CN209993037U - 一种售货机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种售货机，其包括：箱体，所述箱体的底部设有出货口；货架，所述货架的数量为若干个；货箱，所述货箱滑动设置于所述箱体内，且所述货箱的前侧和后侧均设有开口；升降机构，其驱动所述货箱上下移动；感应组件，所述感应组件包括用于检测所述货箱是否位于出货口的第一感应部件和若干个分别用于检测所述货箱是否移动至各所述货架处的第二感应部件；控制器，所述升降机构、所述第一感应部件和所述第二感应部件均与所述控制器电连接。本实用新型能解决现有技术中的自动售货机在将货物传送至货箱时，容易造成易碎品的损坏和容易出现卡货的问题。

Description

一种售货机

技术领域

本实用新型涉及自动售货机的技术领域，尤其涉及一种售货机。

背景技术

自动售货机是能根据投入的钱币自动付货的机器，它不受时间和地点的限制，具有节省人力和方便交易的优点，由于其便捷性受到了越来越多用户的欢迎，因此，自动售货机被广泛应用于各种场合。

目前，当使用者投入钱币后，自动收集通过货道上的弹簧或者履带将对应的货物推出来，货物在重力作用下直接掉落至货箱中，当货物是易碎品时，货物掉落至货箱时，容易造成货物的损坏；由于货物是直接掉落至货箱，货物容易卡在货箱的上部，容易造成卡货。

发明内容

基于此，本实用新型的目的在于提供一种货箱，以解决现有技术中的自动售货机在将货物传送至货箱时，容易造成易碎品的损坏和容易出现卡货的问题。

本实用新型的技术方案为：一种售货机，其包括：

箱体，所述箱体的底部设有出货口；

货架，所述货架的数量为若干个；

货箱，所述货箱滑动设置于所述箱体内，且所述货箱的前侧和后侧均设有开口；

升降机构，其驱动所述货箱上下移动；

感应组件，所述感应组件包括用于检测所述货箱是否位于出货口的第一感应部件和若干个分别用于检测所述货箱是否移动至各所述货架处的第二感应部件；

控制器，所述升降机构、所述第一感应部件和所述第二感应部件均与所述控制器电连接。

可选的，所述升降机构包括两个滑动装置、传动装置、传动杆和驱动所述传动装置转动的驱动装置，两个所述滑动装置分别设置于所述箱体相对的两侧，所述货箱相对的两侧分别与两个所述滑动装置连接；

两个所述传动装置通过所述传动杆连接，所述传动装置的一端与所述传动杆传动连接，所述传动装置的另一端与所述驱动装置转动连接，所述驱动装置设置于所述箱体的底端。

可选的，所述滑动装置包括传动带和两个第一传动轮，两个所述第一传动轮设置于所述箱体的上端和下端，两个位于所述箱体同一侧的所述第一传动轮通过所述传动带连接，所述货箱相对的两侧分别与所述传动带连接；

两个位于箱体底端的所述第一传动轮之间通过所述传动杆连接。

可选的，所述箱体相对的两侧设有滑轨，所述货箱相对的两侧设有滑块，所述滑块滑动连接于所述滑轨。

可选的，所述传动装置包括第二传动轮和与所述第二传动轮传动连接的第三传动轮，所述传动杆穿过所述第二传动轮，所述驱动装置的输出轴与所述第三传动轮连接。

可选的，所述货箱的底板朝所述出货口的方向向下倾斜设置，所述货箱靠近所述出货口的一侧设有挡板。

可选的，所述开关门装置包括基板、门板和电磁锁，所述门板固定于所述箱体，所述基板转动连接于所述门板，所述电磁锁固定于所述门板的底部，所述基板的底部设有与所述电磁锁相对应的插孔，所述电磁锁与所述控制器电连接。

可选的，所述门板连接有用于检测所述基板的开关门状态的霍尔传感器，所述霍尔传感器与所述控制器电连接。

可选的，所述第一感应部件和所述第二感应部件均为红外传感器。

可选的，所述驱动装置为电动机。

实施本实用新型实施例，具有如下有益效果：

本实用新型的售货机，当需要进行取货时，控制器控制升降机构上升，当相应的第二感应部件检测到升降机构上升至相对应的货架时，第二感应部件发出信号至控制器，控制器发出使升降机构停止运动的信号至升降机构，货架将货物传送至货箱的内部，控制器发出使升降机构下降的信号至升降机构，当第一感应部件检测到升降机构下降至出货口时，第一感应部件发出信号至控制器，控制器发出使升降机构停止运动的信号至升降机构，以及发出使开关门装置打开的信号至开关门装置，从而消费者可以取出货物；

通过设置升降机构，升降机构能使得货箱上升至对应的货架中，避免对货品产生损坏和产生卡货的现象；通过设置第一感应部件和第二感应部件，从而便于货箱在对应的货架处和出货口处定位，进而便于货品的传送和货品的拿取；

因此，本实用新型的售货机具有保护货品和送货稳定的优点，从而具有一定的推广性。

附图说明

图1是本实用新型的售货机的结构示意图。

图2是本实用新型的售货机的爆炸示意图。

图3是本实用新型的升降机构的结构示意图。

图4是本实用新型的升降机构、滑轨和滑块的连接结构示意图。

图5是本实用新型的开关门装置的结构示意图。

图6是本实用新型的货箱的结构示意图。

附图标记说明：

1、箱体；2、货架；3、货箱；4、感应组件；41、第一感应部件；42、第二感应部件；5、升降机构；51、滑动装置；511、传动带；512、第一传动轮；52、传动装置；521、第二传动轮；522、第三传动轮；53、传动杆；54、驱动装置；6、滑轨；7、滑块；8、挡板；9、开关门装置；91、基板；92、门板；93、电磁锁；10、霍尔传感器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1～6所示，本实用新型实施例所提供的一种售货机，其包括：

箱体1，箱体1的底部设有出货口；

货架2，货架2的数量为若干个，若干个货架2沿垂直方向等距间隔设于箱体1内；

货箱3，货箱3滑动设置于箱体1内，且货箱3的前侧和后侧均设有开口；

升降机构5，其驱动货箱3上下移动；

感应组件4，感应组件4包括用于检测货箱3是否位于出货口的第一感应部件41和若干个分别用于检测货箱3是否移动至各货架2处的第二感应部件42，第一感应部件41和若干个第二感应部件42位于箱体1的侧壁，且每个第二感应部件42设于与其对应的货架2的侧部；

控制器，升降机构5、第一感应部件41和第二感应部件42均与控制器电连接。

基于上述设置，本实用新型的售货机，当需要进行取货时，控制器控制升降机构5上升，当相应的第二感应部件42检测到升降机构5上升至相对应的货架2时，第二感应部件42发出信号至控制器，控制器发出使升降机构5停止运动的信号至升降机构5，货架2将货物传送至货箱3的内部，控制器发出使升降机构5下降的信号至升降机构5，当第一感应部件41检测到升降机构5下降至出货口时，第一感应部件41发出信号至控制器，控制器发出使升降机构5停止运动的信号至升降机构5，以及发出使开关门装置9打开的信号至开关门装置9，从而消费者可以取出货物；

通过设置升降机构5，升降机构5能使得货箱3上升至对应的货架2中，避免对货品产生损坏和产生卡货的现象；通过设置第一感应部件41和第二感应部件42，从而便于货箱3在对应的货架2处和出货口处定位，进而便于货品的传送和货品的拿取；

因此，本实用新型的售货机具有保护货品和送货稳定的优点，从而具有一定的推广性。

本实施例中，如图1～4所示，为了便于货箱3的升降，升降机构5包括两个滑动装置51、传动装置52、传动杆53和驱动传动装置52转动的驱动装置54，两个滑动装置51分别设置于箱体1相对的两侧，货箱3相对的两侧分别与两个滑动装置51连接；

两个传动装置52通过传动杆53连接，传动装置52的一端与传动杆53传动连接，传动装置52的另一端与驱动装置54转动连接，驱动装置54设置于箱体1的底端。具体的，通过设置驱动装置54，驱动装置54能为传动装置52的转动提供动力；通过设置传动装置52，传动装置52能将驱动装置54的动力传输至传动杆53中；通过设置传动杆53，传动杆53的正反转能带动滑动装置51的升降；

升降机构5的工作过程为：驱动装置54的输出轴转动，传动装置52在驱动装置54的驱动作用下发生转动，传动装置52带动传动杆53转动，传动杆53带动滑动装置51升降，进而实现货箱3的升降。

本实施例中，如图1～4所示，为了便于货箱3的升降，滑动装置51包括传动带511和两个第一传动轮512，两个第一传动轮512设置于箱体1的上端和下端，两个位于箱体1同一侧的第一传动轮512通过传动带511连接，货箱3相对的两侧分别与传动带511连接；

两个位于箱体的底端的第一传动轮512之间通过传动杆53连接。具体的，通过设置两个第一传动轮512，与传动杆53相连的第一传动轮512通过传动带511能带动另外一个第一传动轮512转动，进而实现两个第一传动轮512的同步转动；

货箱3的侧面连接有用于夹设皮带的夹持架，从而使得货箱3能与传动带511同步升降。

本实施例中，如图1～4所示，为了使得箱体1在移动过程中能更加稳定，箱体1相对的两侧设有滑轨6，货箱3相对的两侧设有滑块7，滑块7滑动连接于滑轨6。具体的，滑块7滑动连接于滑轨6，从而使得货箱3在升降过程中不容易发生偏向。

本实施例中，如图1～4所示，为了便于将驱动装置54的动力传递至传动杆53，传动装置52包括第二传动轮521和与第二传动轮521传动连接的第三传动轮522，传动杆53穿过第二传动轮521，驱动装置54的输出轴与第三传动轮522连接。具体的，驱动装置54的输出动力依次经过第二传动轮521和第三传动轮522传递至传动杆53，从而实现传动杆53的转动。

本实施例中，如图6所示，货箱3的底板朝出货口的方向向下倾斜设置，货箱3靠近出货口的一侧设有挡板8，当货架2将货品运送至货箱3时，货箱3底板的上部与货架2的端部平齐，货品沿着货箱3的底板向下移动，且挡板8能够对货品起到阻挡的作用，防止货品从货箱3中脱离。

本实施例中，如图5所示，为了提高本实用新型的售货机的防盗性能，出货口连接有开关门装置9，开关门装置9包括基板91、门板92和电磁锁93，门板92固定于箱体1，基板91转动连接于门板92，电磁锁93固定于门板92的底部，基板91的底部设有与电磁锁93相对应的插孔，电磁锁93与控制器电连接。具体的，当电磁锁93处于通电状态时，电磁锁93的锁杆与插孔分离，消费者可推动基板91，从而便于消费者从货箱3中拿取货物；当电磁锁93处于断电状态时，电磁锁93的锁杆插设于插孔中，从而使得基板91与门板92不能处于转动状态，从而实现开关门装置9的开门状态和关门状态。

本实施例中，如图5所示，门板92连接有用于检测基板91的开关门状态的霍尔传感器10，霍尔传感器10与控制器电连接，霍尔传感器10用于检测基板91的开关门状态，当使用者完成货物的拿取后，霍尔传感器10发出信号至控制器，控制器发出信号至电磁锁93，电磁锁93断电，从而使得电磁锁93的锁杆插设于插孔中。

本实施例中，如图4所示，第一感应部件41和第二感应部件42均为红外传感器，红外传感器具有检测精度高的特点，从而便于获取货箱3的位置信息。

本实施例中，如图3和4所示，驱动装置54为电动机。

综上，本实用新型的售货机，当需要进行取货时，控制器控制升降机构5上升，当相应的第二感应部件42检测到升降机构5上升至相对应的货架2时，第二感应部件42发出信号至控制器，控制器发出使升降机构5停止运动的信号至升降机构5，货架2将货物传送至货箱3的内部，控制器发出使升降机构5下降的信号至升降机构5，当第一感应部件41检测到升降机构5下降至出货口时，第一感应部件41发出信号至控制器，控制器发出使升降机构5停止运动的信号至升降机构5，以及发出使开关门装置9打开的信号至开关门装置9，从而消费者可以取出货物；

通过设置升降机构5，升降机构5能使得货箱3上升至对应的货架2中，避免对货品产生损坏和产生卡货的现象；通过设置第一感应部件41和第二感应部件42，从而便于货箱3在对应的货架2处和出货口处定位，进而便于货品的传送和货品的拿取；

因此，本实用新型的售货机具有保护货品和送货稳定的优点，从而具有一定的推广性。

应当理解的是，本实用新型中采用术语“第一”、“第二”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语，这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本实用新型范围的情况下，“第一”信息也可以被称为“第二”信息，类似的，“第二”信息也可以被称为“第一”信息。

以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种售货机，其特征在于，包括：

箱体，所述箱体的底部设有出货口；

货架，所述货架的数量为若干个；

货箱，所述货箱滑动设置于所述箱体内，且所述货箱的前侧和后侧均设有开口；

升降机构，其驱动所述货箱上下移动；

感应组件，所述感应组件包括用于检测所述货箱是否位于出货口的第一感应部件和若干个分别用于检测所述货箱是否移动至各所述货架处的第二感应部件；

控制器，所述升降机构、所述第一感应部件和所述第二感应部件均与所述控制器电连接。

2.如权利要求1所述的售货机，其特征在于，所述升降机构包括两个滑动装置、传动装置、传动杆和驱动所述传动装置转动的驱动装置，两个所述滑动装置分别设置于所述箱体相对的两侧，所述货箱相对的两侧分别与两个所述滑动装置连接；

两个所述传动装置通过所述传动杆连接，所述传动装置的一端与所述传动杆传动连接，所述传动装置的另一端与所述驱动装置转动连接，所述驱动装置设置于所述箱体的底端。

3.如权利要求2所述的售货机，其特征在于，所述滑动装置包括传动带和两个第一传动轮，两个所述第一传动轮设置于所述箱体的上端和下端，两个位于所述箱体同一侧的所述第一传动轮通过所述传动带连接，所述货箱相对的两侧分别与所述传动带连接；

两个位于所述箱体的底端的所述第一传动轮之间通过所述传动杆连接。

4.如权利要求3所述的售货机，其特征在于，所述箱体相对的两侧设有滑轨，所述货箱相对的两侧设有滑块，所述滑块滑动连接于所述滑轨。

5.如权利要求3所述的售货机，其特征在于，所述传动装置包括第二传动轮和与所述第二传动轮传动连接的第三传动轮，所述传动杆穿过所述第二传动轮，所述驱动装置的输出轴与所述第三传动轮连接。

6.如权利要求2所述的售货机，其特征在于，所述货箱的底板朝所述出货口的方向向下倾斜设置，所述货箱靠近所述出货口的一侧设有挡板。

7.如权利要求1所述的售货机，其特征在于，所述出货口连接有开关门装置，所述开关门装置包括基板、门板和电磁锁，所述门板固定于所述箱体，所述基板转动连接于所述门板，所述电磁锁固定于所述门板的底部，所述基板的底部设有与所述电磁锁相对应的插孔，所述电磁锁与所述控制器电连接。

8.如权利要求7所述的售货机，其特征在于，所述门板连接有用于检测所述基板的开关门状态的霍尔传感器，所述霍尔传感器与所述控制器电连接。

9.如权利要求1所述的售货机，其特征在于，所述第一感应部件和所述第二感应部件均为红外传感器。

10.如权利要求2所述的售货机，其特征在于，所述驱动装置为电动机。

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