CN203265462U - 冲床全自动送料机 - Google Patents
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Abstract
冲床全自动送料机,属于机械设备辅助装置技术领域。包括机柜、安装在机柜底部的调整脚垫、及设置在柜体内上料装置、吸料装置、送料装置,上料装置、吸料装置、送料装置的动作均由电气控制柜控制,上料装置为震动盘,震动盘的输出端与吸料装置配合使用,在震动盘输出端安装有感应开关。本实用新型通过震动盘、吸料装置、送料装置及模具料斗的结合,通过电气控制柜的控制,实现全自动操作,代替人工送料,避免了操作人员的人身伤害,安全系数高;通过设置的调整横梁对吸料装置的高度调整,实现送料准确定位,上料、送料动作连贯流畅;人机界面的设置,方便产品设置和维修,一人可同时操控多台冲床作业,节约人工成本,提高工作效率。
Description
技术领域
本实用新型属于机械设备辅助装置技术领域,具体涉及一种冲床全自动送料机。
背景技术
在机械加工领域,通常利用冲床对压铸成型后的金属工件进行去毛边或冲孔等修整,现有技术中冲床采用人工送料的方式,冲床在加工时通常是一台机器配一个工作人员,工作人员手工抓取金属工件放入冲床冲头处冲压成型,冲压完成后,工作人员需要手工从冲床上将产品取出,工作人员在送料与取料的过程中,都需要将手伸入到冲床,由于冲床的冲头工作时会产生较大的压力,往往会因为工作人员操作不当或疲惫工作造成工伤事故。这种一人一机的工作方式,一方面企业需要大量的操作工人,造成企业人工成本较高;人工送料,工人劳动强度较大、工作效率及工作精度较低、安全系数不高;在冲床工作时,工作人员不能离开工作台,以免冲床空压对冲床造成损伤。针对这一现状,目前市场上出现了一系列半自动送料设备,但现有设备性能不稳定,且装置调整起来较为复杂。
实用新型内容
针对现有技术中存在的问题,本实用新型的目的在于提供一种冲床全自动送料机。
本实用新型通过以下技术方案加以实现:
所述的冲床全自动送料机,包括机柜、安装在机柜底部的调整脚垫、设置在机柜内的上料装置、设置在机柜一侧的吸料装置、与吸料装置配合使用的送料装置,上料装置、吸料装置、送料装置的动作均由设置在机柜内部的电气控制柜控制,其特征在于所述上料装置为安装在机柜内的震动盘,所述震动盘的输出端与吸料装置配合使用,在震动盘输出端安装有感应开关。
所述的冲床全自动送料机,其特征在于所述机柜上设置有进料口,所述进料口与震动盘配合使用。
所述的冲床全自动送料机,其特征在于所述吸料装置包括吸料气缸、吸盘、与吸盘配合连接的吸盘座、吸盘固定板,所述吸盘座穿过吸盘固定板与吸料气缸的底部配合连接。
所述的冲床全自动送料机,其特征在于所述送料装置包括送料气缸,所述送料气缸通过导轨支座配合设置在机柜内,所述导轨支座上配合设置导轨,所述吸料装置上固定设置有与导轨配合使用的导轨滑块。
所述的冲床全自动送料机,其特征在于所述导轨支座伸出机柜的一端配合设置有连接杆,所述连接杆的另一端固定设置模具料斗。
所述的冲床全自动送料机,其特征在于所述导轨支座伸入机柜内的一端固定设置有调整横梁,所述调整横梁的一端与焊接设置在机柜内壁上的连接件配合连接,所述连接件上设置有长形通孔,螺钉穿过长形通孔与调整横梁螺接设置。
所述的冲床全自动送料机,其特征在于所述模具料斗的下方固定设置有模具限位板,所述模具限位板的前方设置有强磁铁。
所述的冲床全自动送料机,其特征在于在机柜的上方设置有机柜上盖,在机柜对应送料装置处设置有安全罩。
所述的冲床全自动送料机,其特征在于所述机柜上配合设置有触摸屏人机界面,所述人机界面与进料口位于机柜的同侧,所述人机界面上设置有故障显示界面、人工操作界面、自动操作界面、系统设置界面。
所述的冲床全自动送料机,其特征在于所述机柜上配合设置有报警灯,报警灯有红、黄、绿三种颜色。
本实用新型通过震动盘、吸料装置、送料装置及模具料斗的结合,通过电气控制柜的控制,可实现全自动操作,完全代替人工给冲床送料,避免了操作人员的人身伤害,安全系数高;通过设置的调整横梁对吸料装置的高度进行调整,实现送料准确定位,上料、送料动作连贯流畅;人机界面的设置,既方便对产品进行设置,又方便对产品的维修,一人可同时操控多台冲床进行作业,大大节约了人工成本,提高工作效率。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图;
图2为本实用新型吸料装置结构示意图;
图3为本实用新型送料装置和吸料装置连接结构示意图;
图4为本实用新型模具料斗的结构示意图;
图5为本实用新型震动盘与吸料装置及送料装置结构示意图;
图中:1-人机界面,2-吸料气缸,3-模具料斗,4-安全罩,5-震动盘,6-调整脚垫,7-电气控制柜,8-机柜,9-报警灯,10-上盖,11-进料口,12-导轨滑块,13-吸盘,14-吸盘座,15-吸盘固定板,16-送料气缸,17-导轨,18-导轨支座,19-连接杆,20-模具限位板,21-强磁铁,22-调整横梁,23-感应开关。
具体实施方式
以下结合说明书附图对本实用新型作进一步详细说明,并给出具体实施方式。
如图所示,本实用新型冲床全自动送料机,包括上盖10可打开的机柜8、安装在机柜8底部的调整脚垫6、设置在机柜8内的上料装置、设置在机柜8一侧的吸料装置、与吸料装置配合使用的送料装置,在机柜8对应送料装置处设置有安全罩4。上料装置、吸料装置、送料装置的动作均由设置在机柜内部的电气控制柜7控制,上料装置为安装在机柜8内的震动盘5,震动盘5的输出端与吸料装置配合使用,在震动盘5输出端安装有感应开关23;在机柜8同一侧面上还设置有进料口11和触摸屏人机界面1,在机柜8上与人机界面1相对的一侧还设置有报警灯9,报警灯9有红、黄、绿三种颜色,红色表示机器出现故障需要维修,黄色表示机器处于正常运行等待状态,绿色表示正常运行工作状态。
进料口11便于将物料送入机柜8内的震动盘5上,通过震动盘5的震动将物料堆叠一定的高度,当物料达到一定的高度,设置在震动盘5输出端的感应开关23感应,给出信号,震动盘5在电控系统的控制下停止工作;人机界面1上设置有故障显示界面、人工操作界面、自动操作界面、系统设置界面,根据需要可对机器进行不同的设定,当机器出现故障是,报警灯为红色闪烁且报警,操作人员可通过人机界面上设置的故障显示界面快速找出故障位置及原因,方便操作人员进行快速维修,该报警灯的状态由感应开关23发出。
吸料装置包括吸料气缸2、吸盘13、与吸盘13配合连接的吸盘座14、吸盘固定板15,吸盘座14穿过吸盘固定板15与吸料气缸2的底部配合连接,在吸料气缸2的一侧上还固定设置有导轨滑块12;送料装置包括送料气缸16,送料气缸16通过导轨支座18配合设置在机柜8内,导轨支座18上配合设置导轨17,导轨滑块12和导轨17配合使用,带动吸料装置沿导轨17移动,该导轨支座18一端设置在机柜8内,另一端伸出机柜8外,导轨支座18伸出机柜8的一端配合设置有连接杆19,连接杆19的另一端固定设置模具料斗3,该模具料斗3的下方固定设置有模具限位板20,模具限位板20的前方设置有强磁铁21;导轨支座18伸入机柜8内的一端固定设置有调整横梁22,调整横梁22的一端与焊接设置在机柜8内壁上的连接件配合连接,连接件上设置有长形通孔,螺钉穿过长形通孔与调整横梁22螺接设置,长形通孔的设置便于调节调整横梁22的高度,进而调节吸料装置的高度。
其工作原理及过程为:将被冲的圆、薄物料放入送料机进料口11,经过震动盘5的震动将物料送至吸料装置吸盘13处堆叠一定的高度,此时,安装在震动盘5侧面处的感应开关感应23,给出信号,震动盘5在电控系统的控制下停止震动,冲床启动,电控系统控制安装在冲床上的电磁铁拉下冲床离合,冲床开始冲压,在冲床滑块上装有感应装置,在滑块向下运动的同时吸料气缸2吸气,吸盘13吸取物料,物料被带起,与此同时,送料气缸16动作,推动导轨滑块12沿导轨17运动,带动整个吸料装置沿导轨17运动至模具料斗3的上方,当冲床滑块向上运动,感应装置感应传递信号,将电控系统控制,吸料装置将物料放下,物料下滑至模具中心,模具料斗3的正前方装有强磁铁21,当物料快接近正前方时,强磁铁21将物料定位在模具中心,冲床冲压物料,冲床滑块向上返回,此时系统控制物料装置返回,重复前一个动作,物料被吸取一定高度后,感应开关再次感应,震动盘5振动,重复动作。该产品上料、吸料、送料、冲压等动作连续顺畅进行。即可提高工作效率及安全系数,同时就大大降低了人工成本。
Claims (10)
1.冲床全自动送料机,包括机柜、安装在机柜底部的调整脚垫、设置在机柜内的上料装置、设置在机柜一侧的吸料装置、与吸料装置配合使用的送料装置,上料装置、吸料装置、送料装置的动作均由设置在机柜内部的电气控制柜控制,其特征在于所述上料装置为安装在机柜内的震动盘,所述震动盘的输出端与吸料装置配合使用,在震动盘输出端安装有感应开关。
2.根据权利要求1所述的冲床全自动送料机,其特征在于所述机柜上设置有进料口,所述进料口与震动盘配合使用。
3.根据权利要求1所述的冲床全自动送料机,其特征在于所述吸料装置包括吸料气缸、吸盘、与吸盘配合连接的吸盘座、吸盘固定板,所述吸盘座穿过吸盘固定板与吸料气缸的底部配合连接。
4.根据权利要求1所述的冲床全自动送料机,其特征在于所述送料装置包括送料气缸,所述送料气缸通过导轨支座配合设置在机柜内,所述导轨支座上配合设置导轨,所述吸料装置上固定设置有与导轨配合使用的导轨滑块。
5.根据权利要求4所述的冲床全自动送料机,其特征在于所述导轨支座伸出机柜的一端配合设置有连接杆,所述连接杆的另一端固定设置模具料斗。
6.根据权利要求4所述的冲床全自动送料机,其特征在于所述导轨支座伸入机柜内的一端固定设置有调整横梁,所述调整横梁的一端与焊接设置在机柜内壁上的连接件配合连接,所述连接件上设置有长形通孔,螺钉穿过长形通孔与调整横梁螺接设置。
7.根据权利要求5所述的冲床全自动送料机,其特征在于所述模具料斗的下方固定设置有模具限位板,所述模具限位板的前方设置有强磁铁。
8.根据权利要求1所述的冲床全自动送料机,其特征在于在机柜的上方设置有机柜上盖,在机柜对应送料装置处设置有安全罩。
9.根据权利要求2所述的冲床全自动送料机,其特征在于所述机柜上配合设置有触摸屏人机界面,所述人机界面与进料口位于机柜的同侧,所述人机界面上设置有故障显示界面、人工操作界面、自动操作界面、系统设置界面。
10.根据权利要求1所述的冲床全自动送料机,其特征在于所述机柜上配合设置有报警灯。
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