JP4781712B2

JP4781712B2 - 物流用棚装置

Info

Publication number: JP4781712B2
Application number: JP2005142299A
Authority: JP
Inventors: 勇山口
Original assignee: Sekisui Jushi Corp; Takiron Co Ltd; Spacio Co Ltd
Current assignee: Sekisui Jushi Corp; Takiron Co Ltd; Spacio Co Ltd
Priority date: 2005-05-16
Filing date: 2005-05-16
Publication date: 2011-09-28
Anticipated expiration: 2025-05-16
Also published as: JP2006315842A

Description

本発明は、電機製品の組立工場において箱詰めされた電気部品を順次搬送しながら作業者が取り出して所定の組立作業をするため等に用いられる物流用棚装置に関し、特に、被搬送物を上流側の搬送棚の搬送方向に対して略直角方向に送り出すために使用する物流用棚装置に関するものである。

従来、物流用棚装置として、例えば、箱詰めされた電気部品を、重力を利用して所定の場所まで搬送するようにした物流用棚装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。

この物流用棚装置は、下向きに傾斜する供給棚と、排出側に向けて下向きに傾斜する排出棚と、供給棚及び排出棚の傾斜に沿うように揺動可能に設けられた切替棚とを備えるようにしている。
ところで、この物流用棚装置は、被搬送物を上流側の搬送棚の搬送方向に対して逆方向に送り出すものであり、被搬送物を上流側の搬送棚の搬送方向に対して略直角方向に送り出すことができなかった。
実開平７−２３７１３号公報

本発明は、被搬送物を上流側の搬送棚の搬送方向に対して略直角方向に送り出すことができる物流用棚装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明の物流用棚装置は、搬送方向上流側の搬送棚から搬送されてきた被搬送物を受け入れる受入姿勢から、被搬送物を受け入れると、該受け入れた被搬送物の重量の作用で傾斜して、前記上流側の搬送棚の搬送方向に対して略直角方向に被搬送物を送り出す送出姿勢に切り替わり、被搬送物を送り出すと、前記受入姿勢に復帰する棚板からなる切替棚を備えた物流用棚装置であって、前記切替棚の棚板を支持軸に固定するとともに、該支持軸を搬送棚本体に鉛直方向及び水平方向に傾斜して固定した固定軸に回転ヒンジを介して回動可能に取り付けるようにして、揺動自在に支持された状態で、受入姿勢及び送出姿勢にある切替棚の棚板が、それぞれ所定の傾斜角度をもって傾斜し、かつ、切替棚の上端縁及び下端縁がそれぞれ水平になる（片傾斜とならない）ようにしたことを特徴とする。

この場合において、切替棚の棚板の上面に被搬送物が載置されて移動するローラ付き搬送レールを配設するとともに、該ローラ付き搬送レールを、前記上流側の搬送棚の搬送方向及びこれと略直角方向をなすように切替棚の外縁に平行に略Ｌ字形になるように配設した搬送方向レールと、前記上流側の搬送棚の搬送方向と平面視して所定の角度をもって切替棚の中心位置の近傍に配設した直線状の傾斜レールとで構成することができる。

また、ローラ付き搬送レールのローラを、端部に角部のない形状に形成することができる。

また、切替棚を受入姿勢に復帰させる復帰手段として、重錘とばねを併用することができる。

本発明の物流用棚装置によれば、搬送方向上流側の搬送棚から搬送されてきた被搬送物を受け入れる受入姿勢から、被搬送物を受け入れると、該受け入れた被搬送物の重量の作用で傾斜して、前記上流側の搬送棚の搬送方向に対して略直角方向に被搬送物を送り出す送出姿勢に切り替わり、被搬送物を送り出すと、前記受入姿勢に復帰する切替棚を備えることにより、被搬送物を上流側の搬送棚の搬送方向に対して略直角方向に送り出すことができる。

そして、切替棚を、支持軸を介して、揺動自在に支持するとともに、受入姿勢及び送出姿勢にある切替棚が、それぞれ所定の傾斜角度をもって傾斜し、かつ、切替棚の上端縁及び下端縁がそれぞれ水平になる（片傾斜とならない）ようにすることにより、被搬送物を一層円滑に、かつ、回転したり、斜めに移動等することなく正確に切替棚に受け入れるとともに、切替棚から送り出すことができる。

また、切替棚の棚板の上面に被搬送物が載置されて移動するローラ付き搬送レールを配設するとともに、該ローラ付き搬送レールを、前記上流側の搬送棚の搬送方向及びこれと略直角方向をなすように切替棚の外縁に平行に略Ｌ字形になるように配設した搬送方向レールと、前記上流側の搬送棚の搬送方向と平面視して所定の角度をもって切替棚の中心位置の近傍に配設した直線状の傾斜レールとで構成することにより、被搬送物を円滑に、かつ、回転したり、斜めに移動等することなく正確に切替棚に受け入れるとともに、切替棚から送り出すことができる。

また、ローラ付き搬送レールのローラを、端部に角部のない形状に形成することにより、ローラの端部に被搬送物が引っかからず、被搬送物を一層円滑に、かつ、回転したり、斜めに移動等することなく正確に切替棚に受け入れるとともに、切替棚から送り出すことができる。

また、切替棚を受入姿勢に復帰させる復帰手段として、重錘とばねを併用することにより、被搬送物の重量にかかわらず、切替棚の動作を円滑に、かつ、正確にすることができる。

以下、本発明の物流用棚装置の実施の形態を、図面に基づいて説明する。

図１〜図５に、本発明の物流用棚装置の一実施例を示す。
この物流用棚装置は、搬送棚本体１に、被搬送物Ｗを搬送する搬送方向上流側の搬送棚２と、この搬送棚２から搬送されてきた被搬送物Ｗを受け入れ、搬送棚２の搬送方向に対して略直角方向に被搬送物Ｗを送り出する切替棚３と、切替棚３から送り出されてきた被搬送物Ｗを搬送する搬送方向下流側の搬送棚４とを備えるようにしている。

ここで、略直角方向とは、通常は、９０°を意味するが、物流用棚装置の構成上、９０°±１０°程度の範囲を含むものとする。

そして、この物流用棚装置の切替棚３は、搬送方向上流側の搬送棚２から搬送されてきた被搬送物Ｗを受け入れる受入姿勢（図４（ａ））から、被搬送物Ｗを受け入れると、受け入れた被搬送物Ｗの重量の作用で傾斜して、上流側の搬送棚２の搬送方向に対して略直角方向に被搬送物を送り出す送出姿勢（図４（ｂ））に切り替わり、搬送方向下流側の搬送棚４に被搬送物Ｗを送り出すと、受入姿勢に復帰するように構成されている。

この場合において、搬送棚２、切替棚３及び搬送棚４には、それぞれ被搬送物Ｗが載置されて移動するローラ付き搬送レール２１、３１、４１を配設するようにしている。

このうち、搬送棚２及び搬送棚４のローラ付き搬送レール２１、４１は、複数本（本実施例においては、２本）のローラ付き搬送レール２１、４１を、被搬送物Ｗの搬送方向に平行に、かつ、載置された被搬送物Ｗが、その重量の作用で動力を要さず自動的に移動するように所定の傾斜角度（被搬送物Ｗによっても異なるが、通常、２°〜２０°程度）をもって傾斜して配設するようにしている。

一方、切替棚３のローラ付き搬送レール３１は、略矩形の平板からなる切替棚３の棚板３０の上面に、上流側の搬送棚２の搬送方向及びこれと略直角方向をなすように棚板３０の外縁３０ａ、３０ｂに平行に略Ｌ字形になるように配設した搬送方向レール３１ａ、３１ｂと、上流側の搬送棚２の搬送方向と平面視して所定の角度をもって棚板３０の中心位置の近傍に配設した直線状の傾斜レール３１ｃとで構成するようにしている。
そして、直線状の傾斜レール３１ｃは、本実施例においては、上流側の搬送棚２の搬送方向と平面視して略４５°の角度をもって棚板３０の中心位置より内縁側３０ｃ及び中心位置より外縁側にそれぞれ配設した２本の傾斜レールと、これら２本の傾斜レールの間で上流側の搬送棚２の搬送方向と平面視して略３０°及び略６０°の角度をもってそれぞれ配設した２本の傾斜レールとで構成するようにしている。
この場合、各ローラ付き搬送レール３１は、切替棚３の棚板３０に、ビス３１ｄのほか、粘着テープ、接着剤等の適宜の固定手段によって固定するようにする。
なお、傾斜レール３１ｃを配設する個数及び角度は、本実施例のものに限定されず、任意に設定することができるが、傾斜レール３１ｃを配設する角度は、上流側の搬送棚２側に配設するものの場合は、上流側の搬送棚２の搬送方向と平面視して略１５°〜４５°の角度をもって、また、下流側の搬送棚４側に配設するものの場合は、上流側の搬送棚２の搬送方向と平面視して略４５°〜７５°の角度をもって、それぞれ配設するようにする。
このように、切替棚３のローラ付き搬送レール３１を配設することにより、被搬送物Ｗを円滑に、かつ、回転したり、斜めに移動等することなく正確に切替棚３に受け入れるとともに、切替棚３から送り出すことができる。

また、特に、切替棚３に配設するローラ付き搬送レール３１は、搬送レール３１に回転自在に取り付けるローラ３１１に、端部に角部のない、例えば、図５に示すような略樽形状に形成したもののほか、略円筒形状で端部を面取りしたり、端部にアールを付けたもの等を用いることが好ましい。
これにより、ローラ３１１の端部に被搬送物Ｗが引っかからず、被搬送物を一層円滑に、かつ、回転したり、斜めに移動等することなく正確に切替棚３に受け入れるとともに、切替棚３から送り出すことができる。

また、切替棚３の棚板３０は、回動可能な支持軸３２を介して、揺動自在に支持するとともに、受入姿勢及び送出姿勢にある切替棚３の棚板３０が、それぞれ所定の傾斜角度（被搬送物Ｗによっても異なるが、通常、２°〜２０°程度）をもって傾斜し、かつ、切替棚３の棚板３０の上端縁及び下端縁がそれぞれ水平になる（片傾斜とならない）ようにすることが好ましい。
ここで、受入姿勢の場合は、切替棚３の棚板３０の搬送方向上流側の搬送棚２に接する側の端縁が上端縁となり、これに対向する端縁が下端縁となる。
また、送出姿勢の場合は、切替棚３の棚板３０の搬送方向下流側の搬送棚４に接する側の端縁が下端縁となり、これに対向する端縁が上端縁となる。
そして、このように切替棚３の棚板３０が揺動動作するように、切替棚３の棚板３０を、支持軸３２に固定具３２ａを介して固定するとともに、この支持軸３２を、搬送棚本体１に傾斜して固定した固定軸３３に回転ヒンジ３２ｂを介して回動可能に取り付けるようにしている。
なお、固定軸３３を搬送棚本体１へ固定する際の傾斜角度は、切替棚３の棚板３０の傾斜角度に合わせて設定するが、固定軸３３の搬送方向上流側の搬送棚２側を、その反対側より高い位置で、かつ、搬送方向下流側の搬送棚４から離れた位置に固定するようにする。
これにより、被搬送物Ｗを一層円滑に、かつ、回転したり、斜めに移動等することなく正確に切替棚３に受け入れるとともに、切替棚３から送り出すことができる。

ところで、本実施例においては、切替棚３の棚板３０を支持する支持軸３２は、切替棚３が被搬送物Ｗを受け入れることにより、受け入れた被搬送物Ｗの重量の作用で動力を要さず自動的に傾斜するように、棚板３０の重心より搬送方向下流側の搬送棚４から離れた位置で、切替棚３の棚板３０を支持するようにしている。
そして、このように搬送方向下流側の搬送棚４に向けて傾斜するように支持された切替棚３の棚板３０が、搬送方向上流側の搬送棚２から搬送されてきた被搬送物Ｗを受け入れる受入姿勢を取り、また、被搬送物Ｗを送り出した後に受入姿勢に復帰するための復帰手段３４を配設するようにしている。
この復帰手段３４として、本実施例においては、搬送方向下流側の搬送棚４に向けて傾斜するように支持された切替棚３の棚板３０が、安定した受入姿勢を維持するために必要とする回転モーメントを付与する重錘３４ａを連結杆３４ｂを介して支持軸３２に取り付けるとともに、重錘３４ａを下方に付勢するばね３４ｃを搬送棚本体１との間に配設するようにしている。
ここで、重錘３４ａは、その重量を調節できるように、複数個（本実施例においては、２個）に分割して取り付けるようにし、さらに、分割した重錘３４ａの一方を連結杆３４ｄを介して固定するようにしている。これにより、重錘３４ａの重量を調節したり、連結杆３４ｄの取付角度を調節することによって、重錘３４ａが付与する回転モーメントの大きさを変化させ、切替棚３の動作状態を調整することができる。
また、重錘３４ａを下方に付勢するばね３４ｃは、切替棚３の棚板３０が被搬送物Ｗを送り出した後に受入姿勢に迅速に復帰することができるようにするための起動用のもので、切替棚３の棚板３０は重錘３４ａによって付与される回転モーメントによって安定した受入姿勢を維持されることから、ばね３４ｃはばね定数の小さいものでよい。
これにより、被搬送物Ｗの重量にかかわらず、切替棚３の動作を円滑に、かつ、正確にすることができる。

この物流用棚装置によれば、搬送方向上流側の搬送棚２から搬送されてきた被搬送物Ｗを受け入れる受入姿勢（図４（ａ））から、被搬送物Ｗを受け入れると、受け入れた被搬送物Ｗの重量の作用で傾斜して、上流側の搬送棚２の搬送方向に対して略直角方向に被搬送物を送り出す送出姿勢（図４（ｂ））に切り替わり、搬送方向下流側の搬送棚４に被搬送物Ｗを送り出すと、受入姿勢に復帰する切替棚３を備えることにより、被搬送物Ｗを上流側の搬送棚２の搬送方向に対して略直角方向の搬送方向下流側の搬送棚４に送り出すことができる。

以上、本発明の物流用棚装置について、その実施例に基づいて説明したが、本発明は上記実施例に記載した構成に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において適宜その構成を変更することができるものである。

本発明の物流用棚装置は、特別な電気供給設備やシリンダ装置用配管設備を必要とせず、レイアウトを変更する場合の移動を簡単に行うことができることから、例えば、電機製品の組立工場において箱詰めされた電気部品を作業者が取り出して所定の組立作業をするため等に用いられる物流用棚装置の用途に好適に用いることができる。

本発明の物流用棚装置の一実施例の全体を示す右斜め上方から見た斜視図である。同装置の要部を示す後方斜め上方から見た斜視図である。同装置の要部を示す後方斜め下方から見た斜視図である。同装置の要部を示し、（ａ）は切替棚が受入姿勢の状態の背面図、（ｂ）は切替棚が送出姿勢の状態の右側面図である。ローラ付き搬送レールを示し、（ａ）は斜視図、（ｂ）は端面図である。

１搬送棚本体
２上流側の搬送棚
２１ローラ付き搬送レール
３切替棚
３０棚板
３０ａ外縁
３０ｂ外縁
３０ｃ内縁側
３１ローラ付き搬送レール
３１ａ搬送方向レール
３１ｂ搬送方向レール
３１ｃ傾斜レール
３１１ローラ
３２支持軸
３２ａ固定具
３２ｂ回転ヒンジ
３３固定軸
３４復帰手段
３４ａ重錘
３４ｂ連結杆
３４ｃばね
３４ｄ連結杆
４下流側の搬送棚
４１ローラ付き搬送レール
Ｗ被搬送物

Claims

搬送方向上流側の搬送棚から搬送されてきた被搬送物を受け入れる受入姿勢から、被搬送物を受け入れると、該受け入れた被搬送物の重量の作用で傾斜して、前記上流側の搬送棚の搬送方向に対して略直角方向に被搬送物を送り出す送出姿勢に切り替わり、被搬送物を送り出すと、前記受入姿勢に復帰する棚板からなる切替棚を備えた物流用棚装置であって、前記切替棚の棚板を支持軸に固定するとともに、該支持軸を搬送棚本体に鉛直方向及び水平方向に傾斜して固定した固定軸に回転ヒンジを介して回動可能に取り付けるようにして、揺動自在に支持された状態で、受入姿勢及び送出姿勢にある切替棚の棚板が、それぞれ所定の傾斜角度をもって傾斜し、かつ、切替棚の上端縁及び下端縁がそれぞれ水平になるようにしたことを特徴とする物流用棚装置。
切替棚の棚板の上面に被搬送物が載置されて移動するローラ付き搬送レールを配設するとともに、該ローラ付き搬送レールを、前記上流側の搬送棚の搬送方向及びこれと略直角方向をなすように切替棚の外縁に平行に略Ｌ字形になるように配設した搬送方向レールと、前記上流側の搬送棚の搬送方向と平面視して所定の角度をもって切替棚の中心位置の近傍に配設した直線状の傾斜レールとで構成したことを特徴とする請求項１記載の物流用棚装置。
ローラ付き搬送レールのローラを、端部に角部のない形状に形成してなることを特徴とする請求項２記載の物流用棚装置。
切替棚を受入姿勢に復帰させる復帰手段として、重錘とばねを併用したことを特徴とする請求項１、２又は３記載の物流用棚装置。