CN107186461A - 一种管件双端压装的装置 - Google Patents
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Abstract
本发明属于汽车管件装配设备技术领域,具体涉及一种管件双端压装的装置,包括底座,所述的底座上设有两个左右相对的顶压单元,两个顶压单元中至少有一个通过滑动调整机构与底座滑动配合,顶压单元由底板、底板上的顶压气缸、顶压气缸前侧的顶压模具构成,顶压气缸通过气缸座固定在底板上,顶压模具包括模具、模具座,模具座与顶压气缸的气缸顶头连接,模具前侧还设有支撑模具,支撑模具侧边设有安全组件,安全组件由安全气缸、安全气缸输出端的压板构成,压板与支撑模具顶端滑动配合,对向双气缸同时压装,管件无需固定,装配精度高,极大的提高生产效率。
Description
技术领域
本发明属于汽车管件装配设备技术领域,具体涉及一种管件双端压装的装置。
背景技术
汽车动力系统管路复杂,比如汽车涡轮增压管、变速箱油冷管、动力转向管件需要多种连接管件对管路进行连接,管件多为金属制品,由连接头、管体构成,连接头、管体均为金属件,需要通过压装机进行压装装配。目前市场上的管路压装机分为立式压装机、卧式压装机,立式压装机即动力输出机构竖向设置对管件进行压装,卧式压装机即动力输出机构横向水平设置,压装机的动机输出机构一般多采用液压缸、气压缸,液压的输出力大,但使用成本相对较高。
现有的管件多为单头连接头,即管体只有一端压装连接头,随着汽车空调行业的发展,单头连接头的管件越来越不能满足使用要求,为此,出现了双头连接头的管件,即管体的两端均压装连接头。对于双头管件的压装装配,目前,还是依赖现有的压装机,先将管体一端与连接头压装,再将另一连接头进行压装。这样,一个双头管件需要进行两次压装装配,增加了压装时间,生产效率低下,而且,两次压装,需要对管体、连接头进行两次的定位,管件的压装精度无法保证。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对上述缺陷,提供一种管件双端压装的装置,对向双气缸同时压装,管件无需固定,装配精度高,极大的提高生产效率。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案如下:
一种管件双端压装的装置,包括底座,所述的底座上设有两个左右相对的顶压单元,两个顶压单元中至少有一个通过滑动调整机构与底座滑动配合,顶压单元由底板、底板上的顶压气缸、顶压气缸前侧的顶压模具构成,顶压气缸通过气缸座固定在底板上,顶压模具包括模具、模具座,模具座与顶压气缸的气缸顶头连接,模具前侧还设有支撑模具,支撑模具侧边设有安全组件,安全组件由安全气缸、安全气缸输出端的压板构成,压板与支撑模具顶端滑动配合。
对双头管件进行对象上的同时顶压压装,管件的中部的管体、两端的连接头对应放入支撑模具、模具中,两侧顶压气缸将连接头直接压装到管体上,一次压装成型,减少了对组件的定位操作,缩短了装配时间,极大的提高了生产效率。
进一步的,所述的模具座底部还设有支撑组件,支撑组件由导轨座、导轨、滑块构成,导轨座固定在模具座底部对应的底板上,导轨固定在导轨座上,导轨沿顶压气缸输出方向排布,滑块与导轨滑动配合,滑块与模具座连接,对模具进行导向,提高装配的精度。
进一步的,所述的支撑模具底部固定在底板上,支撑模具型腔与顶压模具型腔的中心共线,顶压模具型腔中心与顶压气缸的气缸顶头中心共线。
进一步的,所述的支撑模具侧边设有支架,所述的安全气缸与支架固定连接,压板底端设有向下的凸起,支撑模具顶端对应处设有滑槽,凸起与滑槽滑动配合。
进一步的,所述的模具与模具座可拆卸连接,所述的支撑模具与底板可拆卸连接,便于根据管件更换对应的模具。
进一步的,所述的顶压气缸、安全气缸连接外部设置的供气装置
进一步的,所述的气缸座包括前支撑座、后支撑座,前支撑座与顶压气缸前端连接,前支撑座底部与底板可拆卸连接,后支撑座与顶压气缸后端连接,后支撑座底部与底板可拆卸连接。
进一步的,所述的顶压单元沿底座纵向设置,所述的滑动调整机构由丝杠、丝杠上的丝杠螺母构成,丝杠通过丝杠座固定在底座底部,丝杠螺母上端与底板连接,底座上对应处设有丝杠螺母滑槽,丝杠一端部设有丝杠转把,所述的底板与底座通过锁紧螺栓连接,底座上对应处设有配合锁紧螺栓的螺纹孔,底板上设有配合锁紧螺栓的滑键槽。
进一步的,所述的可拆卸连接为螺栓连接。
进一步的,所述的底座侧边设有控制机构,控制机构包括两个启动开关、急停开关、控制器,两启动开关、急停开关连接控制器,两个启动开关分别对应控制两个顶压气缸,控制器通过电磁阀操作顶压气缸、安全气缸,所述的支撑模具处还设有检测工件是否放置到位的光电传感器,光电传感器连接控制器,控制器根据光电传感器的检测数据控制安全气缸运行。
本发明的有益效果是:采用上述方案,对双头管件进行对象上的同时顶压压装,管件的中部的管体、两端的连接头对应放入支撑模具、模具中,两侧顶压气缸将连接头直接压装到管体上,一次压装成型,减少了对组件的定位操作,缩短了装配时间,极大的提高了生产效率。
附图说明
通过下面结合附图的详细描述,本发明前述的和其他的目的、特征和优点将变得显而易见。
图1为本发明的主视图。
图2为本发明的俯视图。
图3为本发明顶压单元与滑动调整机构装配状态结构示意图。
图4为图3的仰视图。
图5为本发明顶压模具、支撑模具配合处的俯视示意图。
图6为本发明支撑模具处的主视图。
图7为图6中A-A的截面图。
图8为本发明底座、滑动调整机构的俯视图。
其中:1为底座,11为螺母滑槽,12为定位凸起,13为锁紧螺栓,2为底板,21为定位滑槽,22为滑键槽,3为顶压气缸,4为前支撑座,41为后支撑座,5为模具,51为模具座,52为定位型腔,6为支撑模具,61为支撑型腔,7为安全气缸,71为压板,72为支架,8为导轨座,81为导轨,82为滑块,9为丝杠,91为丝杠螺母,92为丝杠座,93为丝杠转把。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步说明。
实施例1:参照图1至图2,一种管件双端压装的装置,包括底座1,底座1上设有两个左右相对的顶压单元,两个顶压单元沿底座1纵向设置,包括左侧的顶压单元、右侧的顶压单元,两个顶压单元的中心共线,右侧的顶压单元中通过滑动调整机构与底座1滑动配合,参照图3-图4,顶压单元由底板2、底板2上的顶压气缸3、顶压气缸3前侧的顶压模具构成,顶压气缸3通过气缸座固定在底板2上,气缸座包括前支撑座4、后支撑座41,前支撑座4套设在顶压气缸3前部,前支撑座4底部与底板2通过螺栓可拆卸连接,后支撑座41套设在顶压气缸3后端,后支撑座41底部与底板2通过螺栓可拆卸连接,前支撑座4、后支撑座41间通过连接螺杆连接紧固,前支撑座4前端面还设有支撑顶压气缸2气缸顶头的支块,支块又上支块、下支块构成,下支块设置在气缸顶头底部,下支块与前支撑座4一体结构,上支块与下支块通过螺钉连接,上支块、下支块均设有与气缸顶杆配合的弧形槽,支块对气缸顶杆进行支撑,促使顶压气缸2稳定输出,支块处设有与气缸顶杆滑动配合的配合件或者支块处与气缸顶杆前端的轴套连接,气缸顶杆与轴套滑动配合,轴套固定在顶压气缸2的气缸体上。
参照图5,顶压模具包括模具5、模具座51,模具座51后端与顶压气缸2的气缸顶头前端连接通过连接块连接,连接块前端为为燕尾凸起结构,模具座51后端设有燕尾槽,连接块前端嵌设在与燕尾槽内,模具5与模具座51通过螺钉可拆卸连接,两模具5设有放置管件两端连接头的定位型腔52,两个顶压单元的模具5的定位型腔52可以一样或者不一样,取决于管件的结构,模具5的定位型腔52用来放置管件两端的连接头,根据不同的连接头选用不同的模具5,顶压模具前侧还设有支撑模具6,参照图6-图7,支撑模具6侧边设有安全组件,安全组件由安全气缸7、安全气缸7输出端的压板71构成,压板71与支撑模具6的顶端滑动配合,支撑模具6为一竖直设置在模具座51前侧的模具板,模具板顶端设有支撑管件管体的支撑型腔61,支撑模具6底端与底板2通过螺钉连接,支撑模具6的支撑型腔61与模具5的定位型腔52的中线共线,且模具5的定位型腔52的中线与顶压气缸2气缸顶杆的中线共线,中心共线,保证两端连接头与管体的连接精度,保证管件的成型精度。
支撑模具6的侧边设有支架72,支架72为一倒L型的板件,支架72竖直端与支撑模具6侧边螺钉连接,支架72顶端水平端与安全气缸7底端螺钉连接,安全气缸7沿底座1横向设置,安全气缸7前端的压板71底端设有凸型块,凸型块顶端与压板71螺钉连接,支撑模具6顶端设有与凸型块滑动配合的滑槽,使压板71余支撑模具6顶端滑动配合,压板71底端面与支撑模具6顶端面处于同一平面,压板71前移恰好将支撑模具6的支撑型腔61盖住,压板71的前后移动由安全气缸7驱动,管件的管体放置在支撑模具6的支撑型腔61内,两个支撑型腔61在两侧对管体进行托举,管件的两端连接头分别放置在两侧的模具5内,启动本装置,本装置的两侧顶压气缸3的气缸顶杆推动模具5前移,将模具5定位型腔内的连接头向管体顶压,使管体与两端连接头在气缸作用下顶压过盈连接,实现管件的双端同时顶压成型,极大的提高装配的效率,管体放置在支撑模具6的支撑型腔61内后,安全气缸7推动压板71前移,将支撑型腔61上部封盖,避免在顶压过程中管件受力飞出,避免对操作人工的造成伤害,提高设备的安全性,支撑型腔61与管体结构契合,定位型腔52与连接头结构配合,管件的部件可直接放置不需要定位操作,节省了操作时间,提高了效率,压板71封盖起防护作用,避免管件蹦出。
模具座51底部还设有支撑组件,支撑组件由导轨座8、导轨81、滑块82构成,导轨座8通过螺钉固定在模具座51正下方对应的底板2上,导轨81通过内六角螺钉固定在导轨座8顶部,导轨81排布方向与顶压气缸3输出方向一致,滑块82与导轨81滑动配合,滑块82顶端与与模具座51底端螺钉连接,在顶压过程中,支撑组件对模具座51进行导向支撑作用,避免顶压模具自身重力对顶压的影响,同时在顶压中,促使顶压气缸3的输出力施加在管件顶压装配中,避免气缸顶杆所受管件顶压的反作用力使顶压模具晃动,提高管件顶压装配的精度。
参照图1、图2、图8,两顶压单元间的距离视管件的长度而定,两者之间的距离通过滑动调整机构调整,左右两侧的顶压单元中,右侧的顶压单元为可动端,滑动调整机构设置在该侧的底板2底部,滑动调整机构由丝杠9、丝杠9上的丝杠螺母91构成,丝杠9通过丝杠座92固定在底座1的底部,丝杠螺母91上端与底板2连接,底座1上对应处设有丝杠螺母滑槽11,丝杠9的右端延伸至底座1右侧,右端端部设有丝杠转把93,通过转动丝杠转把93使丝杠螺母91在丝杠9上来回移动,丝杠螺母91带动右侧的顶压单元整体在底座1上前后移动,实现两个顶压单元间间距的调整,右侧底板2的底部设有沿其运动方向的定位滑槽21,底座1右端对应处设有定位凸起12,定位凸起12顶端延伸在定位滑槽21内部,与定位滑槽21滑动配合,在调整右侧顶压单元前后位置时,为其导向定位,保证管件的顶压装配精度,底板2与底座1通过锁紧螺栓13连接,底座1上对应处设有配合锁紧螺栓13的螺纹孔,底板2上设有配合锁紧螺栓13的滑键槽22,通过锁紧螺栓13使顶压单元在底座1上锁紧定位,锁紧螺栓13处还设有防松的垫片。
底座1设置在工作台上,工作台上设有PLC控制器,顶压气缸3、安全气缸7通过管路连接外部设置的供气装置,顶压气缸3的供气管路上设有顶压电磁阀,安全气缸7的供气管路上设有安全电磁阀,顶压电磁阀、安全电磁阀均连接PLC控制器由其连接控制,左右两个顶压气缸3均设有启动开关,左右两个启动开关均连接PLC控制器,左右两个启动开关的逻辑关系为与门,只有两个启动开关均被开启,PLC控制器才能控制顶压电磁阀打开,使顶压气缸3工作,双保险开关,更为的安全,且PLC控制器连接一设置的急停开关,用于紧急情况下关闭本装置,支撑模具6上在支撑型腔61的侧边处设有检测工件是否到位的光电传感器,光电传感器连接PLC控制器,管件的管体放置到位后,光电传感器发出信号,PLC控制器控制安全电磁阀打开,安全气缸7驱动压板71向前移动,压住支撑型腔61,直至顶压装配完后,PLC控制器控制顶压电磁阀、安全电磁阀使顶压气缸3、安全气缸7复位,准备下一次顶压装配,顶压的行程可根据管件的长度调整两顶压元件间的间距,使顶压气缸3的气缸顶杆向前顶出至最大行程时,管件恰好完成装配,或者两顶压气缸3的气缸顶杆的顶压行程由PLC控制器通过顶压电磁阀控制,控制其气缸顶杆的顶出行程,实现对管件的装配。
实施例2:参照图1至图2,一种管件双端压装的装置,包括底座1,底座1上设有两个左右相对的顶压单元,两个顶压单元沿底座1纵向设置,包括左侧的顶压单元、右侧的顶压单元,两个顶压单元的中心共线,两个顶压单元均通过滑动调整机构与底座1滑动配合,参照图3-图4,顶压单元由底板2、底板2上的顶压气缸3、顶压气缸3前侧的顶压模具构成,顶压气缸3通过气缸座固定在底板2上,气缸座包括前支撑座4、后支撑座41,前支撑座4套设在顶压气缸3前部,前支撑座4底部与底板2通过螺栓可拆卸连接,后支撑座41套设在顶压气缸3后端,后支撑座41底部与底板2通过螺栓可拆卸连接,前支撑座4、后支撑座41间通过连接螺杆连接紧固,前支撑座4前端面还设有支撑顶压气缸2气缸顶头的支块,支块又上支块、下支块构成,下支块设置在气缸顶头底部,下支块与前支撑座4一体结构,上支块与下支块通过螺钉连接,上支块、下支块均设有与气缸顶杆配合的弧形槽,支块对气缸顶杆进行支撑,促使顶压气缸2稳定输出,支块处设有与气缸顶杆滑动配合的配合件或者支块处与气缸顶杆前端的轴套连接,气缸顶杆与轴套滑动配合,轴套固定在顶压气缸2的气缸体上。
参照图5,顶压模具包括模具5、模具座51,模具座51后端与顶压气缸2的气缸顶头前端连接通过连接块连接,连接块前端为为燕尾凸起结构,模具座51后端设有燕尾槽,连接块前端嵌设在与燕尾槽内,模具5与模具座51通过螺钉可拆卸连接,两模具5设有放置管件两端连接头的定位型腔52,两个顶压单元的模具5的定位型腔52可以一样或者不一样,取决于管件的结构,模具5的定位型腔52用来放置管件两端的连接头,根据不同的连接头选用不同的模具5,顶压模具前侧还设有支撑模具6,参照图6-图7,支撑模具6侧边设有安全组件,安全组件由安全气缸7、安全气缸7输出端的压板71构成,压板71与支撑模具6的顶端滑动配合,支撑模具6为一竖直设置在模具座51前侧的模具板,模具板顶端设有支撑管件管体的支撑型腔61,支撑模具6底端与底板2通过螺钉连接,支撑模具6的支撑型腔61与模具5的定位型腔52的中线共线,且模具5的定位型腔52的中线与顶压气缸2气缸顶杆的中线共线,中心共线,保证两端连接头与管体的连接精度,保证管件的成型精度。
支撑模具6的侧边设有支架72,支架72为一倒L型的板件,支架72竖直端与支撑模具6侧边螺钉连接,支架72顶端水平端与安全气缸7底端螺钉连接,安全气缸7沿底座1横向设置,安全气缸7前端的压板71底端设有凸型块,凸型块顶端与压板71螺钉连接,支撑模具6顶端设有与凸型块滑动配合的滑槽,使压板71余支撑模具6顶端滑动配合,压板71底端面与支撑模具6顶端面处于同一平面,压板71前移恰好将支撑模具6的支撑型腔61盖住,压板71的前后移动由安全气缸7驱动,管件的管体放置在支撑模具6的支撑型腔61内,两个支撑型腔61在两侧对管体进行托举,管件的两端连接头分别放置在两侧的模具5内,启动本装置,本装置的两侧顶压气缸3的气缸顶杆推动模具5前移,将模具5定位型腔内的连接头向管体顶压,使管体与两端连接头在气缸作用下顶压过盈连接,实现管件的双端同时顶压成型,极大的提高装配的效率,管体放置在支撑模具6的支撑型腔61内后,安全气缸7推动压板71前移,将支撑型腔61上部封盖,避免在顶压过程中管件受力飞出,避免对操作人工的造成伤害,提高设备的安全性,支撑型腔61与管体结构契合,定位型腔52与连接头结构配合,管件的部件可直接放置不需要定位操作,节省了操作时间,提高了效率,压板71封盖起防护作用,避免管件蹦出。
模具座51底部还设有支撑组件,支撑组件由导轨座8、导轨81、滑块82构成,导轨座8通过螺钉固定在模具座51正下方对应的底板2上,导轨81通过内六角螺钉固定在导轨座8顶部,导轨81排布方向与顶压气缸3输出方向一致,滑块82与导轨81滑动配合,滑块82顶端与与模具座51底端螺钉连接,在顶压过程中,支撑组件对模具座51进行导向支撑作用,避免顶压模具自身重力对顶压的影响,同时在顶压中,促使顶压气缸3的输出力施加在管件顶压装配中,避免气缸顶杆所受管件顶压的反作用力使顶压模具晃动,提高管件顶压装配的精度。
参照图1、图2、图8,两顶压单元间的距离视管件的长度而定,两者之间的距离通过滑动调整机构调整,滑动调整机构设置在该侧的底板2底部,滑动调整机构由丝杠9、丝杠9上的丝杠螺母91构成,丝杠9通过丝杠座92固定在底座1的底部,丝杠螺母91上端与底板2连接,底座1上对应处设有丝杠螺母滑槽11,丝杠9的外侧端部延伸至底座1外侧端部,丝杠9端部设有丝杠转把93,通过转动丝杠转把93使丝杠螺母91在丝杠9上来回移动,丝杠螺母91带动顶压单元整体在底座1上前后移动,实现两个顶压单元间间距的调整,底板2的底部设有沿其运动方向的定位滑槽21,底座1对应处设有定位凸起12,定位凸起12顶端延伸在定位滑槽21内部,与定位滑槽21滑动配合,在调整顶压单元前后位置时,为其导向定位,保证管件的顶压装配精度,底板2与底座1通过锁紧螺栓13连接,底座1上对应处设有配合锁紧螺栓13的螺纹孔,底板2上设有配合锁紧螺栓13的滑键槽22,通过锁紧螺栓13使顶压单元在底座1上锁紧定位,锁紧螺栓13处还设有防松的垫片,滑键槽22便于顶压单元调整位置后固定。
底座1设置在工作台上,工作台上设有PLC控制器,顶压气缸3、安全气缸7通过管路连接外部设置的供气装置,顶压气缸3的供气管路上设有顶压电磁阀,安全气缸7的供气管路上设有安全电磁阀,顶压电磁阀、安全电磁阀均连接PLC控制器由其连接控制,左右两个顶压气缸3均设有启动开关,左右两个启动开关均连接PLC控制器,左右两个启动开关的逻辑关系为与门,只有两个启动开关均被开启,PLC控制器才能控制顶压电磁阀打开,使顶压气缸3工作,双保险开关,更为的安全,且PLC控制器连接一设置的急停开关,用于紧急情况下关闭本装置,支撑模具6上在支撑型腔61的侧边处设有检测工件是否到位的光电传感器,光电传感器连接PLC控制器,管件的管体放置到位后,光电传感器发出信号,PLC控制器控制安全电磁阀打开,安全气缸7驱动压板71向前移动,压住支撑型腔61,直至顶压装配完后,PLC控制器控制顶压电磁阀、安全电磁阀使顶压气缸3、安全气缸7复位,准备下一次顶压装配,顶压的行程由PLC控制器控制,控制顶压气缸3气缸顶杆的输出长度,气缸顶杆的最大输出长度为管件的管体与连接部之间距离加上两者的配合公差,PLC控制器控制顶压气缸3的气缸顶杆向前顶出至最大行程时,管件恰好完成装配,随后PLC控制器控制顶压气缸、安全气缸复位,实现对管件的装配。
以上所述,仅是本发明的较佳实施例,并非对本发明做任何形式上的限制,凡是依据本发明的技术实质上对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化,均落入本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种管件双端压装的装置,包括底座,其特征在于:所述的底座上设有两个左右相对的顶压单元,两个顶压单元中至少有一个通过滑动调整机构与底座滑动配合,顶压单元由底板、底板上的顶压气缸、顶压气缸前侧的顶压模具构成,顶压气缸通过气缸座固定在底板上,顶压模具包括模具、模具座,模具座与顶压气缸的气缸顶头连接,模具前侧还设有支撑模具,支撑模具侧边设有安全组件,安全组件由安全气缸、安全气缸输出端的压板构成,压板与支撑模具顶端滑动配合。
2.根据权利要求1所述的一种管件双端压装的装置,其特征在于:所述的模具座底部还设有支撑组件,支撑组件由导轨座、导轨、滑块构成,导轨座固定在模具座底部对应的底板上,导轨固定在导轨座上,导轨沿顶压气缸输出方向排布,滑块与导轨滑动配合,滑块与模具座连接。
3.根据权利要求1所述的一种管件双端压装的装置,其特征在于:所述的支撑模具底部固定在底板上,支撑模具型腔与顶压模具型腔的中心共线,顶压模具型腔中心与顶压气缸的气缸顶头中心共线。
4.根据权利要求1所述的一种管件双端压装的装置,其特征在于:所述的支撑模具侧边设有支架,所述的安全气缸与支架固定连接,压板底端设有向下的凸起,支撑模具顶端对应处设有滑槽,凸起与滑槽滑动配合。
5.根据权利要求1所述的一种管件双端压装的装置,其特征在于:所述的模具与模具座可拆卸连接,所述的支撑模具与底板可拆卸连接。
6.根据权利要求1所述的一种管件双端压装的装置,其特征在于:所述的顶压气缸、安全气缸连接外部设置的供气装置。
7.根据权利要求1所述的一种管件双端压装的装置,其特征在于:所述的气缸座包括前支撑座、后支撑座,前支撑座与顶压气缸前端连接,前支撑座底部与底板可拆卸连接,后支撑座与顶压气缸后端连接,后支撑座底部与底板可拆卸连接。
8.根据权利要求1所述的一种管件双端压装的装置,其特征在于:所述的顶压单元沿底座纵向设置,所述的滑动调整机构由丝杠、丝杠上的丝杠螺母构成,丝杠通过丝杠座固定在底座底部,丝杠螺母上端与底板连接,底座上对应处设有丝杠螺母滑槽,丝杠一端部设有丝杠转把,所述的底板与底座通过锁紧螺栓连接,底座上对应处设有配合锁紧螺栓的螺纹孔,底板上设有配合锁紧螺栓的滑键槽。
9.根据权利要求5或7任意一项所述的一种管件双端压装的装置,其特征在于:所述的可拆卸连接为螺栓连接。
10.根据权利要求1所述的一种管件双端压装的装置,其特征在于:所述的底座侧边设有控制机构,控制机构包括两个启动开关、急停开关、控制器,两启动开关、急停开关连接控制器,两个启动开关分别对应控制两个顶压气缸,控制器通过电磁阀操作顶压气缸、安全气缸,所述的支撑模具处还设有检测工件是否放置到位的光电传感器,光电传感器连接控制器,控制器根据光电传感器的检测数据控制安全气缸运行。
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