CN201353702Y - 餐盘自动生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及餐盘生产设备技术领域，尤其涉及餐盘自动生产线，包括卷料机、送料剪板机和若干油压机，送料剪板机设在卷料机右侧，若干油压机从左至右并排设在送料剪板机右侧，还包括控制柜、机械手导轨和若干可沿机械手导轨移动的机械手吸盘器，机械手导轨穿设在若干油压机上，且机械手导轨左端位于送料剪板机的上方，机械手导轨左端以及各油压机之间的机械手导轨上均设有机械手吸盘器，控制柜分别控制连接卷料机、送料剪板机、若干油压机和机械手吸盘器，本实用新型可有效提高生产效率。

Description

餐盘自动生产线

技术领域：

本实用新型涉及餐盘生产设备技术领域，尤其涉及餐盘自动生产线。

背景技术：

生产金属餐盘的工艺流程一般为，先将需加工的成卷产品原材料放在卷料机上，再在剪板机上对原材料进行剪料，然后分别在多种油压机上对剪料后的板料进行拉深、压花、剪边、曲边或卷边等工艺，最后完成金属餐盘成品的生产。由于现有的金属餐盘生产设备，其卷料机、剪板机和多台油压机均为单台生产设备，每台设备都进行单独的生产，根据金属餐盘的生产工艺流程，由人工送料给相应的设备进行生产，因此生产效率低下。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种餐盘自动生产线，提高生产效率。

为实现上述目的，本实用新型通过以下技术方案实现：餐盘自动生产线，包括卷料机、送料剪板机和若干油压机，送料剪板机设在卷料机右侧，若干油压机从左至右并排设在送料剪板机右侧，还包括控制柜、机械手导轨和若干可沿机械手导轨移动的机械手吸盘器，机械手导轨穿设在若干油压机中，且机械手导轨左端位于送料剪板机的上方，机械手导轨左端以及各油压机之间的机械手导轨上均设有机械手吸盘器，控制柜分别控制连接卷料机、送料剪板机、若干油压机和机械手吸盘器。

所述机械手导轨左端还设有长度感应器。

还包括托料机，该托料机设在最右端的油压机右侧，机械手导轨右端位于托料机的上方，且机械手导轨右端设有机械手吸盘器。

所述托料机包括可升降的托盘和用于控制托盘升降的托盘感应器，控制柜控制连接托盘感应器。

所述油压机包括拉深油压机，该拉深油压机设在送料剪板机右侧。

所述油压机还包括压花油压机，该压花油压机设在拉深油压机右侧。

所述油压机还包括剪边油压机，该剪边油压机设在压花油压机右侧。

所述油压机还包括曲边油压机，该曲边油压机设在剪边油压机右侧。

所述油压机还包括卷边油压机，该卷边油压机设在曲边油压机右侧。

所述控制柜一体化设置在送料剪板机的机架上。

本实用新型有益效果为：本实用新型所述卷料机、送料剪板机和若干油压机在控制柜的控制下，自动完成相应的加工动作，同时在控制柜的控制下，由机械手吸盘器沿机械手导轨自动送料到相应的设备进行加工，形成一条餐盘的自动生产线，有效地提高生产效率。

附图说明：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的工作状态示意图。

具体实施方式：

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明：

如图1和图2所示，本实施例中，餐盘自动生产线，包括从左至右排列的卷料机2、送料剪板机3、拉深油压机6、压花油压机7、剪边油压机8、曲边油压机9、卷边油压机10和托料机11，以及一体化设置在送料剪板机3机架上的控制柜1；机械手导轨4穿设在上述各油压机12中，且机械手导轨4的左端位于送料剪板机3上方，机械手导轨4的右端位于托料机11上方；机械手导轨4左端和右端以及各油压机12之间的机械手导轨4上均设有机械手吸盘器5；所述机械手导轨4左端还设有长度感应器13；所述托料机11包括可升降的托盘14和用于控制托盘14升降的托盘感应器15。

使用时，通过调节控制柜1的参数设置，经长度感应器13的反馈，控制柜1可控制所需材料的送进长度，并记录切料和剪切次数。在金属餐盘产品加工过程中，装在卷料机2上的材料由送料剪板机3的塑胶夹紧滚轮送料传送装置进行送料，按送进长度送料终止后，送料剪板机3立即将材料剪切下来，同时，位于送料剪板机3剪板托料架下的感应器即向控制柜1发送已剪切的指今，然后控制柜1发送送料命令，控制机械手吸盘器5移动到设定位置，机械手吸盘器5下降，吸盘贴在材料上，利用真空原理抽出空气把材料吸紧，再将材料送入装在拉深油压机6内的模具上面，在吸盘内通入空气，材料即定位到模具上，然后该机械手吸盘器5左移至拉深油压机6外部等待下一个指令。完成以上系列动作之后，控制柜1接收到机械手吸盘器5已处于安全位置的信号，并发送指令控制已装好模具并处于开机状态的拉深油压机6进行拉深工作。拉深油压机6完成一次工作行程后自动回到原始工作状态，触动行程开关和感应器，感应器向控制柜1传送可进行下一步骤的命令，然后控制柜1发送工作指令，材料依次进行压花、剪边、曲边、卷边、堆放产品等工序，同时各机械手吸盘器5进行送料动作。在控制柜1的控制下，各机械手吸盘器5可连续不断地将上一工序的半成品送至下一工序中，当托料机11的托盘14上堆叠有一定数量的产品后，即可自动降下托盘14，再用人工或叉车将产品转入后续的处理工序中。因此，本实用新型能有效地提高生产效率。

本实施例为五台油压机12联动的自动化冲压生产线，还可以根据产品数量或产品加工要求，配置四台或其它数量的油压机12联动的自动冲压生产线，以最大化利用生产资源。当某台油压机12出现故障时，可以单独停止该台油压机12而不影响其它设备工作；如有紧急状况时，可按下任意一台设备的急停按钮，使整条生产线都停止工作，具有很高的安全性能。

以上所述仅是本实用新型的较佳实施例，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。

Claims (10)

1、餐盘自动生产线，包括卷料机(2)、送料剪板机(3)和若干油压机(12)，送料剪板机(3)设在卷料机(2)右侧，若干油压机(12)从左至右并排设在送料剪板机(3)右侧，其特征在于：还包括控制柜(1)、机械手导轨(4)和若干可沿机械手导轨(4)移动的机械手吸盘器(5)，机械手导轨(4)穿设在若干油压机(12)中，且机械手导轨(4)左端位于送料剪板机(3)的上方，机械手导轨(4)左端以及各油压机(12)之间的机械手导轨(4)上均设有机械手吸盘器(5)，控制柜(1)分别控制连接卷料机(2)、送料剪板机(3)、若干油压机(12)和机械手吸盘器(5)。

2、根据权利要求1所述的餐盘自动生产线，其特征在于：所述机械手导轨(4)左端还设有长度感应器(13)。

3、根据权利要求1所述的餐盘自动生产线，其特征在于：还包括托料机(11)，该托料机(11)设在最右端的油压机(12)右侧，机械手导轨(4)右端位于托料机(11)的上方，且机械手导轨(4)右端设有机械手吸盘器(5)。

4、根据权利要求3所述的餐盘自动生产线，其特征在于：所述托料机(11)包括可升降的托盘(14)和用于控制托盘(14)升降的托盘感应器(15)，控制柜(1)控制连接托盘感应器(15)。

5、根据权利要求1所述的餐盘自动生产线，其特征在于：所述油压机(12)包括拉深油压机(6)，该拉深油压机(6)设在送料剪板机(3)右侧。

6、根据权利要求5所述的餐盘自动生产线，其特征在于：所述油压机(12)还包括压花油压机(7)，该压花油压机(7)设在拉深油压机(6)右侧。

7、根据权利要求6所述的餐盘自动生产线，其特征在于：所述油压机(12)还包括剪边油压机(8)，该剪边油压机(8)设在压花油压机(7)右侧。

8、根据权利要求7所述的餐盘自动生产线，其特征在于：所述油压机(12)还包括曲边油压机(9)，该曲边油压机(9)设在剪边油压机(8)右侧。

9、根据权利要求8所述的餐盘自动生产线，其特征在于：所述油压机(12)还包括卷边油压机(10)，该卷边油压机(10)设在曲边油压机(9)右侧。

10、根据权利要求1至9任一项所述的餐盘自动生产线，其特征在于：所述控制柜(1)一体化设置在送料剪板机(3)的机架上。

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