JPH0912113A

JPH0912113A - ピッキング装置

Info

Publication number: JPH0912113A
Application number: JP16090195A
Authority: JP
Inventors: Shigeharu Yokoya; 重治横矢
Original assignee: Toyo Kanetsu KK
Current assignee: Toyo Kanetsu KK
Priority date: 1995-06-27
Filing date: 1995-06-27
Publication date: 1997-01-14

Abstract

(57)【要約】【目的】スペース効率が高く、更に物品の仕分けの利
便性の高いピッキング装置を提供すること。【構成】補充用仕分けコンベヤ１１で搬送された物品
は、特殊ローラ１３で方向転換され、傾斜フリーローラ
１４に送られる。傾斜フリーローラ１４の先端には、上
流側が回動可能な切り出しローラ１５が設けられてお
り、この切り出しローラ１５の動作によって出荷要求の
順に物品が一個ずつ切り出される。切り出された物品
は、集品コンベヤ２６を介して垂直旋回型のカルーセル
集品コンベヤ２８の棚２９に移される。棚２９は、旋回
して各集品コンベヤ２６に対応する位置に停止し、出荷
要求グループの物品種類Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ・・・を受け取
る。要求された全ての物品が載置された棚２９は最下段
で払い出しコンベヤ４３に物品を送り出す。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、保管されている種類の
異なる物品を所定の順序で仕分けするためのピッキング
装置に関する。詳しくは、物品の仕分け作業を小さなス
ペースで効率よく行なうことが可能なピッキング装置に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、大きさや、収納物が異なる複数の
物品を入り混ぜて仕分けるため、各種の仕分け装置及び
方法が用いられている。例えば図９に示す荷揃え方法で
は、直線状のコンベヤ１００で数量の多い同一物品Ａを
搬送すると共に、少量で多種類の物品Ｂを回転棚１０１
で搬送し、コンベヤ１００と回転棚１０１から物品Ａ，
Ｂを取り出してパレット１０２上に載置することによっ
て、物品Ａ，Ｂの仕分けを行なうようになっている（特
開平６−１５６６１９号公報）。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上述の荷揃え
方法では、パレット１０２が一個しかないので、パレッ
ト１０２上に一回の仕分け分の物品Ａ，Ｂを載置し、こ
れを外部搬出用のパレットなどに移してから次の仕分け
を行なわなければならず、仕分け作業の能率が悪いとい
う問題があった。この荷揃え方法で仕分け能率を上げる
ため、一度に多くの仕分けができるようにするために
は、コンベヤ１００、回転棚１０１及びパレット１０２
などを複数セット設けなければならず、広い設置スペー
スが必要になるという問題があった。

【０００４】本発明は、上記課題に鑑みてなされたもの
であり、小さな設置スペースで仕分け能率を上げること
が可能なピッキング装置を提供することを目的とするも
のである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明の目的は、フリー
ローラコンベヤで構成され、この上に物品保管する多階
層で複数列の傾斜フローラックと、傾斜フローラックの
下端に配置され、出荷要求に応じて物品を一個ずつ切り
出すための切り出し手段と、傾斜フローラックの各段に
対応して配置されて、切り出し手段で切り出された物品
を所定方向に搬送する集品コンベヤと、集品コンベヤで
搬送された物品が移載される複数の受け取り棚を集品コ
ンベヤの位置に対応させて上下に回転移動させる垂直旋
回型のカルーセル集品手段とを具備した構成のピッキン
グ装置によって達成することができる。

【０００６】切り出し手段は、複数のフリーローラが一
体に連結され、流入側の前記フリーローラが上下移動す
ることによって、物品の切り出しが行なわれる構成とす
ることもできる。

【０００７】

【作用】本発明のピッキング装置においては、多階層の
フローラックから大きさや、内容の異なる物品が送り出
され、これらの物品が出荷要求に応じて切り出し手段で
一個ずつ切り出される。ここで切り出された物品は、集
品コンベヤで搬送され、出荷要求のグループで纏められ
て、垂直型のカルーセル集品手段の受け取り棚に載せら
れて仕分けされる。ここでは、カルーセル集品手段の棚
が複数あるので、一段の棚に物品が載せられている時
に、次の段の棚にも物品を載せることができ、この時、
出荷要求の次のグループの仕分けも同時に適用できるよ
うになるので、仕分け能率が向上する。

【０００８】また、切り出し手段は、複数のローラが一
体に連結され、流入側の上下移動によって物品が切り出
されるので、切り出された直後の物品は切り出し手段の
後端で止められるから、切り出し手段の大きさをを物品
の大きさに関係なく決めることができる。ここで、集品
コンベヤ及びカルーセル集品手段の棚に傾斜を付けるこ
とで、物品の自重によって移動させることができ、駆動
のための動力を抑えることができる。

【０００９】

【実施例】以下、本発明に係わるピッキング装置の実施
例について、図１乃至図７を参照して説明する。図１は
本発明に係わるピッキング装置の概略を示す斜視図、図
２は切り出しローラの構成図、図３，図４は切り出しロ
ーラの動作を示す図、図５は傾斜フリーローラ１４の配
列状態を示す部分断面図、図６はカルーセル集品コンベ
ヤのストッパを示す図、図７は図６のＸ−Ｘ断面図、図
８はカルーセル集品コンベヤのストッパの動作を示す図
である。

【００１０】図１に示すように、本発明によるピッキン
グ装置１は、保管場所（図示せず）などから送り出され
た物品がその各物品種類Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ・・・用の仕分
け位置が備えられている補充用仕分けコンベヤ１１によ
って搬送されてくる。補充用仕分けコンベヤ１１は、上
下に複数段、本例では３段が設けられ、更に、この３段
の２セットが適宜な間隔を開けて対向するように配置さ
れ、複数の物品の仕分け位置を有している。この補充用
仕分けコンベヤ１１は、上流側から下流側にかけて下り
傾斜になっており、各物品は自由落下によって搬送され
る。

【００１１】搬送されてきた物品はその種類Ａ，Ｂ，
Ｃ，Ｄ・・・の所定の位置でストッパ１２によって止め
られる。ストッパ１２は板状であり、上下移動可能に取
り付けられている。ストッパ１２は、例えばエアシリン
ダ（図示せず）で上下に駆動される。ストッパ１２の直
前には、物品の方向転換を行なうため、例えば比較的短
いローラの回転面に、更に小さな複数の回転ローラを傾
けて取り付けた特殊ローラ１３が配置されている。この
ようなローラとしては東邦機械工業（株）製の「マジッ
クホイル」等がある。補充仕分け用コンベヤ１１のこの
ような特殊ローラ１３以外のローラは、通常の円筒状の
ローラを使用することができる。

【００１２】ストッパ１２で止められた物品は、特殊ロ
ーラ１３で方向変換することとなり、物品の各種類Ａ，
Ｂ，Ｃ，Ｄ・・・に対応する傾斜フリーローラ１４側に
流される。傾斜フリーローラ１４は、ストッパ１２に対
応させて配置されている。図のように、傾斜フリーロー
ラ１４は上流側から下流側にかけて傾斜しており、補充
仕分けコンベヤ１１から供給された物品は自由落下によ
って搬送される。この傾斜フリーローラ１４は、物品を
種類Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ・・・毎に保管するフローラックに
なっている。更に、図５に示すように、この各傾斜フリ
ーローラ１４は、それらを保持しているフレーム５０の
片側に傾いて取り付けられることができる。これによ
り、保管される物品は低くなった側に寄せられ、このフ
レームに沿って整列され、搬送がより確実に実行される
ことになる。

【００１３】各傾斜フリーローラ１４の下端側には、図
２に示すように切り出しローラ１５が各々配置されてい
る。切り出しローラ１５は、下流側が回転軸１６によっ
て回転自在に取り付けられ、上流側の下側にはリンク１
７の一端が回転軸１８で回転自在に取り付けられてい
る。一方、切り出しローラ１５の下側にはエアシリンダ
１９が固定され、そのロッド２０にはリンク１７の他端
が回転軸２１で回転自在に取り付けられている。各切り
出しローラ１５の上方で、物品より低い位置には、物品
を検出するために例えば光センサ２４が配置されてい
る。

【００１４】エアシリンダ１９のロッド２０が引込まれ
ているときには、同図に示すように切り出しローラ１５
の上流端のローラ２２が、傾斜フリーローラ１４の搬送
面２３より高い位置に配置されている。したがって、傾
斜フリーローラ１４で搬送されてきた物品は、切り出し
ローラ１５の上流端のローラ２２によって止められる。
この状態でエアシリンダ１９のロッド２０が伸ばされる
と、図３に示すように切り出しローラ１５が時計方向に
回転し、上流端のローラ２２が降下して切り出しローラ
１５の搬送面２５が、傾斜フリーローラ１４の搬送面２
３と同一面になる。これによって、ローラ２２によって
止められていた物品が、自由落下によって下側に搬送さ
れる。

【００１５】そして、光センサ２４で物品が検出される
と、図４に示すようにエアシリンダ１９のロッド２０が
引込まれる。これによって、切り出しローラ１５が反時
計方向に回転し、上流端のローラ２２が上昇して次の物
品がローラ２２によって止められる。これで、一個の例
えば物品Ａを切り出すことができる。

【００１６】切り出しローラ１５によって切り出された
各物品は集品コンベヤ２６上で搬送される。集品コンベ
ヤ２６は切り出しローラ１５に対して直角に配置されて
おり、物品搬送を重力によって行うように所定の角度で
傾斜している。集品コンベヤ２６に供給された物品は自
由落下によって傾斜フリーローラ１４の搬送方向に対し
て直角な方向に搬送される。また、集品コンベヤ２６
は、各ローラの片側が低い構成とすることができ、物品
が低い方の側板２７に沿って片側を合わせるように搬送
される。ここで、切り出しローラ１５による物品の切り
出しは、出荷要求の各グループに対して順に行われてい
る。そして、集品コンベヤ２６によって搬送された物品
は、垂直回転型のカルーセル集品コンベヤ２８に供給さ
れる。カルーセル集品コンベヤ２８は、所定数の物品を
載置可能な大きさの棚２９が複数設けられ、各棚２９が
上下に旋回可能に吊り下げられている。そして、棚２９
は旋回中も同一姿勢を保持するようになっている。

【００１７】各棚２９は、集品コンベヤ２６に対応する
位置で止められる。そして、同じ出荷要求グループに含
まれる物品の各種類Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ・・・が、集品コン
ベヤ２６から各棚２９に移される。次に、各棚２９が一
段分だけ旋回して、次の集品コンベヤ２６から出荷要求
された物品グループが移される。このようにして、各棚
２９に出荷要求通りの物品種類Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ・・・が
集品されると、棚２９が払い出しコンベヤ４３に対応す
る位置で止められる。

【００１８】棚２９は、回転自在な複数のローラ３０
と、枠部３１とによって構成されている。また、各ロー
ラ３０は上流側から下流側にかけて下り傾斜になってお
り、集品コンベヤ２６から供給された物品が、自由落下
によって下流側に搬送されるようになっている。棚２９
の先頭には、図６に示すように物品を留めておくため
に、板状のストッパ３２が設けられている。ストッパ３
２は、枠部３１に取り付けられたガイド部３３によって
上下移動可能になっている。ストッパ３２の上部側に
は、図７に示すように係止部３４が両側に突出されてい
る。ストッパ３２の下端部には、横桁３５が設けられて
いる。横桁３５の両端部は、ストッパ３２の横に突出し
ている。

【００１９】一方、図６に示すように枠部３１には係止
片３６が設けられ、この係止片３６に弦巻バネ３７の一
端が係止されている。弦巻バネ３７の他端は、ストッパ
３２の係止部３４に係止されている。これによって、ス
トッパ３２が常時上方に付勢されており、棚２９の旋回
中に物品が落下するのを防止している。カルーセル集品
コンベヤ２８の下方には、エアシリンダ３８の下端部が
回転軸３９によって回転自在に取り付けられている。エ
アシリンダ３８の上方には、レバー４０の一端が回転軸
４１によって回転自在に取り付けられている。レバー４
０の中央部に、エアシリンダ３８のロッド４２が回転軸
４４によって回転自在に取り付けられている。

【００２０】エアシリンダ３８のロッド４２が伸ばされ
ているときには、同図に示すようにレバー４０の先端が
上方移動限界位置に配置されている。そして、物品Ａ，
Ｂ，Ｃ，Ｄ・・・が載置された棚２９が最下部に配置さ
れると、図８に示すようにエアシリンダ３８のロッド４
２が引込まれる。そうすると、ロッド４２が取り付けら
れているレバー４０が時計方向に回転し、棚２９の先端
にあるストッパ３２の横桁３５を押し下げる。これによ
って、ストッパ３２が降下し、その上端がローラ３０の
上端より下になり、ストッパ３２によって留められてい
た物品が自由落下によって流れだす。棚２９から流れ出
た物品は払い出しコンベヤ４３によって所定の場所に搬
送される。

【００２１】このピッキング装置１は、物品を搬送する
ための補充用仕分けコンベヤ１１、傾斜フリーローラ１
４、集品コンベヤ２６、カルーセル集品コンベヤ２８の
棚２９及び払い出しコンベヤ４３が、上流側から下流側
にかけて下り傾斜になっているので、物品が自由落下に
よって自動的に搬送される。したがって、駆動装置を減
らすことができてコストダウン及び電力消費量の低減が
可能になる。また、カルーセル集品コンベヤ２８の棚２
９が複数設けられ、しかも払い出しコンベヤ４３に対応
している棚２９を除いて、他の全ての棚２９に出荷要求
に通りに物品を同時に載置することができるので、仕分
け作業の能率が向上する。各棚２９に対応する集品コン
ベヤ２６、傾斜フリーローラ１４及び補充仕分けコンベ
ヤ１１は、上下に重なって配置されているので、設置ス
ペースを小さくすることが可能になる。

【００２２】なお、上述の実施例では補充用仕分けコン
ベヤ１１、傾斜フリーローラ１４、集品コンベヤ２６、
カルーセル集品コンベヤ２８の棚２９及び払い出しコン
ベヤ４３に、上流側から下流側にかけて下り傾斜を設け
ることにより、物品Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ・・・を自由落下に
よって搬送する場合について説明したが、これらのコン
ベヤ１１，２６，２８，４３及びローラ１４を例えばモ
ータなどの駆動手段によって駆動することもできる。

【００２３】

【発明の効果】以上述べたように、本発明のピッキング
装置は、物品保管用の多階層のフローラックから切り出
された物品が、多段に配置された駆動集品コンベヤを介
して、垂直旋回型のカルーセル集品手段の各棚に集品す
るようにしたものである。したがって、このピッキング
装置によれば、カルーセル集品手段の複数の棚に、物品
を同時に仕分けして集品することができるので、仕分け
能率が向上すると共に、各搬送手段が多階層になってい
るので設置スペースを小さくすることが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係わるピッキング装置の概略を示す斜
視図である。

【図２】切り出しローラの構成図である。

【図３】切り出しローラの動作を示す図である。

【図４】切り出しローラの動作を示す図である。

【図５】傾斜フリーローラの配列状態を示す部分断面図
である。

【図６】カルーセル集品コンベヤのストッパを示す図で
ある。

【図７】図５のＸ−Ｘ断面図である。

【図８】カルーセル集品コンベヤのストッパの動作を示
す図である。

【図９】従来例の構成を示す図である。

【符号の説明】

１ピッキング装置１１補充用仕分けコンベヤ１４傾斜フリーローラ１５切り出しローラ２８カルーセル集品コンベヤ２９棚４３払い出しコンベヤ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】フリーローラコンベヤで構成され、この
上に物品を保管する多階層で複数列の傾斜フローラック
（１４）と、前記傾斜フローラック（１４）の下端に配置され、出荷
要求に応じて前記物品を一個ずつ切り出すための切り出
し手段（１５）と、前記傾斜フローラック（１４）の各層に対応して配置さ
れて、前記切り出し手段（１５）で切り出された前記物
品を所定方向に搬送する集品コンベヤ（２６）と、前記集品コンベヤ（２６）で搬送された前記物品が移載
される複数の受け取り棚を前記集品コンベヤ（２６）の
位置に対応させて上下に回転移動させる垂直旋回型のカ
ルーセル集品手段（２８）と、を具備したことを特徴と
するピッキング装置。