CN106995123A - 一种托盘货物在线四面自动整形机 - Google Patents
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Abstract
一种托盘货物在线四面自动整形机，包括机架和设置在机架上的输送辊道，在机架中部罩设一框架，在框架的四角分别设有一垂直设置的转动轴，在每个转动轴上分别设有一门板，位于框架行进方向前端的两门板组成前门，位于框架行进方向后端的两门板组成后门；可以方便的把托盘上的货物的前侧和后侧进行整形；可以方便的把托盘上的货物的左侧和右侧进行整形，从而达到对托盘上的货物的四面进行整形的目的，整形效率高，能在线连续对被输送托盘货物进行四面整形，解决托盘货物在输送过程中出现的物料倾斜、松散，外形超差等问题，保证了高密度托盘库的入库效率及安全性，尤其适用于AGV智能无人仓库的入库前整形。
Description
技术领域：
本发明涉及一种托盘货物在线四面自动整形机。
背景技术：
随着我国制造业和物流行业的高速发展，自动化仓库的存储已成为各行各业的一种基本需求。根据不同货物的储存、输送等作业的要求，以及对仓储设备作业更新的要求，例如：食品行业、家电行业、机械电气配件行业以及银行金库装币的币箱等小箱类的货物托盘，在自动化智能仓储、输送等作业过程中容易产生货物松散、倾斜，以至于外形超差等情况，影响了托盘货物的自动化、智能化输送、上架等作业。目前解决这类问题的方法有人工处理校正，但这种方法效率低，不适合自动化、智能货的出入库的需求，且对作业人员不安全。另一种解决这类问题的方法是采用托盘两面机械校正，但无法在线一次校正四面，达不到对自动化入库的托盘货物应有四面及高度尺寸的要求。
发明内容：
本发明为了弥补现有技术的不足，提供了一种托盘货物在线四面自动整形机，它结构设计合理，整形效率高，能在线连续对被输送托盘货物进行四面整形，解决托盘货物在输送过程中出现的物料倾斜、松散，外形超差等问题，保证了高密度托盘库的入库效率及安全性，尤其适用于AGV智能无人仓库的入库前整形；有效解决了现有技术中存在的问题。
本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案是：
一种托盘货物在线四面自动整形机，包括机架和设置在机架上的输送辊道，在机架中部架设一框架，在框架的四角分别设有一垂直设置的转动轴，在每个转动轴上分别设有一门板，位于框架行进方向前端的两门板组成前门，位于框架行进方向后端的两门板组成后门；在前门的两个转动轴的上部分别安装一前从动齿轮，每个前从动齿轮分别通过齿轮啮合与一位于框架上的前主动齿轮相连接，每个前主动齿轮分别与一位于框架上的前减速器的轴端相连接，每个前减速器与一位于框架上的前电机相连接；在后门的两个转动轴的上部分别安装一后从动齿轮，每个后从动齿轮分别通过齿轮啮合与一位于框架上的后主动齿轮相连接，每个后主动齿轮分别与一位于框架上的后减速器的轴端相连接，每个后减速器与一位于框架上的后电机相连接；在前门上方的框架上设有前开门位置传感器和前关门位置传感器；在后门上方的框架上设有后开门位置传感器和后关门位置传感器；在框架的左侧设有一与位于框架上的左减速器相连接的左电机，左减速器的轴端与一左主动齿轮相连接，左主动齿轮通过齿轮啮合与一位于框架上的左齿条啮合相连接，左齿条的內端与一左门相连接，在左门上还设有左导向滑杆，左导向滑杆的自由端端部分别通过设置在其底部的凹槽滑动设置在左滑轨内，左滑轨固定在框架上；在框架的右侧设有一与位于框架上的右电机相连接的右减速器，右减速器的轴端与一右主动齿轮相连接，右主动齿轮通过齿轮啮合与一位于框架上的右齿条啮合相连接，右齿条的內端与一右门相连接，在右门上还设有右导向滑杆，右导向滑杆的自由端端部分别通过设置在其底部的凹槽滑动设置在右滑轨内，右滑轨固定在框架上；在左门上方的框架上设有左门夹紧位置传感器和左门松开位置传感器；在右门上方的框架上设有右门夹紧位置传感器和右门松开位置传感器；在输送轨道上沿输送轨道的输送方向依次设有PH1传感器、PH2传感器、PH3传感器、PH4传感器、PH5传感器、PH6传感器、PH7传感器，前开门位置传感器、前关门位置传感器、后开门位置传感器、后关门位置传感器、左门夹紧位置传感器、左门松开位置传感器、右门夹紧位置传感器、右门松开位置传感器、PH1传感器、PH2传感器、PH3传感器、PH4传感器、PH5传感器、PH6传感器、PH7传感器分别通过无线传输信息与控制装置相连接，在控制装置上还设有电源开关。
所述左导向滑杆为上下间隔设置的两个。
位置靠上的左导向滑杆位于左门上半部的中央；位置靠下的左导向滑杆位于左门下半部的中央。
所述左导向滑杆为分别设置在左门四角的四个。
所述右导向滑杆为上下间隔设置的两个。
位置靠上的右导向滑杆位于右门上半部的中央。
位置靠下的右导向滑杆位于右门下半部的中央。
所述右导向滑杆为分别设置在右门四角的四个。
本发明采用上述方案，它结构设计合理，通过设置的前门和后门，可以方便的把托盘上的货物的前侧和后侧进行整形；通过设置的左门和右门，可以方便的把托盘上的货物的左侧和右侧进行整形，从而达到对托盘上的货物的四面进行整形的目的，整形效率高，能在线连续对被输送托盘货物进行四面整形，解决托盘货物在输送过程中出现的物料倾斜、松散，外形超差等问题，保证了高密度托盘库的入库效率及安全性，尤其适用于AGV智能无人仓库的入库前整形。
附图说明：
图1为本发明的结构示意图。
图2为图1的俯视结构示意图。
图3为图1的左侧侧视结构示意图。
图4为本发明的立体结构示意图。
图中，1、机架，2、输送辊道，3、框架，4、转动轴，5、前门，6、后门，7、前主动齿轮，8、前从动齿轮，9、前电机，10、前减速器，11、后从动齿轮，12、后主动齿轮，13、后电机，14、后减速器，15、左减速器，16、左电机，17、左主动齿轮，18、左齿条，19、左门，20、左导向滑杆，21、左滑轨，22、右减速器，23、右电机，24、右主动齿轮，25、右齿条，26、右门，27、右导向滑杆，28、右滑轨，29、PH1传感器，30、PH2传感器，31、PH3传感器，32、PH4传感器，33、PH5传感器，34、PH6传感器，35、PH7传感器。
具体实施方式：
为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本发明进行详细阐述。
如图1-4所示，一种托盘货物在线四面自动整形机，包括机架1和设置在机架1上的输送辊道2，在机架1中部架设一框架3，在框架3的四角分别设有一垂直设置的转动轴4，在每个转动轴4上分别设有一门板，位于框架3行进方向前端的两门板组成前门5，位于框架3行进方向后端的两门板组成后门6；在前门5的两个转动轴4的上部分别安装一前从动齿轮8，每个前从动齿轮8分别通过齿轮啮合与一位于框架3上的前主动齿轮7相连接，每个前主动齿轮7分别与一位于框架3上的前减速器10的轴端相连接，每个前减速器10与一位于框架3上的前电机9相连接；在后门6的两个转动轴4的上部分别安装一后从动齿轮11，每个后从动齿轮11分别通过齿轮啮合与一位于框架3上的后主动齿轮12相连接，每个后主动齿轮12分别与一位于框架3上的后减速器14的轴端相连接，每个后减速器14与一位于框架3上的后电机13相连接；在前门5上方的框架3上设有前开门位置传感器和前关门位置传感器；在后门6上方的机框架3上设有后开门位置传感器和后关门位置传感器；在框架3的左侧设有一与位于框架3上的左减速器15相连接的左电机16，左减速器15的轴端与一左主动齿轮17相连接，左主动齿轮17通过齿轮啮合与一位于框架3上的左齿条18啮合相连接，左齿条18的內端与一左门19相连接，在左门19上还设有左导向滑杆20，左导向滑杆20的自由端端部分别通过设置在其底部的凹槽滑动设置在左滑轨21内，左滑轨21固定在框架3上；在框架3的右侧设有一与位于框架3上的右电机23相连接的右减速器22，右减速器22的轴端与一右主动齿轮24相连接，右主动齿轮24通过齿轮啮合与一位于框架3上的右齿条25啮合相连接，右齿条25的內端与一右门26相连接，在右门26上还设有右导向滑杆27，右导向滑杆27的自由端端部分别通过设置在其底部的凹槽滑动设置在右滑轨28内，右滑轨28固定在框架3上；在左门19上方的框架3上设有左门19夹紧位置传感器和左门19松开位置传感器；在右门26上方的框架3上设有右门26夹紧位置传感器和右门26松开位置传感器；在输送辊道2辊道之间空隙处从下往上安装位置传感器以便正确检测托盘位置，沿输送轨道2的输送方向依次设有PH1传感器29、PH2传感器30、PH3传感器31、PH4传感器32、PH5传感器33、PH6传感器34、PH7传感器35，前开门位置传感器、前关门位置传感器、后开门位置传感器、后关门位置传感器、左门夹紧位置传感器、左门松开位置传感器、右门夹紧位置传感器、右门松开位置传感器、PH1传感器29、PH2传感器30、PH3传感器31、PH4传感器32、PH5传感器33、PH6传感器34、PH7传感器35分别通过无线传输信息与控制装置相连接，在控制装置上还设有电源开关。
所述左导向滑杆20为上下间隔设置的两个。位置靠上的左导向滑杆20位于左门19上半部的中央；位置靠下的左导向滑杆20位于左门19下半部的中央。所述左导向滑杆20为分别设置在左门19四角的四个。所述右导向滑杆27为上下间隔设置的两个。位置靠上的右导向滑杆27位于右门26上半部的中央。位置靠下的右导向滑杆27位于右门26下半部的中央。所述右导向滑杆27为分别设置在右门26四角的四个。以便于夹紧或松开，保持夹紧或松开的平稳性、可靠性。
整形时，打开控制装置上的电源开关，各部件处于待机状态，当本托盘货物输送辊道2的送入段前方物流线有托盘货物送来时，前方的PH1传感器29检测到有托盘货物，本送入段自动接取被送来的托盘货物并送至送入段PH2传感器30处，此时，如整形机的前门5未在开门到位位置，系统发送信号给控制装置，控制装置控制两前电机9和两前减速器10工作，控制两前门5打开并到达各自开门松开传感器位置。此时，系统自动检测整形内输送段上的PH3传感器31、PH4传感器32、PH5传感器35皆无托盘货物时，整形送入段、整形内输送段连动并将托盘货物送入整形内输送段的PH5传感器33处，同时控制装置控制两后电机13和两后减速器14工作，控制两后门6关闭；当托盘货物完全进入整形内输送段的PH5传感器33位置时，发送信号给控制装置，控制装置控制两前电机9和前减速器10再次开始工作，控制两前门5关闭，即对托盘货物的前后两侧面进行夹紧整形；当前后各门到达各夹紧传感器位置时，证明前后两面已完成整形工作，此时控制装置控制左电机16和左减速器15以及右电机23和右减速机22开始工作，左电机16通过相互配合的左主动齿轮17和左齿条18带动左门19沿着左导向滑杆20向托盘货物中心方向移动，左门19对托盘上货物的进行夹紧，直至到达左门夹紧位置传感器后停止；右电机23通过相互配合的右主动齿轮24和右齿条25带动右门26沿着右导向滑杆27向托盘货物中心方向移动，右门26对托盘上的货物进行夹紧直至到达右门夹紧位置传感器后停止，即对托盘货物上货物的左右两侧面进行了整形；当前、后，左、右各门皆到达各对应夹紧传感器后，此时托盘货物四面整形工作已完成。当托盘货物四面整形工作完成后，控制装置控制前门5、后门6打开，控制左门19和右门26松开，当前、后、左、右各门对应松开传感器检测到位后，被整形后的托盘货物由底部辊道2的整形内输送段，送向送出输送段，直至到达送出段PH7传感器35停止或等待送向入库输送辊道等待入库或等待AGV自动小车前来接取入库。此时系统自动将输送辊道2送入段上的托盘货物送入整形内输送段，再次进行四面整形工作，以此类推，自动循环往复。
在控制装置上还设有各电机过载等多重保护。
上述具体实施方式不能作为对本发明保护范围的限制，对于本技术领域的技术人员来说，对本发明实施方式所做出的任何替代改进或变换均落在本发明的保护范围内。
本发明未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。
Claims (8)
1.一种托盘货物在线四面自动整形机，其特征在于：包括机架和设置在机架上的输送辊道，在机架中部架设一框架，在框架的四角分别设有一垂直设置的转动轴，在每个转动轴上分别设有一门板，位于框架行进方向前端的两门板组成前门，位于框架行进方向后端的两门板组成后门；在前门的两个转动轴的上部分别安装一前从动齿轮，每个前从动齿轮分别通过齿轮啮合与一位于框架上的前主动齿轮相连接，每个前主动齿轮分别与一位于框架上的前减速器的轴端相连接，每个前减速器与一位于框架上的前电机相连接；在后门的两个转动轴的上部分别安装一后从动齿轮，每个后从动齿轮分别通过齿轮啮合与一位于框架上的后主动齿轮相连接，每个后主动齿轮分别与一位于框架上的后减速器的轴端相连接，每个后减速器与一位于框架上的后电机相连接；在前门上方的框架上设有前开门位置传感器和前关门位置传感器；在后门上方的框架上设有后开门位置传感器和后关门位置传感器；在框架的左侧设有一与位于框架上的左减速器相连接的左电机，左减速器的轴端与一左主动齿轮相连接，左主动齿轮通过齿轮啮合与一位于框架上的左齿条啮合相连接，左齿条的內端与一左门相连接，在左门上还设有左导向滑杆，左导向滑杆的自由端端部分别通过设置在其底部的凹槽滑动设置在左滑轨内，左滑轨固定在框架上；在框架的右侧设有一与位于框架上的右电机相连接的右减速器，右减速器的轴端与一右主动齿轮相连接，右主动齿轮通过齿轮啮合与一位于框架上的右齿条啮合相连接，右齿条的內端与一右门相连接，在右门上还设有右导向滑杆，右导向滑杆的自由端端部分别通过设置在其底部的凹槽滑动设置在右滑轨内，右滑轨固定在框架上；在左门上方的框架上设有左门夹紧位置传感器和左门松开位置传感器；在右门上方的框架上设有右门夹紧位置传感器和右门松开位置传感器；在输送辊道下空隙处沿输送辊道的输送方向依次设有PH1传感器、PH2传感器、PH3传感器、PH4传感器、PH5传感器、PH6传感器、PH7传感器，前开门位置传感器、前关门位置传感器、后开门位置传感器、后关门位置传感器、左门夹紧位置传感器、左门松开位置传感器、右门夹紧位置传感器、右门松开位置传感器、PH1传感器、PH2传感器、PH3传感器、PH4传感器、PH5传感器、PH6传感器、PH7传感器分别通过无线传输信息与控制装置相连接，在控制装置上还设有电源开关。
2.根据权利要求1所述的一种托盘货物在线四面自动整形机，其特征在于：所述左导向滑杆为上下间隔设置的两个。
3.根据权利要求2所述的一种托盘货物在线四面自动整形机，其特征在于：位置靠上的左导向滑杆位于左门上半部的中央；位置靠下的左导向滑杆位于左门下半部的中央。
4.根据权利要求1所述的一种托盘货物在线四面自动整形机，其特征在于：所述左导向滑杆为分别设置在左门四角的四个。
5.根据权利要求1所述的一种托盘货物在线四面自动整形机，其特征在于：所述右导向滑杆为上下间隔设置的两个。
6.根据权利要求5所述的一种托盘货物在线四面自动整形机，其特征在于：位置靠上的右导向滑杆位于右门上半部的中央。
7.根据权利要求5或6所述的一种托盘货物在线四面自动整形机，其特征在于：位置靠下的右导向滑杆位于右门下半部的中央。
8.根据权利要求1所述的一种托盘货物在线四面自动整形机，其特征在于：所述右导向滑杆为分别设置在右门四角的四个。
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