CN201122605Y - Led自动切脚机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种LED自动切脚机，包括机架、平振器、送料机构、切脚模具、灯泡头定位机构及操控系统；所述机架承载其余各组件，机架包括机架面板、架体、收料口及废料漏斗；送料机构一端承接平振器以接收平振器输出的以一定角度排列的LED，且送料机构还与灯泡头定位机构相衔接以将LED输送至灯泡头定位机构而定位；所述切脚模具设于灯泡头定位机构一侧；所述操控系统分别控制所述平振器、送料机构、切脚模具及灯泡头定位机构。本实用新型通过平振器、送料机构将产品直接送至切脚位置，并由切脚模具自动进行切脚，提高了LED切脚工序的生产效率、降低了生产成本、节省人力及物力。

Description

LED自动切脚机技术领域本实用新型涉及一种LED加工装置，尤其是涉及一种LED自动切脚机。 背景技术LED作为一种重要的电子元件在各种电器设备中得到大量及广泛的应用， 因此对LED的生产加工提出了较高要求。传统的LED生产过程中对LED进行 切脚的工序采用人工控制，生产过程中常因感应器故障产生工伤，直接给相关 公司带来损失。实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种自动化的LED切脚机，避免 传统的人工操作生产方式的缺陷。为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案： 一种LED自动切脚 机，包括机架、平振器、送料机构、切脚模具、灯泡头定位机构及操控系统； 所述机架承载其余各组件，机架包括机架面板、架体、收料口及废料漏斗；送 料机构一端承接平振器以接收平振器输出的以一定角度排列的LED，且送料机 构还与灯泡头定位机构相衔接以将LED输送至灯泡头定位机构而定位；所述切 脚模具设于灯泡头定位机构一侧；所述操控系统分别控制所述平振器、送料机 构、切脚模具及灯泡头定位机构。其中，所述送料机构包括一送料器底板，在送料器底板的前部设有直线滑 轨，后部设有气缸，且在直线滑轨上可滑动地设有一送料板，而且所述送料板 与气缸的气缸头相连。其中，所述切脚模具包括一下模座，下模座上固定有凹模，且下模座向上 伸出若干根套设有缓冲弹簧的导柱，在导柱顶部借助于直线轴承安装有可沿导 柱上下活动的上模顶板，上模顶板的底面上固定有凸模刀座，并于凸模刀座上 借助于压缩弹簧安装有凸模前刀片、凸模后刀片，而且还借助于轴杆、轴套在 凸模刀座的底部安装有上模脱料板。其中，所述灯泡头定位机构包括平行相对地分别设置于若干根立柱的上下两端的大模架上板、大模架下板， 一旋转调整轴的两端分别连接于固定在大模 架上板底面的调整旋转轴右支座、调整旋转轴左支座上，所述旋转调整轴的第一端设有调节弹簧，并在旋转调整轴的第二端设有调整千分尺；在大模架上板 底面还设有两块向下伸出并设有活动槽的调整板，在其中一块调整板外侧设有 微动开关控制板，两调整板之间的上部固定设有安装有磁铁的磁铁座、而下部 设有可沿调整板的活动槽上下活动的气缸固定板，且所述气缸固定板的侧面通 过横支柱连接于旋转调整轴上，气缸固定板的底面固定有一小气缸，小气缸的 活塞杆连接头向下伸出并借助于一调节螺杆固定连接有一灯泡头定位板横支 座；所述灯泡头定位板横支座还借助于纵向导向轴、直线轴承连接于气缸固定 板的底面，灯泡头定位板横支座底面固定有一灯泡头定位板竖支座；灯泡头定 位板竖支座的一侧面安装有横向导向轴套及定位气缸，橫向导向轴套中插设有 穿过所述灯泡头定位板竖支座的横向导向轴，而定位气缸的气缸活塞杆连接头 也穿过所述灯泡头定位板竖支座，在所述横向导向轴及气缸活塞杆连接头上还 套有一灯泡头定位板，在横向导向轴的位于灯泡头定位板及灯泡头定位板竖支 座之间的轴杆部分还套设有弹簧，在灯泡头定位板上还固定有接近开关感应板。 其中，所述操控系统包括触摸屏、PLC控制器、光纤开关及控制面板。 其中，所述送料机构和灯泡头定位机构之间具有导向定位机构。 其中，所述导向定位机构包括一后定位爪座，在后定位爪座两端分别固定 有固定爪轴左支座、固定爪轴右支座，且在固定爪轴左支座、固定爪轴右支座 上分别借助于定位爪轴安装有定位爪，而且在固定爪轴左支座前端安装有左定 位板、固定爪轴右支座的前端安装有一右定位板。工作过程中，由人工将LED产品按正确的方向放入到平振器，由平振器均 速整齐送料至送料板，由光纤开关检知产品到位，信号反馈到PLC指令送料气 缸工作，送料气缸将产品送入到灯泡头定位板，灯泡头定位板在弹簧的作用下 动作带动接近开关感应板动作，接近开关检知有产品进入。送料气缸推料板退 回到原点。产品在灯泡头定位板，左右定位板及定位爪的作用下准确定位。PLC 输出指令，液压缸工作，推动切脚模具的上模顶板下压，完成剪切动作，液压 缸复位。送料气缸再次送料，推料板将剪切好的产品推入收料口收料。本实用新型的有益效果是：通过平振器、送料机构将产品直接送至切脚位 置，并由切脚模具自动进行切脚，提高了LED切脚工序的生产效率、降低了生产成本、节省人力及物力。 附图说明图1是本实用新型LED自动切脚机的整体示意图；图2是本实用新型LED自动切脚机的平振器示意图；图3是本实用新型LED自动切脚机的平振器分解结构示意图；图4是本实用新型LED自动切脚机的送料机构的示意图；图5是本实用新型LED自动切脚机的送料机构的分解结构示意图；图6是本实用新型LED自动切脚机的灯泡头定位机构的示意图；图7是本实用新型LED自动切脚机的灯泡头定位机构的分解结构示意图；图8是本实用新型LED自动切脚机的导向定位机构的示意图；图9是本实用新型LED自动切脚机的导向定位机构的分解结构示意图；图IO是本实用新型LED自动切脚机的切脚模具的示意图；图11是本实用新型LED自动切脚机的切脚模具的分解结构示意图；图12及图13是本实用新型LED自动切脚机的工作状态示意图。具体实施方式如图1所示，为本实用新型LED自动切脚机的一个优选实施方式的整体示 意图，所述LED自动切脚机包括机架1、平振器2、送料机构3、灯泡头定位机 构4、导向定位机构5、切脚模具6及操控系统。其中，所述机架l包括机架面板、架体、收料口及废料漏斗。 图2是平振器2的示意图，图3是其分解结构示意图。平振器2包括光纤开 关固定板201、光纤开关垂直调节板202、弹性挡料板固定板203、弹性挡料板 固定杆204、弹性挡料板205、弹性挡料板压板206、弹性挡料板座207、送料 右排料板208、送料左排料板209、排料板调整座210、后挡料板211、振盘左 右定料板212、振盘底板213、后防护板214、右护罩板215、振动盘固定板216、 平振器弹簧片217、磁力板固定板218、磁力板219、电磁铁固定角铁220、电 磁铁调整座221、弹簧板固定板222、平振器固定上板223、平振器固定下板224、 电磁铁225、右振盘固定板226、振盘横固定杆227、左振盘固定板228、左护 罩板229。平振器2在启动时，电磁铁225通电（一般为AC220V/50Hz)后， 电磁铁产生磁性吸引磁力板219;在二极管滤波器的作用下使电磁铁225断电放开磁力板219。电磁铁吸引与断开中形成振动，带动平振器弹簧片217，振动盘 218及其他部件振动。平振器2在其他领域也已有广泛应用，在此对其具体的结 构及工作原理不做过多赘述。图4是送料机构3的示意图，图5是其分解结构示意图。送料机构3包括送 料板301、直线滑轨302、直线滑轨固定座303、气缸头固定座304、送料气缸 305、气缸尾固定座306、送料器底板307、平振器右支柱308、送料部分调整底 板309、平振器左支柱310、气缸头311。其中，直线滑轨固定座303固定于送 料器底板307上的前部，直线滑轨302固定于直线滑轨固定座303上，而送料板 301可滑动地安装于直线滑轨302上；送料气缸305借助于气缸尾固定座306固 定于送料器底板307上的后部，所述气缸头311借助于一气缸鱼眼接头销312 连接于气缸头固定座304上，而气缸头固定座304还与送料板301固定相连。这 样，气缸头311往复运动时，即则气缸头固定座304带动送料板301同步往复运 动。平振器右支柱308、平振器左支柱310则分别固定于送料器底板307两侧部 并分别支撑于平振器2的两侧。另外，为便于调节送料机构3的位置，而将送料 器底板307安装于一调整底板309上，其上设有多组安装孔，通过将送料器底板 307安装于调整度板309上不同位置的安装孔内即可达到调节送料机构的水平位 置。由于类似于这种气缸式往复运动送料方式在其他传统的产品加工领域应用 较广，对其具体结构就不多赘述。图6是灯泡头定位机构4的示意图，图7是其分解结构示意图。灯泡头定位 机构4由大模架上板401、磁铁402、微动开关控制板403、磁铁座404、调整 板405、气缸固定板406、小气缸407、旋转调整轴外套408、旋转调整轴内套 409、调整千分尺410、调整旋转轴右支座411、活塞杆连接头412、调节螺杆顶 压盖413、 417、纵向导向轴414、调节螺杆415、直线轴承416、调节螺杆底压 盖417、四根立柱419、灯泡头定位板横支座420、接近开关感应板421、气缸 活塞杆连接头422、横向导向轴423、灯泡头定位板424、弹簧425、灯泡头定 位板竖支座427、横向导向轴套428、定位气缸429、大模架下板430、旋转调 整轴431、横支柱432、调节弹簧433、调整旋转轴左支座434组合而成。其中， 大模架上板401、大模架下板430分别平行相对地设置于四根立柱419的上下两 端。旋转调整轴431的两端分别依次套有旋转调整轴内套409、旋转调整轴外套 408，且旋转调整轴431借助于位于两端的旋转调整轴外套408分别与固定于大模架上板401底面的调整旋转轴右支座411、调整旋转轴左支座434连接，在旋 转调整轴431第一端的旋转调整轴内套409中插置有调节弹簧433，并在旋转调 整轴431的第二端的旋转调整轴内套409中插置有调整千分尺410，以便调节调 整千分尺410，使旋转调整轴431发生水平位移。在大模架上板401底面还设有 两块向下伸出的调整板405，调整板405上设有活动槽，在其中一块调整板405 外侧还设有微动开关控制板403。两调整板405之间的上部固定设有安装有磁铁 402的磁铁座404、而下部设有可沿调整板的活动槽上下活动的气缸固定板406， 且所述气缸固定板406的侧面通过横支柱432连接于旋转调整轴431上。小气缸 407固定于所述气缸固定板406的底面，小气缸407的活塞杆连接头412向下伸 出，并通过调节螺杆顶压盖413连接于调节螺杆415上，而调节螺杆415的底端 再通过调节螺杆底压盖417、锁紧螺母418与灯泡头定位板横支座420固定相接， 而所述灯泡头定位板横支座420还借助于纵向导向轴414、直线轴承416连接于 气缸固定板406的底面。所述灯泡头定位板竖支座427固定于灯泡头定位板横支 座420底面，在灯泡头定位板竖支座427的一侧面安装有横向导向轴套428、定 位气缸429，而气缸活塞杆连接头422、横向导向轴423分别穿过灯泡头定位板 424及灯泡头定位板竖支座427与对应的定位气缸429、横向导向轴套428相配 合，且在横向导向轴423的位于灯泡头定位板424及灯泡头定位板竖支座427 之间的轴杆部分还套设有弹簧425，从而将所述灯泡头定位板424可沿横向导向 轴423活动地设置灯泡头定位板竖支座427的另一侧面，在灯泡头定位板424 上还借助于双孔螺母426固定有接近开关感应板421 。图8是导向定位机构5的示意图，图9是其分解结构示意图。导向定位机构 5由固定爪轴左支座501、定位爪502、 503、定位爪轴504、固定爪轴右支座505、 左右定位板506、后定位爪座507组合而成。其中，后定位爪座507固定于大模 架下板430上，固定爪轴左支座501、固定爪轴右支座505分别固定于后定位爪 座507的两端，在固定爪轴左支座501、固定爪轴右支座505上分别借助于定位 爪轴504安装有定位爪502、 503,而且在固定爪轴左支座501前端安装有左定 位板5061、固定爪轴右支座505的前端安装有一右定位板5062。图10是切脚模具6的示意图，图ll是其分解结构示意图。切脚模具6包括 上模顶板601、下模座602、导柱603、直线轴承604、缓冲弹簧605、凹模606、 凸模刀座607、凸模前刀片608、凸模后刀片609、压縮弹簧610、上模脱料板611、上模架连接卡板612及液压缸（图未示出）。其中，所述上模顶板601、下 模座602上下平行设置，两者之间由导柱603、直线轴承604相连，在导柱603 上还套设有缓冲弹簧605,从而上模顶板601可以沿导柱603上下活动，并由缓 冲弹簧605进行缓冲及提供回弹力。凹模606固定于下模座602上，凸模刀座 607则固定于上模顶板601的底面上，所述凸模前刀片608、凸模后刀片609分 别借助于压縮弹簧610安装于凸模刀座607上，而上模脱料板611借助于轴杆 613、轴套614安装于凸模刀座607的底部。所述上模架连接卡板612安装于上 模顶板601的顶面。液压缸用于驱动上模顶板601向下压以进行切脚动作。所述操控系统包括触摸屏、PLC控制器、光纤开关及控制面板，PLC控制 器内设有一系列控制指令，其程序的执行方式包括手动、自动。光纤开关设于 平振器2的光纤开关固定板201上，由光纤开关所得信号输入至PLC的输入端 口，通过程序识别反馈到输出端。PLC的输出端口发出相关指令控制平振器的 电磁铁、送料机构的送料气缸、切脚模具的液压缸等执行元件，使运动机构执 行预定的动作，运动机构在执行预定动作的同时也就完成了产品7送入、定位、 切脚、收料等过程。图12及图13是本实用新型LED自动切脚机的工作状态示意图。具体运行 过程中，开机打开电源，转换到自动工作，各工作站点复位到工作状态，将平 振器2的频率调整至合适，由人工将LED产品7按正确的方向放入到平振器2， 产品7从振盘底板213滑到一定的位置，光纤开关感应到产品7并发出指令到 PLC， PLC发出指令，送料气缸305动作推动送料板301，将产品7送入到模具 中。而此时，灯泡压縮弹簧425，灯泡头定位板在弹簧的作用下动作带动接近开 关感应板动作，接近开关检知有产品进入，并发出指令至PLC，送料板301则 退回到原位，小气缸407到位，灯泡头定位板424将产品7下压，在弹簧425 的反作用力下并将产品7压入定位爪502、 503，这样就将产品7定位在模具中， 并由灯泡头定位板424，左定位板5061、右定位板5062及定位爪的作用下准确 定位；然后，PLC输出指令，液压缸工作，推动切脚模具6，完成剪切动作，液 压缸复位。送料气缸再次送料，推料板即可将剪切好的产品7推入收料口收料， 如图13所示。

Claims (7)

1、一种LED自动切脚机，其特征在于，包括机架、平振器、送料机构、切脚模具、灯泡头定位机构及操控系统；所述机架承载其余各组件，机架包括机架面板、架体、收料口及废料漏斗；送料机构一端承接平振器以接收平振器输出的以一定角度排列的LED，且送料机构还与灯泡头定位机构相衔接以将LED输送至灯泡头定位机构而定位；所述切脚模具设于灯泡头定位机构一侧；所述操控系统分别控制所述平振器、送料机构、切脚模具及灯泡头定位机构。

2、 如权利要求1所述的LED自动切脚机，其特征在于：所述送料机构包括 一送料器底板，在送料器底板的前部设有直线滑轨，后部设有气缸，且在直线 滑轨上可滑动地设有一送料板，而且所述送料板与气缸的气缸头相连。

3、 如权利要求1所述的LED自动切脚机，其特征在于：所述切脚模具包括 一下模座，下模座上固定有凹模，且下模座向上伸出若干根套设有缓冲弹簧的 导柱，在导柱顶部借助于直线轴承安装有可沿导柱上下活动的上模顶板，上模 顶板的底面上固定有凸模刀座，并于凸模刀座上借助于压縮弹簧安装有凸模前 刀片、凸模后刀片，而且还借助于轴杆、轴套在凸模刀座的底部安装有上模脱 料板。

4、 如权利要求1所述的LED自动切脚机，其特征在于：所述灯泡头定位机 构包括平行相对地分别设置于若干根立柱的上下两端的大模架上板、大模架下 板， 一旋转调整轴的两端分别连接于固定在大模架上板底面的调整旋转轴右支 座、调整旋转轴左支座上，所述旋转调整轴的第一端设有调节弹簧，并在旋转 调整轴的第二端设有调整千分尺；在大模架上板底面还设有两块向下伸出并设 有活动槽的调整板，在其中一块调整板外侧设有微动开关控制板，两调整板之 间的上部固定设有安装有磁铁的磁铁座、而下部设有可沿调整板的活动槽上下 活动的气缸固定板，且所述气缸固定板的侧面通过横支柱连接于旋转调整轴上， 气缸固定板的底面固定有一小气缸，小气缸的活塞杆连接头向下伸出并借助于 一调节螺杆固定连接有一灯泡头定位板横支座；所述灯泡头定位板横支座还借 助于纵向导向轴、直线轴承连接于气缸固定板的底面，灯泡头定位板横支座底 面固定有一灯泡头定位板竖支座；灯泡头定位板竖支座的一侧面安装有横向导 向轴套及定位气缸，横向导向轴套中插设有穿过所述灯泡头定位板竖支座的横向导向轴，而定位气缸的气缸活塞杆连接头也穿过所述灯泡头定位板竖支座， 在所述橫向导向轴及气缸活塞杆连接头上还套有一灯泡头定位板，在横向导向 轴的位于灯泡头定位板及灯泡头定位板竖支座之间的轴杆部分还套设有弹簧， 在灯泡头定位板上还固定有接近开关感应板。

5、 如权利要求1所述的LED自动切脚机，其特征在于：所述操控系统包括 触摸屏、PLC控制器、光纤开关及控制面板。

6、 如权利要求1至5任一所述的LED自动切脚机，其特征在于：所述送料 机构和灯泡头定位机构之间具有导向定位机构。

7、 如权利要求6所述的LED自动切脚机，其特征在于：所述导向定位机构 包括一后定位爪座，在后定位爪座两端分别固定有固定爪轴左支座、固定爪轴 右支座，且在固定爪轴左支座、固定爪轴右支座上分别借助于定位爪轴安装有 定位爪，而且在固定爪轴左支座前端安装有左定位板、固定爪轴右支座的前端 安装有一右定位板。