JPH0811623B2 - 搬送振分装置 - Google Patents
搬送振分装置Info
- Publication number
- JPH0811623B2 JPH0811623B2 JP3213838A JP21383891A JPH0811623B2 JP H0811623 B2 JPH0811623 B2 JP H0811623B2 JP 3213838 A JP3213838 A JP 3213838A JP 21383891 A JP21383891 A JP 21383891A JP H0811623 B2 JPH0811623 B2 JP H0811623B2
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- JP
- Japan
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- roller
- sorting
- conveyor
- feed rod
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- Relays Between Conveyors (AREA)
- Special Conveying (AREA)
- Reciprocating Conveyors (AREA)
- Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、例えば冷凍庫や冷蔵庫
に貯蔵されている多種類の冷凍食品等の物品を販売網に
向け注文に応じて振り分け出荷するための物流システム
に用いられる搬送振分装置に関する。
に貯蔵されている多種類の冷凍食品等の物品を販売網に
向け注文に応じて振り分け出荷するための物流システム
に用いられる搬送振分装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】例えば、冷凍食品は段ボールや発砲スチ
ロール等の箱（以下、収納箱Ｗ（図１０参照）という）
に収納されて冷凍庫Ｒや冷蔵庫に一時的に保管され、必
要に応じて庫外に延びるベルトコンベア２ａ，２ｂから
なる払出装置１によって、供給ラインを構成する搬送コ
ンベア３に払い出されるようになっている。この払出装
置１は、冷凍庫Ｒ内から供給ラインを構成する搬送コン
ベア３に向かって、例えば冷凍食品の種類に相当する数
だけ並設されている。そして搬送コンベア３によって搬
送された収納箱Ｗは突押装置Ｐによって冷凍食品の種類
毎に振り分けられ仕分棚４に供給される。そして作業員
６が仕分棚４上の収納箱Ｗから冷凍食品を必要な数だけ
取り出して、別の搬送路７上を走行する通い箱８に供給
（以下、ピッキングという）するようになっている。そ
して仕分棚４には好ましくは常に１個の冷凍食品収納箱
Ｗが供給された状態とされて、スムーズなピッキング作
業が確保されるようになっている。即ち、仕分棚４上の
収納箱Ｗ内の冷凍食品の残りが少なくなると、これに対
応する新たな収納箱Ｗを供給するべく、供給したい冷凍
食品に対応する払出装置１を駆動させて、供給ラインに
所定の種類の収納箱Ｗを所定個数だけ払い出するように
なっている。
ロール等の箱（以下、収納箱Ｗ（図１０参照）という）
に収納されて冷凍庫Ｒや冷蔵庫に一時的に保管され、必
要に応じて庫外に延びるベルトコンベア２ａ，２ｂから
なる払出装置１によって、供給ラインを構成する搬送コ
ンベア３に払い出されるようになっている。この払出装
置１は、冷凍庫Ｒ内から供給ラインを構成する搬送コン
ベア３に向かって、例えば冷凍食品の種類に相当する数
だけ並設されている。そして搬送コンベア３によって搬
送された収納箱Ｗは突押装置Ｐによって冷凍食品の種類
毎に振り分けられ仕分棚４に供給される。そして作業員
６が仕分棚４上の収納箱Ｗから冷凍食品を必要な数だけ
取り出して、別の搬送路７上を走行する通い箱８に供給
（以下、ピッキングという）するようになっている。そ
して仕分棚４には好ましくは常に１個の冷凍食品収納箱
Ｗが供給された状態とされて、スムーズなピッキング作
業が確保されるようになっている。即ち、仕分棚４上の
収納箱Ｗ内の冷凍食品の残りが少なくなると、これに対
応する新たな収納箱Ｗを供給するべく、供給したい冷凍
食品に対応する払出装置１を駆動させて、供給ラインに
所定の種類の収納箱Ｗを所定個数だけ払い出するように
なっている。
【０００３】
【発明の解決しようとする課題】しかし従来の振分は突
押装置Ｐによって行われ、この突押装置Ｐは搬送コンベ
ア３に対し振分方向と反対方向に位置し、図示しないシ
リンダ、ボールねじ機構等により突出するはご板により
収納箱Ｗを振分方向に突押するものであり、設置スペー
スが大きいものであった。
押装置Ｐによって行われ、この突押装置Ｐは搬送コンベ
ア３に対し振分方向と反対方向に位置し、図示しないシ
リンダ、ボールねじ機構等により突出するはご板により
収納箱Ｗを振分方向に突押するものであり、設置スペー
スが大きいものであった。
【０００４】また、一方向しか突押し動作を行なえない
ので、搬送コンベア３の上を搬送されてきた収納箱Ｗを
左右の振分方向に振り分けることはできなかった。この
ため左右に振分ける場合には、図１０に示すように２つ
の搬送コンベア３を設け間に突押装置Ｐを２列設ける必
要があった。このため搬送コンベア３や突押装置Ｐが占
める設置スペースがさらに大きくなってしまうものであ
った。また設備のコストが大きくなってしまう。
ので、搬送コンベア３の上を搬送されてきた収納箱Ｗを
左右の振分方向に振り分けることはできなかった。この
ため左右に振分ける場合には、図１０に示すように２つ
の搬送コンベア３を設け間に突押装置Ｐを２列設ける必
要があった。このため搬送コンベア３や突押装置Ｐが占
める設置スペースがさらに大きくなってしまうものであ
った。また設備のコストが大きくなってしまう。
【０００５】２つの搬送コンベア３及び２列の突押装置
Ｐを設けない場合には、１つの搬送コンベア３に対し突
押装置Ｐを左右千鳥に配置せねばならず、仕分け棚４を
隣接して設けることができずスペースが有効に活用され
ず無駄が生じてしまうものであった。また搬送コンベア
３は一般にはベルトコンベアが用いられるが、ベルトコ
ンベアと収納箱Ｗとの間で滑りが生じ、ベルトコンベア
が所定の距離移動しても収納箱がそれに応じた所定の距
離移動せず正確な制御が難しいという問題があった。
Ｐを設けない場合には、１つの搬送コンベア３に対し突
押装置Ｐを左右千鳥に配置せねばならず、仕分け棚４を
隣接して設けることができずスペースが有効に活用され
ず無駄が生じてしまうものであった。また搬送コンベア
３は一般にはベルトコンベアが用いられるが、ベルトコ
ンベアと収納箱Ｗとの間で滑りが生じ、ベルトコンベア
が所定の距離移動しても収納箱がそれに応じた所定の距
離移動せず正確な制御が難しいという問題があった。
【０００６】このような問題は冷凍食品が収納された収
納箱を搬送し振り分ける場合のみならず、冷凍食品以外
の通常の食品或いは他の商品等の物品を搬送しつつ搬送
方向に対し直角な多数の振分方向へ振分ける際にも生ず
るものである。この発明は前記従来技術の問題点を解決
するためになされたもので、その目的は設置スペースが
小さくでき、個々の物品を左右或は左右どちらか方向に
も振分を行なうことができ、物品を正確に移動すること
のできる搬送振分装置を提供することにある。
納箱を搬送し振り分ける場合のみならず、冷凍食品以外
の通常の食品或いは他の商品等の物品を搬送しつつ搬送
方向に対し直角な多数の振分方向へ振分ける際にも生ず
るものである。この発明は前記従来技術の問題点を解決
するためになされたもので、その目的は設置スペースが
小さくでき、個々の物品を左右或は左右どちらか方向に
も振分を行なうことができ、物品を正確に移動すること
のできる搬送振分装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、この発明に係る搬送振分装置は、物品の一定搬送方
向に対して直交方向に左右或は左右どちらか一方に物品
を振り分ける搬送振分装置にあって、その振り分け方向
に向かって並列に隣接して設けられ、その振り分け方向
への並設によって形成されてなるローラコンベアを構成
する正逆回転駆 動可能なローラの複数並設されたそれら
ローラの間毎に、前記搬送方向に延伸し且つその搬送方
向に直列に複数配設されたそれらローラコンベア間毎に
送り爪を設けた送りロッドが、前記搬送方向に直列に配
設された複数のローラコンベアの全長を通して設けら
れ、それら送りロッドをそれらローラより上方に上昇さ
せ所定のピッチで前記搬送方向に前進移動させた後に下
降させ後退移動させるボックス運動を行わせる上下駆動
機構及び前進後退駆動機構が前記搬送方向に沿って備え
られたものである。
に、この発明に係る搬送振分装置は、物品の一定搬送方
向に対して直交方向に左右或は左右どちらか一方に物品
を振り分ける搬送振分装置にあって、その振り分け方向
に向かって並列に隣接して設けられ、その振り分け方向
への並設によって形成されてなるローラコンベアを構成
する正逆回転駆 動可能なローラの複数並設されたそれら
ローラの間毎に、前記搬送方向に延伸し且つその搬送方
向に直列に複数配設されたそれらローラコンベア間毎に
送り爪を設けた送りロッドが、前記搬送方向に直列に配
設された複数のローラコンベアの全長を通して設けら
れ、それら送りロッドをそれらローラより上方に上昇さ
せ所定のピッチで前記搬送方向に前進移動させた後に下
降させ後退移動させるボックス運動を行わせる上下駆動
機構及び前進後退駆動機構が前記搬送方向に沿って備え
られたものである。
【０００８】
【作用】送りロッドがローラより上方に上昇すると、送
りロッドの上に物品が載り、送りロッドが所定のピッチ
で搬送方向に移動することで物品が搬送される。搬送し
た後、送りロッドは再び下降し反対方向に移動するの
で、結局、物品は間欠的に搬送される。所定の振分位置
に物品が搬送されると、ローラコンベアが働いて振分方
向へ物品が送られる。ローラコンベアの回転方向を変え
ることで、振分は搬送方向に対し左右どちらの方向にも
行われる。
りロッドの上に物品が載り、送りロッドが所定のピッチ
で搬送方向に移動することで物品が搬送される。搬送し
た後、送りロッドは再び下降し反対方向に移動するの
で、結局、物品は間欠的に搬送される。所定の振分位置
に物品が搬送されると、ローラコンベアが働いて振分方
向へ物品が送られる。ローラコンベアの回転方向を変え
ることで、振分は搬送方向に対し左右どちらの方向にも
行われる。
【０００９】
【実施例】次に、この発明の実施例を図面に基づいて説
明する。図３は従来例を示す図１０に対応する図であ
り、従来の搬送コンベア３の代わりに本実施例の搬送振
分装置が設けられている。従来の突押装置Ｐに代わるも
のは設けられておらず、搬送振分装置が兼ねる。
明する。図３は従来例を示す図１０に対応する図であ
り、従来の搬送コンベア３の代わりに本実施例の搬送振
分装置が設けられている。従来の突押装置Ｐに代わるも
のは設けられておらず、搬送振分装置が兼ねる。
【００１０】この図３のIII部拡大斜視図を図４に示
す。図４のIＡ矢視図を図１に示し、IＢ矢視図を図２に
示す。同様にIV矢視図を図５に示す。V矢視図を図６に
示す。VIＡ矢視図を図７に示す。図４において物品であ
る段ボールの箱（以下、収納箱Ｗという）は図中左から
右への搬送方向に搬送される。この搬送方向に対し直角
な３つの振分方向が図に表れている。この振分は、３台
のローラコンベア１０によって行なわれる。これらのロ
ーラコンベア１０は並列に隣接して配置されている。隣
接の方向は前記搬送方向である。そして、各ローラコン
ベア１０には連続してフリーローラコンベア１２が各々
連続している。このフリーローラコンベアは小さな傾斜
角を有して配置され、収納箱の重さにより、収納箱Ｗが
振分方向へ送られ仕分け棚４に供給される。
す。図４のIＡ矢視図を図１に示し、IＢ矢視図を図２に
示す。同様にIV矢視図を図５に示す。V矢視図を図６に
示す。VIＡ矢視図を図７に示す。図４において物品であ
る段ボールの箱（以下、収納箱Ｗという）は図中左から
右への搬送方向に搬送される。この搬送方向に対し直角
な３つの振分方向が図に表れている。この振分は、３台
のローラコンベア１０によって行なわれる。これらのロ
ーラコンベア１０は並列に隣接して配置されている。隣
接の方向は前記搬送方向である。そして、各ローラコン
ベア１０には連続してフリーローラコンベア１２が各々
連続している。このフリーローラコンベアは小さな傾斜
角を有して配置され、収納箱の重さにより、収納箱Ｗが
振分方向へ送られ仕分け棚４に供給される。
【００１１】図１に示すように各ローラコンベアは複数
のローラ１４によって構成され、各ローラ１４はモータ
が内蔵され外部からの機械的な駆動なしに回転を行なう
（このようなローラコンベアは多数商品化され販売され
ている）。このローラ１４は、隣接のローラコンベア１
０のローラ１４に対し搬送方向に直線的に配列される
（図１及び図４）。そして、各ローラ１４の間に、即ち
振分方向に隣合うローラ１４の間に、送りロッド１６が
設けられる（図１，図５）。送りロッド１６は、前記搬
送方向に配列された多数のローラコンベア１０の全長を
通して設けられる。送りロッド１６はローラ１４の間に
はすべて設けられる。各送りロッド１６には、送り爪１
８が所定のピッチで形成されている。この送り爪１８は
物品である収納箱Ｗを係止し搬送するためのものであ
る。
のローラ１４によって構成され、各ローラ１４はモータ
が内蔵され外部からの機械的な駆動なしに回転を行なう
（このようなローラコンベアは多数商品化され販売され
ている）。このローラ１４は、隣接のローラコンベア１
０のローラ１４に対し搬送方向に直線的に配列される
（図１及び図４）。そして、各ローラ１４の間に、即ち
振分方向に隣合うローラ１４の間に、送りロッド１６が
設けられる（図１，図５）。送りロッド１６は、前記搬
送方向に配列された多数のローラコンベア１０の全長を
通して設けられる。送りロッド１６はローラ１４の間に
はすべて設けられる。各送りロッド１６には、送り爪１
８が所定のピッチで形成されている。この送り爪１８は
物品である収納箱Ｗを係止し搬送するためのものであ
る。
【００１２】図２に示すように、送りロッド１６は複数
の箇所（図中は２箇所のみ表す）で支持ホイール２０に
より支持される。この支持ホイール２０は各送りロッド
１６に設けられ、振分方向に整列され、共通のホイール
軸２２に設けられる。このホイール軸２２は、１本の送
りロッド１６に設けられる支持ホイール２０の数だけ存
在する。そして各ホイール軸２２は装置のベース枠２４
に形成された上下方向の長孔２６を通して設けられ、こ
の長孔２６を通った端部には滑りローラ２８が取付けら
れる。この滑りローラ２８は、略直角三角形をなす斜辺
体３０の斜辺３２に支えられる。斜辺体３０は、複数の
ホイール軸２２を支えるため複数存在し、１本の往復ロ
ッド３４に取付けられ往復動する。即ち、この往復ロッ
ド３４は前記送りロッド１６と平行に設けられて往復動
し、複数の斜辺体３０を同時に往復動させる。
の箇所（図中は２箇所のみ表す）で支持ホイール２０に
より支持される。この支持ホイール２０は各送りロッド
１６に設けられ、振分方向に整列され、共通のホイール
軸２２に設けられる。このホイール軸２２は、１本の送
りロッド１６に設けられる支持ホイール２０の数だけ存
在する。そして各ホイール軸２２は装置のベース枠２４
に形成された上下方向の長孔２６を通して設けられ、こ
の長孔２６を通った端部には滑りローラ２８が取付けら
れる。この滑りローラ２８は、略直角三角形をなす斜辺
体３０の斜辺３２に支えられる。斜辺体３０は、複数の
ホイール軸２２を支えるため複数存在し、１本の往復ロ
ッド３４に取付けられ往復動する。即ち、この往復ロッ
ド３４は前記送りロッド１６と平行に設けられて往復動
し、複数の斜辺体３０を同時に往復動させる。
【００１３】斜辺体３０が動きホイール軸２２が長孔２
６の上部まで上昇すると、支持ホイール２０及び送りロ
ッド１６も上昇する。この上昇位置において送りロッド
１６は、各ローラ１４が収納箱Ｗを支える支持面よりも
上方に上昇する（図２）。これにより、上昇位置で送り
ロッド１６は収納箱Ｗを支えることになる。なお図２中
の左側では、斜辺体３０によってホイール軸２２が上昇
し、ホイール２０に担持された送りロッド１６が上昇し
た状態を示す。一方、図２中の右側では、ホイール軸２
２が上昇せず、ホイール２０に担持された送りロッド１
６がローラ１４より下方に位置する状態を示す。
６の上部まで上昇すると、支持ホイール２０及び送りロ
ッド１６も上昇する。この上昇位置において送りロッド
１６は、各ローラ１４が収納箱Ｗを支える支持面よりも
上方に上昇する（図２）。これにより、上昇位置で送り
ロッド１６は収納箱Ｗを支えることになる。なお図２中
の左側では、斜辺体３０によってホイール軸２２が上昇
し、ホイール２０に担持された送りロッド１６が上昇し
た状態を示す。一方、図２中の右側では、ホイール軸２
２が上昇せず、ホイール２０に担持された送りロッド１
６がローラ１４より下方に位置する状態を示す。
【００１４】図６〜図９に示すように、ローラ１４の間
に設けられる複数の送りロッド１６は、１つのスライダ
ー３６に連結される。このスライダー３６は装置のベー
ス３８の上に設けられたスライドレール４０に沿ってス
ライドできるようになっている。このスライドする距離
は、送りロッド１６が搬送方向に移動する所定のピッチ
と同じである。装置のベース３８にはモータ４２が設け
られ、減速機４４を介して水平面内で回転する回転アー
ム４６が設けられている。この回転アーム４６の先端
は、図８、図９に示すように水平面内で回転する摺動ロ
ーラ４８が設けられている。この摺動ローラ４８は、滑
りガイド５０の下面の円柱状の孔５２に嵌め込まれてい
る。滑りガイド５０は、スライダー３６の下面に設けら
れたガイドレール５４に沿って送りロッド１６の動きの
方向（搬送方向）と直角方向に滑るようになっている。
これにより、回転アーム４６が回転すると、一回転につ
き、送りロッド１６が一回往復動することができる。
に設けられる複数の送りロッド１６は、１つのスライダ
ー３６に連結される。このスライダー３６は装置のベー
ス３８の上に設けられたスライドレール４０に沿ってス
ライドできるようになっている。このスライドする距離
は、送りロッド１６が搬送方向に移動する所定のピッチ
と同じである。装置のベース３８にはモータ４２が設け
られ、減速機４４を介して水平面内で回転する回転アー
ム４６が設けられている。この回転アーム４６の先端
は、図８、図９に示すように水平面内で回転する摺動ロ
ーラ４８が設けられている。この摺動ローラ４８は、滑
りガイド５０の下面の円柱状の孔５２に嵌め込まれてい
る。滑りガイド５０は、スライダー３６の下面に設けら
れたガイドレール５４に沿って送りロッド１６の動きの
方向（搬送方向）と直角方向に滑るようになっている。
これにより、回転アーム４６が回転すると、一回転につ
き、送りロッド１６が一回往復動することができる。
【００１５】往復ロッド３４はエアシリンダ５６により
ベース３８に取付けられ、長手方向に往復動できるよう
になっている。以下、この実施例の動作について説明す
る。まずエアシリンダ５６が働いて往復動ロッド３４が
図中左方向に移動すると（図２の左側参照）、斜辺体３
０の斜辺３２によりホイール軸２２が押し上げられ送り
ロッド１６はローラコンベア１０のローラ１４の上方に
上昇する。これにより、それまでローラコンベアのロー
ラ１４の上に載っていた収納箱Ｗは送りロッド１６の上
に載る。この状態で送りロッド１６が図中右方向に移動
すると（この移動は支持ホイール２０の働きにより滑ら
かに行なわれ得る）、この移動のピッチ分だけ収納箱Ｗ
は搬送される。その後、往復ロッド３４が図中右方向に
移動すると（図２の右側参照）斜辺体３０の斜辺３２に
沿ってホイール軸２２が下降し、同時に支持ホイール２
０及び送りロッド１６が下降する。これにより、それま
で送りロッド１６の上に載っていた収納箱Ｗは再びロー
ラ１４の上に載る。この状態で送りロッド１６は図中左
方向（搬送方向と反対方向）に移動し、再び上昇する準
備を行なう。これにより送りロッド１６がボックス運動
を行なう。このボックス運動により収納箱Ｗは搬送方向
に間欠的に搬送される。
ベース３８に取付けられ、長手方向に往復動できるよう
になっている。以下、この実施例の動作について説明す
る。まずエアシリンダ５６が働いて往復動ロッド３４が
図中左方向に移動すると（図２の左側参照）、斜辺体３
０の斜辺３２によりホイール軸２２が押し上げられ送り
ロッド１６はローラコンベア１０のローラ１４の上方に
上昇する。これにより、それまでローラコンベアのロー
ラ１４の上に載っていた収納箱Ｗは送りロッド１６の上
に載る。この状態で送りロッド１６が図中右方向に移動
すると（この移動は支持ホイール２０の働きにより滑ら
かに行なわれ得る）、この移動のピッチ分だけ収納箱Ｗ
は搬送される。その後、往復ロッド３４が図中右方向に
移動すると（図２の右側参照）斜辺体３０の斜辺３２に
沿ってホイール軸２２が下降し、同時に支持ホイール２
０及び送りロッド１６が下降する。これにより、それま
で送りロッド１６の上に載っていた収納箱Ｗは再びロー
ラ１４の上に載る。この状態で送りロッド１６は図中左
方向（搬送方向と反対方向）に移動し、再び上昇する準
備を行なう。これにより送りロッド１６がボックス運動
を行なう。このボックス運動により収納箱Ｗは搬送方向
に間欠的に搬送される。
【００１６】この搬送の際に、贈りロッド１６に形成さ
れている送り爪１８により収納箱Ｗが係止され、収納箱
Ｗは送りロッド１６の上で滑ることなく正確なピッチで
搬送される。この滑りがないことにより、所定のピッチ
後には所定のローラコンベア１０の上に載ることが予め
予測でき、装置の正確な制御を行なうことが可能とな
る。即ち、従来のように搬送コンベアがベルトコンベア
である場合には、ベルトと収納箱Ｗとの間で滑りが生じ
ベルトコンベアが所定の距離移動しても収納箱が所定の
突押装置Ｐの所にこないという不都合が生じることがあ
り、正確な制御が難しかったが、この実施例によれば、
そのような不都合をなくすことができる。
れている送り爪１８により収納箱Ｗが係止され、収納箱
Ｗは送りロッド１６の上で滑ることなく正確なピッチで
搬送される。この滑りがないことにより、所定のピッチ
後には所定のローラコンベア１０の上に載ることが予め
予測でき、装置の正確な制御を行なうことが可能とな
る。即ち、従来のように搬送コンベアがベルトコンベア
である場合には、ベルトと収納箱Ｗとの間で滑りが生じ
ベルトコンベアが所定の距離移動しても収納箱が所定の
突押装置Ｐの所にこないという不都合が生じることがあ
り、正確な制御が難しかったが、この実施例によれば、
そのような不都合をなくすことができる。
【００１７】そして、間欠的な搬送により収納箱Ｗが所
定のローラコンベア１０の上にくるとこのローラコンベ
ア１０が回転し、振分方向へ収納箱Ｗを送る。送られた
収納箱Ｗは、フリーローラコンベア１２に載り自重によ
りさらに送られ、仕分け棚４に供給される。なお図４に
は搬送方向に対し左側にのみ仕分け棚４が設けられてい
るが、実際には図３に示すように搬送方向に対し左右に
仕分け棚４が配列されている。そして、左右への仕分け
は、各ローラコンベア１０が正転或いは逆転を行なうこ
とによって容易に行なわれる。
定のローラコンベア１０の上にくるとこのローラコンベ
ア１０が回転し、振分方向へ収納箱Ｗを送る。送られた
収納箱Ｗは、フリーローラコンベア１２に載り自重によ
りさらに送られ、仕分け棚４に供給される。なお図４に
は搬送方向に対し左側にのみ仕分け棚４が設けられてい
るが、実際には図３に示すように搬送方向に対し左右に
仕分け棚４が配列されている。そして、左右への仕分け
は、各ローラコンベア１０が正転或いは逆転を行なうこ
とによって容易に行なわれる。
【００１８】以上説明したように、多数の振分方向（搬
送方向に対し直角）へ物品を振分ける各ローラコンベア
１０はローラ１４にモータが内蔵され極めてコンパクト
な装置であり本来設置スペースが小さくてすむものであ
る。そして、物品を搬送方向に搬送する送りロッド１６
を駆動するモータ４２及び減速機４４等（図６〜図９参
照）は送りロッド１６の少なくとも一端側、即ち並列に
隣接して配置されるローラコンベア１０の少なくとも一
端側に設ければよく、設置スペースは少なくてすむ。即
ち、従来のように搬送コンベアを構成するベルトコンベ
アの長手方向に沿って突押装置Ｐを多数配列しなくて
も、多数の振分方向への振分を行なうことが容易に行な
える。
送方向に対し直角）へ物品を振分ける各ローラコンベア
１０はローラ１４にモータが内蔵され極めてコンパクト
な装置であり本来設置スペースが小さくてすむものであ
る。そして、物品を搬送方向に搬送する送りロッド１６
を駆動するモータ４２及び減速機４４等（図６〜図９参
照）は送りロッド１６の少なくとも一端側、即ち並列に
隣接して配置されるローラコンベア１０の少なくとも一
端側に設ければよく、設置スペースは少なくてすむ。即
ち、従来のように搬送コンベアを構成するベルトコンベ
アの長手方向に沿って突押装置Ｐを多数配列しなくて
も、多数の振分方向への振分を行なうことが容易に行な
える。
【００１９】また、前記したように、ローラコンベア１
０を正転或いは逆転することで、搬送方向に対し左右ど
ちらの方向へも物品の振分を容易に行なうことができ
る。即ち、従来の突押装置Ｐは突押動作は一方向にしか
できないので、図１０に示すように反対方向に向いた２
列の突押装置Ｐを設けるか搬送コンベアの左右両側に千
鳥状に設けるしかなく、設置スペースが大きくなり、或
いは設置スペースに無駄があるものであったが、この実
施例においてはそのような不都合が全く生じない。
０を正転或いは逆転することで、搬送方向に対し左右ど
ちらの方向へも物品の振分を容易に行なうことができ
る。即ち、従来の突押装置Ｐは突押動作は一方向にしか
できないので、図１０に示すように反対方向に向いた２
列の突押装置Ｐを設けるか搬送コンベアの左右両側に千
鳥状に設けるしかなく、設置スペースが大きくなり、或
いは設置スペースに無駄があるものであったが、この実
施例においてはそのような不都合が全く生じない。
【００２０】以上の実施例においては搬送振分装置は上
下２段に設けられるものであった（図４参照）が、他の
実施例においては１段のみ設けるものであってもよい。
また、搬送方向に対し左右両側に振分けるものであった
（図３参照）が、他の実施例においては左右のいずれか
一方向にのみ振分けるものであってもよい。このような
場合でも装置の設置スペースを小さくできるという効果
を得ることができる。
下２段に設けられるものであった（図４参照）が、他の
実施例においては１段のみ設けるものであってもよい。
また、搬送方向に対し左右両側に振分けるものであった
（図３参照）が、他の実施例においては左右のいずれか
一方向にのみ振分けるものであってもよい。このような
場合でも装置の設置スペースを小さくできるという効果
を得ることができる。
【００２１】以上の実施例においては物品は冷凍食品の
入った段ボール箱（即ち収納箱Ｗ）として説明したが、
他の実施例においては段ボールに限らず発泡スチロール
の箱でもよいし、冷凍食品ではなく他の食品や商品が入
った段ボール箱や発泡スチロールの箱であってもよい。
また箱に限らず、ある程度まとまった大きさをなす物品
であれば本発明を実施することは可能である。
入った段ボール箱（即ち収納箱Ｗ）として説明したが、
他の実施例においては段ボールに限らず発泡スチロール
の箱でもよいし、冷凍食品ではなく他の食品や商品が入
った段ボール箱や発泡スチロールの箱であってもよい。
また箱に限らず、ある程度まとまった大きさをなす物品
であれば本発明を実施することは可能である。
【００２２】以上の実施例において、送りロッド１６を
ボックス運動させる駆動機構は、送りロッド１６を図中
左右方向（水平方向）に移動させるモータ４２、上下方
向に移動させるための斜辺体３０、斜辺体３０を図中左
右方向に移動させるためのエアシリンダ５６等からなる
ものであったが、他の実施例においてはカム機構やリン
ク機構等を用いてボックス運動を行なわせることができ
る。このとき、駆動機構は必ずしも水平方向の移動を行
なわせる機構と上下方向の移動を行なわせる機構に分け
て設ける必要はなく一連の回転運動をボックス運動に返
還する機構を設けたものであってもよい。なお、図にお
いて、支持ホイール２０、ホイール軸２２、長孔２６、
斜辺体３０、往復ロッド３４、エアシリンダ５６が本発
明の上下駆動機構に該当し、スライダー３６、モータ４
２、減速機４４、回転アーム４６が本発明の前進後退駆
動機構に該当する。
ボックス運動させる駆動機構は、送りロッド１６を図中
左右方向（水平方向）に移動させるモータ４２、上下方
向に移動させるための斜辺体３０、斜辺体３０を図中左
右方向に移動させるためのエアシリンダ５６等からなる
ものであったが、他の実施例においてはカム機構やリン
ク機構等を用いてボックス運動を行なわせることができ
る。このとき、駆動機構は必ずしも水平方向の移動を行
なわせる機構と上下方向の移動を行なわせる機構に分け
て設ける必要はなく一連の回転運動をボックス運動に返
還する機構を設けたものであってもよい。なお、図にお
いて、支持ホイール２０、ホイール軸２２、長孔２６、
斜辺体３０、往復ロッド３４、エアシリンダ５６が本発
明の上下駆動機構に該当し、スライダー３６、モータ４
２、減速機４４、回転アーム４６が本発明の前進後退駆
動機構に該当する。
【００２３】
【発明の効果】以上説明したように、物品の一定搬送方
向に対して直交方向に左右或は左右どちらか一方に物品
を振り分ける搬送振分装置にあって、その振り分け方向
に向かって並列に隣接して設けられ、その振り分け方向
への並設によって形成されてなるローラコンベアを構成
する正逆回転駆動可能なローラの複数並設されたそれら
ローラの間毎に、前記搬送方向に延伸し且つその搬送方
向に直列に複数配設されたそれらローラコンベア間毎に
送り爪を設けた送りロッドが、前記搬送方向に直列に配
設された複数のローラコンベアの全長を通して設けら
れ、それら送りロッドをそれらローラより上方に上昇さ
せ所定のピッチで前記搬送方向に前進移動させた後に下
降させ後退移動させるボックス運動を行わせる上下駆動
機構及び前進後退駆動機構が前記搬送方向に沿って備え
られたことにより、物品を搬送するために送りロッドを
ボックス運動させる駆動機構は送りロッドの両端、即ち
並列に配置されたローラコンベアの両端にのみ備えれば
よく、本来、設置スペースが小さくて済むローラコンベ
アと合わせて、装置全体の設置スペースは小さくでき
る。即ち、従来のように突押装置を搬送方向に沿って振
分方向の反対側に複数設けるという必要がなく、その
分、設置スペースを小さくできる。
向に対して直交方向に左右或は左右どちらか一方に物品
を振り分ける搬送振分装置にあって、その振り分け方向
に向かって並列に隣接して設けられ、その振り分け方向
への並設によって形成されてなるローラコンベアを構成
する正逆回転駆動可能なローラの複数並設されたそれら
ローラの間毎に、前記搬送方向に延伸し且つその搬送方
向に直列に複数配設されたそれらローラコンベア間毎に
送り爪を設けた送りロッドが、前記搬送方向に直列に配
設された複数のローラコンベアの全長を通して設けら
れ、それら送りロッドをそれらローラより上方に上昇さ
せ所定のピッチで前記搬送方向に前進移動させた後に下
降させ後退移動させるボックス運動を行わせる上下駆動
機構及び前進後退駆動機構が前記搬送方向に沿って備え
られたことにより、物品を搬送するために送りロッドを
ボックス運動させる駆動機構は送りロッドの両端、即ち
並列に配置されたローラコンベアの両端にのみ備えれば
よく、本来、設置スペースが小さくて済むローラコンベ
アと合わせて、装置全体の設置スペースは小さくでき
る。即ち、従来のように突押装置を搬送方向に沿って振
分方向の反対側に複数設けるという必要がなく、その
分、設置スペースを小さくできる。
【００２４】また、振分方向への物品の送りはローラコ
ンベアによって行なわれるので、このローラコンベアを
正転及び逆転することで物品を搬送方向に対し左右どち
らの方向へも容易に振分けることができる。また送りロ
ッドのボックス運動により物品を所定のピッチで間欠的
に搬送することができることにより、送り爪によって物
品がスリップすることなく、物品の移動を正確に行なう
ことができ狙ったローラコンベアの位置まで正しく搬送
することができる。しかも、狙ったローラコンベア前方
に設けられた仕分け棚に個々の物品を搬送供給できる。
ンベアによって行なわれるので、このローラコンベアを
正転及び逆転することで物品を搬送方向に対し左右どち
らの方向へも容易に振分けることができる。また送りロ
ッドのボックス運動により物品を所定のピッチで間欠的
に搬送することができることにより、送り爪によって物
品がスリップすることなく、物品の移動を正確に行なう
ことができ狙ったローラコンベアの位置まで正しく搬送
することができる。しかも、狙ったローラコンベア前方
に設けられた仕分け棚に個々の物品を搬送供給できる。
【図１】要部を示す平面図（図４のＩＡ矢視図）
【図２】図１の正面図（図４のＩＢ矢視図）
【図３】この実施例の搬送振分装置が備えられる物流シ
ステム全体の平面図
ステム全体の平面図
【図４】図３のIII部拡大斜視図
【図５】図４のIV方向から見た矢視図
【図６】図４のＶ方向から見た平面図
【図７】図４のVIＡ矢視図
【図８】図７の要部拡大図
【図９】図８のＣ−Ｃ断面図
【図１０】従来例を示す物流システムの平面図
Ｗ 収納箱（物品） Ｒ 冷凍庫 １ 払い出し装置 ２ａ，２ｂ ベルトコンベア ３ 搬送コンベア（ベルトコンベア） ４ 仕分け棚 ６ 作業員 ７ 搬送路 ８ 通い箱 １０ ローラコンベア １４ ローラ １６ 送りロッド ２０ 支持ホイール ２２ ホイール軸 ２６ 長孔 ３０ 斜辺体 ３４ 往復ロッド ３６ スライダー ３８ ベース ４０ スライドレール ４２ モータ ４４ 減速機 ４６ 回転アーム ４８ 摺動ローラ ５０ 滑りガイド ５４ ガイドレール ５６ エアシリンダ
Claims (1)
- 【請求項１】 物品Ｗの一定搬送方向に対して直交方向
に左右或は左右どちらか一方に物品Ｗを振り分ける搬送
振分装置にあって、その振り分け方向に向かって並列に
隣接して設けられ、その振り分け方向への並設によって
形成されてなるローラコンベア１０を構成する正逆回転
駆動可能なローラ１４の複数並設されたそれらローラ１
４の間毎に、前記搬送方向に延伸し且つその搬送方向に
直列に複数配設されたそれらローラコンベア１０，１０
間毎に送り爪１８を設けた送りロッド１６が、前記搬送
方向に直列に配設された複数のローラコンベア１０の全
長を通して設けられ、それら送りロッド１６をそれらロ
ーラ１４より上方に上昇させ所定のピッチで前記搬送方
向に前進移動させた後に下降させ後退移動させるボック
ス運動を行わせる上下駆動機構２０，２２，２６，３
０，３４，５６及び前進後退駆動機構３６，４２，４
４，４６が前記搬送方向に沿って備えられたことを特徴
とする搬送振分装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3213838A JPH0811623B2 (ja) | 1991-08-26 | 1991-08-26 | 搬送振分装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3213838A JPH0811623B2 (ja) | 1991-08-26 | 1991-08-26 | 搬送振分装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0640554A JPH0640554A (ja) | 1994-02-15 |
| JPH0811623B2 true JPH0811623B2 (ja) | 1996-02-07 |
Family
ID=16645868
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3213838A Expired - Lifetime JPH0811623B2 (ja) | 1991-08-26 | 1991-08-26 | 搬送振分装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0811623B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106516585A (zh) * | 2016-10-29 | 2017-03-22 | 安徽旭虹机械设备有限公司 | 一种卡位式圆棒水平搬运装置 |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5159206B2 (ja) * | 2007-08-08 | 2013-03-06 | 株式会社小松製作所 | パネル排出装置 |
| CN104003173A (zh) * | 2013-08-05 | 2014-08-27 | 昆山同日工业自动化有限公司 | 弹出轮移载机 |
| CN103506782B (zh) * | 2013-09-17 | 2016-03-16 | 肖宁 | 一种底板上料机 |
| CN106966148A (zh) * | 2016-01-13 | 2017-07-21 | 昆山市工业技术研究院有限责任公司 | 精定位供料周转流水线系统 |
| CN107486756A (zh) * | 2017-09-26 | 2017-12-19 | 广东南大机器人有限公司 | 一种直线运输装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5849446B2 (ja) * | 1975-10-16 | 1983-11-04 | レオンジドウキ カブシキガイシヤ | ソザイウンコウノレツスウヘンコウソウチ |
-
1991
- 1991-08-26 JP JP3213838A patent/JPH0811623B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106516585A (zh) * | 2016-10-29 | 2017-03-22 | 安徽旭虹机械设备有限公司 | 一种卡位式圆棒水平搬运装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0640554A (ja) | 1994-02-15 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19960730 |