CN219383837U - 一种自动插硬质短管机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动插硬质短管机，属于硬质短管插管加工领域。本实用新型包括储料模块、送料模块和插管模块三部分。储料模块包括储料箱、底座和振动盘，储料箱侧面有正方形开口。送料模块的直振器通过直振器固定架固定在主操作台上，送料槽安装在直振器上，与振动盘出口、滑轨相接，滑轨上方装有第一伺服电机，滑轨有特制凹槽。插管模块的主支撑架固定在主操作台上，主支撑架上端安装有两个电动推杆，侧面安装第二光电传感器，前面安装直线滑轨，直线滑轨上安装有连接块。本实用新型能显著提高断硬管插管时精确度和生产效率，减少后续维护升级成本。

Description

一种自动插硬质短管机

技术领域

本实用新型属于硬质短管插管加工领域，尤其是一种自动插硬质短管机。

背景技术

在传统硬质短管的制备中，硬质短管插管机存在着依靠机械设备可以快速供料，而送料模块精准度却比较低下，导致会有一些原料在运送过程中就成为废料被送入落料槽的现象，而且主要依靠人工处理废料，对插管过程中产生的废料很难进行及时的发现，在某些情况下废料或者原材料不慎卡入设备内部，若不及时停止设备的运行，还会造成不可估计的生命安全威胁和财产损失。而且传统的硬质短管制备过程中，难以保证高效生产加工的同时监视其他工序是否存在问题，单振动盘生产效率太低下，多振动盘同时工作时又无法进行准确对接，容易造成振动盘送料到操作台，但操作台无法对送来的物料进行识别和判断，常常会出现两套系统对接不及时或因某些因素，送料机构送来的物料存在瑕疵或问题，而操作台无法对其做出准确判断，直接对送来的物料进行加工，既耽误了生产效率，也可能会对操作台的部分设备产生不可逆的损坏。

在传统硬质短管的制备中，如果出现问题件，往往需要大量时间去查找问题出现在哪个工艺步骤，有时还无法查出具体原因出在哪道工艺，出现问题件只能从头到尾检查设备，造成了大量时间和精力的浪费。另外加工工艺会随着社会生产力的进步而发展，传统的加工设备一般仅能满足当前的工艺流程，很难适应最新的加工工艺，也缺乏对每道工艺的监控，没办法准确知道哪道工艺存在改进的空间和必要，同时若进行改动，其他机构也很难和其相适配起来。

发明内容

基于目前该技术领域中存在的问题，本实用新型提供一种自动插硬质短管机，提高操作精确度和生产效率，减少后续维护升级成本。本实用新型涉及光电感应的精准控制及多振动盘供料在硬质短管插管行业的技术应用。

本实用新型的技术方案是：

一种自动插硬质短管机，包括储料模块、送料模块和插管模块三部分。

所述储料模块包括储料箱、底座和振动盘；所述储料箱侧面有正方形开口，振动盘出料口从开口处伸出。

所述送料模块包括送料槽、直振器、VBD拖链、滑轨、单轴驱动器、手指夹紧气缸、手指夹紧气缸支撑架、直振器固定架、第一伺服电机、第二伺服电机、滑槽、废料收集盒、第一光电传感器和安装挡板。

所述直振器通过直振器固定架固定在主操作台上，送料槽安装在直振器上，一端与振动盘出口相接，另一端与滑轨相接；所述滑轨上方装有第一伺服电机，滑轨有凹槽，手指夹紧气缸与VBD拖链相接，其下方是第二伺服电机和单轴驱动器；所述第一光电传感器位于直振器安装架侧面。

所述插管模块包括主操作台、主支撑架、电动推杆、直线滑轨、连接块、硬质短管模具、落料槽和第二光电传感器。

所述主操作台位于储料模块和送料模块后方，插管模块的主支撑架通过螺纹连接的方式固定在主操作台上，主支撑架上端安装有两个电动推杆，主支撑架侧面安装第二光电传感器，主支撑架前面安装有直线滑轨，直线滑轨上安装有连接块，连接块在直线滑轨上滑动，连接块的上部连接着电动推杆，后部连接着直线滑轨，前部连接着硬质短管模具，落料槽放置于主操作台后面。

作为改进，所述送料槽的侧面通过固定支架安装有第一光电传感器，送料槽为中段镂空结构，当原料被运送过来或者有异物遮挡时触发第一光电感应器。

作为改进，所述送料模块中手指夹紧气缸所安装的手指夹紧气缸支撑架设有不同高度的安装孔，根据实际工作环境进行安装高度上的调整，并且使用VBD拖链进行往复运动。

作为改进，所述滑槽和废料收集盒位于送料槽下方。

作为改进，所述送料模块的滑轨与安装挡板中间还有一个滑台气缸，滑台气缸前后两侧各有一排螺纹孔，前方一排螺纹孔安装在滑台气缸的滑台上，和滑块上的一排螺纹孔相配合，后方一排螺纹孔位于滑台气缸的气缸架上，和安装挡板上的一排螺纹孔相配合。

作为改进，所述插管模块的主支撑架由左中右三条支架板构成，每条支架板上都有小型挡板，两侧支架板上分别安装有一个第二光电感应器，中间支架板两侧安装其对应的反射板。

作为改进，在插管模块左右各安装一个相同储料模块和送料模块，两个储料模块和送料模块同时工作。

作为改进，所述主操作台还预留有三色指示灯和总急停开关的安装孔位，分别安装有三色指示灯以及总急停开关。

作为改进，不同振动盘对应的总急停开关分开。

作为改进，所述三色指示灯分别为：红色代表报警，机器故障；绿色代表正常运行，正在操作；黄色代表机器空闲或加工异常。

本实用新型有益效果：本实用新型通过利用光电感应器，对双振动盘甚至多振动盘的供料动作进行识别和监控，并将信号发送给送料模块和插管模块，从而进行送料动作和插管动作的控制，显著提高断硬管插管时精确度和生产效率，减少后续维护升级成本。

附图说明

图1为实用新型总体结构示意图；

图2为实用新型储料模块结构示意图；

图3为实用新型送料模块结构示意图；

图4为实用新型送料模块结构另一角度示意图；

图5为实用新型插管模块结构示意图。

图中：1-储料模块、2-送料模块、3-插管模块、101-储料箱、102-底座、103-振动盘、201-送料槽、202-直振器、203-VBD拖链、204-滑轨、205-单轴驱动器、206-手指夹紧气缸、207-手指夹紧气缸支撑架、208-直振器固定架、209-第一伺服电机、210-第二伺服电机、211-滑槽、212废料收集盒、213-第一光电传感器、214-安装挡板、301-主操作台、302-主支撑架、303-电动推杆、304-直线滑轨、305-连接块、306-硬质短管模具、307-落料槽、308-第二光电传感器。

具体实施方式

下面结合说明书附图对本实用新型作进一步说明。

如图1所示，一种自动插硬质短管机，包括储料模块1、送料模块2和插管模块3三部分。如图2所示，所述储料模块包括储料箱101、底座102和振动盘103，所述储料箱侧面有正方形开口，可使振动盘103出料口从开口处伸出。如图3和图4所示，所述送料模块2包括送料槽201、直振器202、VBD拖链203、滑轨204、单轴驱动器205、手指夹紧气缸206、手指夹紧气缸支撑架207、直振器固定架208、第一伺服电机209、第二伺服电机210、滑槽211、废料收集盒212、第一光电传感器213和安装挡板214，所述直振器202通过直振器固定架208固定在主操作台301上，送料槽201安装在直振器202上，一端与振动盘103出口相接，另一端与滑轨204相接，所述滑轨204上方装有第一伺服电机209，滑轨204有凹槽，送来的原料可由第一伺服电机209压低卡入凹槽，再滑向一侧的手指夹紧气缸206，由其送至主操作台301的插管模块3，手指夹紧气缸206与VBD拖链203相接，VBD拖链203下方是第二伺服电机210和单轴驱动器205，滑槽211和废料收集盒212位于送料槽201下方，所述第一光电传感器213位于直振器固定架208侧面。

如图5所示所述插管模块3包括主操作台301、主支撑架302、电动推杆303、直线滑轨304、连接块305、硬质短管模具306、落料槽307和第二光电传感器308，所述主操作台301位于储料模块1和送料模块2后方，插管模块3的主支撑架302通过螺纹连接的方式固定在主操作台301上，主支撑架302上端安装有两个电动推杆303，主支撑架302侧面安装第二光电传感器308，主支撑架302前面安装有直线滑轨304，直线滑轨304上安装有连接块305，连接块305可在直线滑轨304上滑动，连接块35的上部连接着电动推杆303，后部连接着直线滑轨304，前部连接着硬质短管模具306，落料槽307放置于主操作台后面，用于接收作业完成的硬质短管。

如图1所示，为了加快工作效率，在插管模块左右各安装一套储料模块和送料模块，两套模块可以同时工作。

如图3所示，所述送料槽201侧面通过固定支架安装有第一光电传感器213，送料槽201为中段镂空结构，在待机状态下第一光电感应器213所发出的红外光线会穿过送料槽201中段，不会被触发，只有当原料被运送过来或者有异物遮挡时才会触发第一光电感应器213。

如图3所示，所述滑槽211和废料收集盒212位于送料槽201下方，在送料过程中不可避免的会出现原料意外掉落，滑槽211位于送料槽201下方，可以将掉落的原料收集到废料盒212中，既提高了原料利用率，也降低了因异物进入设备内部造成设备发生故障的几率。

如图4所示，所述送料模块2中手指夹紧气缸支撑架207上设有不同高度的安装孔，可以根据实际工作环境进行安装高度上的调整，并且使用VBD拖链203进行往复运动，可以大大提高运动的可靠性和设备使用寿命。

如图3所示，所述送料模块2的滑轨204与安装挡板214中间还有一个滑台气缸，滑台气缸前后两侧各有一排螺纹孔，前方一排螺纹孔安装在滑台气缸的滑台上，和滑块204上的一排螺纹孔相配合，滑块204滑动时会拉动滑台气缸的滑台进行移动，到达限位点后滑台气缸会将滑块204再拉回原位，后方一排螺纹孔位于滑台气缸的气缸架上，和安装挡板214上的一排螺纹孔相配合，用以固定自身。

如图5所示，所述插管模块3的主支撑架302由左中右三条支架板构成，每条支架板上都有一些小型挡板用以增加支架板的自身强度，两侧支架板上分别安装有一个第二光电感应器308，中间支架板两侧安装其对应的反射板，用以配合第二光电感应器308正常使用。

如图5所示，所述主操作台301还预留有三色指示灯和总急停开关的安装孔位，分别安装有三色指示灯以及总急停开关，（红色代表报警，机器故障。绿色代表正常运行，正在操作。黄色代表机器空闲或者加工异常)。保证任何一部分发生故障都能及时停止设备运行，并可将两振动盘103的启停开关分开，在日常使用中就能分开维修保养，既安全可靠又保证了工作效率。

本实用新型原理：整体作业流程为储料模块1中的振动盘103工作，将原料送至送料槽201中，送料槽201下方的直振器202继续将原料沿送料槽201往后运动至滑轨204的凹槽中，原料经过第一光电传感器213时，第一伺服电机209收到信号开始工作，滑轨204横向运动将原料送至手指夹紧气缸206，单轴驱动器205驱动手指夹紧气缸206工作夹紧原料，通过第二伺服电机210带动VBD拖链203进行往返运动，VBD拖链203连接着手指夹紧气缸206，一起将原料送至主操作台301上的插管模块3，在原料经过第二光电传感器308时，主支撑架302上的电动推杆303推动连接块305在直线滑轨304上进行上下滑动，在连接块305滑下时硬质短管模具306也被带下，完成对送来原料的插管作业，随后再被连接块305带回原位，手指夹紧气缸206继续向后运动至落料槽307上部，然后松开手指，硬质短管落入落料槽307，手指夹紧气缸206被VBD拖链203带回初始位置，进行下一轮作业。

Claims (10)

1.一种自动插硬质短管机，其特征在于，包括储料模块、送料模块和插管模块三部分；

所述储料模块包括储料箱、底座和振动盘；所述储料箱侧面有正方形开口，振动盘出料口从开口处伸出；

所述送料模块包括送料槽、直振器、VBD拖链、滑轨、单轴驱动器、手指夹紧气缸、手指夹紧气缸支撑架、直振器固定架、第一伺服电机、第二伺服电机、滑槽、废料收集盒、第一光电传感器和安装挡板；

所述直振器通过直振器固定架固定在主操作台上，送料槽安装在直振器上，一端与振动盘出口相接，另一端与滑轨相接；所述滑轨上方装有第一伺服电机，滑轨有凹槽，手指夹紧气缸与VBD拖链相接，其下方是第二伺服电机和单轴驱动器；所述第一光电传感器位于直振器安装架侧面；

所述插管模块包括主操作台、主支撑架、电动推杆、直线滑轨、连接块、硬质短管模具、落料槽和第二光电传感器；

所述主操作台位于储料模块和送料模块后方，插管模块的主支撑架通过螺纹连接的方式固定在主操作台上，主支撑架上端安装有两个电动推杆，主支撑架侧面安装第二光电传感器，主支撑架前面安装有直线滑轨，直线滑轨上安装有连接块，连接块在直线滑轨上滑动，连接块的上部连接着电动推杆，后部连接着直线滑轨，前部连接着硬质短管模具，落料槽放置于主操作台后面。

2.根据权利要求1所述的一种自动插硬质短管机，其特征在于，所述送料槽的侧面通过固定支架安装有第一光电传感器，送料槽为中段镂空结构，当原料被运送过来或者有异物遮挡时触发第一光电感应器。

3.根据权利要求1所述的一种自动插硬质短管机，其特征在于，所述送料模块中手指夹紧气缸所安装的手指夹紧气缸支撑架设有不同高度的安装孔，根据实际工作环境进行安装高度上的调整，并且使用VBD拖链进行往复运动。

4.根据权利要求1所述的一种自动插硬质短管机，其特征在于，所述滑槽和废料收集盒位于送料槽下方。

5.根据权利要求1所述的一种自动插硬质短管机，其特征在于，所述送料模块的滑轨与安装挡板中间还有一个滑台气缸，滑台气缸前后两侧各有一排螺纹孔，前方一排螺纹孔安装在滑台气缸的滑台上，和滑块上的一排螺纹孔相配合，后方一排螺纹孔位于滑台气缸的气缸架上，和安装挡板上的一排螺纹孔相配合。

6.根据权利要求1所述的一种自动插硬质短管机，其特征在于，所述插管模块的主支撑架由左中右三条支架板构成，每条支架板上都有小型挡板，两侧支架板上分别安装有一个第二光电感应器，中间支架板两侧安装其对应的反射板。

7.根据权利要求1所述的一种自动插硬质短管机，其特征在于，在插管模块左右各安装一个相同储料模块和送料模块，两个储料模块和送料模块同时工作。

8.根据权利要求7所述的一种自动插硬质短管机，其特征在于，所述主操作台还预留有三色指示灯和总急停开关的安装孔位，分别安装有三色指示灯以及总急停开关。

9.根据权利要求8所述的一种自动插硬质短管机，其特征在于，不同振动盘对应的总急停开关分开。

10.根据权利要求8所述的一种自动插硬质短管机，其特征在于，所述三色指示灯分别为：红色代表报警，机器故障；绿色代表正常运行，正在操作；黄色代表机器空闲或加工异常。