CN108416912A - 一种售货机链带式出货机构 - Google Patents

一种售货机链带式出货机构 Download PDF

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朱林海
张宇科
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Abstract

本发明公开了一种售货机链带式出货机构,包括架体,架体的顶壁设有多条传动链,每条传动链均由多个链节拼接而成,传动链设有多个横向分隔板,横向分隔板可拆卸地卡接在链节的外壁,相邻两个横向分隔板之间形成用于存放货品的载物空间。横向分隔板与链节是相互卡接的,相邻两个横向分隔板之间的距离可以因应待运送货物的纵向尺寸来进行调节,使得本发明的售货机链带式出货机构能够运送纵向尺寸不同的多种货物。对于有特定放置朝向要求的商品(如软饮料、瓶装水等),可以将相邻两个横向分隔板之间的距离调至适合于该商品,使该两个横向分隔板对处于其之间的商品起到支撑作用,防止该商品倾侧。

Description

一种售货机链带式出货机构
技术领域
本发明涉及一种售货机出货机构,尤其涉及一种售货机链带式出货机构。
背景技术
目前,售货机大多采用传动弹簧式的出货机构,弹簧的各螺旋节距段用于间隔货物,通过驱动弹簧转动,来带动货物向前运动,实现出货。
但是,现有的弹簧式的出货机构存在以下缺陷:1.对于尺寸不同的商品,螺旋节距不能作适应性调节,有时候螺旋节距间的距离比商品尺寸大,浪费空间;有时候被运送的商品尺寸较大,弹簧容易被卡住,影响售货机的正常工作。2.当出货机构运送如软饮料、瓶装水等有特定放置朝向要求的商品时,该商品容易在被运送的过程中倾侧。
发明内容
为了克服现有技术的不足,本发明的目的在于提供一种售货机链带式出货机构,其能适应各种尺寸不同商品,增强售货机的适应性。另外,其能够避免有特定放置朝向要求的商品在被运送的过程中发生倾侧。
本发明的目的采用如下技术方案实现:
一种售货机链带式出货机构,包括架体,所述架体的顶壁设有多条传动链,每条所述传动链均由多个链节拼接而成,所述传动链设有多个横向分隔板,所述横向分隔板可拆卸地卡接在所述链节的外壁,相邻两个所述横向分隔板之间形成用于存放货品的载物空间。
具体地,所述横向分隔板的底部设有连接部,所述链节的外壁设有连接孔或连接槽,所述连接部插入所述连接孔或所述连接槽,以形成配合。
具体地,所述架体设有驱动电机,所述驱动电机用于带动所述传动链运动,所述连接部的末端穿出于所述链节的内壁而形成触发端,所述架体设有制动传感器,所述制动传感器与所述驱动电机电连接,所述触发端用于触发所述制动传感器,以使所述驱动电机停转。
具体地,所述制动传感器为感触式传感器,所述感触式传感器设于所述传动链内侧的前端位置。
具体地,所述架体设有驱动电机,所述驱动电机用于带动所述传动链运动,所述出货机构设有制动传感器,所述制动传感器与所述驱动电机电连接,所述横向分隔板的本体能够触发所述制动传感器,以使所述驱动电机停转。
具体地,所述制动传感器为感触式传感器。
具体地,所述连接部为连接柱,所述链节的外壁设有连接孔,所述连接孔与所述连接柱相互配合。
具体地,相邻两条传动链之间的架体顶壁设有纵向分隔板,所述纵向分隔板与所述架体可拆卸地连接。
具体地,所述纵向分隔板的底壁设有至少两个第一卡接部,各个所述第一卡接部沿所述纵向分隔板的底部边缘排列,相邻两条传动链之间的架体的顶壁设有并列的至少两排第一卡接孔,同属一排的各个第一卡接孔沿传动链的长度方向排列,所述第一卡接部能与所述第一卡接孔配合。
具体地,所述驱动电机的数量为多个,至少一个所述驱动电机通过传动轴与彼此相邻的两条传动链连接。
相比现有技术,本发明的有益效果在于:
横向分隔板与链节是相互卡接的,相邻两个横向分隔板之间的距离可以因应待运送货物的纵向尺寸来进行调节,使得本发明的售货机链带式出货机构能够运送纵向尺寸不同的多种货物。
链带式出货机构相对于现有的履带式出货机构结构更加紧凑,安装更加便捷,提高了生产效率并降低了生产成本。
对于有特定放置朝向要求的商品(如软饮料、瓶装水等),可以将相邻两个横向分隔板之间的距离调至适合于该商品,使该两个横向分隔板对处于其之间的商品起到支撑作用,防止该商品倾侧。
附图说明
图1为本发明的售货机链带式出货机构的局部视图;
图2为本发明的售货机链带式出货机构其中的传动链的立体视图;
图3为本发明的售货机链带式出货机构其中的链节与横向分隔板的分解状态视图,其中视出感触式传感器,其中连接柱的触发端与感触式传感器的感触处相对;
图4为本发明的售货机链带式出货机构的传动链及驱动电机的分解视图。
图中:1、架体;11、安装槽;13、第一卡接孔;2、链节;21、连接孔;22、卡接槽;3、横向分隔板;31、连接柱;32、第二卡接部;4、驱动电机;5、感触式传感器;6、纵向分隔板;7、传动轴。
具体实施方式
下面,结合附图以及具体实施方式,对本发明做进一步描述,需要说明的是,在不相冲突的前提下,以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
见图1,一种售货机链带式出货机构,包括架体1,架体1的顶壁设有多条安装槽11,多条安装槽11并列设置。结合图2,每条安装槽11均安装有一条传动链。每条传动链均由多个链节2拼接而成。传动链设有多个横向分隔板3,横向分隔板3可拆卸地卡接在链节2的外壁。传动链分为上段和下段,位于上段的链节2的外壁朝上,位于下段的链节2的外壁朝下。相邻两个横向分隔板3之间形成用于存放货物(图未示)的载物空间。结合图3,在本实施例中,横向分隔板3的底部设有第二卡接部32,链节2的外壁设有卡接槽22,卡接槽22与第二卡接部32配合,以实现横向分隔板3与链节2的可拆卸卡接。作为替代实施方式(参考图3),卡接槽22可被替代成第二卡接孔(图未示),第二卡接孔与第二卡接部32配合,以实现横向分隔板3与链节2的可拆卸卡接。
由于本实施例的横向分隔板3与链节2是通过卡接槽22与第二卡接部32配合的方式实现卡接的,相邻两个横向分隔板3之间的距离可以因应待运送货物的纵向尺寸来进行调节,使得本发明的售货机链带式出货机构能够运送纵向尺寸不同的多种货物。对于有特定放置朝向要求的商品(如软饮料、瓶装水等),可以将相邻两个横向分隔板3之间的距离调至适合于该商品,使该两个横向分隔板3对处于其之间的商品起到支撑作用,防止该商品倾侧。
见图3,横向分隔板3的底部设有连接部,在本实施例中,连接部为连接柱31。连接柱31的数量为两条,各连接柱31沿横向分隔板3的底部边缘排列。结合图2,链节2的外壁设有连接孔21,连接柱31插入连接孔21,以形成配合,使横向分隔板3与链节2相互定位。作为替代实施方式,连接柱31被替代成连接片块(图未示),相应地,连接孔21被替代为连接槽(图未示),连接片块与连接槽相互配合以实现横向分隔板3与链节2的相互定位。在本实施例中,连接柱31与连接孔21的配合起到定位的作用,作为替代实施方式,连接柱31可设有卡扣等结构,以使连接柱31与连接孔21的配合起到卡接的作用,这样,可以不设置上述卡接槽22及第二卡接部32的结构。
参考图4,架体1设有多个驱动电机4(图4只示出一个驱动电机4),任一驱动电机4可用于带动与之连接的一条传动链运动。结合图3,连接柱31的末端穿出于链节2的内壁而形成触发端,位于上段的链节2的内壁朝下,位于下段的链节2的内壁朝上。架体1设有制动传感器,制动传感器与驱动电机4电连接。连接柱31的触发端用于触发制动传感器,以使驱动电机4停转。参考图3,在本实施中,制动传感器为感触式传感器5,感触式传感器5设于传动链内侧的前端位置,传动链的内侧是指传动链的上段与下段之间的空间,货物的运动方向为前方向。售货机内设有载物箱(图未示),载物箱可移动至传动链外侧前端的相应位置。当传动链的某一载物空间所存放的货物随传动链向前运动至前端时,货物会落入载物箱(图未示)内,继而,该载物空间的位于较前方的一个横向分隔板3的连接柱31的触发端(朝向传动链内侧,可参考图3)会刮到感触式传感器5(设于传动链内侧的前端位置),从而触发感触式传感器5,感触式传感器5反馈信号至驱动电机4,使驱动电机4停转。每个横向分隔板3经过传动链的前端时,其连接柱31的触发端都会触发感触式传感器5一次,使得传动链每在运动一个载物空间所对应的长度后(即每将一个货物运至载物箱后),就会暂停运动,使得传动链能够根据需求准确地运送相应数量的货物。本实施例的感触式传感器5设于传动链内侧的前端位置,有效利用了售货机的内部空间,使得售货机内部结构更紧凑,同时,感触式传感器5处于传动链内侧,避免了感触式传感器5受到其他售货机内其他运动部件的误触及干扰,从而提高了感触式传感器5感触的准确性。作为替代实施方式,感触式传感器5不设于传动链内侧的前端位置,而设于传动链外侧的前端位置。当传动链的某一载物空间所存放的货物随传动链向前运动至前端时,货物落入载物箱(图未示)内,继而,该载物空间的位于较前方的一个横向分隔板3的本体会刮到感触式传感器5,以触发感触式传感器5。作为替代实施方式,制动传感器被替代为红外传感器(图未示),红外传感器设于架体1。红外传感器可设置成其感测方向对准横向分隔板3的连接柱31的触发端,即通过连接柱31的触发端触发红外传感器,或设置成其感测方向对准横向分隔板3的本体,即通过横向分隔板3的本体触发红外传感器。
见图1,相邻两条传动链之间设有纵向分隔板6(图1只示出一个纵向分隔板6),纵向分隔板6的底壁设有两个第一卡接部(图未示),两个第一卡接部沿纵向分隔板6的底部边缘排列。相邻两条传动链之间的机架顶壁设有并列的三排第一卡接孔13,同属一排的两个第一卡接孔13沿传动链的长度方向排列。第一卡接部能与第一卡接孔13配合,以实现纵向分隔板6与架体1的可拆卸连接。因应横向尺寸不同的货物,可以选择性地将纵向分隔板6连接至合适的一排第一卡接孔13,甚至卸下某个纵向分隔板6,使得本发明的售货机链带式出货机构能够运送横向尺寸不同的货物。
当卸下某个纵向分隔板6后,结合图4,位于该纵向分隔板6两侧的两条传动链可由同一个驱动电机4带动,该驱动电机4通过两条传动轴7同时与该两条传动链连接,实现该两条传动链同步运动,以使两条传动链同步运送货物。当卸去两个以上的相邻的纵向分隔板6后,其传动方式与前述类似。
上述实施方式仅为本发明的优选实施方式,不能以此来限定本发明保护的范围,本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种售货机链带式出货机构,包括架体,其特征在于:所述架体的顶壁设有多条传动链,每条所述传动链均由多个链节拼接而成,所述传动链设有多个横向分隔板,所述横向分隔板可拆卸地卡接在所述链节的外壁,相邻两个所述横向分隔板之间形成用于存放货品的载物空间。
2.根据权利要求1所述的售货机链带式出货机构,其特征在于:所述横向分隔板的底部设有连接部,所述链节的外壁设有连接孔或连接槽,所述连接部插入所述连接孔或所述连接槽,以形成配合。
3.根据权利要求2所述的售货机链带式出货机构,其特征在于:所述架体设有驱动电机,所述驱动电机用于带动所述传动链运动,所述连接部的末端穿出于所述链节的内壁而形成触发端,所述架体设有制动传感器,所述制动传感器与所述驱动电机电连接,所述触发端用于触发所述制动传感器,以使所述驱动电机停转。
4.根据权利要求3所述的售货机链带式出货机构,其特征在于:所述制动传感器为感触式传感器,所述感触式传感器设于所述传动链内侧的前端位置。
5.根据权利要求2所述的售货机链带式出货机构,其特征在于:所述架体设有驱动电机,所述驱动电机用于带动所述传动链运动,所述出货机构设有制动传感器,所述制动传感器与所述驱动电机电连接,所述横向分隔板的本体能够触发所述制动传感器,以使所述驱动电机停转。
6.根据权利要求3或5所述的售货机链带式出货机构,其特征在于:所述制动传感器为感触式传感器。
7.根据权利要求2所述的售货机链带式出货机构,其特征在于:所述连接部为连接柱,所述链节的外壁设有连接孔,所述连接孔与所述连接柱相互配合。
8.根据权利要求1所述的售货机链带式出货机构,其特征在于:相邻两条传动链之间的架体顶壁设有纵向分隔板,所述纵向分隔板与所述架体可拆卸地连接。
9.根据权利要求8所述的售货机链带式出货机构,其特征在于:所述纵向分隔板的底壁设有至少两个第一卡接部,各个所述第一卡接部沿所述纵向分隔板的底部边缘排列,相邻两条传动链之间的架体的顶壁设有并列的至少两排第一卡接孔,同属一排的各个第一卡接孔沿传动链的长度方向排列,所述第一卡接部能与所述第一卡接孔配合。
10.根据权利要求3所述的售货机链带式出货机构,其特征在于:所述驱动电机的数量为多个,至少一个所述驱动电机通过传动轴与彼此相邻的两条传动链连接。
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