CN104787586A - 一种自动托盘车 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种自动托盘车，包括：机架、设于机架一端部内的机柜、二输送带宽度调节机构、分盘机构、叠盘机构、叠盘升降机构、放盘升降机构；所述二输送带宽度调节机构设于机架的上端，分盘机构、叠盘机构分设于二输送带宽度调节机构的其中一侧边框上；所述放盘升降机构设于机架另一端部内；叠盘升降机构设于机架上且位于机柜的上方。采用这种自动托盘车，收放料及分盘准确率高，成品率高。

Description

一种自动托盘车

技术领域

本发明涉及自动化设备领域，具体是指一种在自动化生产线中自动取放、叠加、分盘的自动托盘车。

背景技术

目前，在加工过程中，需要转运工件而采用的托盘，在取放过程中一般采用人工操作，对于批量产品而言，人工成本极高；且采用人工来完成，主观因素较多，产品质量及精度难以保证，故在讲求效率及质量的今日，这种手工上下料方式也越来越不适应市场发展的需要。

发明内容

为了克服了现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供一种具有自动分盘、叠盘功能的托盘车，采用这种自动托盘车，收放料及分盘准确率高，成品率高。

为实现上述目的，发明采用的技术方案为：一种自动托盘车，包括：机架、设于机架一端部内的机柜、二输送带宽度调节机构、分盘机构、叠盘机构、叠盘升降机构、放盘升降机构；所述二输送带宽度调节机构设于机架的上端，分盘机构、叠盘机构分设于二输送带宽度调节机构的其中一侧边框上；所述放盘升降机构设于机架另一端部内；叠盘升降机构设于机架上且位于机柜的上方。

进一步，所述二输送带宽度调节机构相连接，分别为左端输送带宽度调节机构，右端输送带宽度调节机构。

进一步，所述左端输送带宽度调节机构包括：左支架、左输送带、左输送带固定板、左调节板、左调节螺杆、左调节手柄、左调节同步带、二根连接杆、左导轨、由两个同步带轮组成的左同步带轮组、由两个输送带轮组成的左输送带轮组、分设于左支架四个转角处上表面上的四块连接板；所述左调节螺杆设于左支架左端部的两块连接板之间且与二者相连接；所述左调节板与左输送带固定板相连接，左调节板的左右端部处各设有一连接块，分别为第一连接块、第二连接块，左输送带轮组分设于左输送带固定板上；所述第一连接块套设于左调节螺杆上，且左调节手柄设于左调节螺杆其中一端；二根连接杆上下设置且均位于左支架右端部的两块连接板之间，二根连接杆的端部分别与两块连接板相连接，位于下方的连接杆套设于第二连接块上，设于左输送带固定板左端部处的输送带轮套设于位于上方的连接杆上；所述左导轨设于左支架右端边框上表面上，所述左调节板的右端部下表面设有与左导轨相结合的第一滑槽；位于下方的连接杆穿过其中一块连接板后形成第一连接部，左调节螺杆的一端穿过其中一块连接板后形成左螺杆连接部，所述第一连接部与左螺杆连接部位于左支架的同侧，所述左同步带轮组分设于第一连接部、左螺杆连接部上。

所述右端输送带宽度调节机构包括：右支架、底板、右输送带、右输送带固定板、右调节板、右调节螺杆、右调节手柄、右调节同步带、二根右连接杆、右导轨、由两个同步带轮组成的右同步带轮组、由两个输送带轮组成的右输送带轮组、分设于右支架四个转角处上表面上的四块右连接板；所述底板设于右支架下方且二者相连接。

进一步，分盘结构设于左端输送带宽度调节机构的左支架其中一侧边上。

进一步，叠盘机构设于右端输送带宽度调节机构的右支架其中一侧边上。

进一步，所述叠盘升降机构包括：本体、升降板、托盘支撑块固定板、托盘支撑块、电缸、升降导轨、感应光电开关、光电感应片、叠盘升降机构固定板；所述升降板、光电感应片设于本体其中一表面上，叠盘升降机构固定板设于本体另一表面上，电缸与叠盘升降机构固定板相连接；感应光电开关设于本体的侧边缘上；托盘支撑块固定板与升降板的上端相连接，托盘支撑块与托盘支撑块固定板上表面相连接。

进一步，所述放盘升降机构包括：底板、轴承板、盖板、二块侧盖板、丝杆螺母座、放盘升降板、托盘支撑架、升降机构固定块、伺服电机、二放盘感应光电开关、滚珠丝杆组、导轨组；所述轴承板及丝杆螺母座分设于底板同一表面的两端部处且二者与底板垂直，滚珠丝杆组设于轴承板及丝杆螺母座之间且其两端分别与二者相连接；所述二块侧盖板设于底板的两侧，盖板与二块侧盖板相连接；二放盘感应光电开关设于底边的侧边缘上；所述伺服电机、升降机构固定块设于底板的端部表面上；所述放盘升降板通过放盘连接板与丝杆螺母座相连接，托盘支撑架与放盘升降板相连接。

进一步，所述机架包括：本体、设于本体底部的四个固定脚轮脚杯，以及设于本体上的前端盖、马达罩、前门、后门板、后端盖板。

发明的有益技术效果：将一摞空托盘放在本托盘车上，托盘车上对应的机构将托盘一个个的分开并输送到指定位置装好物料再把一个个的托盘叠加起来；或将一摞装好物料的托盘一个个的分开并输送到指定位置取走物料 后再把空托盘一个个的叠加起来，然后再整摞取走；采用这种自动托盘车，收放料及分盘准确率高，成品率高。

附图说明

图1为本发明的主视方向立体示意图；

图2为本发明的主视图；

图3为本发明的输送带宽度调节机构立体示意图；

图4为本发明的分盘机构立体示意图；

图5为本发明的叠盘机构立体示意图；

图6为本发明的叠盘升降机构立体示意图；

图7为本发明的叠盘升降机构的局部分解示意图；

图8为本发明的放盘升降机构立体示意图；

图9为本发明的放盘升降机构局部分解示意图；

图10为本发明的机架立体示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和实施方式对发明作进一步的详细说明。

如图1-2所示，一种自动托盘车，包括：机架100、设于机架100一端部内的机柜200、二输送带宽度调节机构300、分盘机构400、叠盘机构500、叠盘升降机构600、放盘升降机构700；所述二输送带宽度调节机构300设于机架100的上端，分盘机构、叠盘机构400、500分设于二输送带宽度调节机构300的其中一侧边框上；所述放盘升降机构700设于机架100另一端部内；叠盘升降机构600设于机架上且位于机柜200的上方。

如图3所示，所述二输送带宽度调节机构300相连接，分别为左端输送 带宽度调节机构301，右端输送带宽度调节机构302。

所述左端输送带宽度调节机构301包括：左支架301a、左输送带301b、左输送带固定板301c、左调节板301d、左调节螺杆301e、左调节手柄301f、左调节同步带301g、二根连接杆301h、左导轨301k、由两个同步带轮组成的左同步带轮组301m、由两个输送带轮组成的左输送带轮组301n、分设于左支架四个转角处上表面上的四块连接板301p；所述左调节螺杆301e设于左支架左端部的两块连接板301p之间且与二者相连接；所述左调节板301d与左输送带固定板301c相连接，左调节板301d的左右端部处各设有一连接块，分别为第一连接块301q、第二连接块301r，左输送带轮组301n分设于左输送带固定板301c上；所述第一连接块301q套设于左调节螺杆301e上，且左调节手柄301f设于左调节螺杆其中一端；二根连接杆301h上下设置且均位于左支架右端部的两块连接板301p之间，二根连接杆的端部分别与两块连接板相连接，位于下方的连接杆套设于第二连接块301r上，设于左输送带固定板左端部处的输送带轮套设于位于上方的连接杆上；所述左导轨301k设于左支架右端边框上表面上，所述左调节板301d的右端部下表面设有与左导轨301k相结合的第一滑槽301s；位于下方的连接杆301h穿过其中一块连接板301p后形成第一连接部301h’，左调节螺杆301e的一端穿过其中一块连接板301p后形成左螺杆连接部301e’，所述第一连接部与左螺杆连接部位于左支架301的同侧，所述左同步带轮组301m分设于第一连接部、左螺杆连接部上。

所述右端输送带宽度调节机构包括：右支架302a、底板302’、右输送带302b、右输送带固定板302c、右调节板302d、右调节螺杆302e、右调节手柄302f、右调节同步带302g、二根右连接杆302h、右导轨302k、由两个 同步带轮组成的右同步带轮组302m、由两个输送带轮组成的右输送带轮组302n、分设于右支架四个转角处上表面上的四块右连接板302；所述底板302’设于右支架302a下方且二者相连接。左端输送带宽度调节机构301与右端输送带宽度调节机构302上的各零部件之间连接关系相同，此处不再详细描述。

分盘结构400设于左端输送带宽度调节机构的左支架301其中一侧边上。

叠盘机构500设于右端输送带宽度调节机构的右支架302其中一侧边上。

如图4所示，所述分盘机构400包括：基座401，基座401两侧各设有一滑动连接块402、一导轨(未图示)、一滑块(未图示)；所述导轨设于基座401上，滑块设于导轨上且二者可相对滑动，滑块与滑动连接块402固定连接；二滑动连接块402的顶端设有一与二者相连接的底板405，所述底板405上设有二相互平行的滑轨406，每个滑轨406上各设有一滑动部407，所述二滑动部407的顶端设有一与二者相连接的卡位固定板408，所述卡位固定板408上设有二推盘机构409，推盘机构409均可在卡位固定板408上滑动。所述底板上还设有一支撑滑轨4010，所述支撑滑轨4010位于二滑轨406之间，且三者相互平行；支撑滑轨4010上设有一支撑滑动部4011，其上表面与卡位固定板408相连接。所述滑动连接块402的外壁上各设有一支架4012，所述支架上设有一调节千分尺4013。

分盘机构400结构与本申请人在先申请的专利号为201420050871.X、名称为一种分盘机构的结构相同，此处不再详细描述。

如图5所示，为叠盘机构500的立体示意图，其与分盘机构结构相同， 此处不再详细描述。

如图6-7所示，所述叠盘升降机构600包括：本体601、升降板602、托盘支撑块固定板603、托盘支撑块604、电缸605、升降导轨606、感应光电开关607、光电感应片608、叠盘升降机构固定板609；所述升降板602、光电感应片608设于本体其中一表面上，叠盘升降机构固定板609设于本体另一表面上，电缸605与叠盘升降机构固定板609相连接；感应光电开关607设于本体601的侧边缘上；托盘支撑块固定板603与升降板的上端相连接，托盘支撑块604与托盘支撑块固定板上表面相连接。电缸605跟气缸的原理基本相同，但气缸的伸缩只有两个位置，而电缸可以根据需要设定多个位置。升降导轨606用螺丝锁紧本体601上，升降板602则由螺丝锁紧在升降导轨606的滑块上。升降

如图8-9所示，所述放盘升降机构700包括：底板701、轴承板702、盖板703、二块侧盖板704、丝杆螺母座705、放盘升降板706、托盘支撑架707、升降机构固定块708、伺服电机709、二放盘感应光电开关710、滚珠丝杆组711、导轨组712；所述轴承板702及丝杆螺母座705分设于底板701同一表面的两端部处且二者与底板701垂直，滚珠丝杆组711设于轴承板702及丝杆螺母座705之间且其两端分别与二者相连接；所述二块侧盖板704设于底板701的两侧，盖板703与二块侧盖板704相连接；二放盘感应光电开关710设于底边的侧边缘上；所述伺服电机709、升降机构固定块708设于底板的端部表面上；所述放盘升降板706通过放盘连接板713与丝杆螺母座705相连接，托盘支撑架707与放盘升降板706相连接。导轨组712用螺丝锁紧在701上，丝杆螺母座705由螺丝锁紧在712的滑块上。

如图10所示，所述机架100包括：本体101、设于本体底部的四个固 定脚轮脚杯102，以及设于本体上的前端盖103、马达罩104、前门105、后门板106、后端盖板107。

虽然通过实施例描绘了本发明创造，本领域普通技术人员知道，发明有许多变形和变化而不脱离发明的精神，希望所附的权利要求包括这些变形和变化而不脱离发明的精神。

Claims (9)

1.一种自动托盘车，其特征在于，包括：机架、设于机架一端部内的机柜、二输送带宽度调节机构、分盘机构、叠盘机构、叠盘升降机构、放盘升降机构；所述二输送带宽度调节机构设于机架的上端，分盘机构、叠盘机构分设于二输送带宽度调节机构的其中一侧边框上；所述放盘升降机构设于机架另一端部内；叠盘升降机构设于机架上且位于机柜的上方。

2.如权利要求1所述的一种自动托盘车，其特征在于，所述二输送带宽度调节机构相连接，分别为左端输送带宽度调节机构，右端输送带宽度调节机构。

3.如权利要求2所述的一种自动托盘车，其特征在于，所述左端输送带宽度调节机构包括：左支架、左输送带、左输送带固定板、左调节板、左调节螺杆、左调节手柄、左调节同步带、二根连接杆、左导轨、由两个同步带轮组成的左同步带轮组、由两个输送带轮组成的左输送带轮组、分设于左支架四个转角处上表面上的四块连接板；所述左调节螺杆设于左支架左端部的两块连接板之间且与二者相连接；所述左调节板与左输送带固定板相连接，左调节板的左右端部处各设有一连接块，分别为第一连接块、第二连接块，左输送带轮组分设于左输送带固定板上；所述第一连接块套设于左调节螺杆上，且左调节手柄设于左调节螺杆其中一端；二根连接杆上下设置且均位于左支架右端部的两块连接板之间，二根连接杆的端部分别与两块连接板相连接，位于下方的连接杆套设于第二连接块上，设于左输送带固定板左端部处的输送带轮套设于位于上方的连接杆上；所述左导轨设于左支架右端边框上表面上，所述左调节板的右端部下表面设有与左导轨相结合的第一滑槽；位于下方的连接杆穿过其中一块连接板后形成第一连接部，左调节螺杆的一端穿过其中一块连接板后形成左螺杆连接部，所述第一连接部与左螺杆连接部位于左支架的同侧，所述左同步带轮组分设于第一连接部、左螺杆连接部上。

4.如权利要求2所述的一种自动托盘车，其特征在于，所述右端输送带宽度调节机构包括：右支架、底板、右输送带、右输送带固定板、右调节板、右调节螺杆、右调节手柄、右调节同步带、二根右连接杆、右导轨、由两个同步带轮组成的右同步带轮组、由两个输送带轮组成的右输送带轮组、分设于右支架四个转角处上表面上的四块右连接板；所述底板设于右支架下方且二者相连接。

5.如权利要求1或3所述的一种自动托盘车，其特征在于，分盘结构设于左端输送带宽度调节机构的左支架其中一侧边上。

6.如权利要求1或4所述的一种自动托盘车，其特征在于，叠盘机构设于右端输送带宽度调节机构的右支架其中一侧边上。

7.如权利要求1所述的一种自动托盘车，其特征在于，所述叠盘升降机构包括：本体、升降板、托盘支撑块固定板、托盘支撑块、电缸、升降导轨、感应光电开关、光电感应片、叠盘升降机构固定板；所述升降板、光电感应片设于本体其中一表面上，叠盘升降机构固定板设于本体另一表面上，电缸与叠盘升降机构固定板相连接；感应光电开关设于本体的侧边缘上；托盘支撑块固定板与升降板的上端相连接，托盘支撑块与托盘支撑块固定板上表面相连接。

8.如权利要求1所述的一种自动托盘车，其特征在于，所述放盘升降机构包括：底板、轴承板、盖板、二块侧盖板、丝杆螺母座、放盘升降板、托盘支撑架、升降机构固定块、伺服电机、二放盘感应光电开关、滚珠丝杆组、导轨组；所述轴承板及丝杆螺母座分设于底板同一表面的两端部处且二者与底板垂直，滚珠丝杆组设于轴承板及丝杆螺母座之间且其两端分别与二者相连接；所述二块侧盖板设于底板的两侧，盖板与二块侧盖板相连接；二放盘感应光电开关设于底边的侧边缘上；所述伺服电机、升降机构固定块设于底板的端部表面上；所述放盘升降板通过放盘连接板与丝杆螺母座相连接，托盘支撑架与放盘升降板相连接。

9.如权利要求1所述的一种自动托盘车，其特征在于，所述机架包括：本体、设于本体底部的四个固定脚轮脚杯，以及设于本体上的前端盖、马达罩、前门、后门板、后端盖板。