CN106154958A - 一种智能压缩垃圾负载模拟试验台 - Google Patents

Abstract

一种智能压缩垃圾负载模拟试验台。提供了一种方便检测、提高质量和可靠性的智能压缩垃圾负载模拟试验台。包括PLC控制器、液压系统、加载弹簧、推头和挡板，所述液压系统包括油泵、单向阀一、压力传感器、电磁换向阀一、电磁换向阀二、挤压油缸、加载油缸、单向阀二、节流阀一、电磁换向阀三、节流阀二、电磁换向阀四、节流阀三、油箱一、油箱二和油箱三。本发明主要用于模拟垃圾压缩的过程，以便于对智能垃圾压缩液压动力的调试与出厂前的检测，降低故障率，提高产品的品质。

Description

一种智能压缩垃圾负载模拟试验台

技术领域

本发明涉及环卫机械技术领域，尤其涉及模拟垃圾负载的试验台。

背景技术

国内外的大型垃圾压缩转运站普遍使用垃圾压缩机对垃圾进行压缩压装和打包，垃圾压缩机的压缩装置采用液压驱动、包括压缩腔和推头，推头设在压缩腔内推动、压缩垃圾，推头在压缩腔内沿来回重复多次操作后，将垃圾压缩打包成块。然而，垃圾在挤压过程中的受力是变化的，需要对压缩液压动力方面的要求很高；现有对压缩装置的检测水平有限，不能有效保证压缩装置的质量。

发明内容

本发明针对以上问题，提供了一种方便检测、提高质量和可靠性的一种智能压缩垃圾负载模拟试验台。

本发明的技术方案是：包括PLC控制器、液压系统、加载弹簧、推头和挡板，

所述液压系统包括油泵、单向阀一、压力传感器、电磁换向阀一、电磁换向阀二、挤压油缸、加载油缸、单向阀二、节流阀一、电磁换向阀三、节流阀二、电磁换向阀四、节流阀三、油箱一、油箱二和油箱三，

所述油泵通过单向阀一连接所述电磁换向阀一，所述电磁换向阀一分别连接所述电磁换向阀二和挤压油缸的无杆腔，所述电磁换向阀二连接所述挤压油缸的杆腔，所述电磁换向阀一和电磁换向阀二分别连接所述油箱一；

所述推头和挡板分别设在所述加载弹簧的两端，所述挤压油缸连接所述推头，所述加载油缸连接所述挡板；

所述单向阀二通过油路连接在所述加载油缸的杆腔和无杆腔之间，所述加载油缸的杆腔连通所述油箱二；

所述节流阀一、电磁换向阀三、节流阀二、电磁换向阀四和节流阀三依次连接所述加载油缸的无杆腔，所述电磁换向阀三、电磁换向阀四和节流阀三分别连接所述油箱三；

所述电磁换向阀一、电磁换向阀二、电磁换向阀三、电磁换向阀四分别连接所述PLC控制器，

所述压力传感器的一端连接在所述单向阀一和电磁换向阀一之间，另一端连接所述PLC控制器。

还包括时间继电器，所述时间继电器连接所述PLC控制器。

还包括溢流阀，所述溢流阀连接在所述单向阀一和油箱一之间。

本发明基于PLC自动控制，通过挤压油缸挤压加载弹簧，加载弹簧推动加载油缸，通过施加不同的压力，体现实际工况，垃圾在挤压过程中的受力变化的模拟，自动加载循环压缩n次，垃圾箱预满功能的反馈显示，垃圾箱满箱功能的反馈显示。

本发明主要用于模拟垃圾压缩的过程，以便于对智能垃圾压缩液压动力的调试与出厂前的检测，降低故障率，提高产品的品质。

附图说明

图1是本发明的液压原理图，

图2是本发明的动作过程图；

图中1是油泵，2是单向阀一，3是压力传感器，4是溢流阀，5是电磁换向阀一，6电磁换向阀二，7是挤压油缸，8是加载弹簧，9是加载油缸，10是单向阀二，11是节流阀一，12是电磁换向阀三，13是节流阀二，14是电磁换向阀四，15是节流阀三，16是推头，17是挡板，18是油箱一，19是油箱二，20是油箱三；

图中箭头代表运动方向；

图中1DT、2DT、3DT、4DT分别代表电磁换向阀一~四的电磁铁；

图中Ⅰ、Ⅱ分别代表推头位置；

图中A、B、C、D分别代表挡板位置。

具体实施方式

本发明如图1-2所示，包括PLC控制器、液压系统、加载弹簧8、推头16和挡板17，

所述液压系统包括油泵1、单向阀一2、压力传感器3、电磁换向阀一5、电磁换向阀二6、挤压油缸7、加载油缸9、单向阀二10、节流阀一11、电磁换向阀三12、节流阀二13、电磁换向阀四14、节流阀三15、油箱一18、油箱二19和油箱三20，

所述油泵1通过单向阀一2连接所述电磁换向阀一5，所述电磁换向阀一5分别连接所述电磁换向阀二6和挤压油缸7的无杆腔，所述电磁换向阀二6连接所述挤压油缸7的杆腔，所述电磁换向阀一5和电磁换向阀二6分别连接所述油箱一18；

所述推头16和挡板17分别设在所述加载弹簧8的两端，所述挤压油缸7连接所述推头16，所述加载油缸9连接所述挡板17；

所述单向阀二10通过油路连接在所述加载油缸9的杆腔和无杆腔之间，所述加载油缸9的杆腔连通所述油箱二19；

所述节流阀一11、电磁换向阀三12、节流阀二13、电磁换向阀四14和节流阀三15依次连接所述加载油缸9的无杆腔，所述电磁换向阀三12、电磁换向阀四14和节流阀三15分别连接所述油箱三20；

所述电磁换向阀一5、电磁换向阀二6、电磁换向阀三12、电磁换向阀四14分别连接所述PLC控制器，

所述压力传感器3的一端连接在所述单向阀一2和电磁换向阀一5之间，另一端连接所述PLC控制器。

还包括时间继电器，所述时间继电器连接所述PLC控制器。

还包括溢流阀4，所述溢流阀4连接在所述单向阀一2和油箱一18之间。

本发明的工作过程为：自动加载循环压缩5次，实现垃圾箱预满功能的反馈显示，垃圾箱满箱功能的反馈显示；

1、动力单元启动，时间继电器计数清零，进入第1次压缩循环；电磁换向阀5中的1DT（电磁铁）得电、电磁换向阀6中的2DT得电，挤压油缸7差动快进，通过加载弹簧8与节流阀11的作用，加载弹簧8压缩至一定值后，挤压油缸7与加载油缸9同步前进！实现130bar压力的加载！推头位置由Ⅰ前进至Ⅱ，挡板位置由A前进至B；推头至最大行程位置Ⅱ时，系统压力升高，压力传感器3检测系统压力>190bar时，电气控制系统程序发出电磁换向阀5中的1DT失电、电磁换向阀6中的2DT失电指令，此时，挤压油缸回退，时间继电器计数为1；加载油缸9通过挤压油缸7的回退拉力带动加载弹簧8上的限位伸缩弹簧座，驱使加载油缸9伸出，无杆腔通过单向阀10吸油;推头位置由Ⅱ回退至Ⅰ，挡板位置由B回退至A；推头至最最小行程位置Ⅰ时，系统压力升高，压力传感器3检测系统压力>190bar时，电气控制系统程序发出电磁换向阀5中的1DT得电、电磁换向阀6中的2DT得电指令，执行下一次压缩循环；

2、进入第2次压缩循环，原理同1；时间继电器计数为2；

3、进入第3次压缩循环，原理同1；时间继电器计数为3；

4、进入第4次压缩循环，电磁换向阀5中的1DT得电、电磁换向阀6中的2DT得电，挤压油缸7差动快进，通过加载弹簧8与节流阀11的作用，加载弹簧8压缩至一定值后，挤压油缸7与加载油缸9同步前进！实现130bar压力的加载！延时7S后（相对电磁换向阀5中的1DT得电），电磁换向阀12中的3DT得电，通过加载弹簧8、节流阀11与节流阀13的作用，加载弹簧8又进一步压缩至一定值后，挤压油缸7与加载油缸9同步前进！实现150bar压力的加载！同时，系统压力由130bar升高至150bar，压力升高时间调控至>6S,压力传感器3检测系统压力>130bar,控制程序执行电磁换向阀6中的2DT失电，挤压油缸工进前进，并发出垃圾压缩箱预满的信号给予显示！推头位置由Ⅰ前进至Ⅱ，挡板位置由A前进至C；推头至最大行程位置Ⅱ时，系统压力升高，压力传感器3检测系统压力>190bar时，电气控制系统程序发出电磁换向阀5中的1DT失电、电磁换向阀6中的2DT失电、电磁换向阀12中的3DT失电指令，此时，挤压油缸回退，时间继电器计数为4；加载油缸9通过挤压油缸7的回退拉力带动加载弹簧8上的限位伸缩弹簧座，驱使加载油缸9伸出，无杆腔通过单向阀10吸油；推头16位置由Ⅱ回退至Ⅰ，挡板位置由C回退至A；推头至最最小行程位置Ⅰ时，系统压力升高，压力传感器3检测系统压力>190bar时，电气控制系统程序发出电磁换向阀5中的1DT得电、电磁换向阀6中的2DT得电指令，执行下一次压缩循环；

5、进入第5次压缩循环，电磁换向阀5中的1DT得电、电磁换向阀6中的2DT得电，挤压油缸7差动快进，通过加载弹簧8与节流阀11的作用，加载弹簧8压缩至一定值后，挤压油缸7与加载油缸9同步前进！实现130bar压力的加载！延时7S后（相对电磁换向阀5中的1DT得电），电磁换向阀12中的3DT得电，通过加载弹簧8、节流阀11与节流阀13的作用，加载弹簧8又进一步压缩至一定值后，挤压油缸7与加载油缸9同步前进！实现150bar压力的加载！同时，系统压力由130bar升高至150bar，压力升高时间调控至>6S,压力传感器3检测系统压力>130bar,控制程序执行电磁换向阀6中的2DT失电，挤压油缸工进前进，并发出垃圾压缩箱预满的信号并给予显示！延时7S后（相对电磁换向阀12中的3DT得电），电磁换向阀14中的4DT得电，通过加载弹簧8、节流阀11、节流阀13与节流阀15的作用，加载弹簧8再进一步压缩至一定值后，挤压油缸7与加载油缸9同步前进！实现170bar压力的加载！同时，系统压力由150bar升高至170bar，压力升高时间调控至>6S,压力传感器3检测系统压力>170bar,发出垃圾压缩箱满箱的信号并给予显示！推头位置由Ⅰ前进至Ⅱ，挡板位置由A前进至D；推头至最大行程位置Ⅱ时，系统压力升高，压力传感器3检测系统压力>190bar.时，电气控制系统程序发出电磁换向阀5中的1DT失电、电磁换向阀6中的2DT失电、电磁换向阀12中的3DT失电、电磁换向阀14中的4DT失电指令，此时，挤压油缸回退，时间继电器计数为5；加载油缸9通过挤压油缸7的回退拉力带动加载弹簧8上的限位伸缩弹簧座，驱使加载油缸9伸出，无杆腔通过单向阀10吸油;推头位置由Ⅱ回退至Ⅰ，挡板位置由D回退至A；推头至最最小行程位置Ⅰ时，系统压力升高，压力传感器3检测系统压力>190bar时，电气控制系统程序发出电磁换向阀5中的1DT得电、电磁换向阀6中的2DT得电指令，执行下第1次的压缩循环。

Claims (3)

1.一种智能压缩垃圾负载模拟试验台，其特征在于，包括PLC控制器、液压系统、加载弹簧、推头和挡板，

所述液压系统包括油泵、单向阀一、压力传感器、电磁换向阀一、电磁换向阀二、挤压油缸、加载油缸、单向阀二、节流阀一、电磁换向阀三、节流阀二、电磁换向阀四、节流阀三、油箱一、油箱二和油箱三，

所述油泵通过单向阀一连接所述电磁换向阀一，所述电磁换向阀一分别连接所述电磁换向阀二和挤压油缸的无杆腔，所述电磁换向阀二连接所述挤压油缸的杆腔，所述电磁换向阀一和电磁换向阀二分别连接所述油箱一；

所述推头和挡板分别设在所述加载弹簧的两端，所述挤压油缸连接所述推头，所述加载油缸连接所述挡板；

所述单向阀二通过油路连接在所述加载油缸的杆腔和无杆腔之间，所述加载油缸的杆腔连通所述油箱二；

所述节流阀一、电磁换向阀三、节流阀二、电磁换向阀四和节流阀三依次连接所述加载油缸的无杆腔，所述电磁换向阀三、电磁换向阀四和节流阀三分别连接所述油箱三；

所述电磁换向阀一、电磁换向阀二、电磁换向阀三、电磁换向阀四分别连接所述PLC控制器，

所述压力传感器的一端连接在所述单向阀一和电磁换向阀一之间，另一端连接所述PLC控制器。

2.根据权利要求1所述的一种智能压缩垃圾负载模拟试验台，其特征在于，还包括时间继电器，所述时间继电器连接所述PLC控制器。

3.根据权利要求1所述的一种智能压缩垃圾负载模拟试验台，其特征在于，还包括溢流阀，所述溢流阀连接在所述单向阀一和油箱一之间。