CN210652041U - 带有凸轮式送粉机构的伺服压机模架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带有凸轮式送粉机构的伺服压机模架，包括箱体固定板，上模驱动装置通过上模固定架安装在箱体固定板上方，上模驱动装置与上模具传动连接，上模具包括上模板、上压杆固定板和上模压杆，母模驱动装置和下模具通过下模固定架安装在箱体固定板的下方，下模具包括第一下模升降顶板、填粉盖板、第二下模升降顶板、母模座、第一下模升降底板、第二下模升降底板、第一连接柱、第二连接柱、下压杆安装座和下模压杆，第二下模升降底板上设有盖板驱动装置，凸轮式送粉机构包括固定箱、送粉盒、送粉盒驱动装置和送粉盒滑台。本实用新型可一次压制多个产品，效率高，粉末成型效果好，采用摆动方式带动送粉，无漏粉，送粉均匀，使用寿命长。

Description

带有凸轮式送粉机构的伺服压机模架

技术领域

本实用新型涉及粉末成型设备技术领域，更具体地说，是涉及一种带有凸轮式送粉机构的伺服压机模架。

背景技术

现有的电感产品可以由粉末成型压机压制成型。但是，目前市面上的粉末成型设备存在以下不足：1、结构复杂，制造成本高，运行稳定性差；2、将粉末送入模具时易于出现粉末飞扬、送料不均匀或粉末洒落在模具上不能进入型腔的现象，并且送粉机构多数是采用电机带动丝杆模组的传动机构使送粉料盒前进或者后退，粉尘很容易粘附在丝杆和控制模组运转的限位开关上，会让丝杆抱死和导致限位开关失效，容易影响到其他机构的运转；3、粉末成型效果差，原料使用量大，次品率高，生产效率低，提高了生产成本，降低了经济效益。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种带有凸轮式送粉机构的伺服压机模架。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种带有凸轮式送粉机构的伺服压机模架，包括箱体固定板，所述箱体固定板的顶部设有上模固定架，所述上模固定架上设有上模驱动装置，所述上模驱动装置与上模具传动连接，所述上模具包括上模板、上压杆固定板和若干根上模压杆，所述上模压杆通过上压杆固定板纵向固定在上模板的底部，所述箱体固定板的底部设有下模固定架，所述下模固定架上设有母模驱动装置和下模具，所述下模具包括第一下模升降顶板、填粉盖板、第二下模升降顶板、母模座、第一下模升降底板、第二下模升降底板、第一连接柱、第二连接柱、下压杆安装座和若干根下模压杆，所述第一下模升降顶板、第二下模升降顶板、箱体固定板、第一下模升降底板和第二下模升降底板从上往下依次布置，所述第一连接柱的上端连接第一下模升降顶板，所述第一连接柱的下端穿过第二下模升降顶板和箱体固定板与第一下模升降底板相连接，所述第二连接柱的上端连接第二下模升降顶板，所述第二连接柱的下端穿过箱体固定板和第一下模升降底板与第二下模升降底板相连接，所述填粉盖板安装在第一下模升降顶板的顶部，并位于第一下模升降顶板上开设的母模容置孔上方，所述填粉盖板上设有若干个H形孔，所述母模座安装在第二下模升降顶板的顶部，所述母模座上下贯穿有若干个粉末成型孔，所述母模座的顶部设有位于每个粉末成型孔两侧的定位凸块，每个粉末成型孔与相应的两个定位凸块分别组合形成H形结构，所述下模压杆通过下压杆安装座纵向安装在箱体固定板的顶部，所述下模压杆的上端能够穿过第二下模升降顶板插置于母模座的相应粉末成型孔中，所述母模驱动装置与第二下模升降底板传动连接，所述第二下模升降底板上设有盖板驱动装置，所述盖板驱动装置与第一下模升降底板传动连接，所述凸轮式送粉机构安装在上模固定架的背部，所述凸轮式送粉机构包括固定箱、送粉盒、送粉盒驱动装置和送粉盒滑台，所述固定箱安装在上模固定架上，所述送粉盒驱动装置安装在固定箱上并与送粉盒传动连接，所述送粉盒滑台安装在第二下模升降顶板上，所述送粉盒驱动装置能够带动送粉盒在送粉盒滑台与下降后的填粉盖板之间移动。

作为优选的实施方式，所述上模驱动装置包括上模伺服电机、减速机、上模丝杆和升降螺母筒，所述上模伺服电机与减速机相连接，所述减速机通过上电机固定座装设在上模固定架的顶部，所述减速机的输出轴与上模丝杆的上端相连接，所述上模丝杆与升降螺母筒螺纹连接，从而驱动升降螺母筒上下移动，所述升降螺母筒与上模板相连接。

作为优选的实施方式，所述升降螺母筒与上模板之间设有用于检测压力的荷重元。

作为优选的实施方式，所述荷重元与上模板之间设有上模顶板，所述上模顶板的两侧分别设有压板气缸，两个压板气缸分别与位于上压杆固定板下方的上模压板相连接，所述上模压杆能够穿过上模压板上设置的相应上压杆通孔。

作为优选的实施方式，所述母模驱动装置包括母模伺服电机、母模驱动丝杆、母模丝杆螺母，所述母模伺服电机通过母模电机固定座安装在下模固定架的底部，所述母模伺服电机的输出轴与母模驱动丝杆的下端相连接，所述母模驱动丝杆与固定在第二下模升降底板上的母模丝杆螺母螺纹连接，从而驱动第二下模升降底板上下移动。

作为优选的实施方式，所述盖板驱动装置包括盖板伺服电机、皮带轮、同步带、盖板驱动丝杆和盖板丝杆螺母，所述盖板伺服电机固定在第二下模升降底板的背部，所述盖板驱动丝杆可转动地安装在第二下模升降底板的两侧，所述皮带轮分别安装在盖板伺服电机的输出轴和两根盖板驱动丝杆的下端，所述同步带套装在三个皮带轮上以实现传动，所述盖板驱动丝杆与固定在第一下模升降底板上的盖板丝杆螺母螺纹连接，从而驱动第一下模升降底板上下移动。

作为优选的实施方式，所述送粉盒驱动装置包括摆动驱动电机、第一Y型摆臂、气缸座、粉盒下压气缸、下压连接块和粉盒连接杆，所述摆动驱动电机装设在固定箱上，所述摆动驱动电机的输出轴上设有第一摆臂轴，所述第一Y型摆臂的上端固定在第一摆臂轴上，所述第一Y型摆臂的下端通过第一轴承轴与气缸座相铰接，所述粉盒连接杆设置有两根并各自位于第一Y型摆臂的两侧，两根粉盒连接杆的后端与安装在气缸座后端的第一连接轴相铰接，所述送粉盒位于两根粉盒连接杆之间并与两根粉盒连接杆的前端相铰接，所述粉盒下压气缸往送粉盒的方向向下倾斜地安装在气缸座上，所述粉盒下压气缸的输出轴与下压连接块的上端相连接，所述下压连接块的下端与连接在两根粉盒连接杆之间的第二连接轴相连接。

作为优选的实施方式，所述固定箱与气缸座之间还设有与第一Y型摆臂相平行的第二Y型摆臂，所述第二Y型摆臂的上端通过第二摆臂轴铰接在固定箱上，所述第二Y型摆臂的下端通过第二轴承轴与相铰接。

作为优选的实施方式，所述送粉盒滑台的顶部设有位于送粉盒两侧的限位导向块。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

1、本实用新型的结构简单，运行稳定，可一次压制多个电感产品，效率高，提高了压制小产品的稳定性，产品密度均匀，粉末成型效果好，大大提高了产品合格率。

2、本实用新型采用摆动方式带动送粉盒前进或后退，无漏粉，送粉均匀，在生产过程中产生的粉尘不会影响传动机构的运行，不会出现因粉尘粘附导致丝杆抱死和限位开关失效的情况，其使用寿命长，制造成本低。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的带有凸轮式送粉机构的伺服压机模架的结构示意图一；

图2是本实用新型实施例提供的带有凸轮式送粉机构的伺服压机模架的结构示意图二；

图3是本实用新型实施例提供的模具的正视图；

图4是本实用新型实施例提供的模具的主体部位的结构示意图；

图5是本实用新型实施例提供的上模压板的结构示意图；

图6是本实用新型实施例提供的填粉盖板的结构示意图；

图7是本实用新型实施例提供的母模座的局部放大图；

图8是本实用新型实施例提供的盖板驱动装置与下模具的结构示意图一；

图9是本实用新型实施例提供的盖板驱动装置与下模具的结构示意图二；

图10是本实用新型实施例提供的凸轮式送粉机构的结构示意图；

图11是本实用新型实施例提供的凸轮式送粉机构的分解图；

图12是本实用新型实施例提供的凸轮式送粉机构与下降后的填粉盖板的位置示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参考图1和图2，本实用新型的实施例提供了一种带有凸轮式送粉机构的伺服压机模架，包括箱体固定板1，箱体固定板1能够与粉末成型伺服压机的箱体(或外壳)固定连接，箱体固定板1的顶部设有上模固定架2，上模固定架2上设有上模驱动装置3，上模驱动装置3与上模具4传动连接，箱体固定板1的底部设有下模固定架5，下模固定架5上设有母模驱动装置6和下模具7，下模具7上设有盖板驱动装置8，凸轮式送粉机构9安装在上模固定架2的背部。

下面结合附图对本实施例各个组成部分进行详细说明。

如图1所示，上模驱动装置3包括上模伺服电机31、减速机32、上模丝杆33和升降螺母筒34，上模伺服电机31与减速机32相连接，减速机32通过上电机固定座35装设在上模固定架2的顶部，减速机32的输出轴与上模丝杆33的上端相连接，上模丝杆33与升降螺母筒34螺纹连接，从而驱动升降螺母筒34上下移动，升降螺母筒34与上模具4的上模板41相连接。

如图3和图4所示，上模具4包括上模板41、上压杆固定板42和若干根上模压杆43，上模压杆43通过上压杆固定板42纵向固定在上模板41的底部，上模压杆43呈矩阵式排列。

优选的，为了能够测量合模时的压力，升降螺母筒34与上模板41之间设有用于检测压力的荷重元44。

如图3和图5所示，为了能够压住下模具7的填粉盖板，防止填粉盖板在长时间使用过程中发生变形，荷重元44与上模板41之间设有上模顶板45，上模顶板45的两侧分别设有压板气缸46，两个压板气缸46分别与位于上压杆固定板42下方的上模压板47相连接，上模压杆43能够穿过上模压板47上设置的相应上压杆通孔48。上模压板47能够压住下模具7的填粉盖板。在合模压制时或者更换新的上模压杆时，压板气缸能够带动上模压板上下移动。当然，根据实际需要也可以不设置压板气缸46和上模压板47。

如图3、图4、图6和图7所示，下模具7包括第一下模升降顶板71、填粉盖板72、第二下模升降顶板73、母模座74、第一下模升降底板75、第二下模升降底板76、第一连接柱77、第二连接柱78、下压杆安装座79和若干根下模压杆710，第一下模升降顶板71、第二下模升降顶板73、箱体固定板1、第一下模升降底板75和第二下模升降底板76从上往下依次布置，第一连接柱77的上端连接第一下模升降顶板71，第一连接柱77的下端穿过第二下模升降顶板73和箱体固定板1与第一下模升降底板75相连接，第二连接柱78的上端连接第二下模升降顶板73，第二连接柱78的下端穿过箱体固定板1和第一下模升降底板75与第二下模升降底板76相连接，填粉盖板72安装在第一下模升降顶板71的顶部，并位于第一下模升降顶板71上开设的母模容置孔711上方，填粉盖板72上设有若干个H形孔712，母模座74安装在第二下模升降顶板73的顶部，母模座74上下贯穿有若干个粉末成型孔713，母模座74的顶部设有位于每个粉末成型孔713两侧的定位凸块714，每个粉末成型孔713与相应的两个定位凸块714分别组合形成H形结构，下模压杆710通过下压杆安装座79纵向安装在箱体固定板1的顶部，下模压杆710的上端能够穿过第二下模升降顶板73插置于母模座74的相应粉末成型孔713中。

母模驱动装置6与第二下模升降底板76传动连接，如图1所示，母模驱动装置6包括母模伺服电机61、母模驱动丝杆62、母模丝杆螺母63，母模伺服电机61通过母模电机固定座64安装在下模固定架5的底部，母模伺服电机61的输出轴与母模驱动丝杆62的下端相连接，母模驱动丝杆62与固定在第二下模升降底板76上的母模丝杆螺母63螺纹连接，从而驱动第二下模升降底板76上下移动，此时第二下模升降顶板73上的母模座74也随之上下移动。

盖板驱动装置8安装在第二下模升降底板76上，盖板驱动装置8与第一下模升降底板75传动连接，如图2、图8和图9所示，盖板驱动装置8包括盖板伺服电机81、皮带轮82、同步带83、盖板驱动丝杆84和盖板丝杆螺母85，盖板伺服电机81固定在第二下模升降底板76的背部，盖板驱动丝杆84可转动地安装在第二下模升降底板76的两侧，皮带轮82分别安装在盖板伺服电机81的输出轴和两根盖板驱动丝杆84的下端，同步带83套装在三个皮带轮82上以实现传动，盖板驱动丝杆84与固定在第一下模升降底板75上的盖板丝杆螺母85螺纹连接，从而驱动第一下模升降底板75上下移动，此时第一下模升降顶板71上的填粉盖板72也随之上下移动。

如图10和图11所示，凸轮式送粉机构9包括固定箱91、送粉盒92、送粉盒驱动装置93和送粉盒滑台94，固定箱91安装在上模固定架2上，送粉盒驱动装置93安装在固定箱91上并与送粉盒92传动连接，送粉盒92的底部设有出粉口，送粉盒滑台94安装在第二下模升降顶板73上，送粉盒驱动装置93能够带动送粉盒92在送粉盒滑台94与下降后的填粉盖板72之间移动。

进一步而言，送粉盒驱动装置93可以包括摆动驱动电机931、第一Y型摆臂932、气缸座933、粉盒下压气缸934、下压连接块935和粉盒连接杆936，摆动驱动电机931装设在固定箱91上，摆动驱动电机931的输出轴上设有第一摆臂轴937，第一Y型摆臂932的上端固定在第一摆臂轴937上，摆动驱动电机931能够带动第一Y型摆臂932前后摆动，第一Y型摆臂932的下端通过第一轴承轴938与气缸座933相铰接，粉盒连接杆936设置有两根并各自位于第一Y型摆臂932的两侧，两根粉盒连接杆936的后端与安装在气缸座933后端的第一连接轴939相铰接，送粉盒92位于两根粉盒连接杆936之间并与两根粉盒连接杆936的前端相铰接，粉盒下压气缸934往送粉盒92的方向向下倾斜地安装在气缸座933上，粉盒下压气缸934的输出轴与下压连接块935的上端相连接，下压连接块935的下端与连接在两根粉盒连接杆936之间的第二连接轴9310相连接。

为了进一步提高摆动结构的运行稳定性，固定箱91与气缸座933之间还设有与第一Y型摆臂932相平行的第二Y型摆臂9311，第二Y型摆臂9311的上端通过第二摆臂轴9312铰接在固定箱91上，第二Y型摆臂9311的下端通过第二轴承轴9313与相铰接。当第一Y型摆臂932摆动时，第二Y型摆臂9311也能够随之而摆动。

此外，为了使送粉盒92更准确地移动到填粉盖板72的H形孔712位置处，防止其发生偏移，送粉盒滑台94的顶部可以设有位于送粉盒92两侧的限位导向块95。

本实用新型的工作原理如下：

压制前，操作人员可以首先将带有线圈的线圈料架(即连接线圈的方形框架)放置在母模座上，此时线圈正对着粉末成型孔的位置处，线圈两侧的连接脚位于两个定位凸块之间的间距凹槽中，之后盖板驱动装置驱动第一下模升降顶板上的填粉盖板向下移动，压住母模座上的线圈料架。

开始送粉，凸轮式送粉机构的送粉盒驱动装置能够带动送粉盒从送粉盒滑台上移动到下降后与之高度齐平的填粉盖板上，从送粉盒的出粉口出来的金属粉末能够经过填粉盖板的H形孔掉落到母模座的粉末成型孔内，送粉完成后，凸轮式送粉机构后退复位。

开始压制，上模驱动装置能够带动上模具向下移动，上模压杆能够在粉末成型孔中与下模压杆一起将金属粉末和线圈一体成型。

压制完成后，上模驱动装置能够带动上模具向上复位，盖板驱动装置驱动第一下模升降顶板上的填粉盖板向上移动，远离母模座和产品，之后母模驱动装置能够带动第二下模升降顶板上的母模座向下移动，此时下模压杆能够将产品从母模座上往上顶起脱料，以便于操作人员或者机械手取走产品进行下料。

本实用新型具有以下优点：

1、结构简单，运行稳定，可一次压制多个电感产品，提高了压制小产品的稳定性，产品密度均匀，粉末成型效果好，大大提高了生产效率和产品合格率。

2、采用摆动方式带动送粉盒前进或后退，无漏粉，送粉均匀，在生产过程中产生的粉尘不会影响传动机构的运行，不会出现因粉尘粘附导致丝杆抱死和限位开关失效的情况，其使用寿命长，制造成本低。

3、可增设上模压板，其能够压住填粉盖板，防止填粉盖板在长时间使用过程中发生变形。

上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种带有凸轮式送粉机构的伺服压机模架，其特征在于：包括箱体固定板，所述箱体固定板的顶部设有上模固定架，所述上模固定架上设有上模驱动装置，所述上模驱动装置与上模具传动连接，所述上模具包括上模板、上压杆固定板和若干根上模压杆，所述上模压杆通过上压杆固定板纵向固定在上模板的底部，所述箱体固定板的底部设有下模固定架，所述下模固定架上设有母模驱动装置和下模具，所述下模具包括第一下模升降顶板、填粉盖板、第二下模升降顶板、母模座、第一下模升降底板、第二下模升降底板、第一连接柱、第二连接柱、下压杆安装座和若干根下模压杆，所述第一下模升降顶板、第二下模升降顶板、箱体固定板、第一下模升降底板和第二下模升降底板从上往下依次布置，所述第一连接柱的上端连接第一下模升降顶板，所述第一连接柱的下端穿过第二下模升降顶板和箱体固定板与第一下模升降底板相连接，所述第二连接柱的上端连接第二下模升降顶板，所述第二连接柱的下端穿过箱体固定板和第一下模升降底板与第二下模升降底板相连接，所述填粉盖板安装在第一下模升降顶板的顶部，并位于第一下模升降顶板上开设的母模容置孔上方，所述填粉盖板上设有若干个H形孔，所述母模座安装在第二下模升降顶板的顶部，所述母模座上下贯穿有若干个粉末成型孔，所述母模座的顶部设有位于每个粉末成型孔两侧的定位凸块，每个粉末成型孔与相应的两个定位凸块分别组合形成H形结构，所述下模压杆通过下压杆安装座纵向安装在箱体固定板的顶部，所述下模压杆的上端能够穿过第二下模升降顶板插置于母模座的相应粉末成型孔中，所述母模驱动装置与第二下模升降底板传动连接，所述第二下模升降底板上设有盖板驱动装置，所述盖板驱动装置与第一下模升降底板传动连接，所述凸轮式送粉机构安装在上模固定架的背部，所述凸轮式送粉机构包括固定箱、送粉盒、送粉盒驱动装置和送粉盒滑台，所述固定箱安装在上模固定架上，所述送粉盒驱动装置安装在固定箱上并与送粉盒传动连接，所述送粉盒滑台安装在第二下模升降顶板上，所述送粉盒驱动装置能够带动送粉盒在送粉盒滑台与下降后的填粉盖板之间移动。

2.根据权利要求1所述的带有凸轮式送粉机构的伺服压机模架，其特征在于：所述上模驱动装置包括上模伺服电机、减速机、上模丝杆和升降螺母筒，所述上模伺服电机与减速机相连接，所述减速机通过上电机固定座装设在上模固定架的顶部，所述减速机的输出轴与上模丝杆的上端相连接，所述上模丝杆与升降螺母筒螺纹连接，从而驱动升降螺母筒上下移动，所述升降螺母筒与上模板相连接。

3.根据权利要求2所述的带有凸轮式送粉机构的伺服压机模架，其特征在于：所述升降螺母筒与上模板之间设有用于检测压力的荷重元。

4.根据权利要求3所述的带有凸轮式送粉机构的伺服压机模架，其特征在于：所述荷重元与上模板之间设有上模顶板，所述上模顶板的两侧分别设有压板气缸，两个压板气缸分别与位于上压杆固定板下方的上模压板相连接，所述上模压杆能够穿过上模压板上设置的相应上压杆通孔。

5.根据权利要求1所述的带有凸轮式送粉机构的伺服压机模架，其特征在于：所述母模驱动装置包括母模伺服电机、母模驱动丝杆、母模丝杆螺母，所述母模伺服电机通过母模电机固定座安装在下模固定架的底部，所述母模伺服电机的输出轴与母模驱动丝杆的下端相连接，所述母模驱动丝杆与固定在第二下模升降底板上的母模丝杆螺母螺纹连接，从而驱动第二下模升降底板上下移动。

6.根据权利要求1所述的带有凸轮式送粉机构的伺服压机模架，其特征在于：所述盖板驱动装置包括盖板伺服电机、皮带轮、同步带、盖板驱动丝杆和盖板丝杆螺母，所述盖板伺服电机固定在第二下模升降底板的背部，所述盖板驱动丝杆可转动地安装在第二下模升降底板的两侧，所述皮带轮分别安装在盖板伺服电机的输出轴和两根盖板驱动丝杆的下端，所述同步带套装在三个皮带轮上以实现传动，所述盖板驱动丝杆与固定在第一下模升降底板上的盖板丝杆螺母螺纹连接，从而驱动第一下模升降底板上下移动。

7.根据权利要求1所述的带有凸轮式送粉机构的伺服压机模架，其特征在于：所述送粉盒驱动装置包括摆动驱动电机、第一Y型摆臂、气缸座、粉盒下压气缸、下压连接块和粉盒连接杆，所述摆动驱动电机装设在固定箱上，所述摆动驱动电机的输出轴上设有第一摆臂轴，所述第一Y型摆臂的上端固定在第一摆臂轴上，所述第一Y型摆臂的下端通过第一轴承轴与气缸座相铰接，所述粉盒连接杆设置有两根并各自位于第一Y型摆臂的两侧，两根粉盒连接杆的后端与安装在气缸座后端的第一连接轴相铰接，所述送粉盒位于两根粉盒连接杆之间并与两根粉盒连接杆的前端相铰接，所述粉盒下压气缸往送粉盒的方向向下倾斜地安装在气缸座上，所述粉盒下压气缸的输出轴与下压连接块的上端相连接，所述下压连接块的下端与连接在两根粉盒连接杆之间的第二连接轴相连接。

8.根据权利要求7所述的带有凸轮式送粉机构的伺服压机模架，其特征在于：所述固定箱与气缸座之间还设有与第一Y型摆臂相平行的第二Y型摆臂，所述第二Y型摆臂的上端通过第二摆臂轴铰接在固定箱上，所述第二Y型摆臂的下端通过第二轴承轴与相铰接。

9.根据权利要求1所述的带有凸轮式送粉机构的伺服压机模架，其特征在于：所述送粉盒滑台的顶部设有位于送粉盒两侧的限位导向块。

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