CN209718381U - 一种便于精确控制的模架升降结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种便于精确控制的模架升降结构，通过复合设计和联动构造，实现了模具模盖的同步升降控制和模盖的单独升降控制，方便了利用模具生产成型物品时模具的定位调节和模盖的开合控制，并采用伺服电机，于两个升降板上分别配备位移传感装置，便于自动化生产和精确控制，整体结构完善，运行稳定，满足了模具成型自动化生产的高效率、高精度、高质量的要求，本实用新型适用于模具成型设备。

Description

一种便于精确控制的模架升降结构

技术领域

本实用新型涉及模具成型设备领域，特别涉及一种便于精确控制的模架升降结构。

背景技术

模具即在外力作用下使坯料成为有特定形状和尺寸的制件的工具，广泛用于冲裁、模锻、冷镦、挤压、粉末冶金件压制、压力铸造，以及工程塑料、橡胶、陶瓷等制品的压塑或注塑的成形加工中，素有工业之母的称号。

随着自动化技术带动工业发展，利用模具生产成型物品已经逐渐采用自动化设备实现。该类自动化设备不仅要提供物品成型环境，如温度、压强和外力等，也要包含模架控制结构，以实现模具的承载、定位和开合控制。利用模具生产成型物品的自动化设备的模架控制结构包含大量的升降结构，现有技术中的模架升降结构较为简单，缺乏复合设计和联动构造，且难以精确控制，无法满足当下模具成型自动化生产的高效率、高精度、高质量的要求。

实用新型内容

为了克服上述现有技术的不足，本实用新型提供了一种便于精确控制的模架升降结构，结构完善，运行稳定，满足了模具成型自动化生产的高效率、高精度、高质量的要求。

为达到上述目的，本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种便于精确控制的模架升降结构，包括由上至下的模具支撑板、机台基板、第一升降板、定位板、第二升降板和联动板，所述第一升降板上四个端角均朝上伸出有第一升降杆，所述第一升降杆贯穿机台基板、且第一升降杆上端连接模具支撑板，所述定位板上四个端角均朝上伸出有定位杆、且定位杆上端连接机台基板，所述第一升降板和定位板间连接有第一丝杆螺纹柱，所述第一丝杆螺纹柱朝上贯穿第一升降板、且两者贯穿处设有第一丝杆法兰，所述第一丝杆螺纹柱朝下贯穿定位板、且两者贯穿处设有第一丝杆螺母座，所述第一丝杆螺纹柱下端设有第一从动同步轮，所述定位板一侧设有第一伺服电机，所述第一伺服电机一端设有第一主动同步轮，所述第二升降板两端均朝上伸出有第二升降杆，所述第二升降杆贯穿第一升降板、且第二升降杆端头设有连接板，所述连接板两端均朝上伸出有第二升降分杆、且第二升降分杆依次贯穿机台基板和模具支撑板，所述联动板上四个端角均朝上伸出有联动杆、且联动杆上端连接第一升降板，所述第二升降板和联动板间连接有第二丝杆螺纹柱，所述第二丝杆螺纹柱朝上贯穿第二升降板、且两者贯穿处设有第二丝杆法兰，所述第二丝杆螺纹柱朝下贯穿联动板、且两者贯穿处设有第二丝杆螺母座，所述第二丝杆螺纹柱下端设有第二从动同步轮，所述联动板一侧设有第二伺服电机，所述第二伺服电机一端设有第二主动同步轮，所述第一主动同步轮和第一从动同步轮间、第二主动同步轮和第二从动同步轮间均通过同步带连接。

作为优选，所述定位板上四个端角处均朝上伸出有第一导向杆，所述第一导向杆贯穿第一升降板。

作为优选，所述联动板上两侧均朝上伸出有一对第二导向杆，所述第二导向杆依次贯穿第二升降板、定位板、第一升降板。

作为优选，所述联动板上同侧两个联动杆间均连接有固定块，所述固定块位于第一从动同步轮和第二升降板间，所述固定块和联动板间连接有第三导向杆，所述第三导向杆贯穿第二升降板。

作为优选，所述第一升降板一侧设有第一感应片，所述定位板和机台基板间连接有一对第一位移传感器，所述第一感应片位于一对第一位移传感器间。

作为优选，一对所述固定块同侧一端间连接有传感器安装块，所述第二升降板一侧设有一对第二感应片，所述传感器安装块和联动板间连接有一对第二位移传感器，一对所述第二感应片均位于一对第二位移传感器间。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列有益效果：

1.本实用新型分别用模具支撑板承载定位模具、第二升降分杆连接固定模盖，通过伺服电机-丝杆-升降板的传动结构，使第一升降板在机台基板和定位板间上下升降带动第一升降杆运动，使第二升降板在固定块和联动板间上下升降带动第二升降杆运动；

2.第一升降板和联动板通过联动杆相连，当第一伺服电机驱动第一升降板升降时，第二升降板、第二伺服电机、联动板等作为一个整体随第一升降板同步运动动，实现了模具和模盖的同步升降控制，当第二伺服电机驱动第二升降板升降时，第二升降板独自运动，实现了模盖的单独升降控制；

3.第一升降板和第二升降板在升降过程中，第一升降板通过第一导向杆稳定导向，因第一导向杆上端与机台基板不接触，故第一导向杆也具备限位功能，第二升降板通过第三导向杆稳定导向，并限位于固定块和联动板间，第一升降板和第二升降板又同时通过第二导向杆稳定导向；

4.本实用新型通过复合设计和联动构造，实现了模具模盖的同步升降控制和模盖的单独升降控制，方便了利用模具生产成型物品时模具的定位调节和模盖的开合控制，并采用伺服电机，于两个升降板上分别配备位移传感装置，便于自动化生产和精确控制，整体结构完善，运行稳定，满足了模具成型自动化生产的高效率、高精度、高质量的要求。

附图说明

图1是本实施例的正视图。

图2是本实施例的立体图。

图3是本实施例的立体图。

图中：1、模具支撑板；2、机台基板；3、第一升降板；4、定位板；5、第二升降板；6、联动板；7、第一升降杆；8、定位杆；9、第一丝杆螺纹柱；10、第一丝杆法兰；11、第一丝杆螺母座；12、第一从动同步轮；13、第一伺服电机；14、第一主动同步轮；15、第二升降杆；16、连接板；17、第二升降分杆；18、联动杆；19、第二丝杆螺纹柱；20、第二丝杆法兰；21、第二丝杆螺母座；22、第二从动同步轮；23、第二伺服电机；24、第二主动同步轮；25、第一导向杆；26、第二导向杆；27、固定块；28、第三导向杆；29、第一感应片；30、第一位移传感器；31、传感器安装块；32、第二感应片；33、第二位移传感器。

具体实施方式

下面结合具体实施例，对本实用新型的内容做进一步的详细说明：

结合图1、图2和图3，本实施例是一种便于精确控制的模架升降结构，包括由上至下的模具支撑板1、机台基板2、第一升降板3、定位板4、第二升降板5和联动板6，其中：

第一升降板3上四个端角均朝上伸出有第一升降杆7，第一升降杆7贯穿机台基板2、且第一升降杆7上端连接模具支撑板1，定位板4上四个端角均朝上伸出有定位杆8、且定位杆8上端连接机台基板2，第一升降板3和定位板4间连接有第一丝杆螺纹柱9，第一丝杆螺纹柱9朝上贯穿第一升降板3、且两者贯穿处设有第一丝杆法兰10，第一丝杆螺纹柱9朝下贯穿定位板4、且两者贯穿处设有第一丝杆螺母座11，第一丝杆螺纹柱9下端设有第一从动同步轮12，定位板4一侧设有第一伺服电机13，第一伺服电机13一端设有第一主动同步轮14，第二升降板5两端均朝上伸出有第二升降杆15，第二升降杆15贯穿第一升降板3、且第二升降杆15端头设有连接板16，连接板16两端均朝上伸出有第二升降分杆17、且第二升降分杆17依次贯穿机台基板2和模具支撑板1，联动板6上四个端角均朝上伸出有联动杆18、且联动杆18上端连接第一升降板3，第二升降板5和联动板6间连接有第二丝杆螺纹柱19，第二丝杆螺纹柱19朝上贯穿第二升降板5、且两者贯穿处设有第二丝杆法兰20，第二丝杆螺纹柱19朝下贯穿联动板6、且两者贯穿处设有第二丝杆螺母座21，第二丝杆螺纹柱19下端设有第二从动同步轮22，联动板6一侧设有第二伺服电机23，第二伺服电机23一端设有第二主动同步轮24，第一主动同步轮14和第一从动同步轮12间、第二主动同步轮24和第二从动同步轮22间均通过同步带连接，同步带在图中未画出。

在本实施例中，定位板4上四个端角处均朝上伸出有第一导向杆25，第一导向杆25贯穿第一升降板3；联动板6上两侧均朝上伸出有一对第二导向杆26，第二导向杆26依次贯穿第二升降板5、定位板4、第一升降板3；联动板6上同侧两个联动杆18间均连接有固定块27，固定块27位于第一从动同步轮12和第二升降板5间，固定块27和联动板6间连接有第三导向杆28，第三导向杆28贯穿第二升降板5。

此外，第一升降板3一侧设有第一感应片29，定位板4和机台基板2间连接有一对第一位移传感器30，第一感应片29位于一对第一位移传感器30间；一对固定块27同侧一端间连接有传感器安装块31，第二升降板5一侧设有一对第二感应片32，传感器安装块31和联动板6间连接有一对第二位移传感器33，一对第二感应片32均位于一对第二位移传感器33间。

本实用新型的创新之处是：本实用新型分别用模具支撑板1承载定位模具、第二升降分杆17连接固定模盖，通过伺服电机-丝杆-升降板的传动结构，使第一升降板3在机台基板2和定位板4间上下升降带动第一升降杆7运动，使第二升降板5在固定块27和联动板6间上下升降带动第二升降杆15运动；第一升降板3和联动板6通过联动杆18相连，当第一伺服电机13驱动第一升降板3升降时，第二升降板5、第二伺服电机23、联动板6等作为一个整体随第一升降板3同步运动动，实现了模具和模盖的同步升降控制，当第二伺服电机23驱动第二升降板5升降时，第二升降板5独自运动，实现了模盖的单独升降控制；第一升降板3和第二升降板5在升降过程中，第一升降板3通过第一导向杆25稳定导向，因第一导向杆25上端与机台基板2不接触，故第一导向杆25也具备限位功能，第二升降板5通过第三导向杆28稳定导向，并限位于固定块27和联动板6间，第一升降板3和第二升降板5又同时通过第二导向杆26稳定导向；本实用新型通过复合设计和联动构造，实现了模具模盖的同步升降控制和模盖的单独升降控制，方便了利用模具生产成型物品时模具的定位调节和模盖的开合控制，并采用伺服电机，于两个升降板上分别配备位移传感装置，便于自动化生产和精确控制，整体结构完善，运行稳定，满足了模具成型自动化生产的高效率、高精度、高质量的要求。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (6)

1.一种便于精确控制的模架升降结构，其特征在于：包括由上至下的模具支撑板(1)、机台基板(2)、第一升降板(3)、定位板(4)、第二升降板(5)和联动板(6)，所述第一升降板(3)上四个端角均朝上伸出有第一升降杆(7)，所述第一升降杆(7)贯穿机台基板(2)、且第一升降杆(7)上端连接模具支撑板(1)，所述定位板(4)上四个端角均朝上伸出有定位杆(8)、且定位杆(8)上端连接机台基板(2)，所述第一升降板(3)和定位板(4)间连接有第一丝杆螺纹柱(9)，所述第一丝杆螺纹柱(9)朝上贯穿第一升降板(3)、且两者贯穿处设有第一丝杆法兰(10)，所述第一丝杆螺纹柱(9)朝下贯穿定位板(4)、且两者贯穿处设有第一丝杆螺母座(11)，所述第一丝杆螺纹柱(9)下端设有第一从动同步轮(12)，所述定位板(4)一侧设有第一伺服电机(13)，所述第一伺服电机(13)一端设有第一主动同步轮(14)，所述第二升降板(5)两端均朝上伸出有第二升降杆(15)，所述第二升降杆(15)贯穿第一升降板(3)、且第二升降杆(15)端头设有连接板(16)，所述连接板(16)两端均朝上伸出有第二升降分杆(17)、且第二升降分杆(17)依次贯穿机台基板(2)和模具支撑板(1)，所述联动板(6)上四个端角均朝上伸出有联动杆(18)、且联动杆(18)上端连接第一升降板(3)，所述第二升降板(5)和联动板(6)间连接有第二丝杆螺纹柱(19)，所述第二丝杆螺纹柱(19)朝上贯穿第二升降板(5)、且两者贯穿处设有第二丝杆法兰(20)，所述第二丝杆螺纹柱(19)朝下贯穿联动板(6)、且两者贯穿处设有第二丝杆螺母座(21)，所述第二丝杆螺纹柱(19)下端设有第二从动同步轮(22)，所述联动板(6)一侧设有第二伺服电机(23)，所述第二伺服电机(23)一端设有第二主动同步轮(24)，所述第一主动同步轮(14)和第一从动同步轮(12)间、第二主动同步轮(24)和第二从动同步轮(22)间均通过同步带连接。

2.根据权利要求1所述的一种便于精确控制的模架升降结构，其特征在于：所述定位板(4)上四个端角处均朝上伸出有第一导向杆(25)，所述第一导向杆(25)贯穿第一升降板(3)。

3.根据权利要求2所述的一种便于精确控制的模架升降结构，其特征在于：所述联动板(6)上两侧均朝上伸出有一对第二导向杆(26)，所述第二导向杆(26)依次贯穿第二升降板(5)、定位板(4)、第一升降板(3)。

4.根据权利要求3所述的一种便于精确控制的模架升降结构，其特征在于：所述联动板(6)上同侧两个联动杆(18)间均连接有固定块(27)，所述固定块(27)位于第一从动同步轮(12)和第二升降板(5)间，所述固定块(27)和联动板(6)间连接有第三导向杆(28)，所述第三导向杆(28)贯穿第二升降板(5)。

5.根据权利要求4所述的一种便于精确控制的模架升降结构，其特征在于：所述第一升降板(3)一侧设有第一感应片(29)，所述定位板(4)和机台基板(2)间连接有一对第一位移传感器(30)，所述第一感应片(29)位于一对第一位移传感器(30)间。

6.根据权利要求5所述的一种便于精确控制的模架升降结构，其特征在于：一对所述固定块(27)同侧一端间连接有传感器安装块(31)，所述第二升降板(5)一侧设有一对第二感应片(32)，所述传感器安装块(31)和联动板(6)间连接有一对第二位移传感器(33)，一对所述第二感应片(32)均位于一对第二位移传感器(33)间。