CN106392285B - 一种等离子焊接设备的焊机及机器手整合式控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种等离子焊接设备的焊机及机器手整合式控制方法，其包括以下步骤：1)开机启动设备，机器手和工作台恢复原点；2)搬运线驱动机构驱动并搬运出工作台至外围框架内部指定位置，感应器检测到信号并传送给中央处理单元；3)中央处理单元依据信号判定并运行机器手；4)机器手运行至焊点开始处，控制柜将焊接开始命令传送给中央处理单元，中央处理单元依次从参数表中读取相应参数换算为模拟量信号传送给等离子焊机；5)等离子焊机开始焊接，至机器手运行至焊接关闭命令时，控制柜将信号发送给中央处理单元，中央处理单元将焊接停止信号传送给等离子焊机，焊接结束。本发明相较于现有技术可以有效地可以提高运行效率和运行精准性。

Description

一种等离子焊接设备的焊机及机器手整合式控制方法
技术领域
本发明涉及等离子焊接技术领域，具体涉及一种等离子焊接设备的焊机及机器手整合式控制方法。
背景技术
等离子焊接机是一种利用等离子气流实现金属焊接的设备，其在目前的一些钣金件等金属零件的生产中有着十分广泛的应用。等离子焊接机利用等离子气流产生等离子弧，其是等离子气流被电离产生高温离子气流，从喷嘴细孔中喷出，经压缩形成细长的弧柱，其温度较高，高于常规的自由电弧，由此实现焊接。
随着目前工厂向着工业自动化趋势的发展，等离子焊接机也已经实现了自动化的作业方式。由于目前的等离子焊接机主要包括焊机和机器手两部分，因此对于其的控制软件通常都会分为两块，一块用于控制焊机中搬运线的运作，另一块用于控制机器手的动作。目前的这种控制方式的主要缺点在于：一是影响整体的运作效率，作业人员现场操作控制面板比较复杂；二是分别控制运行易影响运行顺序精准性。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种可以提高运行效率和运行精准性的等离子焊接设备的焊机及机器手整合式控制方法。
为了达到上述目的，本发明的技术方案如下：
一种等离子焊接设备的焊机及机器手整合式控制方法，其包括以下步骤：
1)开机启动设备，机器手和工作台恢复原点，同时中央处理单元对当前条件进行判定，条件为：等待冷水温度达到设定温度后开启焊接作业模式；
2)搬运线驱动机构驱动并搬运出工作台至外围框架内部指定位置，到位后，感应器检测到信号并传送给中央处理单元；
3)中央处理单元依据信号判定左侧或右侧调用对应程序，并运行机器手；
4)机器手运行至焊点开始处，控制柜将焊接开始命令传送给中央处理单元，中央处理单元依次从参数表中读取相应参数换算为模拟量信号传送给等离子焊机；
5)等离子焊机开始焊接，至机器手运行至焊接关闭命令时，控制柜将信号发送给中央处理单元，中央处理单元将焊接停止信号传送给等离子焊机，焊接结束。
本发明所提供的一种等离子焊接设备的焊机及机器手整合式控制方法相较于现有技术具有以下优点：
1)将等离子焊机与机器手结合实现了等离子焊接的自动化控制，效率更高，不影响运行的精准性；
2)使用中央处理单元(例如PLC)的模拟量模块控制等离子焊机的输出可实现不同焊接要求多种参数焊接，焊接范围更广，杜绝了焊接中需反复调整焊接电流的动作。且焊接参数可在设备运行时调整，不影响正常运行。
在上述技术方案的基础上，本发明还可以作如下改进：
作为优选的方案，还包括步骤6)：焊接结束后，控制柜将程序运行结束信号传送至中央处理单元，中央处理单元启动搬运线驱动机构，搬运线驱动机构驱动并搬运回工作台。
采用上述优选的方案，可以提高运行的安全性。
作为优选的方案，当任一环节出现故障，中央处理单元上显示报警信息，设备运行灯红灯亮。
采用上述优选的方案，可以提高运行的安全性。
作为优选的方案，故障排除后，在中央处理单元进行故障复位，设备上红灯灭，黄灯亮。
采用上述优选的方案，可以提高运行的安全性。
作为优选的方案，如焊接程序未运行完成，中央处理单元继续控制运行未完程序。
采用上述优选的方案，可以提高运行的安全性。
作为优选的方案，程序运行时，设备运行灯绿灯亮。
采用上述优选的方案，可以提高运行的安全性。
作为优选的方案，设备运行中，如出现异常按下急停按钮，中央处理单发出急停命令控制停止运行。
采用上述优选的方案，可以提高运行的安全性。
附图说明
图1为本发明的一种等离子焊接设备的焊机及机器手整合式控制方法的控制流程图。
图2为本发明的一种等离子焊接设备的焊机及机器手整合式控制方法所涉及的等离子焊接设备的结构示意图。
其中，1.机器手 2.工作台 21.搬运线驱动机构 3.控制柜。
具体实施方式
下面结合附图详细说明本发明的优选实施方式。
为了达到本发明的目的，如图1-2所示，在本发明的一种等离子焊接设备的焊机及机器手整合式控制方法的其中一些实施方式中，其包括以下步骤：
S1：开机启动设备，机器手1和工作台2恢复原点，同时中央处理单元对当前条件进行判定，条件为：等待冷水温度达到设定温度后开启焊接作业模式；
S2：搬运线驱动机构21驱动并搬运出工作台2至外围框架内部指定位置，到位后，感应器检测到信号并传送给中央处理单元；
S3：中央处理单元依据信号判定左侧或右侧调用对应程序，并运行机器手1；
S4：机器手1运行至焊点开始处，控制柜3将焊接开始命令传送给中央处理单元，中央处理单元依次从参数表中读取相应参数换算为模拟量信号传送给等离子焊机；
S5：等离子焊机开始焊接，至机器手1运行至焊接关闭命令时，控制柜将信号发送给中央处理单元，中央处理单元将焊接停止信号传送给等离子焊机，焊接结束。
本实施例所提供的一种等离子焊接设备的焊机及机器手整合式控制方法相较于现有技术具有以下优点：
1)将等离子焊机与机器手结合实现了等离子焊接的自动化控制，效率更高，不影响运行的精准性；
2)使用中央处理单元(例如PLC)的模拟量模块控制等离子焊机的输出可实现不同焊接要求多种参数焊接，焊接范围更广，杜绝了焊接中需反复调整焊接电流的动作。且焊接参数可在设备运行时调整，不影响正常运行。
为了进一步地优化本发明的实施效果，如图1-2所示，在本发明的一种等离子焊接设备的焊机及机器手整合式控制方法的另一些实施方式中，在上述内容的基础上，还包括步骤6)：焊接结束后，控制柜3将程序运行结束信号传送至中央处理单元，中央处理单元启动搬运线驱动机构21，搬运线驱动机构21驱动并搬运回工作台2。采用该实施方式的方案，可以提高运行的安全性。
为了进一步地优化本发明的实施效果，如图1-2所示，在本发明的一种等离子焊接设备的焊机及机器手整合式控制方法的另一些实施方式中，在上述内容的基础上，当任一环节出现故障，中央处理单元上显示报警信息，设备运行灯红灯亮。采用该实施方式的方案，可以提高运行的安全性。
为了进一步地优化本发明的实施效果，如图1-2所示，在本发明的一种等离子焊接设备的焊机及机器手整合式控制方法的另一些实施方式中，在上述内容的基础上，故障排除后，在中央处理单元进行故障复位，设备上红灯灭，黄灯亮。采用该实施方式的方案，可以提高运行的安全性。
为了进一步地优化本发明的实施效果，如图1-2所示，在本发明的一种等离子焊接设备的焊机及机器手整合式控制方法的另一些实施方式中，在上述内容的基础上，如焊接程序未运行完成，中央处理单元继续控制运行未完程序。采用该实施方式的方案，可以提高运行的安全性。
为了进一步地优化本发明的实施效果，如图1-2所示，在本发明的一种等离子焊接设备的焊机及机器手整合式控制方法的另一些实施方式中，在上述内容的基础上，程序运行时，设备运行灯绿灯亮。采用该实施方式的方案，可以提高运行的安全性。
为了进一步地优化本发明的实施效果，如图1-2所示，在本发明的一种等离子焊接设备的焊机及机器手整合式控制方法的另一些实施方式中，在上述内容的基础上，设备运行中，如出现异常按下急停按钮，中央处理单发出急停命令控制停止运行。采用该实施方式的方案，可以提高运行的安全性。
以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种等离子焊接设备的焊机及机器手整合式控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
1)开机启动设备，机器手和工作台恢复原点，同时中央处理单元对当前条件进行判定，所述条件为：等待冷水温度达到设定温度后开启焊接作业模式；
2)搬运线驱动机构驱动并搬运出所述工作台至外围框架内部指定位置，到位后，感应器检测到信号并传送给所述中央处理单元；
3)所述中央处理单元依据信号判定左侧或右侧调用对应程序，并运行所述机器手；
4)所述机器手运行至焊点开始处，控制柜将焊接开始命令传送给所述中央处理单元，所述中央处理单元依次从参数表中读取相应参数换算为模拟量信号传送给等离子焊机；
5)所述等离子焊机开始焊接，至机器手运行至焊接关闭命令时，所述控制柜将信号发送给所述中央处理单元，所述中央处理单元将焊接停止信号传送给所述等离子焊机，焊接结束。
2.根据权利要求1所述的一种等离子焊接设备的焊机及机器手整合式控制方法，其特征在于，还包括步骤6)：焊接结束后，所述控制柜将程序运行结束信号传送至所述中央处理单元，所述中央处理单元启动所述搬运线驱动机构，所述搬运线驱动机构驱动并搬运回所述工作台。
3.根据权利要求1所述的一种等离子焊接设备的焊机及机器手整合式控制方法，其特征在于，当任一环节出现故障，所述中央处理单元上显示报警信息，设备运行灯红灯亮。
4.根据权利要求3所述的一种等离子焊接设备的焊机及机器手整合式控制方法，其特征在于，故障排除后，在所述中央处理单元进行故障复位，设备上红灯灭，黄灯亮。
5.根据权利要求1所述的一种等离子焊接设备的焊机及机器手整合式控制方法，其特征在于，如焊接程序未运行完成，所述中央处理单元继续控制运行未完程序。
6.根据权利要求1所述的一种等离子焊接设备的焊机及机器手整合式控制方法，其特征在于，程序运行时，设备运行灯绿灯亮。
7.根据权利要求1所述的一种等离子焊接设备的焊机及机器手整合式控制方法，其特征在于，设备运行中，如出现异常按下急停按钮，所述中央处理单元 发出急停命令控制停止运行。
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