CN101673080B

CN101673080B - 全自动表针冲压成型机

Info

Publication number: CN101673080B
Application number: CN2009101125361A
Authority: CN
Inventors: 胡国清; 栾厚宝; 陈满足; 吕浩杰; 陈羽锋
Original assignee: Xiamen University
Current assignee: Xiamen University
Priority date: 2009-09-11
Filing date: 2009-09-11
Publication date: 2011-08-10
Anticipated expiration: 2029-09-11
Also published as: CN101673080A

Abstract

全自动表针冲压成型机，涉及一种成型加工设备。提供一种适用于片料冲压，全自动化运行，安全性高，可显著提高生产效率及产品品质的全自动表针冲压成型机。设有本体，本体包括冲压机构和离合器，其特点在于还设有自动送料装置，自动送料装置设有台座、储料盘、储料盘升降气缸、储料盘升降气缸电磁阀、送料盘、送料盘导轨、送料盘平移气缸、送料盘平移气缸电磁阀、真空吸盘、真空吸盘支架、真空吸盘支架导轨、真空吸盘支架平移气缸、真空吸盘支架平移气缸电磁阀、真空吸盘升降气缸、真空吸盘升降气缸电磁阀、真空发生器、真空发生器电磁阀、离合器气缸、离合器气缸电磁阀、进料步进机构、步进电机及控制电路。

Description

全自动表针冲压成型机

技术领域

本发明涉及一种成型加工设备，尤其是涉及一种由可编程控制器(PLC)控制的全自动表针冲压成型机。

背景技术

表针是石英钟表的主要零件之一，目前表针的成型加工一般是采用人工操作的纯机械式冲压成型机，或采用卷料自动冲压成型机。纯机械式的冲压成型机完全依靠人工送料，工作效率低，劳动强度大，安全性差，产品品质较差；卷料自动冲压成型机虽较成熟，但功能单一，不能对片料进行冲压，使用范围有限。

公告号为CN201161269的实用新型专利提供一种电子产品金属件冲压机的送料机构。它设置于冲压机的冲压台与冲压模具之间；该送料机构包括设置于冲压台进料区域的料带导辊和一组循环送料辊，其中，具有至少两个循环送料辊分别位于送料位置和出料位置，循环送料辊与料带的接触面和料带导辊与料带的接触面在同一平面上。它主要解决现有产品的送料机构均是一次性的从左到右(或者从右到左)运动送料，导致原材料利用率不高的技术问题，通过本机构在同样的工作条件下可以生产更多的零件。

公开号为CN101112797的发明专利申请提供一种冲压机进料控制系统，其包括一个进料输送装置、一个数据处理装置和一个传感器。所述传感器设于冲压机的出料口用于获取所述冲压机出料信息。所述数据处理装置与所述传感器电连接并可根据所述传感器获取的冲压机出料信息控制进料输送装置送料速度。所述冲压机进料控制系统可对冲压机进料进行实时控制，可提高冲压机原料利用率且可确保产品的良率。另外，本发明还提供一种冲压机进料控制方法及一种冲压机。

发明内容

本发明的目的是提供一种适用于片料冲压，全自动化运行，安全性高，可显著提高生产效率及产品品质的全自动表针冲压成型机。

本发明设有本体和控制电路，本体包括冲压机构和离合器，其特点在于还设有自动送料装置，自动送料装置设有台座、储料盘、储料盘升降气缸、储料盘升降气缸电磁阀、送料盘、送料盘导轨、送料盘平移气缸、送料盘平移气缸电磁阀、真空吸盘、真空吸盘支架、真空吸盘支架导轨、真空吸盘支架平移气缸、真空吸盘支架平移气缸电磁阀、真空吸盘升降气缸、真空吸盘升降气缸电磁阀、真空发生器、真空发生器电磁阀、离合器气缸、离合器气缸电磁阀、进料步进机构和步进电机。

储料盘升降气缸安装于台座上，储料盘升降气缸的活塞杆与储料盘连接，储料盘升降气缸与储料盘升降气缸电磁阀连接，送料盘与送料盘导轨滑动配合，送料盘导轨设于台座上，送料盘平移气缸的活塞杆与送料盘连接，送料盘平移气缸与送料盘平移气缸电磁阀连接，真空吸盘设于真空吸盘支架上，真空吸盘支架与真空吸盘支架导轨滑动配合，真空吸盘支架平移气缸的活塞杆与真空吸盘支架连接，真空吸盘支架平移气缸与真空吸盘支架平移气缸电磁阀连接，真空吸盘升降气缸设于真空吸盘支架上，真空吸盘升降气缸的活塞杆与真空吸盘连接，真空吸盘升降气缸与真空吸盘升降气缸电磁阀连接，真空发生器与真空吸盘连接，真空发生器与真空发生器电磁阀连接，离合器气缸和离合器气缸电磁阀设于本体内，离合气缸电磁阀与离合气缸连接，进料步进机构为滚轮式步进机构，滚轮式步进机构设于台座上并位于本体的冲压头下方，滚轮式步进机构的主动轮与步进电机输出轴连接，控制电路设有电源和可编程控制器，可编程控制器的输出端分别接储料盘升降气缸电磁阀、送料盘平移气缸电磁阀、真空吸盘支架平移气缸电磁阀、真空吸盘升降气缸电磁阀、真空发生器电磁阀、离合器气缸电磁阀和步进电机。

所述储料盘升降气缸安装于台座上最好是储料盘升降气缸的缸套通过固定板与台座固连，储料盘升降气缸最好垂直于台座的台面呈立式布置。

所述送料盘导轨最好是平行于台座的台面。

所述送料盘平移气缸最好是平行于台座的台面呈卧式布置。

所述真空吸盘最好设有2个，2个真空吸盘最好对称设于真空吸盘支架上且垂直于台座的台面。

所述真空吸盘升降气缸最好垂直于垂直于台座的台面呈立式布置。

所述真空吸盘支架平移气缸最好设有2个，2个真空吸盘支架平移气缸最好对称设于真空吸盘支架上且呈卧式布置。

所述滚轮式步进机构最好设有前侧2副对滚轮和后侧2副对滚轮，前侧2副对滚轮之间通过皮带传动机构传动，滚轮式步进机构设于台座的台面上。滚轮式步进机构的主动轮与步进电机输出轴连接。

所述可编程控制器优选PLC可编程控制器。

所述真空吸盘支架上最好还设有至少2个料片定位气缸，料片定位气缸用于对送料盘中的料片进行矫正定位。

与现有纯机械式的冲压成型机比较，本发明具有如下突出优点：

由于设有自动送料装置，本发明为全自动化运行，只需要1个工人负责放料和取料就可以完成，节省人工，工作效率显著提高，安全性好。本发明适用于片料冲压，结构简单、工作平稳可靠、制造成本低。

附图说明

图1为本发明实施例结构示意图。

图2为图1的左视图。

图3为本发明实施例的气动系统原理图。

图4为本发明实施例的控制电路原理图。

具体实施方式

参见图1～3，本发明设有本体1和自动送料装置。本体1设有冲压机构和离合器。自动送料装置设有台座30、储料盘31、储料盘升降气缸4、储料盘升降气缸电磁阀8、送料盘38、送料盘导轨39、送料盘平移气缸6、送料盘平移气缸电磁阀10、2个真空吸盘40、真空吸盘支架41、真空吸盘支架导轨42、真空吸盘支架平移气缸7、真空吸盘支架平移气缸电磁阀11、真空吸盘升降气缸5、真空吸盘升降气缸电磁阀9、真空发生器18、料片定位气缸13和14、料片定位气缸电磁阀16、真空发生器电磁阀17、离合器气缸12、离合器气缸电磁阀15、进料步进机构、步进电机56及控制电路。

储料盘升降气缸4安装于台座30上且平行于台座30的台面，储料盘升降气缸4的缸套与固定板32固连，固定板32与台座30固连，储料盘升降气缸4垂直于台座30的台面呈立式布置，储料盘升降气缸4的活塞杆与储料盘31底面固连，储料盘升降气缸4与储料盘升降气缸电磁阀8连接。送料盘38与送料盘导轨39滑动配合，送料盘导轨39通过支撑板37平行设于台座30上，送料盘平移气缸6的活塞杆与送料盘38连接，送料盘平移气缸6与送料盘平移气缸电磁阀10连接。真空吸盘40设于真空吸盘支架41上，真空吸盘支架41与真空吸盘支架导轨42滑动配合，真空吸盘支架导轨42通过连接杆架70设于台座30上方。真空吸盘支架平移气缸7的活塞杆与真空吸盘支架41连接，真空吸盘支架平移气缸7与真空吸盘支架平移气缸电磁阀11连接。真空吸盘升降气缸5设于真空吸盘支架41上，真空吸盘升降气缸5的活塞杆与真空吸盘40的导杆连接。真空吸盘升降气缸5与真空吸盘升降气缸电磁阀9连接。料片定位气缸13和14与真空吸盘支架41连接。真空发生器18与2个真空吸盘40的导杆连接，真空发生器18与真空发生器电磁阀17连接，离合器气缸12和离合器气缸电磁阀15设于本体1内，离合气缸电磁阀15与离合气缸12连接。

在图3中，标号P0、P1、P2和P3分别表示压缩机、排水过滤器、减压阀和油雾器。空气经压缩机、排水过滤器、减压阀和油雾器处理后得到洁净干燥的压力气源用于本发明的气动系统。标号21为消声器，用于对真空发生器18的消声。进料步进机构为滚轮式步进机构，滚轮式步进机构设有前侧左右2副对滚轮和后侧左右2副对滚轮，其中前侧左右2副对滚轮由对滚轮51～54构成，前侧左右2副对滚轮之间由皮带传动机构55传动。进料步进机构设于台座30的台面上，并位于本体1的冲压头110下方，滚轮式步进机构主动轮与步进电机56输出轴连接。

参见图4，控制电路设有PLC可编程控制器，可编程控制器的输入端分别接急停按钮K1、电源按钮K2、启动按钮SB1、停止按钮SB2、8个磁性开关K10～K17、3个接近开关K18～K20和开关电源，可编程控制器的输出端分别接储料盘升降气缸电磁阀8、送料盘平移气缸电磁阀10、真空吸盘支架平移气缸电磁阀7、真空吸盘支架升降气缸电磁阀9、真空发生器电磁阀17、离合器气缸电磁阀15、料片定位气缸电磁阀16、步进电机的驱动器58和声光报警器59。打开急停按钮K1，按下电源按钮K2后，整个系统上电，按下启动按钮SB1后，系统启动开始工作，这时PLC根据输入端各个接近开关K18～K20及磁性开关K10～K17的输入，控制输出端各个电磁阀的接通和断开，从而控制整个系统进行工作。

本发明实施例的工作过程如下：接通电源，启动按钮SB1按下时，机器启动，真空吸盘升降气缸5带动2个真空吸盘40下移，2个真空吸盘40到达下限位后，真空发生器18工作，使真空吸盘40产生真空，2个真空吸盘40吸起放在储料盘31上的待加工的料片，真空吸盘升降气缸5随后上升，料片被真空吸盘40吸住一起上升，到达上限位后，送料盘平移气缸6配合左移，真空发生器18释放真空，料片被放在送料盘38上，料片定位气缸13和14对料片进行定位矫正，然后送料盘平移气缸6向右平移，带动送料盘38一起移动，将料片送入进料滚轮步进机构实现步进送料。同时，真空吸盘支架平移气缸7带动2个真空吸盘40回程左移，等待下一次取料，如此进行取料送料循环。

Claims

1.全自动表针冲压成型机，设有本体和控制电路，本体包括冲压机构和离合器，其特征在于还设有自动送料装置，自动送料装置设有台座、储料盘，储料盘升降气缸、储料盘升降气缸电磁阀、送料盘、送料盘导轨、送料盘平移气缸、送料盘平移气缸电磁阀、真空吸盘、真空吸盘支架、真空吸盘支架导轨、真空吸盘支架平移气缸、真空吸盘支架平移气缸电磁阀、真空吸盘升降气缸、真空吸盘升降气缸电磁阀、真空发生器、真空发生器电磁阀、离合器气缸、离合器气缸电磁阀、进料步进机构和步进电机；

储料盘升降气缸安装于台座上，储料盘升降气缸的活塞杆与储料盘连接，储料盘升降气缸与储料盘升降气缸电磁阀连接，送料盘与送料盘导轨滑动配合，送料盘导轨设于台座上，送料盘平移气缸的活塞杆与送料盘连接，送料盘平移气缸与送料盘平移气缸电磁阀连接，真空吸盘设于真空吸盘支架上，真空吸盘支架与真空吸盘支架导轨滑动配合，真空吸盘支架平移气缸的活塞杆与真空吸盘支架连接，真空吸盘支架平移气缸与真空吸盘支架平移气缸电磁阀连接，真空吸盘升降气缸设于真空吸盘支架上，真空吸盘升降气缸的活塞杆与真空吸盘连接，真空吸盘升降气缸与真空吸盘升降气缸电磁阀连接，真空发生器与真空吸盘连接，真空发生器与真空发生器电磁阀连接，离合器气缸和离合器气缸电磁阀设于本体内，离合器气缸电磁阀与离合器气缸连接，进料步进机构为滚轮式步进机构，滚轮式步进机构设于台座上并位于本体的冲压头下方，滚轮式步进机构的主动轮与步进电机输出轴连接，控制电路设有电源和可编程控制器，可编程控制器的输出端分别接储料盘升降气缸电磁阀、送料盘平移气缸电磁阀、真空吸盘支架平移气缸电磁阀、真空吸盘支架升降气缸电磁阀、真空发生器电磁阀、离合器气缸电磁阀和步进电机。

2.如权利要求1所述的全自动表针冲压成型机，其特征在于所述储料盘升降气缸安装于台座上是储料盘升降气缸的缸套通过固定板与台座固连，储料盘升降气缸垂直于台座的台面。

3.如权利要求1所述的全自动表针冲压成型机，其特征在于所述送料盘导轨平行于台座的台面。

4.如权利要求1所述的全自动表针冲压成型机，其特征在于所述送料盘平移气缸平行于台座的台面。

5.如权利要求1所述的全自动表针冲压成型机，其特征在于所述真空吸盘设有2个，2个真空吸盘对称设于真空吸盘支架上且垂直于台座的台面。

6.如权利要求1所述的全自动表针冲压成型机，其特征在于所述真空吸盘升降气缸垂直于台座的台面。

7.如权利要求1所述的全自动表针冲压成型机，其特征在于所述真空吸盘支架上还设有至少2个料片定位气缸。

8.如权利要求1所述的全自动表针冲压成型机，其特征在于所述滚轮式步进机构设于台座的台面上，滚轮式步进机构设有前侧2副对滚轮和后侧2副对滚轮，前侧2副对滚轮之间通过皮带传动机构传动，滚轮式步进机构的主动轮与步进电机输出轴连接。

9.如权利要求1所述的全自动表针冲压成型机，其特征在于所述可编程控制器选用PLC可编程控制器。