CN103400447B

CN103400447B - 一种自动售货机

Info

Publication number: CN103400447B
Application number: CN201310299808.XA
Authority: CN
Inventors: 周玲毅
Original assignee: HANGZHOU YILE VENDING CO Ltd
Current assignee: Hangzhou Yile Shangyun Robot Technology Co., Ltd.
Priority date: 2013-07-17
Filing date: 2013-07-17
Publication date: 2015-07-15
Anticipated expiration: 2033-07-17
Also published as: CN103400447A

Abstract

本发明提供了一种自动售货机，包括机箱，在机箱内部设置有货盘和货物运输装置，其特征在于在机箱的右侧中部设置有出货口。本发明的一种自动售货机，可以实现在售货机的上部一侧取货，使取货更加方便，可以根据不同的货物形状和尺寸来调节隔板的位置，可适应不同货物的需要。

Description

一种自动售货机

技术领域

本发明属于自动售货机领域，具体是一种自动售货机。

背景技术

自动售货机是能根据投入的钱币自动付货的机器。自动售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易。是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市。能分为三种：饮料自动售货机、食品自动售货机、综合自动售货机。普通的自动售货机，出货口都是位于机器的下部，顾客取货物需要弯下腰，非常不方便，而且货物的位置是固定的，不能满足各种尺寸货物的需要。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种自动售货机。

一种自动售货机，包括机箱，在机箱内部设置有货盘和货物运输装置，其特征在于在机箱的右侧中部设置有出货口，所述货物运输装置包括接货板，其特征在于所述接货板的左右两侧设置有竖直方向的上下导轨，上下导轨上设置有与接货板连接的同步带，上下导轨的底部设置有水平方向的上下齿轮传动轴A，上下齿轮传动轴A上设置有与上下齿轮传动轴A连接的电机和上下减速机，上下齿轮传动轴A与同步带连接，所述接货板上设置有横向移动小电机，所述横向移动小电机与接货板内部的水平方向的左右输送宽同步带连接。

所述的一种自动售货机，其特征在于所述接货板的外侧设置有左右输送窄同步带，所述左右输送窄同步带通过上下齿轮C与左右输送宽同步带连接，横向移动小电机通过齿轮与左右输送窄同步带连接。

所述的一种自动售货机，其特征在于所述同步带包括沿着上下导轨长度方向设置的上下同步带A，以及与上下导轨垂直的上下同步带B，上下同步带A通过上下齿轮传动轴C与上下同步带B连接，上下同步带B通过上下齿轮A与上下齿轮传动轴A连接。

所述的一种自动售货机，其特征在于所述横向移动小电机设置在接货板下部。

所述的一种自动售货机，其特征在于所述左右输送窄同步带与左右输送宽同步带垂直。

所述的一种自动售货机，其特征在于所述货盘包括支撑货盘，其特征在于在所述支撑货盘上设置有若干条与电机连接的前后传动同步带，所述前后传动同步带上设置有相互连接的若干个隔板底片；所述隔板底片上设置有若干个隔板A和若干个隔板B。

所述的一种自动售货机，其特征在于所述支撑货盘上前后传动同步带之间设置有中间隔板，所述中间隔板将前后传动同步带和隔板底片分隔成单个一组、两个一组或多个一组。

所述的一种自动售货机，其特征在于所述隔板A相对于隔板底片倾斜设置，所述隔板B与隔板底片垂直设置。

所述的一种自动售货机，其特征在于所述相邻两个隔板A或相邻两个隔板B之间的距离是单个、两个或多个隔板底片的长度。

所述的一种自动售货机，其特征在于所述隔板A和隔板B与隔板底片插接配合。

本发明的一种自动售货机，可以实现在售货机的上部一侧取货，使取货更加方便，可以根据不同的货物形状和尺寸来调节隔板的位置，可适应不同货物的需要。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的自动售货机的货盘的整体结构示意图；

图3是本发明的自动售货机的货盘的底部结构示意图；

图4是本发明的货物运输装置的一侧结构示意图；

图5是本发明的货物运输装置的另一侧结构示意图；

图中，1—支撑货盘；2—前后同步轮固定板C；3—前后传动齿轮B；4—前后传动齿轮C；5—小型限位开关；6—前后传动同步带；7—电机；8—轴承；9—前后同步轮固定板A；10—前后同步轮固定板B；11—齿轮轴A；12—齿轮隔套；13—前后传动齿轮A；14—齿轮驱动杆；15—隔板底片；16—隔板A；17—隔板B；18—货盘左滑道；19—轴承固定轴；22—货盘右滑道；23—货盘进出搭钩；24—货盘搭钩轴；28—货盘端接插件A；29—货盘导向垫；30—货盘端接插件B；31—过渡同步带；34—隔板C；35—中间隔板；36—单动按钮；37—价格标签固定条；39—价格显示屏；40—轴承座调整块；41—上下导轨；42—轴承固定轴； 45—上下滚轮固定板A； 47—同步带下撑板；48—接货板；49—左右输送齿轮；50—左右传动齿轮轴；51—轴承； 56—同步带调整螺杆A；57—锁紧套；58—横向移动小电机；59—上下齿轮C；60—左右电机固定板；62—上下滚轮固定板B；63—盖板；64—左右输送宽同步带；66—接货板撑架； 69—上下同步带A；70—上下齿轮B；71—下齿轮轴承座C；74—上下齿轮传动轴D； 81—小型限位开关；83—左右输送窄同步带； 87—上下减速机；88—联轴器B；89—联轴器调整环；90—联轴器A；91—减速机调整板；92—上下齿轮传动轴A；93—上下齿轮A；94—下齿轮轴承座A；97—上下齿轮传动轴B；98—下齿轮轴承座B；99—下齿轮轴承座长隔套；100—上下齿轮传动轴C；102—上下同步带B；103—同步带调整螺杆B；104—电机；105—机箱；106—货盘；107—货物运输装置；108—出货口。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行详细说明。

如图1所示，本发明的一种自动售货机包括机箱105，在机箱105内部设置有货盘106和货物运输装置107，在机箱105的右侧中部设置有出货口108。

如图4和图5所示，本发明的一种自动售货机的货物运输装置107，包括接货板48，接货板48的左右两侧设置有竖直方向的上下导轨41，上下导轨41上设置有与接货板48连接的同步带，上下导轨41的底部设置有水平方向的上下齿轮传动轴A92，上下齿轮传动轴A92上设置有与上下齿轮传动轴A92连接的电机104和上下减速机87，同步带包括沿着上下导轨41长度方向设置的上下同步带A69，以及与上下导轨41垂直的上下同步带B102，上下同步带A通过上下齿轮传动轴C100与上下同步带B102连接，上下同步带B102通过上下齿轮A与上下齿轮传动轴A连接。接货板48内部设置有水平方向的左右输送宽同步带64，接货板48下部设置有横向移动小电机58，接货板48的外侧设置有与左右输送宽同步带64垂直的左右输送窄同步带83，左右输送窄同步带83通过上下齿轮C59与左右输送宽同步带64连接，横向移动小电机58通过齿轮与左右输送窄同步带83连接。工作时，当顾客选择了需要的货物后，电机104和上下减速机87带动上下齿轮传动轴A92转动，上下齿轮传动轴A92带动上下同步带B102运动，上下同步带B102带动上下同步带A69运动，从而带动接货板48上下移动到出货口所在的高度，然后横向移动小电机58带动左右输送窄同步带83运动，左右输送窄同步带83通过上下齿轮C59带动左右输送宽同步带64左右运动，把货物送达出货口。

如图2和图3所示，本发明的一种自动售货机的货盘106，包括支撑货盘1，在支撑货盘1上设置有若干条与电机7连接的前后传动同步带6，前后传动同步带6上设置有相互连接的若干个隔板底片15；隔板底片15上设置有若干个隔板A16和若干个隔板B17。支撑货盘1上前后传动同步带6之间设置有中间隔板35，中间隔板35将前后传动同步带6和隔板底片15分隔成单个一组、两个一组或多个一组。隔板A16相对于隔板底片15倾斜设置，隔板B17与隔板底片15垂直设置。隔板A16和隔板B17与隔板底片15插接配合，相邻两个隔板A16或相邻两个隔板B17之间的距离是单个、两个或多个隔板底片15的长度。工作时，可以根据货物的大小通过在隔板底片15上不同位置插接隔板A16或隔板B17来调整隔板之间的距离，从而适应不同大小的货物，还可以通过控制中间隔板35的位置来控制货道的宽度，倾斜的隔板A16可以使货物放置更加稳固。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均包含在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种自动售货机，包括机箱（105），在机箱（105）内部设置有货盘（106）和货物运输装置（107），其特征在于在机箱（105）的右侧中部设置有出货口（108），所述货物运输装置（107）包括接货板（48），所述接货板（48）的左右两侧设置有竖直方向的上下导轨（41），上下导轨（41）上设置有与接货板（48）连接的同步带，上下导轨（41）的底部设置有水平方向的上下齿轮传动轴A（92），上下齿轮传动轴A（92）上设置有与上下齿轮传动轴A（92）连接的电机（104）和上下减速机（87），上下齿轮传动轴A（92）与同步带连接，所述接货板（48）上设置有横向移动小电机（58），所述横向移动小电机（58）与接货板（48）内部的水平方向的左右输送宽同步带连接（64）；所述货盘（106）包括支撑货盘（1），在所述支撑货盘（1）上设置有若干条与电机（7）连接的前后传动同步带（6），所述前后传动同步带（6）上设置有相互连接的若干个隔板底片（15）；所述隔板底片（15）上设置有若干个隔板A（16）和若干个隔板B（17）；所述隔板A（16）相对于隔板底片（15）倾斜设置，所述隔板B（17）与隔板底片（15）垂直设置；相邻两个所述的隔板A（16）或相邻两个所述的隔板B（17）之间的距离是单个、两个或多个隔板底片（15）的长度。

2.如权利要求1所述的一种自动售货机，其特征在于所述接货板（48）的外侧设置有左右输送窄同步带（83），所述左右输送窄同步带（83）通过上下齿轮C（59）与左右输送宽同步带（64）连接，横向移动小电机（58）通过齿轮与左右输送窄同步带（83）连接。

3.如权利要求1所述的一种自动售货机，其特征在于所述同步带包括沿着上下导轨（41）长度方向设置的上下同步带A（69），以及与上下导轨（41）垂直的上下同步带B（102），上下同步带A（69）通过上下齿轮传动轴C（100）与上下同步带B（102）连接，上下同步带B（102）通过上下齿轮A（93）与上下齿轮传动轴A（92）连接。

4.如权利要求1所述的一种自动售货机，其特征在于所述横向移动小电机（58）设置在接货板（48）下部。

5.如权利要求1所述的一种自动售货机，其特征在于所述左右输送窄同步带（83）与左右输送宽同步带（64）垂直。

6.如权利要求1所述的一种自动售货机，其特征在于所述支撑货盘（1）上前后传动同步带（6）之间设置有中间隔板（35），所述中间隔板（35）将前后传动同步带（6）和隔板底片（15）分隔成单个一组、两个一组或多个一组。

7. 如权利要求1所述的一种自动售货机，其特征在于所述隔板A（16）和隔板B（17）与隔板底片（15）插接配合。