CN108674701B - 一种自动打包装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动打包装置，包括基座，所述基座内分为输送腔和提升腔，所述输送腔的上开设有凹槽，所述凹槽内对称安装有四个支撑架，位置相对应的两个所述支撑架上共同转动连接有传动辊，所述凹槽内固定连接有第一电机，两个所述传动辊上共同套设有传送带，所述传送带上等距离放置有多个纸袋，所述基座内开设有安装腔，所述安装腔的内水平安装有第一螺纹杆和第一限位杆，所述第一限位杆上套设有第一滑块，所述第一滑块的上表面固定连接有抵杆，所述基座内开设有第一空腔，所述第一空腔内设有第二电机。本发明结构巧妙，使用便捷，实现购物打包的自动化，节约收银人员和消费者的时间，提高购物者的消费体验。

Description

一种自动打包装置

技术领域

本发明涉及打包设备技术领域，尤其涉及一种自动打包装置。

背景技术

目前在超市收银结算的过程中，收银员给商品扫描完毕后，都是人工给商品装袋，这个过程有时候由收银员完成，有时候由消费者完成。如果由收银员完成，这会占用一部分时间，不仅会降低收银员的工作效率，还增加收银员的工作量；如果由消费者完成，这会增加消费者的工作量，从而，可能会降低消费者的购物体验。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中装袋过程如果不是降低收银员的工作效率，增加收银员的工作量，就是增加消费者工作量，降低消费者购物体验的问题，而提出的一种自动打包装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种自动打包装置，包括基座，所述基座内分为输送腔和提升腔，且输送腔与提升腔连通，所述输送腔的上开设有凹槽，所述凹槽内对称安装有四个支撑架，位置相对应的两个所述支撑架上共同转动连接有传动辊，所述凹槽内固定连接有第一电机，且第一电机的输出轴与其中一个传动辊通过联轴器连接，两个所述传动辊上共同套设有传送带，所述传送带上等距离放置有多个纸袋，所述基座内开设有安装腔，所述安装腔的内水平安装有第一螺纹杆和第一限位杆，所述第一限位杆上套设有第一滑块，且第一滑块与第一螺纹杆螺纹连接，所述第一滑块的上表面固定连接有抵杆，所述基座内开设有第一空腔，所述第一空腔内设有第二电机，且第一螺纹杆的一端延伸至第一空腔内并与第二电机连接，所述输送腔的内顶壁上开设有电动滑轨，所述电动滑轨上滑动连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的下端固定连接有横向连接杆，所述横向连接杆远离电动伸缩杆的一端固定连接有推动板，所述提升腔上竖直安装有第二螺纹杆和第二限位杆，所述第二限位杆上套设有提升板，且提升板与第二螺纹杆螺纹连接，所述基座内开设有第二空腔，所述第二空腔内设有第三电机，且第二螺纹杆的下端延伸至第二空腔内并与第三电机连接，所述基座上表面开设有放置槽，且放置槽与提升腔连通，所述放置槽的内壁上放置有多个压力传感器，所述压力传感器上放置有购物篮，所述购物篮的两侧侧板上均开设有矩形通孔，所述基座内开设有放置腔和第三空腔，所述第三空腔内放置有第四电机，所述放置腔通过限位板分为上腔体和下腔体，所述限位板上开设有限位槽，所述下腔体内水平设置有第三螺纹杆和第三限位杆，且第三螺纹杆的一端延伸至第三空腔内并与第四电机连接，所述第三限位杆上套设有第二滑块，且第二滑块与第三螺纹杆螺纹连接，所述第二滑块的上端穿过限位槽并固定连接有推动杆，所述抵杆与推动杆之间共同抵设有底板，且底板位于上腔体内。

优选地，所述提升板的一端采用斜面设置。

优选地，所述基座上转动连接有盖体，且盖体的上端与基座之间通过锁紧螺钉连接。

优选地，所述底板的长度与开设有矩形通孔的两侧板外侧壁之间的距离相等。

优选地，所述压力传感器电连接有信号接收装置，所述信号接收装置电连接有控制器，所述控制器同时电连接有电动伸缩杆、电动滑轨、第一伺服控制器、第二伺服控制器、第三伺服控制器和第四伺服控制器，所述第一伺服控制器与第一电机电连接，所述第二伺服控制器与第二电机电连接，所述第三伺服控制器与第三电机电连接。

本发明中，第一伺服控制器控制第一电机，第一电机带动与之连接的传动辊转动，通过摩擦力带动传送带运动，以此实现纸袋的输送，然后通过电动伸缩杆和电动滑轨将纸袋推动至提升板上，为物品的打包做准备，第三电机通过第二螺纹杆带动提升板在第二限位杆上向上滑动，带动纸袋向上运动，缩短纸袋与购物篮之间的距离，降低物体掉落的高度，通过第二电机带动第一螺纹杆转动，第一滑块带动抵杆运动，抵杆推动底板向上腔体内运动，物品掉落至纸袋中，通过第三电机带动第二螺纹杆转动，第二滑块带动推动杆运动，推动杆推动底板卡设在购物篮中的两个矩形通孔内，然后取下购物篮和纸袋即可，以此实现购物打包的自动化，节约收银人员和消费者的时间，提高购物者的消费体验。

附图说明

图1为本发明提出的一种自动打包装置的结构示意图；

图2为本发明提出的一种自动打包装置中提升腔部分结构放大图；

图3为本发明提出的一种自动打包装置中限位板部分结构放大图。

图中：1基座、2第三电机、3提升板、4第二限位杆、5第二螺纹杆、6提升腔、7下腔体、8上腔体、9第四电机、10第二滑块、11第三限位杆、12第三螺纹杆、13底板、14限位板、15压力传感器、16购物篮、17抵杆、18电动滑轨、19第一滑块、20第一螺纹杆、21安装腔、22第一限位杆、23第二电机、24盖体、25输送腔、26传动辊、27纸袋、28传送带、29支撑架、30电动伸缩杆、31推动板、32限位槽、33矩形通孔、34推动杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参照图1-3，一种自动打包装置，包括基座1，基座1内分为输送腔25和提升腔6，且输送腔25与提升腔6连通，输送腔25的上开设有凹槽，凹槽内对称安装有四个支撑架29，位置相对应的两个支撑架29上共同转动连接有传动辊26，凹槽内固定连接有第一电机，且第一电机的输出轴与其中一个传动辊26通过联轴器连接，两个传动辊26上共同套设有传送带28，传送带28上等距离放置有多个纸袋27，基座1上转动连接有盖体24，且盖体24的上端与基座1之间通过锁紧螺钉连接，便于打开盖体24向传送带28上补充纸袋27。

基座1内开设有安装腔21，安装腔21的内水平安装有第一螺纹杆20和第一限位杆22，第一限位杆22上套设有第一滑块19，且第一滑块19与第一螺纹杆20螺纹连接，第一滑块19的上表面固定连接有抵杆17，基座1内开设有第一空腔，第一空腔内设有第二电机23，且第一螺纹杆20的一端延伸至第一空腔内并与第二电机23连接。

输送腔25的内顶壁上开设有电动滑轨18，电动滑轨18上滑动连接有电动伸缩杆30，电动伸缩杆30的下端固定连接有横向连接杆，横向连接杆远离电动伸缩杆30的一端固定连接有推动板31。

提升腔6上竖直安装有第二螺纹杆5和第二限位杆4，第二限位杆4上套设有提升板3，且提升板3与第二螺纹杆5螺纹连接，提升板3的一端采用斜面设置，基座1内开设有第二空腔，第二空腔内设有第三电机2，且第二螺纹杆5的下端延伸至第二空腔内并与第三电机2连接。

基座1上表面开设有放置槽，且放置槽与提升腔6连通，放置槽的内壁上放置有多个压力传感器15，压力传感器15上放置有购物篮16，购物篮16的两侧侧板上均开设有矩形通孔33，基座1内开设有放置腔和第三空腔，第三空腔内放置有第四电机9，放置腔通过限位板14分为上腔体8和下腔体7，限位板14上开设有限位槽32，下腔体7内水平设置有第三螺纹杆12和第三限位杆11，且第三螺纹杆12的一端延伸至第三空腔内并与第四电机9连接，第三限位杆11上套设有第二滑块10，且第二滑块10与第三螺纹杆12螺纹连接，第二滑块10的上端穿过限位槽32并固定连接有推动杆34，抵杆17与推动杆34之间共同抵设有底板13，且底板13位于上腔体8内，底板13的长度与开设有矩形通孔33的两侧板外侧壁之间的距离相等。

压力传感器15电连接有信号接收装置，信号接收装置电连接有控制器，控制器同时电连接有电动伸缩杆30、电动滑轨18、第一伺服控制器、第二伺服控制器、第三伺服控制器和第四伺服控制器，第一伺服控制器与第一电机电连接，第二伺服控制器与第二电机23电连接，第三伺服控制器与第三电机2电连接。

本发明在使用时，第一伺服控制器控制第一电机转动，第一电机带动与之连接的传动辊26转动，此传动辊26通过传送带28带动另一个传动辊26转动，传送带28上的纸袋27随之移动，移动至合适位置后电动伸缩杆30伸长，推动板31向下运动，然后电动滑轨18工作，通过电动伸缩杆30带动推动板31运动，推动相邻的纸袋27向提升板3的方向运动，通过提升板3的斜面将纸袋27推至提升板3上，然后第一伺服控制器关闭第一电机，随后消费者将购物篮16放置在放置槽内，购物篮16的下表面挤压压力传感器15，压力传感器15将信号传递至信号接收装置，信号接收装置驱动控制器控制第二伺服控制器、第三伺服控制器和第四伺服控制器，第三伺服控制器打开第三电机2，第三电机2带动与之连接的第二螺纹杆5转动，则提升板3带动纸袋27在第二限位杆4的限位作用下向上运动，缩短纸袋27与购物篮16之间的距离，降低物体掉落的高度，第二伺服控制器控制第二电机23转动，与之连接的第一螺纹杆20转动，在第一限位杆22的限位作用下，第一滑块19在第一限位杆22上滑动，同时，第四伺服控制器控制第四电机9转动，与第四电机9连接的第三螺纹杆12转动，第二滑块10在第三限位杆11的限位作用下在第三限位杆11上滑动，第一滑块19带动抵杆17滑动，第二滑块10带动推动杆34滑动，抵杆17与推动杆34共同带动底板13向上腔体8内运动，购物篮16内的物品掉落至纸袋27内，然后通过第三电机2和第四电机9将底板13卡设在购物篮16上的两个矩形通孔33内，然后消费者取出购物篮16和纸袋27及纸袋27内的物品即可。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种自动打包装置，包括基座(1)，其特征在于：所述基座(1)内分为输送腔(25)和提升腔(6)，且输送腔(25)与提升腔(6)连通，所述输送腔(25)的上开设有凹槽，所述凹槽内对称安装有四个支撑架(29)，位置相对应的两个所述支撑架(29)上共同转动连接有传动辊(26)，所述凹槽内固定连接有第一电机，且第一电机的输出轴与其中一个传动辊(26)通过联轴器连接，两个所述传动辊(26)上共同套设有传送带(28)，所述传送带(28)上等距离放置有多个纸袋(27)，所述基座(1)内开设有安装腔(21)，所述安装腔(21)的内水平安装有第一螺纹杆(20)和第一限位杆(22)，所述第一限位杆(22)上套设有第一滑块(19)，且第一滑块(19)与第一螺纹杆(20)螺纹连接，所述第一滑块(19)的上表面固定连接有抵杆(17)，所述基座(1)内开设有第一空腔，所述第一空腔内设有第二电机(23)，且第一螺纹杆(20)的一端延伸至第一空腔内并与第二电机(23)连接，所述输送腔(25)的内顶壁上开设有电动滑轨(18)，所述电动滑轨(18)上滑动连接有电动伸缩杆(30)，所述电动伸缩杆(30)的下端固定连接有横向连接杆，所述横向连接杆远离电动伸缩杆(30)的一端固定连接有推动板(31)，所述提升腔(6)上竖直安装有第二螺纹杆(5)和第二限位杆(4)，所述第二限位杆(4)上套设有提升板(3)，且提升板(3)与第二螺纹杆(5)螺纹连接，所述基座(1)内开设有第二空腔，所述第二空腔内设有第三电机(2)，且第二螺纹杆(5)的下端延伸至第二空腔内并与第三电机(2)连接，所述基座(1)上表面开设有放置槽，且放置槽与提升腔(6)连通，所述放置槽的内壁上放置有多个压力传感器(15)，所述压力传感器(15)上放置有购物篮(16)，所述购物篮(16)的两侧侧板上均开设有矩形通孔(33)，所述基座(1)内开设有放置腔和第三空腔，所述第三空腔内放置有第四电机(9)，所述放置腔通过限位板(14)分为上腔体(8)和下腔体(7)，所述限位板(14)上开设有限位槽(32)，所述下腔体(7)内水平设置有第三螺纹杆(12)和第三限位杆(11)，且第三螺纹杆(12)的一端延伸至第三空腔内并与第四电机(9)连接，所述第三限位杆(11)上套设有第二滑块(10)，且第二滑块(10)与第三螺纹杆(12)螺纹连接，所述第二滑块(10)的上端穿过限位槽(32)并固定连接有推动杆(34)，所述抵杆(17)与推动杆(34)之间共同抵设有底板(13)，且底板(13)位于上腔体(8)内。

2.根据权利要求1所述的一种自动打包装置，其特征在于：所述提升板(3)的一端采用斜面设置。

3.根据权利要求1所述的一种自动打包装置，其特征在于：所述基座(1)上转动连接有盖体(24)，且盖体(24)的上端与基座(1)之间通过锁紧螺钉连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动打包装置，其特征在于：所述底板(13)的长度与开设有矩形通孔(33)的两侧板外侧壁之间的距离相等。

5.根据权利要求1所述的一种自动打包装置，其特征在于：所述压力传感器(15)电连接有信号接收装置，所述信号接收装置电连接有控制器，所述控制器同时电连接有电动伸缩杆(30)、电动滑轨(18)、第一伺服控制器、第二伺服控制器、第三伺服控制器和第四伺服控制器，所述第一伺服控制器与第一电机电连接，所述第二伺服控制器与第二电机(23)电连接，所述第三伺服控制器与第三电机(2)电连接。

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