CN107414847A - 一种机器人搬运系统 - Google Patents

一种机器人搬运系统 Download PDF

Info

Publication number
CN107414847A
CN107414847A CN201710468184.8A CN201710468184A CN107414847A CN 107414847 A CN107414847 A CN 107414847A CN 201710468184 A CN201710468184 A CN 201710468184A CN 107414847 A CN107414847 A CN 107414847A
Authority
CN
China
Prior art keywords
robot
goods
conveyer belt
supply line
plc
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201710468184.8A
Other languages
English (en)
Inventor
蒲涌
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Chengdu Huanlong Intelligent Robot Co Ltd
Original Assignee
Chengdu Huanlong Intelligent Robot Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Chengdu Huanlong Intelligent Robot Co Ltd filed Critical Chengdu Huanlong Intelligent Robot Co Ltd
Priority to CN201710468184.8A priority Critical patent/CN107414847A/zh
Publication of CN107414847A publication Critical patent/CN107414847A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J11/00—Manipulators not otherwise provided for
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J13/00—Controls for manipulators
    • B25J13/08—Controls for manipulators by means of sensing devices, e.g. viewing or touching devices
    • B25J13/081—Touching devices, e.g. pressure-sensitive
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/905—Control arrangements

Abstract

本发明公布了一种机器人搬运系统，包括机器人、运输线、货架、集成系统和安全系统：所述机器人包括机器人本体、机器人控制器、管线包和机器人底座；所述运输线包括运输带、运输控制器；所述货架用于屯放运输线的货物或者为运输线提供需要运输的货物；所述集成控制包括系统控制柜、PLC和触摸屏；所述安全系统包括安全围栏、安全门开关、安全光栅和安全继电器，所述安全门开关与安全围栏连接，所述安全继电器连接PLC。本发明在货架处每隔一段距离设有一个机器人，通过机器人实现了运输带上货物的自动上架和自动下架，自动化程度高，节省了大量的人力，且机器人工作稳定，大大减少了调运货物时出错的概率，提高了仓储时的工作效率。

Description

一种机器人搬运系统
技术领域
本发明涉及物流仓储技术领域，具体涉及一种机器人搬运系统。
背景技术
工业机器人由操作机(机械本体)、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成，是一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备。特别适合于多品种、变批量的柔性生产。它对稳定、提高产品质量，提高生产效率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。机器人并不是在简单意义上代替人工的劳动，而是综合了人的特长和机器特长的一种拟人的电子机械装置，既有人对环境状态的快速反应和分析判断能力，又有机器可长时间持续工作、精确度高、抗恶劣环境的能力，从某种意义上说它也是机器的进化过程产物，是先进制造技术领域不可缺少的自动化设备。
专利CN205193590U公开了仓储搬运机器人，包括用于控制所述仓储搬运机器人工作的中央处理器；依据所述中央处理器的命令驱动所述仓储搬运机器人工作的电机驱动单元；其中，还包括用于引导所述仓储搬运机器人沿目标轨迹移动的红外传感器，和用于定位仓储货架坐标位置的金属传感器，所述红外传感器与所述金属传感器分别连接到所述中央处理器。本实用新型提供的仓储搬运机器人，具有保证仓储搬运机器人寻迹准确，对目标仓储货架的定位准确，降低对仓库布局的要求，降低成本的有益效果。
对于物流仓储而言，一套完整的机器人搬运系统相比于简单的搬运机器人更加重要，可以完全的实现货物的上架及下架。
发明内容
本发明的目的在于提供一套完整的机器人搬运系统。
本发明采用的技术方案如下：
一种机器人搬运系统，包括机器人、运输线、货架、集成系统和安全系统：
所述机器人包括机器人本体、机器人控制器、管线包和机器人底座，所述机器人本体位于机器人底座上，所述机器人控制器通过管线包连接机器人本体；
所述运输线包括运输带、运输控制器，所述运输控制器用于控制运输带的快慢和启停；
所述货架用于屯放运输线的货物或者为运输线提供需要运输的货物；
所述集成控制包括系统控制柜、PLC和触摸屏，所述PLC位于系统控制柜上，所述触摸屏与PLC连接，所述PLC分别与机器人控制器和运输控制器连接；
所述安全系统包括安全围栏、安全门开关、安全光栅和安全继电器，所述安全门开关与安全围栏连接，所述安全继电器连接PLC。
进一步的，所述安全光栅连接有按钮盒，所述按钮盒上配置有双手确认按钮和紧急停止按钮。
一种机器人搬运系统的操作方法，包括以下步骤：
(1)通过触摸屏启动机器人，机器人可在机器人底座上旋转；
(2)通过触摸屏启动运输带，调节运输带的快慢；
(3)通过触摸屏上选择机器人的工作模式，当选择放置模式时，机器人自动抓取运输带上的货物，并将货物置于货架上；当选择运输模式时，机器人自动抓取货架上的货物，并将货物置于运输带上；
(4)通过触摸屏关闭整个系统。
其中，任何人在机器人工作期间越过安全围栏，则安全光栅自动检测并通过安全继电器连接的PLC自动暂停。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
1、本发明在货架处每隔一段距离设有一个机器人，通过机器人实现了运输带上货物的自动上架和自动下架，自动化程度高，节省了大量的人力，且机器人工作稳定，大大减少了调运货物时出错的概率，提高了仓储时的工作效率。
2、本发明设置的安全光栅处连接有按钮盒，通过按钮盒启动整个程序或紧急停止，特别是在安全光栅检测到有人越过安全围栏时，可以自动紧急暂停整个流程，保护人的安全，防止意外的发生。
附图说明
图1是本发明的原理图；
具体实施方式
下面结合图1对本发明作详细说明。
如图1所示，一种机器人搬运系统，包括机器人、运输线、货架、集成系统和安全系统：
所述机器人包括机器人本体、机器人控制器、管线包和机器人底座，所述机器人本体位于机器人底座上，所述机器人控制器通过管线包连接机器人本体；
所述运输线包括运输带、运输控制器，所述运输控制器用于控制运输带的快慢和启停；
所述货架用于屯放运输线的货物或者为运输线提供需要运输的货物；
所述集成控制包括系统控制柜、PLC和触摸屏，所述PLC位于系统控制柜上，所述触摸屏与PLC连接，所述PLC分别与机器人控制器和运输控制器连接；
所述安全系统包括安全围栏、安全门开关、安全光栅和安全继电器，所述安全门开关与安全围栏连接，所述安全继电器连接PLC。
在货架处每隔一段距离设有一个机器人，通过机器人实现了运输带上货物的自动上架和自动下架，自动化程度高，节省了大量的人力，且机器人工作稳定，大大减少了调运货物时出错的概率，提高了仓储时的工作效率。
进一步的，所述安全光栅连接有按钮盒，所述按钮盒上配置有双手确认按钮和紧急停止按钮。通过按钮盒启动整个程序或紧急停止，特别是在安全光栅检测到有人越过安全围栏时，可以自动紧急暂停整个流程，保护人的安全，防止意外的发生。
一种机器人搬运系统的操作方法，包括以下步骤：
(1)通过触摸屏启动机器人，机器人可在机器人底座上旋转；
(2)通过触摸屏启动运输带，调节运输带的快慢；
(3)通过触摸屏上选择机器人的工作模式，当选择放置模式时，机器人自动抓取运输带上的货物，并将货物置于货架上；当选择运输模式时，机器人自动抓取货架上的货物，并将货物置于运输带上；
(4)通过触摸屏关闭整个系统。
其中，任何人在机器人工作期间越过安全围栏，则安全光栅自动检测并通过安全继电器连接的PLC自动暂停。
如上所述即为本发明的实施例。本发明不局限于上述实施方式，任何人应该得知在本发明的启示下做出的结构变化，凡是与本发明具有相同或相近的技术方案，均落入本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种机器人搬运系统，其特征在于，包括机器人、运输线、货架、集成系统和安全系统：
所述机器人包括机器人本体、机器人控制器、管线包和机器人底座，所述机器人本体位于机器人底座上，所述机器人控制器通过管线包连接机器人本体；
所述运输线包括运输带、运输控制器，所述运输控制器用于控制运输带的快慢和启停；
所述货架用于屯放运输线的货物或者为运输线提供需要运输的货物；
所述集成控制包括系统控制柜、PLC和触摸屏，所述PLC位于系统控制柜上，所述触摸屏与PLC连接，所述PLC分别与机器人控制器和运输控制器连接；
所述安全系统包括安全围栏、安全门开关、安全光栅和安全继电器，所述安全门开关与安全围栏连接，所述安全继电器连接PLC。
2.根据权利要求1所述的一种机器人搬运系统，其特征在于，所述安全光栅连接有按钮盒，所述按钮盒上配置有双手确认按钮和紧急停止按钮。
3.一种机器人搬运系统的操作方法，其特征在于，包括以下步骤：
(1)通过触摸屏启动机器人，机器人可在机器人底座上旋转；
(2)通过触摸屏启动运输带，调节运输带的快慢；
(3)通过触摸屏上选择机器人的工作模式，当选择放置模式时，机器人自动抓取运输带上的货物，并将货物置于货架上；当选择运输模式时，机器人自动抓取货架上的货物，并将货物置于运输带上；
(4)通过触摸屏关闭整个系统。
其中，任何人在机器人工作期间越过安全围栏，则安全光栅自动检测并通过安全继电器连接的PLC自动暂停。
CN201710468184.8A 2017-06-20 2017-06-20 一种机器人搬运系统 Pending CN107414847A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710468184.8A CN107414847A (zh) 2017-06-20 2017-06-20 一种机器人搬运系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710468184.8A CN107414847A (zh) 2017-06-20 2017-06-20 一种机器人搬运系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN107414847A true CN107414847A (zh) 2017-12-01

Family

ID=60426071

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710468184.8A Pending CN107414847A (zh) 2017-06-20 2017-06-20 一种机器人搬运系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107414847A (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108453790A (zh) * 2018-03-27 2018-08-28 成都锐升科技有限责任公司 一种自动化工作站及控制该自动化工作站的方法
CN109943815A (zh) * 2019-04-09 2019-06-28 深圳市华星光电技术有限公司 一种溅镀设备及其传送机构的停复方法
CN110340912A (zh) * 2019-07-25 2019-10-18 南通大学 一种智能物流搬运机器人控制系统
CN111185750A (zh) * 2020-01-10 2020-05-22 江苏森蓝智能系统有限公司 一种机器人辅助拼柜方式

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN203931341U (zh) * 2014-06-17 2014-11-05 浙江亚龙教育装备股份有限公司 教学用机器人搬运仓储系统
CN204183128U (zh) * 2014-10-14 2015-03-04 湖南艾博特机器人系统有限公司 汽车零部件多工位机器人点焊系统
CN205096744U (zh) * 2015-09-18 2016-03-23 江苏强盛汽配制造有限公司 一种焊接机器人工作平台
US20160263752A1 (en) * 2014-12-03 2016-09-15 Google Inc. Methods and Systems to Provide Feedback Based on a Motion Per Path Metric Indicative of an Effect of Motion Associated with Components of a Robotic Device
CN205616047U (zh) * 2016-05-18 2016-10-05 深圳市宏钺智能科技有限公司 一种自动存取货物的搬运机器人及智能搬运系统

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN203931341U (zh) * 2014-06-17 2014-11-05 浙江亚龙教育装备股份有限公司 教学用机器人搬运仓储系统
CN204183128U (zh) * 2014-10-14 2015-03-04 湖南艾博特机器人系统有限公司 汽车零部件多工位机器人点焊系统
US20160263752A1 (en) * 2014-12-03 2016-09-15 Google Inc. Methods and Systems to Provide Feedback Based on a Motion Per Path Metric Indicative of an Effect of Motion Associated with Components of a Robotic Device
CN205096744U (zh) * 2015-09-18 2016-03-23 江苏强盛汽配制造有限公司 一种焊接机器人工作平台
CN205616047U (zh) * 2016-05-18 2016-10-05 深圳市宏钺智能科技有限公司 一种自动存取货物的搬运机器人及智能搬运系统

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108453790A (zh) * 2018-03-27 2018-08-28 成都锐升科技有限责任公司 一种自动化工作站及控制该自动化工作站的方法
CN109943815A (zh) * 2019-04-09 2019-06-28 深圳市华星光电技术有限公司 一种溅镀设备及其传送机构的停复方法
CN109943815B (zh) * 2019-04-09 2021-01-01 深圳市华星光电技术有限公司 一种溅镀设备及其传送机构的停复方法
CN110340912A (zh) * 2019-07-25 2019-10-18 南通大学 一种智能物流搬运机器人控制系统
CN111185750A (zh) * 2020-01-10 2020-05-22 江苏森蓝智能系统有限公司 一种机器人辅助拼柜方式

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107414847A (zh) 一种机器人搬运系统
JP6470763B2 (ja) 生産システム
TWI790276B (zh) 物品搬送設備
US9855655B2 (en) Robot system for conveying article in suspended condition
US20150343638A1 (en) Robot module
CN105033739A (zh) 门开闭装置和加工系统
CN113544069A (zh) 机器人手、机器人以及机器人系统
CN109552793A (zh) 立体仓包装箱出库系统及方法
CN209720633U (zh) 立体仓包装箱出库系统
CN106995123A (zh) 一种托盘货物在线四面自动整形机
CN105479243B (zh) 搬送装置、搬送系统和搬送方法
JP4007204B2 (ja) ロボットシステム
CN105033989A (zh) 直角坐标物流机器人
CN106904421A (zh) 一种托盘整形机构及其控制方法
US6264457B1 (en) Servo infeed system for transferring preforms in a container manufacturing facility
CN114118931A (zh) 一种实时监控货物状态的物流管理系统及方法
CN107414351A (zh) 一种点焊机器人工作站
US20220153465A1 (en) Packaging machine and method
CN206318303U (zh) 一种搬运机器人
CN214778387U (zh) 立体库
CN206705181U (zh) 一种托盘整形机构
CN207121185U (zh) 一种用于白车身门盖生产线下件的输送翻转装置
CN109292684A (zh) 三向前移式属具叉车的控制方法以及控制装置
CN212328967U (zh) 一种双机器人视觉分拣平台
CN108002053B (zh) 一种大跨度搬运与堆垛机器人及其工作方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20171201

RJ01 Rejection of invention patent application after publication