CN215868963U - 一种高精度结构伺服成型机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及铁氧体、粉末冶金及合金磁芯成型技术领域，更具体地说，涉及一种高精度结构伺服成型机。该高精度结构伺服成型机包括有机架、上压机构、下压机构，机架上设有升降机构，升降机构包括直线导轨、升降板、以及设于升降板下方的母模板；母模板的上方设有一粉料放置位，下压机构带动母模板沿直线导轨上行，上压机构带动升降板沿直线导轨下行，直至上压机构压紧粉料放置位上的粉料，实现粉料压缩成电感芯即可。本申请的改良了机架结构，通过将升降板和母模板的两端滑动连接在机架的直线导轨上，使得上压机构、以及下压机构在上行或下行过程中无需导柱、导套的引导亦可准确定位并实现粉料的压缩成型，简化结构，利于工业生产以及应用。

Description

一种高精度结构伺服成型机

技术领域

本实用涉及铁氧体、粉末冶金及合金磁芯成型技术领域，更具体地说，涉及一种高精度结构伺服成型机。

背景技术

中国实用新型专利(实用新型专利号：CN201720904933.2，授权公告号：CN206976161U)公开了如下方案，该成型机包括有基座架、送料移动机构、料斗、蓄料盒、母模板、上压移动机构、吸料旋转机构、竖向移动机构、横向移动机构、下压移动机构以及刀片切削机构；其中，所述下压移动机构固定在所述基座架上；所述母模板固定在所述下压移动机构的移动端上；所述母模板的顶部向下凹形成中空粉料放置位；所述蓄料盒横向移动套设在所述母模板的顶部，其上设有进口，其底部设有出口；所述料斗竖向固定在基座架上并位于所述蓄料盒的上方，其出料口与所述蓄料盒的进口连通；所述送料移动机构横向固定在所述基座架上，其移动端与所述蓄料盒连接并驱动所述蓄料盒在母模板上横向滑动；所述上压移动机构竖向固定在基座架上并驱动其移动端在所述母模板的上方竖向滑动压紧所述母模板；所述横向移动机构横向固定在所述基座架上，所述竖向移动机构固定在所述横向移动机构的移动端上，所述吸料旋转机构固定在所述竖向移动机构的移动端上并位于所述母模板的上方；所述刀片切削机构固定在所述基座架上并位于所述吸料旋转机构的下方；

该专利虽然实现了磁芯成型制作，但是在运作过程需要用到大量的导柱进行定位，维持机体工作的稳定性，结构设置复杂，不利于工业生产以及应用。

所以，需要提供一种技术手段解决该技术缺陷。

实用新型内容

本实用新型是这样实现的，一种高精度结构伺服成型机，该结构伺服成型机包括有机架、上压机构、下压机构，其中：

所述机架呈矩形，且所述机架上设有升降机构，所述升降机构包括直线导轨、升降板、以及设于所述升降板下方的母模板；所述直线导轨设有两组，两组所述直线导轨相向设置在所述机架的两侧；所述升降板的两端、以及所述母模板的两端均分别滑动连接在对应的一组所述直线导轨上；所述上压机构与所述升降板连接；所述下压机构与所述母模板连接；所述母模板上设有用以放置粉料的粉料放置位；所述上压机构设有与所述粉料放置位相对应的压紧工位；工作时，粉料放置在所述粉料放置位上，所述下压机构带动所述母模板沿所述直线导轨上行，所述上压机构带动升降板沿所述直线导轨下行，使所述压紧工位压紧所述粉料放置位上的粉料，实现粉料压缩成电感芯。

更为具体的，每组所述直线导轨上滑动连接有不少于两个滑动座，所述升降板的两端、以及所述母模板的两端分别与以之对应的所述滑动座固定连接，，使之可沿所述直线导轨上下移动。

更为具体的，所述上压机构包括有第一驱动装置、第一丝杆、上模板；所述第一驱动装置固定连接在所述机架上，且位于所述升降板的上部；所述上模板位于所述升降板的下方，所述第一丝杆一端与所述第一驱动装置的输出端连接，另一端穿过所述升降板后与所述上模板连接，所述上模板一端与所述升降板固定连接，另一端设有压紧工位。

更为具体的，所述下压机构包括有第二驱动装置、以及第二丝杆，所述第二驱动装置设置在所述机架的下部，并位于所述母模板的下方；所述第二丝杆设于所述第二驱动装置的上方，其一端与所述第二驱动装置的输出端连接，另一端与所述母模板固定连接。

更为具体的，所述一种高精度结构伺服成型机还包括有一压力传感器和控制器；所述压力传感器设于所述下压机构的移动端上并且其控制端与所述控制器电性相连；所述控制器固定地设于所述机架的一侧，且所述控制器与所述上压机构、所述下压机构的控制端电性相连。

更为具体的，所述一种高精度结构伺服成型机还包括有一送料机构；所述送料机构设于所述机架的一侧；且所述送料机构送料端设于所述粉料放置位的上方。

更为具体的，所述送料机构包括有料斗、以及蓄料盒；所述料斗设于所述机架的上方一侧；所述蓄料盒设于所述粉料放置位的上方，且所述蓄料盒的上部设有一进料口，所述蓄料盒的下部设有一出料口；所述进料口与所述料斗相连，所述出料口正对所述粉料放置位上方设置。通过料斗以及蓄料盒的母模板的粉料放置位进行填粉，使得填粉达到可控性。

更为具体的，所述粉料放置位为设于所述母模板上的型腔。

更为具体的，所述压紧工位为设于所述第一丝杆上的型心。

本实用新型所涉及到的一种高精度结构伺服成型机的有益效果为：本申请改良了结构，通过将升降板和母模板的两端滑动连接在机架的直线导轨上，使得上压机构、以及下压机构在上行或下行过程中无需导柱、导套的引导亦可准确定位并实现粉料的压缩成型，简化结构，利于工业生产以及应用。

附图说明

图1为本实用新型所涉及的一种高精度结构伺服成型机的结构示意图；

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“固定连接”在另一个元件上时。它可以是焊接或者粘接等方式连接在一起。

请参阅附图，为本实用新型的一较佳实施例，本实用新型公开的实施例是这样实现的，一种高精度结构伺服成型机，该结构伺服成型机包括有机架1、上压机构2、下压机构3，其中：

机架1呈矩形，且机架1上设有升降机构，升降机构包括直线导轨11、升降板12、以及设于升降板12下方的母模板13；直线导轨11设有两组，两组直线导轨11相向设置在机架1的两侧；升降板12的两端、以及母模板13 的两端均分别滑动连接在对应的一组直线导轨11上；上压机构2与升降板12 连接；下压机构3与母模板13连接；母模板13上设有用以放置粉料的粉料放置位14；上压机构2设有与粉料放置位14相对应的压紧工位201；工作时，粉料放置在粉料放置位14上，下压机构3带动母模板13沿直线导轨11上行，上压机构2带动升降板12沿直线导轨11下行，使压紧工位201压紧粉料放置位14上的粉料，实现粉料压缩成电感芯。

本实用新型所涉及到的结构伺服成型机的工作原理：在工作时，上料机构对母模板13的中的粉料放置位14进行填粉，填粉后，上压机构2驱动上模板 23沿直线导轨11下行，下压机构3驱动母模板13沿直线导轨11上行，两者相互靠近并相互压紧，使电感磁芯压缩成型。更为具体的，粉料放置位14为设于母模板13上的型腔。更为具体的，压紧工位201为设于第一丝杆上的型心。

进一步地，每组直线导轨11上滑动连接有不少于两个滑动座14，升降板 12的两端、以及母模板13的两端分别与以之对应的滑动座14固定连接，使之可沿直线导轨11上下移动。

更为具体的，上压机构2包括有第一驱动装置21、第一丝杆22、上模板 23；第一驱动装置21固定连接在机架1上，且位于升降板12的上部；上模板 23位于升降板12的下方，第一丝杆22一端与第一驱动装置21的输出端连接，另一端穿过升降板12后与上模板23连接，上模板23一端与升降板12固定连接，另一端设有压紧工位201。在工作时，第一驱动装置21通过第一丝杆22 驱动上模板23沿直线导轨11下行并压向下压机构3。

更为具体的，下压机构3包括有第二驱动装置32、以及第二丝杆31，第二驱动装置32设置在机架1的下部，并位于母模板13的下方；第二丝杆31 设于第二驱动装置32的上方，其一端与第二驱动装置32的输出端连接，另一端与母模板13固定连接。

更为具体的，该结构伺服成型机还包括有一压力传感器4和控制器；压力传感器4设于下压机构3的移动端上并且其控制端与控制器电性相连；控制器固定地设于机架1的一侧，且控制器与上压机构2、下压机构3的控制端电性相连。详细而言，压力传感器4设于第二丝杆31靠近母模板13的一端，并与第二丝杆31相连；压力传感器4靠近母模板13的一端与母模板13相连。通过压力传感器4以及控制器的设置，更好地实现自动化生产；该压力传感器4检测上压机构2的压力状态并将检测数据W输出到控制器中；然后控制器根据压力传感器4的检测数据W，向下压机构3发送动作信号，从而控制下压机构3调整均匀粉料挤压力度；通过控制器，将每次成型的压力数据与设定的压力公差范围进行比对，当成型压力出现趋势性的变化时，自动进行反向调节，使工作过程中的压力始终在中心值上下波动，达到自动控制的目的，无需人工干预，自动化程度高，产品的一致性好，从而提高电感磁芯的生产质量。

更为具体的，该结构伺服成型机还包括有一送料机构(图中未示)；送料机构(图中未示)设于机架1的一侧；且送料机构(图中未示)送料端设于粉料放置位14的上方。

更为具体的，送料机构(图中未示)包括有料斗、以及蓄料盒；料斗设于机架1的上方一侧；蓄料盒设于粉料放置位14的上方，且蓄料盒的上部设有一进料口，蓄料盒的下部设有一出料口；进料口与料斗相连，出料口正对粉料放置位14上方设置。通过料斗以及蓄料盒的母模板13的粉料放置位14进行填粉，使得填粉达到可控性。

综合上述可知，本申请的结构伺服成型机改良了结构，自动化程度高，工作效率高，再者，通过将升降板和母模板的两端滑动连接在机架的直线导轨 11上，使得上压机构2、以及下压机构3在上行或下行过程中无需导柱、导套的引导亦可准确定位并实现粉料的压缩成型，简化结构，利于工业生产以及应用。

以上所述仅为本实用新型较佳的实施例而已，其结构并不限于上述列举的形状，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种高精度结构伺服成型机，其特征在于，该改进的结构伺服成型机包括有机架、上压机构、下压机构，其中：

所述机架呈矩形，且所述机架上设有升降机构，所述升降机构包括直线导轨、升降板、以及设于所述升降板下方的母模板；所述直线导轨设有两组，两组所述直线导轨相向设置在所述机架的两侧；所述升降板的两端、以及所述母模板的两端均分别滑动连接在对应的一组所述直线导轨上；所述上压机构与所述升降板连接；所述下压机构与所述母模板连接；所述母模板上设有用以放置粉料的粉料放置位；所述上压机构设有与所述粉料放置位相对应的压紧工位。

2.根据权利要求1所述一种高精度结构伺服成型机，其特征在于，每组所述直线导轨上滑动连接有不少于两个滑动座，所述升降板的两端、以及所述母模板的两端分别与以之对应的所述滑动座固定连接，使之可沿所述直线导轨上下移动。

3.根据权利要求1所述一种高精度结构伺服成型机，其特征在于：所述上压机构包括有第一驱动装置、第一丝杆、上模板；所述第一驱动装置固定连接在所述机架上，且位于所述升降板的上部；所述上模板位于所述升降板的下方，所述第一丝杆一端与所述第一驱动装置的输出端连接，另一端穿过所述升降板后与所述上模板连接，所述上模板一端与所述升降板固定连接，另一端设有压紧工位。

4.根据权利要求1所述一种高精度结构伺服成型机，其特征在于：所述下压机构包括有第二驱动装置、以及第二丝杆，所述第二驱动装置设置在所述机架的下部，并位于所述母模板的下方；所述第二丝杆设于所述第二驱动装置的上方，其一端与所述第二驱动装置的输出端连接，另一端与所述母模板固定连接。

5.根据权利要求1至4任一项所述一种高精度结构伺服成型机，其特征在于：该结构伺服成型机还包括有一压力传感器和控制器；所述压力传感器设于所述下压机构的移动端上并且其控制端与所述控制器电性相连；所述控制器固定地设于所述机架的一侧，且所述控制器与所述上压机构、所述下压机构的控制端电性相连。

6.根据权利要求1所述一种高精度结构伺服成型机，其特征在于：所述结构伺服成型机还包括有一送料机构；所述送料机构设于所述机架的一侧；且所述送料机构送料端设于所述粉料放置位的上方。

7.根据权利要求6所述一种高精度结构伺服成型机，其特征在于，所述送料机构包括有料斗、以及蓄料盒；所述料斗设于所述机架的上方一侧；所述蓄料盒设于所述粉料放置位的上方，且所述蓄料盒的上部设有一进料口，所述蓄料盒的下部设有一出料口；所述进料口与所述料斗相连，所述出料口正对所述粉料放置位上方设置。

8.根据权利要求7所述一种高精度结构伺服成型机，其特征在于，所述粉料放置位为设于所述母模板上的型腔。

9.根据权利要求3所述一种高精度结构伺服成型机，其特征在于，所述压紧工位为设于所述第一丝杆上的型心。

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