CN104801808B - 一种铜钎料自动上料装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种铜钎料自动上料装置，包括：第一检测工装模具、第二检测工装模具、与第一检测工装模具连接的第一液压系统、与第二检测工装模具连接的第二液压系统、精密模具、伺服系统和PLC控制系统；其中，第一检测工装模具和第二检测工装模具以精密模具为中心对称安装在精密模具的左右两侧；待钎焊的工件被固定在该精密模具中；第一检测工装模具包括光电传感器和光电感应片，该光电感应片的第一端部设置有圆柱状凸起，该圆柱状凸起用于固定圆环状的钎料；该光电感应片的第二端部在第一位置时，光电感应片位于光电传感器的感应范围内；该光电感应片的第二端部在第二位置时，光电感应片位于光电传感器的感应范围之外。

Description

一种铜钎料自动上料装置
技术领域
本发明涉及一种铜钎料自动上料装置。
背景技术
现在国际上普遍使用的钎焊方法有火焰钎焊、感应钎焊、炉中钎焊、浸渍钎焊等。钎料是钎焊工程必须的辅助材料，其中铜钎料在汽车，真空，医药机械，电子等行业应用更为广泛。
传统的钎料安装工序中，钎料是一捆长长的铜线，需要人工定量裁剪，然后手工缠绕到工件上，尾料损耗高且生产效率非常低，一致性差，对产品钎料安装的位置情况采用目测的方法来检查判定，工作疲惫和注意力不集中的时候极容易出现钎料漏安装、安装不到位，出现产品质量问题。自动化程度及可操作性非常低，给产品带来了很大的质量隐患。
发明内容
本发明的目的在于解决上述问题，提供一种铜钎料自动上料装置。该铜钎料自动上料装置把钎料制成环状装到铜钎料自动上料装置上，利用五工位双夹模成型机进行安装。该铜钎料自动上料装置上装有光电传感器和状态指示灯用于检测钎料的状态，并在PLC控制系统中设定程序，没有检测到钎料机器就不会工作，起到了防错功能，防止了漏安装钎料的产品流出，然后利用精度为0.01mm的数控伺服器进给系统把钎料精准地送到指定的位置上，进行钎料跟产品的安装，从而保证了产品的一致性和良好的操作性。
为了实现上述发明目的，本发明采用的技术方案为：
一种铜钎料自动上料装置，包括：第一检测工装模具、第二检测工装模具、与第一检测工装模具连接的第一液压系统、与第二检测工装模具连接的第二液压系统、精密模具、伺服系统和PLC控制系统；其中，
第一检测工装模具和第二检测工装模具以精密模具4为中心对称安装在精密模具的左右两侧；待钎焊的工件被固定在该精密模具中；
第一检测工装模具包括光电传感器和光电感应片，该光电感应片的第一端部设置有圆柱状凸起，该圆柱状凸起用于固定圆环状的钎料；该光电感应片的第二端部在第一位置时，光电感应片位于光电传感器的感应范围内，此时该光电感应片的第一端部的圆柱状凸起上套设有圆环状的钎料，光电传感器输出+5V信号并输送到PLC控制系统，PLC控制系统控制钎焊设备正常启动；该光电感应片的第二端部在第二位置时，光电感应片位于光电传感器的感应范围之外，此时该光电感应片的第一端部的圆柱状凸起上没有圆环状的钎料，光电传感器输出信号为0V，PLC控制系统控制钎焊设备发出缺料警报；此时钎焊设备无法启动。
光电感应片从第一位置运动到第二位置是由与第一检测工装模具连接的第一液压系统驱动实现的。
第一液压系统首先驱动第一检测工装模具按照预定轨迹运动到预定位置，然后驱动光电感应片从第一位置运动到第二位置，当光电感应片到达第二位置时，伺服系统驱动推料装置向下移动，储存在钎料仓中的圆环状的钎料被推料装置推出，从设置在钎料仓下方的钎料出口排出，恰好落在处于第二位置的光电感应片的第一端部的圆柱状凸起上；然后第一液压系统驱动该光电感应片从第二位置运动到第一位置，此时该光电感应片的第一端部的圆柱状凸起上套设有圆环状的钎料，光电传感器输出+5V信号并输送到PLC控制系统，PLC控制系统控制钎焊设备正常启动，利用精度为0.01mm的数控伺服器进给系统把钎料送到指定的位置上。
第二检测工装模具的结构与第一检测工装模具的结构完全相同；与第二检测工装模具连接的第二液压系统的工作流程与第一液压系统的工作流程完全相同。
通过PLC控制系统控制第一检测工装模具和第二检测工装模具交替动作，即当第一检测工装模具的光电感应片处于第一位置时，第二检测工装模具的光电感应片处于第二位置；当第一检测工装模具的光电感应片处于第二位置时，第二检测工装模具的光电感应片处于第一位置。
PLC控制器与第一开关电路和第二开关电路分别连接，第一开关电路的输入端与第一状态指示灯的输入端并联以后，接在第一检测工装模具的光电传感器的输出端上；第二开关电路的输入端与第二状态指示灯的输入端并联以后，接在第二检测工装模具的光电传感器的输出端上；第一检测工装模具和第二检测工装模具的输入端并联以后接入24V直流电源。
当光电传感器检测到光电感应片的时候，第一检测工装模具或第二检测工装模具输出5V电压，使得第一开关电路或第二开关电路导通，从而使得PLC控制器输出启动信号，控制钎焊设备启动；当光电传感器检测不到光电感应片的时候，第一检测工装模具或第二检测工装模具输出0V电压，当第一检测工装模具和第二检测工装模具同时都输出0V电压的时候，第一开关电路和第二开关电路均切断，第一状态指示灯和第二状态指示灯均熄灭，钎焊设备无法启动，PLC控制系统控制钎焊设备发出缺料警报。
与现有技术相比，本发明技术方案的有益效果是：
本发明提供的铜钎料自动上料装置能够节省钎焊材料，消除尾料损耗；防止不良产品产生，提高产品合格率降低生产成本；有效防错，光电传感器能检测区分出焊料的规格，安装焊料的数量；减少作业人员，原工艺需要几名作业人员操作，现只需一名即可；提高生产效率，由原来的两个工序合并成一个工序，缩短了加工流程；对品质稳定性有保障，用光电检测取代人工目测检查保证100%合格，避免人员疲劳而导致的不良情况发生；安全性能高，能够保障作业人员人身安全，维护简单，日常保养简单，维修容易，操作方便。
附图说明
图1为本发明所述的铜钎料自动上料装置的正面示意图。
图2为本发明所述的铜钎料自动上料装置的检测工装模具的结构示意图。
图3为本发明所述的铜钎料自动上料装置的PLC控制器的程序电路图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，本申请提供一种铜钎料自动上料装置，包括：第一检测工装模具1、第二检测工装模具2、与第一检测工装模具1连接的第一液压系统5、与第二检测工装模具2连接的第二液压系统3、精密模具4、伺服系统6和PLC控制系统；其中，
第一检测工装模具1和第二检测工装模具2以精密模具4为中心对称安装在精密模具4的左右两侧；待钎焊的工件被固定在该精密模具4中；
如图2所示，第一检测工装模具1包括光电传感器23和光电感应片22，该光电感应片22的第一端部设置有圆柱状凸起，该圆柱状凸起用于固定圆环状的钎料21；该光电感应片22的第二端部在图2中22所示的位置时（即第一位置），光电感应片22位于光电传感器23的感应范围内，此时该光电感应片22的第一端部的圆柱状凸起上套设有圆环状的钎料21，光电传感器23输出+5V信号并输送到PLC控制系统，PLC控制系统控制钎焊设备正常启动；该光电感应片22的第二端部在图2中222所示的位置时（即第二位置），光电感应片22位于光电传感器23的感应范围之外，此时该光电感应片22的第一端部的圆柱状凸起上没有圆环状的钎料21，光电传感器23输出信号为0V，PLC控制系统控制钎焊设备发出缺料警报；此时钎焊设备无法启动。
该光电感应片22从第一位置运动到第二位置是由与第一检测工装模具1连接的第一液压系统5驱动实现的。第一液压系统5首先驱动第一检测工装模具1按照预定轨迹运动到预定位置，然后驱动光电感应片22从第一位置运动到第二位置，当光电感应片22到达第二位置时，图1所示的伺服系统6驱动推料装置7向下移动，储存在钎料仓8中的圆环状的钎料21被推料装置7推出，从设置在钎料仓8下方的钎料出口9排出，恰好落在处于第二位置的光电感应片22的第一端部的圆柱状凸起上。然后第一液压系统5驱动该光电感应片22从第二位置运动到第一位置，此时该光电感应片22的第一端部的圆柱状凸起上套设有圆环状的钎料21，光电传感器23输出+5V信号并输送到PLC控制系统，PLC控制系统控制钎焊设备正常启动，利用精度为0.01mm的数控伺服器进给系统把钎料精准地送到指定的位置上，进行钎料跟产品的安装，从而保证了产品的一致性和良好的操作性。。
第二检测工装模具2的结构与第一检测工装模具1的结构完全相同。与第二检测工装模具2连接的第二液压系统3的工作流程与第一液压系统5的工作流程完全相同。通过PLC控制系统控制第一检测工装模具1和第二检测工装模具2交替动作，即当第一检测工装模具1的光电感应片22处于第一位置时，第二检测工装模具2的光电感应片22处于第二位置；同样的，当第一检测工装模具1的光电感应片22处于第二位置时，第二检测工装模具2的光电感应片22处于第一位置。这样设置的目的是保证总有一个检测工装模具上具有钎料可以供钎焊设备使用，提高了工作效率。
图3示出了本发明所述的铜钎料自动上料装置的PLC控制器的程序电路图。如图3所示，PLC控制器与开关电路KM1（即第一开关电路）和开关电路KM2（即第二开关电路）分别连接，开关电路KM1的输入端与第一状态指示灯31的输入端并联以后，接在第一检测工装模具1的光电传感器23的输出端上；开关电路KM2的输入端与第二状态指示灯32的输入端并联以后，接在第二检测工装模具2的光电传感器23的输出端上；第一检测工装模具1和第二检测工装模具2的输入端并联以后接入24V直流电源。当光电传感器23检测到光电感应片22的时候，第一检测工装模具1或第二检测工装模具2输出5V电压，使得开关电路KM1或开关电路KM2导通，由于PLC控制器的启动电压信号设定为5V，开关电路KM1或开关电路KM2导通使得PLC控制器输出启动信号，控制钎焊设备启动；当光电传感器23检测不到光电感应片22的时候（即光电感应片22处于第二位置），第一检测工装模具1或第二检测工装模具2输出0V电压，当第一检测工装模具1和第二检测工装模具2同时都输出0V电压的时候，表明工装模具缺少钎料，此时开关电路KM1和开关电路KM2均切断，第一状态指示灯31和第二状态指示灯32均熄灭，钎焊设备无法启动，PLC控制系统控制钎焊设备发出缺料警报。
综上所述，即为本发明实施例内容，而显然本发明的实施方式并不仅限于此，其可根据不同应用环境，利用本发明的功能实现相应的需求。

Claims (7)

1.一种铜钎料自动上料装置，其特征在于，包括：
第一检测工装模具、第二检测工装模具、与第一检测工装模具连接的第一液压系统、与第二检测工装模具连接的第二液压系统、精密模具、伺服系统和PLC控制系统；其中，
第一检测工装模具和第二检测工装模具以精密模具为中心对称安装在精密模具的左右两侧；待钎焊的工件被固定在该精密模具中；
第一检测工装模具包括光电传感器和光电感应片，该光电感应片的第一端部设置有圆柱状凸起，该圆柱状凸起用于固定圆环状的钎料；该光电感应片的第二端部在第一位置时，光电感应片位于光电传感器的感应范围内，此时该光电感应片的第一端部的圆柱状凸起上套设有圆环状的钎料，光电传感器输出+5V信号并输送到PLC控制系统，PLC控制系统控制钎焊设备正常启动；该光电感应片的第二端部在第二位置时，光电感应片位于光电传感器的感应范围之外，此时该光电感应片的第一端部的圆柱状凸起上没有圆环状的钎料，光电传感器输出信号为0V，PLC控制系统控制钎焊设备发出缺料警报；此时钎焊设备无法启动；
所述第一位置为所述光电感应片的第二端部处于水平方向时的位置；
所述第二位置为所述光电感应片的第二端部从所述第一位置顺时针旋转至光电感应片不在所述光电感应器的感应范围内时的位置。
2.根据权利要求1所述的铜钎料自动上料装置，其特征在于，所述的光电感应片从第一位置运动到第二位置是由与第一检测工装模具连接的第一液压系统驱动实现的。
3.根据权利要求2所述的铜钎料自动上料装置，其特征在于，所述的第一液压系统首先驱动第一检测工装模具按照预定轨迹运动到预定位置，然后驱动光电感应片从第一位置运动到第二位置，当光电感应片到达第二位置时，伺服系统驱动推料装置向下移动，储存在钎料仓中的圆环状的钎料被推料装置推出，从设置在钎料仓下方的钎料出口排出，恰好落在处于第二位置的光电感应片的第一端部的圆柱状凸起上；然后第一液压系统驱动该光电感应片从第二位置运动到第一位置，此时该光电感应片的第一端部的圆柱状凸起上套设有圆环状的钎料，光电传感器输出+5V信号并输送到PLC控制系统，PLC控制系统控制钎焊设备正常启动，利用精度为0.01mm的数控伺服器进给系统把钎料送到指定的位置上。
4.根据权利要求3所述的铜钎料自动上料装置，其特征在于，所述的第二检测工装模具的结构与第一检测工装模具的结构完全相同；与第二检测工装模具连接的第二液压系统的工作流程与第一液压系统的工作流程完全相同。
5.根据权利要求4所述的铜钎料自动上料装置，其特征在于，通过PLC控制系统控制第一检测工装模具和第二检测工装模具交替动作，即当第一检测工装模具的光电感应片处于第一位置时，第二检测工装模具的光电感应片处于第二位置；当第一检测工装模具的光电感应片处于第二位置时，第二检测工装模具的光电感应片处于第一位置。
6.根据权利要求5所述的铜钎料自动上料装置，其特征在于，PLC控制器与第一开关电路和第二开关电路分别连接，第一开关电路的输入端与第一状态指示灯的输入端并联以后，接在第一检测工装模具的光电传感器的输出端上；第二开关电路的输入端与第二状态指示灯的输入端并联以后，接在第二检测工装模具的光电传感器的输出端上；第一检测工装模具和第二检测工装模具的输入端并联以后接入24V直流电源。
7.根据权利要求6所述的铜钎料自动上料装置，其特征在于，当光电传感器检测到光电感应片的时候，第一检测工装模具或第二检测工装模具输出5V电压，使得第一开关电路或第二开关电路导通，从而使得PLC控制器输出启动信号，控制钎焊设备启动；当光电传感器检测不到光电感应片的时候，第一检测工装模具或第二检测工装模具输出0V电压，当第一检测工装模具和第二检测工装模具同时都输出0V电压的时候，第一开关电路和第二开关电路均切断，第一状态指示灯和第二状态指示灯均熄灭，钎焊设备无法启动，PLC控制系统控制钎焊设备发出缺料警报。
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