JP4048805B2

JP4048805B2 - 受け渡し設備

Info

Publication number: JP4048805B2
Application number: JP2002073406A
Authority: JP
Inventors: 祥平福永
Original assignee: Daifuku Co Ltd
Current assignee: Daifuku Co Ltd
Priority date: 2002-03-18
Filing date: 2002-03-18
Publication date: 2008-02-20
Anticipated expiration: 2022-03-18
Also published as: JP2003267543A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、たとえばオーダピッキングした物品群をケース体に対して最終的に積め込み、そしてケース体を搬送手段に投入させるときなどに採用される受け渡し設備に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の設備としては、前後に振り分けて供給部と排出部が設けられるとともに、これら供給部と排出部との間にケース体の棚装置が設けられた構成が提供されている。そして棚装置は、枠組み状の本体に対して、供給部側を下位として傾斜された棚板を固定することで構成され、その際に棚板の上面は滑動面に形成されている。また排出部にはコンベヤ装置が設けられている。
【０００３】
このような従来設備によると、棚板上にケース体を載置した状態で、オーダピッキングした物品群を供給部側からケース体に対して最終的に積め込む。その際に、上向き傾斜の滑動面に載置したケース体は、その上端開口部を供給部側に向けた傾斜姿勢になっていることから、積め込み作業は容易にかつ的確に行える。そして、所定の積め込みを行ったケース体に押し込み力を付与することで、このケース体を滑動面上で移動させたのちコンベヤ装置上に投入させていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記した従来設備によると、所定の積め込みを行ったケース体をコンベヤ装置上に投入させる際に、このケース体を上向き傾斜の滑動面上で押し上げ移動させることから、このケース体に大きな押し込み力を付与しなければならなかった。
【０００５】
そこで本発明の請求項１記載の発明は、排出部への投入を小さな押し込み力で、円滑かつ確実に行える受け渡し設備を提供することを目的としたものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前述した目的を達成するために、本発明のうちで請求項１記載の受け渡し設備は、前後に振り分けて供給部と排出部が設けられるとともに、これら供給部と排出部との間に受け渡し物の中継手段が設けられ、この中継手段は、本体と、この本体に対して横方向軸心の周りに揺動自在な上下複数箇所の揺動体とからなり、揺動体上は前後方向の滑動面に形成されるとともに、その排出部側の端部に受け渡し物の排出案内用の回転体が滑動面に連なる状態で設けられ、排出部には、受け渡し物を左右方向に搬送する搬送手段が、上下複数箇所の揺動体に対応されて上下複数箇所に設けられ、この搬送手段の受け位置が、揺動体の揺動により傾斜下位となった回転体の下方に位置されるように設定され、前記供給部には、物品を収納しているピッキングケースの受け手段が設けられていることを特徴としたものである。
【０００７】
したがって請求項１の発明によると、物品群を収納しているピッキングケースを、供給部の受け手段上に載置させる。そしてピッキングケース内の受け渡し物を、目的とする揺動体の滑動面上に載置したとき、この揺動体を、供給部側を下位として横方向軸心の周りに揺動し得る。そして受け渡し物に押し込み力を付与したとき、まず押し込み力によって揺動体を、排出部側を下位としかつ供給部側を上位とするように、横方向軸心の周りに揺動し得る。すなわち、揺動体を横方向軸心の周りにシーソー運動させ、滑動面を下向き傾斜とし得る。引き続いての押し込み力によって受け渡し物を、滑動面上で滑動し得るのであるが、その際に滑動面を下向き傾斜としていることで、滑動は小さな押し込み力によって行える。このように、下向き傾斜とした滑動面上を滑動する受け渡し物は、この滑動面の終端から回転体により案内したのち、排出部の搬送手段上に投入し得る。その際に、揺動により傾斜下位となった回転体の下方に排出部の受け位置を設定していることで、すなわち段差が生じていることで、排出部への投入を円滑かつ確実に行える。そして、搬送手段上に投入した受け渡し物は、この搬送手段によって左右方向へ搬送して、たとえば出荷のための荷捌き場などへ搬送し得る。
【０００８】
また本発明の請求項２記載の受け渡し設備は、上記した請求項１記載の構成において、受け渡し物はケース体であり、供給部ではケース体に対して物品を積め込み可能としていることを特徴としたものである。
【０００９】
したがって請求項２の発明によると、たとえばオーダピッキングした物品群を、揺動体の滑動面上に載置しているケース体に供給部側から積め込み得る。その際に、上向き傾斜の滑動面に載置したケース体は、その上端開口部を供給部側に向けた傾斜姿勢になることから、積め込み作業は容易にかつ的確に行える。
【００１０】
そして本発明の請求項３記載の受け渡し設備は、上記した請求項１または２記載の構成において、揺動体には、その供給部側の端部に受け渡し物のストッパー体が滑動面よりも上位として設けられていることを特徴としたものである。
【００１１】
したがって請求項３の発明によると、上向き傾斜の滑動面に載置した受け渡し物は、ストッパー体に当接することで最も供給部側の位置とし得る。そして、下向き傾斜とした滑動面上を滑動する受け渡し物を、この滑動面の終端から回転体により案内したのち搬送手段上に投入し得る。
【００１２】
さらに本発明の請求項４記載の受け渡し設備は、上記した請求項１〜３のいずれかに記載の構成において、中継手段には、揺動体の揺動による傾斜角度を規制する規制体が設けられ、この規制体は、規制する傾斜角度を調整可能に構成されていることを特徴としたものである。
【００１３】
したがって請求項４の発明によると、揺動体を、供給部側を下位として横方向軸心の周りに揺動させたとき、その揺動姿勢は、規制体により所望の傾斜角度に規制し得る。そして規制体を調整することで、揺動体の傾斜角度を調整し得る。
【００１４】
しかも本発明の請求項５記載の受け渡し設備は、上記した請求項１〜４のいずれかに記載の構成において、排出部を中にして、前後の両側に中継手段が設けられていることを特徴としたものである。
【００１５】
したがって請求項５の発明によると、受け渡し物の供給作業などは両側の中継手段に対応して行え、そして搬送手段への受け渡し物の投入は、両側の中継手段を介して行える。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施の形態を図に基づいて説明する。
前後に振り分けて供給部１と排出部２が設けられるとともに、これら供給部１と排出部２との間にケース体（受け渡し物の一例）５の中継手段１０が設けられている。すなわち、排出部２を中央部分として、その前後の両側に供給部１が設けられている。そして中央の排出部２と両側の供給部１との間に、それぞれ中継手段１０が設けられている。これにより、排出部２を中にして、前後の両側に中継手段１０が設けられる。
【００１７】
これら中継手段１０の本体１１は、前後方向において一対でかつ左右方向において複数の配置で立設される支柱材１２と、これら支柱材１２の上部間に設けられる上部材１３と、支柱材１２群の下部間に設けられる下部材１４と、前後の支柱材１２間にクロス状に設けられる連結部材１５などにより枠組み状に構成されている。
【００１８】
前記本体１１内の上下２箇所（上下複数箇所）には、この本体１１に対して横方向軸心２５Ａの周りに揺動自在な揺動体２１が設けられている。すなわち、支柱材１２間には保持枠体２２が設けられ、この保持枠体２２における前後方向の中央部分からは、左右一対のブラケット２３が立設されている。
【００１９】
前記揺動体２１は平枠状であって、その前後方向の中央部分からは、左右一対のブラケット２４が垂設されている。そしてブラケット２３，２４間が、左右方向軸２５を介して連結されることで、揺動体２１は、本体１１に対して横方向軸心２５Ａの周りに揺動自在に構成される。その際に揺動を軽く行わせるために、たとえば、ブラケット２４と左右方向軸２５との間には軸受（ベアリングなど）２６が介在されている。
【００２０】
なお、揺動体２１の前後長さに対する横方向軸心２５Ａの位置は、この横方向軸心２５Ａから供給部１側の端部までの前後長さＬ１に対して、横方向軸心２５Ａから排出部２側の端部までの前後長さＬ２を少し長く、すなわちＬ１＜Ｌ２に設定されている。
【００２１】
前記揺動体２１にはローラコンベヤ２７が配設され、このローラコンベヤ２７は、揺動体２１に連結されるコンベヤフレーム２８と、このコンベヤフレーム２８上に配設されたローラ２９群とにより構成されている。その際にローラ２９群は、左右方向軸心の周りに遊転自在として前後方向に多数配置され、以てローラ２９群によって、前後方向の滑動面３０が形成される。なお、揺動体２１に対してローラコンベヤ２７は、１条または複数状に配設される。
【００２２】
前記ローラコンベヤ２７は、前記揺動体２１内に嵌まり込む状態に配設され、その際に揺動体２１の上面よりも滑動面３０が下方に位置されている。これにより、揺動体２１には、その供給部１側の端部の構成部材によって、ケース体５のストッパー体２１ａが滑動面３０よりも上位として設けられるとともに、両側部の構成部材によって、ケース体５の側部規制体（ガイド体）２１ｂが滑動面３０よりも上位として設けられることになる。
【００２３】
そして、揺動体２１における排出部２側の端部には、前記ローラ２９よりも大径の回転体（ローラ）３１が、ブラケット３２と左右方向ピン３３とを介して遊転自在に設けられている。その際に回転体３１は、その上面が滑動面３０に連なる状態で設けられ、以てケース体５の排出案内用に使用される。
【００２４】
前記中継手段１０には、揺動体２１の揺動による供給側の傾斜角度を規制する規制体３５が設けられ、この規制体３５は、規制する傾斜角度を調整可能に構成されている。すなわち、揺動体２１における供給部１側には下方への被ストッパー部３６が設けられ、そして前記保持枠体２２には、前記被ストッパー部３６が当接自在なストッパー部３７が設けられている。ここで被ストッパー部３６は螺子軸形式からなり、以て螺合操作により下方への突出量を調整することで、規制する傾斜角度を調整可能に構成される。
【００２５】
また前記中継手段１０には、揺動体２１の揺動による排出側の傾斜角度を規制する規制体３８が設けられ、この規制体３８は、規制する傾斜角度を調整可能に構成されている。すなわち、揺動体２１における排出部２側には下方への被ストッパー部３９が設けられ、そして前記保持枠体２２には、前記被ストッパー部３９が当接自在なストッパー部４０が設けられている。ここで被ストッパー部３９は螺子軸形式からなり、以て螺合操作により下方への突出量を調整することで、規制する傾斜角度を調整可能に構成される。
【００２６】
なお中継手段１０においては、たとえば、１つの揺動体２１により１個のケース体５を支持するように、本体１１内には左右方向に複数の揺動体２１が配設されている。以上の１１〜４０などにより中継手段１０の一例が構成される。
【００２７】
前記排出部２には、ケース体５を左右方向に搬送する搬送手段４１が、上下２箇所の揺動体２１に対応されて、上下２箇所（上下複数箇所）に設けられている。これら搬送手段４１は、たとえば駆動ローラコンベヤ形式であって、両中継手段１０における相対向された支柱材１２間に設けられた渡し部材４７を介して配設されている。
【００２８】
すなわち、一対のコンベヤフレーム４２が渡し部材４７上に配置され、これらコンベヤフレーム４２間に多数のローラ４３が設けられている。そしてローラ４３群を回転駆動するために、たとえば駆動ベルト使用の回転駆動装置４４が設けられている。また両コンベヤフレーム４２には側部ガイド体４５が設けられている。このようにして搬送手段４１が構成されるのであり、その際にコンベヤ搬送面（排出部２の受け位置）４６が、揺動により傾斜下位となった回転体３１の下方に位置されるように設定されている。
【００２９】
前記供給部１ではケース体５に対して物品を投入可能としている。すなわち供給部１には、ピッキングケース６の受け手段５１が設けられている。この受け手段５１は、たとえば遊転ローラコンベヤ形式であって、機枠５２上に一対のコンベヤフレーム５３が配置され、これらコンベヤフレーム５３間に多数のローラ５４が遊転自在に設けられて構成されている。そしてピッキングケース６は、レベル調整台７を介してローラ５４群上に載置される。
【００３０】
以下に、上記した実施の形態における作用を説明する。
たとえばオーダピッキングした物品群を収納しているピッキングケース６を、受け手段５１側のレベル調整台７上に載置させる。そしてピッキングケース６を、レベル調整台７とともにローラ５４群上で移動させて、目的とする揺動体２１の正面または少し側方で停止させる。
【００３１】
このとき揺動体２１は、図２に示されるように、その滑動面３０上にケース体５を載置しており、そして供給部１側を下位として横方向軸心２５Ａの周りに揺動している。その際に揺動は、規制体３５における被ストッパー部３６がストッパー部３７に上方から当接することで、所望の傾斜角度に規制し得る。このように揺動体２１が傾斜することで、その上向き傾斜の滑動面３０に載置したケース体５は、その上端開口部を供給部１側に向けた傾斜姿勢になり、そしてストッパー体２１ａに当接することで最も供給部１側の位置とし得る。
【００３２】
このような状態で、ピッキングケース６内の物品をケース体５に対して最終的に積め込むのであるが、その際にケース体５は、その上端開口部を供給部１側に向けた傾斜姿勢になっていることから、積め込み作業は容易にかつ的確に行えることになる。なお、ケース体５の傾斜角度は、被ストッパー部３６を螺合操作して下方への突出量を調整することで、作業者に好ましい状態とし得る。
【００３３】
そして、所定の積め込みを行ったのち、ケース体５に押し込み力を付与する。すると、まず押し込み力によって揺動体２１を、排出部２側を下位としかつ供給部１側を上位とするように、横方向軸心２５Ａの周りに揺動させる。すなわち、揺動体２１を横方向軸心２５Ａの周りにシーソー運動させ、図３に示されるように、滑動面３０を下向き傾斜とする。引き続いての押し込み力によってケース体５を、滑動面３０上で滑動し得るのであるが、その際に滑動面３０を下向き傾斜としていることで、滑動は小さな押し込み力によって行える。また滑動は側部規制体２１ｂのガイドにより、側方へずれたりすることなく行える。
【００３４】
このように滑動するケース体５は、滑動面３０の終端から回転体３１に案内されたのち搬送手段４１のローラ４３群上に投入し得る。これにより、ケース体５の排出部２への投入を、小さな押し込み力によって容易に確実に行えることになる。また、揺動により傾斜下位となった回転体３１の下方に排出部２のコンベヤ搬送面４６が設定されていることで、すなわち段差が生じていることで、排出部２への投入を円滑かつ確実に行えることになる。
【００３５】
上述したように、ケース体５を搬送手段４１に投入することで空になった揺動体２１は、新たなケース体５を載置することで、自動的に、または軽い押し下げ力によって、供給部１側を下位として横方向軸心２５Ａの周りに揺動することになる。なお、搬送手段４１上のケース体５は、たとえば出荷のための荷捌き場などへ搬送されることになる。
【００３６】
ピッキングケース６内の物品をケース体５に積め込む作業は両側の中継手段１０に対応して行われ、そして搬送手段４１へのケース体５の投入は、両側の中継手段１０を介して能率よく行える。
【００３７】
上記した実施の形態では、受け渡し物として、物品を積め込むケース体５が示されているが、これは物品そのものを受け渡し物として滑動面３０に載置させてもよい。
【００３８】
上記した実施の形態では、揺動体２１の規制体３５として、規制する傾斜角度を調整可能とした構成が提供されているが、これは傾斜角度を一定とした、すなわち調整が不可能な規制体３５であってもよい。
【００３９】
上記した実施の形態では、揺動体２１の揺動による傾斜角度を規制する規制体として、揺動体２１側に被ストッパー部３６を設けた形式が示されているが、これは本体１１側に設けた形式、左右方向軸２５の部分に設けた形式などであってもよい。
【００４０】
上記した実施の形態では、排出部２を中にして、前後の両側に中継手段１０が設けられた形式が示されているが、これは片側にのみ中継手段１０が設けられた形式などであってもよい。
【００４１】
【発明の効果】
上記した本発明の請求項１によると、物品群を収納しているピッキングケースを、供給部の受け手段上に載置させ、そしてピッキングケース内の受け渡し物を、目的とする揺動体の滑動面上に載置したとき、この揺動体を、供給部側を下位として横方向軸心の周りに揺動できる。そして受け渡し物に押し込み力を付与したとき、まず押し込み力によって揺動体を、排出部側を下位としかつ供給部側を上位とするように、横方向軸心の周りに揺動できる。すなわち、揺動体を横方向軸心の周りにシーソー運動させ、滑動面を下向き傾斜にできる。引き続いての押し込み力によって受け渡し物を、滑動面上で滑動できるのであるが、その際に滑動面を下向き傾斜としていることで、滑動は小さな押し込み力によって行うことができる。このように、下向き傾斜とした滑動面上を滑動する受け渡し物を、滑動面の終端から回転体により案内したのち、排出部の搬送手段上へと投入できる。これにより、受け渡し物の排出部への投入を、小さな押し込み力によって容易に確実に行うことができる。その際に、揺動により傾斜下位となった回転体の下方に排出部の受け位置を設定していることで、すなわち段差が生じていることで、排出部への投入を円滑かつ確実に行うことができる。そして、搬送手段上に投入した受け渡し物を、この搬送手段によって左右方向へ搬送して、たとえば出荷のための荷捌き場などへ搬送できる。
【００４２】
また上記した本発明の請求項２によると、たとえばオーダピッキングした物品群を、揺動体の滑動面上に載置しているケース体に供給部側から積め込むことができる。その際に、上向き傾斜の滑動面に載置したケース体は、その上端開口部を供給部側に向けた傾斜姿勢にできることから、積め込み作業は容易にかつ的確に行うことができる。
【００４３】
そして上記した本発明の請求項３によると、上向き傾斜の滑動面に載置した受け渡し物は、ストッパー体に当接することで、作業し易い最も供給部側の位置にできる。そして、下向き傾斜とした滑動面上を滑動する受け渡し物を、この滑動面の終端から回転体により案内したのち搬送手段上に投入できる。
【００４４】
さらに上記した本発明の請求項４によると、揺動体を、供給部側を下位として横方向軸心の周りに揺動させたとき、その揺動姿勢は、規制体により所望の傾斜角度に規制でき、そして規制体を調整することで、揺動体の傾斜角度を調整できる。これにより、受け渡し物の供給作業などを、作業者に好ましい状態として行うことができる。
【００４５】
しかも上記した本発明の請求項５によると、受け渡し物の供給作業などは両側の中継手段に対応して行うことができ、そして搬送手段への受け渡し物の投入は、両側の中継手段を介して能率よく行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の一例を示し、受け渡し設備の側面図である。
【図２】同受け渡し設備における物品積め込み時の要部の一部切り欠き側面図である。
【図３】同受け渡し設備におけるケース体投入時の要部の一部切り欠き側面図である。
【符号の説明】
１供給部
２排出部
５ケース体（受け渡し物）
６ピッキングケース
７レベル調整台
１０中継手段
１１本体
１２支柱材
２１揺動体
２１ａストッパー体
２２保持枠体
２５左右方向軸
２５Ａ横方向軸心
２７ローラコンベヤ
２９ローラ
３０滑動面
３１回転体
３５規制体
３８規制体
４１搬送手段
４３ローラ
４６コンベヤ搬送面（排出部２の受け位置）
５１受け手段

Claims

前後に振り分けて供給部と排出部が設けられるとともに、これら供給部と排出部との間に受け渡し物の中継手段が設けられ、この中継手段は、本体と、この本体に対して横方向軸心の周りに揺動自在な上下複数箇所の揺動体とからなり、揺動体上は前後方向の滑動面に形成されるとともに、その排出部側の端部に受け渡し物の排出案内用の回転体が滑動面に連なる状態で設けられ、排出部には、受け渡し物を左右方向に搬送する搬送手段が、上下複数箇所の揺動体に対応されて上下複数箇所に設けられ、この搬送手段の受け位置が、揺動体の揺動により傾斜下位となった回転体の下方に位置されるように設定され、前記供給部には、物品を収納しているピッキングケースの受け手段が設けられていることを特徴とする受け渡し設備。
受け渡し物はケース体であり、供給部ではケース体に対して物品を積め込み可能としていることを特徴とする請求項１記載の受け渡し設備。
揺動体には、その供給部側の端部に受け渡し物のストッパー体が滑動面よりも上位として設けられていることを特徴とする請求項１または２記載の受け渡し設備。
中継手段には、揺動体の揺動による傾斜角度を規制する規制体が設けられ、この規制体は、規制する傾斜角度を調整可能に構成されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の受け渡し設備。
排出部を中にして、前後の両側に中継手段が設けられていることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の受け渡し設備。