括：机架1、送纸气缸2、夹纸气缸3、下模4、落料冲杆5、压入冲杆6、压入气缸7、落料气液增力缸8、冲小孔气液增力缸9、小孔冲杆10、接料板11、收集箱12、纸筒13、纸筒支架14；其连接关系是：所述主体机构部分固定在地面上；下模4固定在机架1上；送纸气缸2和夹纸气缸3连接；落料冲杆5和落料气液增力缸8连接；压入冲杆6和压入气缸7连接；小孔冲杆10和冲小孔气液增力缸9连接；接料板11和机架1连接；纸筒13固定在纸筒支架14上。
所述落料气液增力缸8采用气液增力缸或液压缸。
所述冲小孔气液增力缸9采用气液增力缸或液压缸。
图2是本发明的封口片自动装配装置中的控制系统的框图。如图2所示，本发明的封口片自动装配装置的控制系统包括：急停按钮15、停止按钮16、启动按钮17、电磁阀Ⅰ18、电磁阀Ⅱ19、电磁阀Ⅲ20、电磁阀Ⅳ21、电磁阀Ⅴ22、蜂鸣报警器23、运行指示灯24、电感式检测开关Ⅰ25、电感式检测开关Ⅱ26、电感式检测开关Ⅲ27、电感式检测开关 Ⅳ28、电感式检测开关 Ⅳ29、控制器30。其中电磁阀Ⅰ18控制压入气缸7动作，电磁阀Ⅱ19、电磁阀Ⅲ20控制落料气液增力缸8动作，电磁阀Ⅳ21、电磁阀Ⅴ22控制冲小孔气液增力缸9动作，电感式检测开关Ⅰ25检测压入气缸7动作到位，电感式检测开关Ⅱ26、电感式检测开关Ⅲ27分别检测落料气液增力缸8动作到位和收回到位，电感式检测开关 Ⅳ28、电感式检测开关 Ⅳ29分别检测冲小孔气液增力缸9动作到位和收回到位。
所述电感式检测开关Ⅰ25、电感式检测开关Ⅱ26、电感式检测开关Ⅲ27、电感式检测开关 Ⅳ28、电感式检测开关 Ⅳ29采用西克公司生产的IM18-05B-N-ZW0电感接近开关。
所述控制器 30采用西门子公司生产的6ES7 216-2BD23-0XB8 PLC控制器。
所述封口片自动装配装置工作过程描述如下：
系统运行时，首先加电，按下启动按钮17，夹纸气缸3夹住纸带，送纸气缸2拖动纸带运动到所需位置，冲小孔气液增力缸9带动小孔冲杆10向下运动，在纸带上冲出小孔，同时废料通过接料板11掉入收集箱12内，送纸气缸2继续将冲好小孔的纸带拖动到所需位置，落料气液增力缸8带动落料冲杆5向下运动，将封口片切落到下模4内，压入气缸7带动压入冲杆6向下运动，将封口片压入到药筒内，送纸气缸2再将废纸带继续拖动到装置外面，如此反复可完成整卷纸筒加工成封口片并自动装配的过程。
本发明的封口片自动装配装置可用于不同大小、不同形状、不同材质、不同用途的封口片自动下料及压装。
本发明的封口片自动装配装置中的落料气液增力缸8可以采用其它功能类似的气液增力缸或液压缸。冲小孔气液增力缸9可以采用其它功能类似的气液增力缸或液压缸。
所述电感式检测开关Ⅰ25、电感式检测开关Ⅱ26、电感式检测开关Ⅲ27、电感式检测开关 Ⅳ28、电感式检测开关 Ⅳ29均采用具有2~10毫米检测距离的检测开关。本实施例采用5毫米检测距离的检测开关，也可以采用2或10毫米检测距离的检测开关。
所述控制器30可以采用其他功能类似的控制器。
Claims (6)
1.一种封口片自动装配装置，其特征在于：所述的封口片自动装配装置包括主体机构和控制系统；主体机构固定安装在地面上；
所述主体机构包括机架（1）、送纸气缸（2）、夹纸气缸（3）、下模（4）、落料冲杆（5）、压入冲杆（6）、压入气缸（7）、落料气液增力缸（8）、冲小孔气液增力缸（9）、小孔冲杆（10）、接料板（11）、收集箱（12）、纸筒（13）、纸筒支架（14）；其连接关系是：所述主体机构部分固定在地面上；下模（4）固定在机架（1）上；送纸气缸（2）与夹纸气缸（3）连接；落料冲杆（5）与落料气液增力缸（8）连接；压入冲杆（6）与压入气缸（7）连接；小孔冲杆（10）与冲小孔气液增力缸（9）连接；接料板（11）与机架（1）连接；纸筒（13）固定在纸筒支架（14）上；
所述控制系统包括：急停按钮（15）、停止按钮（16）、启动按钮（17）、电磁阀Ⅰ（18）、电磁阀Ⅱ（19）、电磁阀Ⅲ（20）、电磁阀Ⅳ（21）、电磁阀Ⅴ（22）、蜂鸣报警器（23）、运行指示灯（24）、电感式检测开关Ⅰ（25）、电感式检测开关Ⅱ（26）、电感式检测开关Ⅲ（27）、电感式检测开关 Ⅳ（28）、电感式检测开关 Ⅴ（29）、控制器（30），其连接关系是：控制器（30）上数字量输出点Q0.0与电磁阀Ⅰ（18）相连；控制器（30）上数字量输出点Q0.1与电磁阀Ⅱ（19）相连；控制器（30）上数字量输出点Q0.2与电磁阀Ⅲ（20）相连；控制器（30）上数字量输出点Q0.3与电磁阀Ⅳ（21）相连；控制器（30）上数字量输出点Q0.4与电磁阀Ⅴ（22）相连；控制器（30）上数字量输出点Q0.5与蜂鸣报警器（23）相连；控制器（30）上数字量输出点Q0.6与 运行指示灯（24）相连；控制器（30）上数字量输入点I0.0与急停按钮（15）相连；控制器（30）上数字量输入点I0.1与停止按钮（16）相连；控制器（30）上数字量输入点I0.2与启动按钮（17）相连；控制器（30）上数字量输入点I0.3与电感式检测开关Ⅰ（25）相连；控制器（30）上数字量输入点I0.4与电感式检测开关Ⅱ（26）相连；控制器（30）上数字量输入点I0.5与电感式检测开关 Ⅲ（27）相连；控制器（30）上数字量输入点I0.6与电感式检测开关 Ⅳ （28）相连；控制器（30）上数字量输入点I0.7与电感式检测开关 Ⅴ（29）相连；
控制系统通过启动按钮、传感器反馈回的信号，输出信号到电磁阀控制主体机构运行。
2.根据权利要求 1 所述封口片自动装配装置，其特征在于：所述的落料气液增力缸（8）采用气液增力缸或者液压缸。
3.根据权利要求 1 所述封口片自动装配装置，其特征在于：所述的冲小孔气液增力缸（9）采用气液增力缸或者液压缸。
4.根据权利要求 1 所述封口片自动装配装置，其特征在于：所述电感式检测开关Ⅰ（25）、电感式检测开关Ⅱ（26）、电感式检测开关Ⅲ（27）、电感式检测开关 Ⅳ（28）、电感式检测开关Ⅴ（29）均采用具有2~10毫米检测距离的检测开关。
5.根据权利要求 1 所述封口片自动装配装置，其特征在于：所述控制器（30）采用具有24输入/16输出的控制器。
6.根据权利要求 1 所述封口片自动装配装置，其特征在于：所述封口片自动装配装置的运行过程为：按下启动按钮（17），运行指示灯（26）发光，电磁阀Ⅰ（18）动作，夹纸气缸（3）夹住纸带，电磁阀Ⅱ（19）动作，送纸气缸（2）拖动纸带运动到所需位置，电磁阀Ⅲ（20）动作，冲小孔气液增力缸（9）带动小孔冲杆（10）向下运动，在纸带上冲出小孔，同时废料通过接料板（11）掉入收集箱（12）内，电磁阀Ⅱ（19）动作，送纸气缸（2）继续将冲好小孔的纸带拖动到所需位置，电磁阀Ⅳ（21）动作，落料气液增力缸（8）带动落料冲杆（5）向下运动，将封口片切落到下模（4）内，电磁阀Ⅴ（22）动作，压入气缸（7）带动压入冲杆（6）向下运动，将封口片压入到药筒内，电磁阀Ⅱ（19）动作，送纸气缸（2）再将废纸带继续拖动到装置外面，如此反复可完成整卷纸筒加工成封口片并自动装配的过程；运行中出现故障，蜂鸣报警器（23）开始声光报警；
按下停止按钮（16），运行指示灯（24）熄灭，电磁阀Ⅰ（18）、 电磁阀Ⅱ（19）、 电磁阀Ⅲ（20）、电磁阀Ⅳ（21）、电磁阀Ⅴ（22）停止动作；按下急停按钮（15）后，系统断电。
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