CN205096744U - 一种焊接机器人工作平台 - Google Patents

Abstract

一种焊接机器人工作平台，包括外部护栏部分、夹具部分、焊接机器人以及控制部分，护栏在光栅两侧，光栅上有进料口，PLC控制器、机器人控制柜和焊机并排设置在光栅对面，光栅外侧有显示屏，伺服转台在两侧护栏之间，伺服转台的转盘上有夹具一和夹具二，夹具一和夹具二内有接近开关和检测光纤，伺服转台一侧有桥架，桥架一侧有水气托盘架和焊接机器人，水气托盘架在焊接机器人后方。本实用新型设计一种焊接机器人工作平台，通过使用机器人代替人工焊接，从而能有效的防止人为因素的漏焊、焊点偏移等问题，大大提高了生产效率与产品的稳定性。

Description

一种焊接机器人工作平台

技术领域

本实用新型涉及焊接机器人领域，特别是涉及一种焊接机器人工作平台。

背景技术

焊接工艺是工厂最常用的工艺之一，目前工厂中焊接工艺主要人采用人工进行焊接，工作效率往往非常低下，而且焊接产品质量往往不稳定，虽然较有工作经验的工人会好很多，但是这样对工人的技能要求往往较高，并且随着工业制造行业的不断发展，对产业升级的需求越来越高，故需要设计相应的焊接机器人工作平台来弥补相关问题。

实用新型内容

针对以上问题，本实用新型设计一种焊接机器人工作平台，通过使用机器人代替人工焊接，从而能有效的防止了人为因数的漏焊、焊点偏移等问题，大大提高了生产效率与产品的稳定性，为达此目的，本实用新型提供一种焊接机器人工作平台，包括外部护栏部分、夹具部分、焊接机器人以及控制部分，所述外部护栏部分包括光栅和护栏，所述护栏在光栅两侧，所述光栅上有进料口，所述控制部分包括PLC控制器、机器人控制柜、焊机和显示屏，所述PLC控制器、机器人控制柜和焊机并排设置在光栅对面，所述光栅外侧有显示屏，所述夹具部分包括伺服转台、夹具一、夹具二和桥架，所述伺服转台在两侧护栏之间，所述伺服转台的转盘上有夹具一和夹具二，所述夹具一和夹具二内有1-3个调节垫片，所述夹具一和夹具二内有接近开关和检测光纤，所述伺服转台一侧有桥架，所述桥架一侧有水气托盘架和焊接机器人，所述水气托盘架在焊接机器人后方。

作为本实用新型的进一步改进，所述PLC控制器由电源模块、CPU模块、数字量输入输出模块、AB-PCI板卡相连而成，本实用新型控制部分主要采用以上结构模块，其中电源模块是供CPU直流24V；CPU模块控整个系统运行，内部程序可根据用户要求和产品要求灵活编写；数字量输入输出模块与外部连接，实现信号输入（如按钮、检测开关、接近开关及各反馈信号），其次输出模块通过驱动器、电磁阀和中间继电器控制各驱动元件（如气缸、伺服电机等），AB-PCI板卡插在机器人控制器内，通过DP方式实现与PLC的通讯控制。

作为本实用新型的进一步改进，所述夹具一和夹具二内均有3个调节垫片，本实用新型夹具设计过程中采用间隙调整片使得空间三向可调方式进行设计，避免了板金件产品在公差过大，无法消除中间公差的问题。

作为本实用新型的进一步改进，所述桥架一侧有电极修磨器，设置电极修磨器可对电极进行修磨以防止损坏。

作为本实用新型的进一步改进，所述PLC控制器、机器人控制柜和焊机旁边有安全门，设置安全门主要为了保护工作人员与机器、焊接所发出有害物质隔离。

作为本实用新型的进一步改进，所述显示屏为触摸屏，显示屏主要为了实现报警状态可示化，即各报警信号如冷却水压力不足、空气压力不足、驱动器过载等显示出来，采用触摸屏则更容易进行操作。

本实用新型是一种焊接机器人工作平台，该焊接机器人工作平台主要由夹具部分、机器人部分以及控制部分等几个部分组成，其中控制部分主要由电源模块、CPU模块、数字量输入输出模块、触摸屏及AB-PCI板卡组成，夹具部分则使用通用式夹具平台部件，并设置有间隙调整片以避免公差过大，并设计有光栅、接近开关和电极修磨器，来进行单件防错与防漏，与人工焊接相比能有效降低工作疲劳产生与大意产生的产品质量与安全性问题。

附图说明

图1是本实用新型示意图：

附图说明：

1、光栅；2、护栏；3、伺服转台；

4、夹具一；5、桥架；6、电极修磨器；

7、PLC控制器；8、机器人控制柜；9、焊机；

10、安全门；11、水气托盘架；12、焊接机器人；

13、夹具二；14、触摸屏。

具体实施方式

以下结合附图和实施例对实用新型做详细的说明：

本实用新型设计一种焊接机器人工作平台，通过使用机器人代替人工焊接，从而能有效的防止了人为因数的漏焊、焊点偏移等问题，大大提高了生产效率与产品的稳定性。

本实用新型提供一种焊接机器人工作平台，包括外部护栏部分、夹具部分、焊接机器人12以及控制部分，所述外部护栏部分包括光栅1和护栏2，所述护栏2在光栅1两侧，所述光栅1上有进料口，所述控制部分包括PLC控制器7、机器人控制柜8、焊机9和显示屏，所述PLC控制器7、机器人控制柜8和焊机9并排设置在光栅1对面，所述光栅1外侧有显示屏，所述夹具部分包括伺服转台3、夹具一4、夹具二13和桥架5，所述伺服转台3在两侧护栏2之间，所述伺服转台3的转盘上有夹具一4和夹具二13，所述夹具一4和夹具二13内有1-3个调节垫片，所述夹具一4和夹具二13内有接近开关和检测光纤，所述伺服转台3一侧有桥架5，所述桥架5一侧有水气托盘架11和焊接机器人12，所述水气托盘架11在焊接机器人12后方。

本实用新型提供如图1所示的一种焊接机器人工作平台，包括外部护栏部分、夹具部分、焊接机器人12以及控制部分，所述外部护栏部分包括光栅1和护栏2，所述护栏2在光栅1两侧，所述光栅1上有进料口，所述控制部分包括PLC控制器7、机器人控制柜8、焊机9和显示屏，所述PLC控制器7、机器人控制柜8和焊机9并排设置在光栅1对面，所述PLC控制器7、机器人控制柜8和焊机9旁边有安全门10，设置安全门主要为了保护工作人员与机器、焊接所发出有害物质隔离，所述PLC控制器7由电源模块、CPU模块、数字量输入输出模块、AB-PCI板卡相连而成，本实用新型控制部分主要采用以上结构模块，其中电源模块是供CPU直流24V；CPU模块控整个系统运行，内部程序可根据用户要求和产品要求灵活编写；数字量输入输出模块与外部连接，实现信号输入（如按钮、检测开关、接近开关及各反馈信号），其次输出模块通过驱动器、电磁阀和中间继电器控制各驱动元件（如气缸、伺服电机等），AB-PCI板卡插在机器人控制器内，通过DP方式实现与PLC的通讯控制，所述光栅1外侧有显示屏，所述显示屏为触摸屏，显示屏主要为了实现报警状态可示化，即各报警信号如冷却水压力不足、空气压力不足、驱动器过载等显示出来，采用触摸屏则更容易进行操作，所述夹具部分包括伺服转台3、夹具一4、夹具二13和桥架5，所述伺服转台3在两侧护栏2之间，所述伺服转台3的转盘上有夹具一4和夹具二13，所述夹具一4和夹具二13内均有3个调节垫片，本实用新型夹具设计过程中采用间隙调整片使得空间三向可调方式进行设计，避免了板金件产品在公差过大，无法消除中间公差的问题，所述夹具一4和夹具二13内有接近开关和检测光纤，所述伺服转台3一侧有桥架5，所述桥架5一侧有水气托盘架11和焊接机器人12，所述水气托盘架11在焊接机器人12后方，所述桥架5另一侧有电极修磨器6，设置电极修磨器可对电极进行修磨以防止损坏。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作任何其他形式的限制，而依据本实用新型的技术实质所作的任何修改或等同变化，仍属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims (5)

1.一种焊接机器人工作平台，包括外部护栏部分、夹具部分、焊接机器人（12）以及控制部分，其特征在于：所述外部护栏部分包括光栅（1）和护栏（2），所述护栏（2）在光栅（1）两侧，所述光栅（1）上有进料口，所述控制部分包括PLC控制器（7）、机器人控制柜（8）、焊机（9）和显示屏，所述PLC控制器（7）、机器人控制柜（8）和焊机（9）并排设置在光栅（1）对面，所述光栅（1）外侧有显示屏，所述夹具部分包括伺服转台（3）、夹具一（4）、夹具二（13）和桥架（5），所述伺服转台（3）在两侧护栏（2）之间，所述伺服转台（3）的转盘上有夹具一（4）和夹具二（13），所述夹具一（4）和夹具二（13）内有1-3个调节垫片，所述夹具一（4）和夹具二（13）内有接近开关和检测光纤，所述伺服转台（3）一侧有桥架（5），所述桥架（5）一侧有水气托盘架（11）和焊接机器人（12），所述水气托盘架（11）在焊接机器人（12）后方。

2.根据权利要求1所述的一种焊接机器人工作平台，其特征在于：所述PLC控制器（7）由电源模块、CPU模块、数字量输入输出模块及AB-PCI板卡相连而成。

3.根据权利要求1所述的一种焊接机器人工作平台，其特征在于：所述桥架（5）一侧有电极修磨器（6）。

4.根据权利要求1所述的一种焊接机器人工作平台，其特征在于：所述PLC控制器（7）、机器人控制柜（8）和焊机（9）旁边有安全门（10）。

5.根据权利要求1所述的一种焊接机器人工作平台，其特征在于：所述显示屏为触摸屏（14）。