JPH0646899Y2 - 物品の搬送装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、物品をパレットに載置して高位置の作業エリ
アから低位置の作業エリアに搬送する装置に関する。

（従来の技術） 従来より、低位置の作業エリアで物品の組付け作業を行
う場合、組み付けるべき物品をパレットに載置し、搬送
方向に前下がりに傾斜した物品受渡しコンベアを介して
高位置の作業エリアから低位置の作業エリアに受け渡す
一方、低位置の作業エリアに物品を受け渡した後の空パ
レットを返送方向に前下がりに傾斜したパレット返送コ
ンベアを介して上記高位置の作業エリアに返送するよう
にすることが一般によく知られている。

（考案が解決しようとする課題） ところが、上記の場合においては、パレット返送コンベ
アにより高位置の作業エリアに返送された空パレットを
作業者が受け取る際、作業者は腰を曲げて低い姿勢にな
ることから、受取り姿勢が悪くなって腰痛等を誘発する
おそれがあった。

また、物品を載置したパレットを高位置の作業エリアか
ら低位置の作業エリアに搬送する場合、高低差が大きく
て傾斜が急になっていると、搬送スピードが速くなって
物品が落下するおそれがあり、作業者にとって非常に危
険である。

本考案はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目
的とするところは、物品受渡し後の空パレットを返送す
るパレット返送コンベアを改良することにより、作業者
はパレット受取りに際し低い姿勢になることがなく、こ
れにより無理のない姿勢で空パレットをパレット返送コ
ンベアより下ろし得るようにすることにある。さらに
は、物品受渡しコンベア上流側の高位置の作業エリアに
搬出コンベアを設け、該搬出コンベアの搬出態勢を適正
に設定することにより、上記物品受渡しコンベアの上流
端の高さを適度に低くして物品受渡しコンベアの傾斜を
緩やかにし、これにより搬送スピードを適度に緩めて物
品の落下をなくし、作業者の安全を確保せんとすること
にある。また、物品受渡し後の空パレット返送スピード
をも緩やかにして空パレット落下による危険をなくそう
とするものである。

（課題を解決するための手段） 上記の目的を達成するため、本考案は、高位置の作業エ
リアに設けられ、物品をパレットに載置して搬出する搬
出コンベアと、低位置の作業エリアに物品搬出方向に向
かって前下がりに傾斜するように設けられ、物品をパレ
ットに載置して上記高位置の作業エリアから低位置の作
業エリアに受け渡す物品受渡しコンベアと、上記低位置
の作業エリアに設けられ、該低位置の作業エリアに物品
を受け渡した後の空パレットを上記高位置の作業エリア
に返送するパレット返送コンベアとを備えた物品の搬送
装置を対象とし、次のような解決手段を講じた。

すなわち、本考案の解決手段は、上記搬出コンベアを、
上記物品受渡しコンベアに物品を受け渡すべく高位置か
ら物品受渡しコンベア上流端の高さまで前傾姿勢に傾斜
するよう起伏可能に設ける。さらに、上記パレット返送
コンベアにパレット傾動手段を設け、該パレット傾動手
段により上記パレット返送コンベアを、パレット返送時
にパレットをパレット返送コンベア下流端に移動させる
べく返送方向に向かって前下がりに傾動させる一方、パ
レット下ろし時にパレット返送コンベア下流端に移動せ
しめられたパレットを高位置に受け渡すべく逆に前上が
りに傾動させるようにする。また、上記パレット返送コ
ンベアにストッパを設け、該ストッパをパレット返送時
に上記パレット返送コンベアから下方に退避させパレッ
トのパレット返送コンベア下流端への移動を許容する一
方、上記ストッパをパレット下ろし時にパレット返送コ
ンベアの姿勢変更動作に連動してパレット返送コンベア
から上方に突出させパレットの後退移動を制止させるよ
うにしたことを特徴とする。

（作用） 上記の構成により、本考案では、パレットに載置された
物品が高位置の作業エリア（搬出コンベア）から低位置
の作業エリアに物品受渡しコンベアにより搬送され、上
記低位置の作業エリアで物品を受け渡した後、空のパレ
ットが低位置の作業エリアから高位置の作業エリアにパ
レット返送コンベアにより返送されて作業者によりパレ
ット返送コンベアより下ろされる。

この場合、上記パレット返送コンベアは、パレット傾動
手段の作動により、パレット返送時にはパレットをパレ
ット返送コンベア下流端に移動させるべく返送方向に向
かって前下がりに傾動する一方、パレット下ろし時には
パレット返送コンベア下流端に移動せしめられたパレッ
トを高位置に受け渡すべく逆に前上がりに傾動するよう
になされている。

このことから、上記高位置の作業エリアに返送された空
パレットは返送方向に向かって前上がりに傾動したパレ
ット返送コンベアの傾動動作により上方に持ち上げら
れ、しかもストッパの後退移動制止により所定の高さ位
置に支持されている。

したがって、高位置の作業エリアで上記空パレットを待
ち構えている作業者は背筋を伸ばした楽な姿勢で空パレ
ットをパレット返送コンベアより下ろすことができ、よ
って腰痛等の誘発のおそれが可及的に防止されることと
なる。

さらに、上記搬出コンベアは、物品を物品受渡しコンベ
アに受け渡す際、高位置から物品受渡しコンベア上流端
の高さまで前傾姿勢に傾斜することから、該物品受渡し
コンベアの上流端の高さが搬出コンベアの傾斜による高
低差分だけ低くなり、よってその分だけ物品受渡しコン
ベアの傾斜が緩やかになって搬送スピードが適度に緩め
られ、物品が落下することなく安定して搬送されて作業
者の安全が確保される。

また、パレット返送時には返送方向に向かって前下がり
に傾動したパレット返送コンベアにより物品受渡し後の
空パレットが返送されることから、該空パレットは物品
受渡し終了端である低位置からさらに低位置に返送され
ることになり、返送される間の高低差は自ずと小さく上
記パレット返送コンベアの傾斜が緩やかになり、よって
空パレットの返送スピードが緩やかになって空パレット
の落下による危険がなくなる。

加えて、パレット返送時にはパレット返送コンベアから
下方に退避していたストッパが、パレット下ろし時には
上記パレット返送コンベアの姿勢変更動作に連動して上
方に突出することから、前上がりに傾斜したパレット返
送コンベアから後退しようとする空パレットが上記スト
ッパで受け止められて後ずさりすることなく高位置に位
置付けられる。

（実施例） 以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明する。

第１図は自動車の車体組立ラインにおけるプロテクタモ
ール組付ステーションＳを示す。同図において、１は車
体（図示せず）を図中、矢印で示す搬送方向に搬送する
搬送路、２は該搬送路１の搬送方向に向かって左側に設
けられ、車体両側部に組み付けられるプロテクタモール
（図示せず）を収納する収納棚、3,3′はその下流側の
搬送路１両側に設けられた本考案の実施例に係る物品搬
送装置である。

該両物品搬送装置3,3′は、高位置の作業エリアに設け
られ、その一方（搬送方向左側）の搬送装置３側には上
記収納棚２より取り出したプロテクタモールを物品搬送
装置３′に搬出するための第１搬出コンベア４が設置さ
れている。該第１搬出コンベア４の下流側には同じくプ
ロテクタモールを物品搬送装置３′に搬出するための第
２搬出コンベア５が並設され、その下流側には該第２搬
出コンベア５上に載置されたプロテクタモールを第３図
に仮想線にて示すパレット６に載置して上記高位置の作
業エリアから搬送方向下流側の低位置の作業エリアつま
りプロテクタモールの車体両側部への取付作業を行うピ
ット７に受け渡す物品受渡しコンベア８が起伏可能に設
けられている。さらに、該物品受渡しコンベア８の外側
方には上記ピット７にプロテクタモールを受け渡した後
の空パレット６を上記高位置の作業エリアに返送するパ
レット返送コンベア９が設けられ、これらでもって物品
搬送装置３が構成されている。そして、上記各コンベア
4,5,8,9は第２図以下に示すように多数のローラ10,10,
…が回転可能に軸支されたローラコンベアでもって構成
されている。

一方、上記他方（搬送方向右側）の物品搬送装置３′は
上記第２搬出コンベア５を備えていないほかは上記一方
の物品搬送装置３と同様に構成されており、同一の構成
部分については同一の符号を付してその詳細な説明を省
略する。なお、プロテクタモールの上記他方の物品搬送
装置３′への供給は第１搬出コンベア４から搬送路１を
横切るリフタ装置14でもって行うようになされている。

そして、上記第２搬出コンベア５は、第２図および第３
図に拡大詳示するように、４本（図では２本のみ表れ
る）の支持アーム11,11,…により床面12からの高さ位置
を可変なように起伏可能に支持され、該支持アーム11,1
1,…は搬送方向前後の間隔が上側よりも下側が広くなる
ように設定されている。

また、搬送方向前側の両支持アーム11,11には揺動シリ
ンダ12のピストンロッド12a先端がリンク13を介して連
結され、該揺動シリンダ12の伸張作動により上記支持ア
ーム11,11,…を第３図で実線で示すように時計回り方向
に回動させて上記第２搬出コンベア５を床面12の上方所
定高さ位置に水平に支持する一方、揺動シリンダ12の収
縮作動により上記支持アーム11,11,…を第３図で仮想線
で示すように反時計回り方向に回動させて搬送方向後側
の支持アーム11,11を第１規制部材32に、第２搬送コン
ベア５前端側を第２規制部材33にそれぞれ当接せしめ、
これにより上記第２搬出コンベア５を上記物品受渡しコ
ンベア８にプロテクタモールを受け渡すべく高位置から
床面12近くの物品受渡しコンベア８上流端の高さまでや
や前下がりになるよう前傾姿勢に傾倒支持するようにな
されている。

また、上記第２搬出コンベア５の前端部側方には床面12
から上方に延びるポール15が立設され、該ポール15の先
端にはリミットスイッチ16が取り付けられていて、第２
搬出コンベア５上のプロテクタモールを載置したパレッ
ト６を作業者が押し出すことにより、該パレット６をリ
ミットスイッチ16に当接せしめて該リミットスイッチ16
を作動させ、上記揺動シリンダ12を収縮作動させるよう
になされている。

一方、上記パレット返送コンベア９は、第２図および第
４図に拡大詳示するように、その返送方向上流端が支持
台17に回動可能に支持される一方、返送方向下流端寄り
が上記支持台17よりも高さ位置が低い支持台18に当接支
持され、実線で示すようにパレット返送方向に向かって
前下がりに傾倒した状態に設置されている。

また、上記パレット返送コンベア９のパレット返送方向
下流側の支持台18近くの床面12には揺動シリンダ19が配
置され、該揺動シリンダ19のピストンロッド19a先端が
支軸20回りに回動可能に支持された『レ』の字状の回動
アーム21の一端に回動可能に連結されているとともに、
該回動アーム21の他端は上記パレット返送コンベア９に
同じく回動可能に連結されている。

そして、上記揺動シリンダ19の収縮作動により、上記パ
レット返送コンベア９を第４図に実線で示すように反時
計回り方向に回動させて返送方向下流側に向かって前下
がりになるように傾倒支持する一方、揺動シリンダ19の
伸張作動により、第４図に仮想線で示すように時計回り
方向に回動させて上記第１搬出コンベア４と略同じ高さ
位置にかつ返送方向下流側に向かって前上がりに傾倒支
持するようになされている。これによりパレット返送時
にパレット６をパレット返送コンベア９下流端に移動さ
せるべく上記パレット返送コンベア９を返送方向に向か
って前下がりに傾動させる一方、パレット下ろし時にパ
レット返送コンベア９下流端に移動せしめられたパレッ
ト６を高位置に受け渡すべくパレット返送コンベア９を
逆に前上がりに傾動させるパレット傾動手段22が構成さ
れている。

また、上記パレット返送コンベア９の返送方向下流端寄
りには２つのストッパ23,23が設けられ、該各ストッパ2
3は、第５図に拡大詳示するように、相隣るローラ10,10
間で軸24に対し偏心した位置にて回動可能に軸支され、
常時は実線にて示すようにその下端を軸24の下方に突設
した係止ピン25に係止させることにより先端をパレット
返送コンベア９の相隣るローラ10,10上端より上方に突
出させている。

そして、上記パレット返送コンベア９を返送方向に向か
って前下がりに傾動させた状態で空パレット６を返送す
る時には、該パレット６の前端で上記各ストッパ23先端
を押圧して軸24回りに第５図で時計回り方向に回動させ
ることにより、第５図仮想線で示す如くその先端をパレ
ット返送コンベア９の相隣るローラ10,10上端より下方
に移動せしめて退避させ、パレット６のパレット返送コ
ンベア９下流端への移動を許容するようにする。一方、
上記パレット返送コンベア９を返送方向に向かって前上
がりに傾動させた状態で空パレット６を上記第２搬出コ
ンベア５側に返送する時には、パレット返送コンベア９
の姿勢変更動作に連動して上記各ストッパ23の先端を第
５図実線で示す如くパレット返送コンベア９の相隣るロ
ーラ10,10上端より上方に突出させ、空パレット６が後
退移動しようとするのを各ストッパ23先端で受け止める
ことにより、空パレット６の後退移動を制止するように
する。

さらに、上記パレット返送コンベア９の返送方向前端に
は光電管26が配置されていて、返送されてきた空パレッ
ト６がパレット返送コンベア９の返送方向前端に移動し
てくると上記光電管26が作動し、上記揺動シリンダ19を
伸張作動させてパレット返送コンベア９を返送方向前上
がりに傾動させるようになされている。また、上記パレ
ット返送コンベア９の返送方向前方の床面12にはストッ
パ装置27が配置されていて、上記返送されてきた空パレ
ット６がパレット返送コンベア９より落下しないように
なされている。

なお、第１図において、28,28は車体を加熱するための
加熱器、29,29はプロテクタモールを加熱するための加
熱器、30,30は上記物品受渡しコンベア８からピット７
内の作業者に受け渡されたプロテクタモールを車体両側
部に仮止めするための仮止め装置、31,31は該両仮止め
装置30,30で仮止めされたプロテクタモールを圧着する
ための圧着装置である。

次に、上記実施例の作動を説明する。

車体が搬送路１を搬送されてプロテクタモール組付ステ
ーションＳに搬入されてくると、まず、車体を加熱器2
8,28で加熱し、搬送方向下流側のピット７内に搬送す
る。一方、高位置の作業エリアにいる作業者は収納棚２
よりプロテクタモールを取り出して第２搬出コンベア５
上のパレット６に移載し、プロテクタモールを載置した
パレット６を搬送方向に押し出す。このときリミットス
イッチ16が作動して揺動シリンダ12を収縮作動させ、こ
れにより支持アーム11,11,…が第３図で反時計方向に回
動し、第２搬出コンベア５が第３図実線の状態から第３
図仮想線の状態へと下方に傾動する。

次いで、作業者が上記パレット６をさらに押し出して第
２搬出コンベア５から物品受渡しコンベア８に移載さ
れ、プロテクタモールを加熱器29,29で加熱した後、上
記ピット７内の車体に加熱されたプロテクタモールを仮
止め装置30,30により押し付けて仮止めする。しかる
後、圧着装置31,31で圧着して車体に対しプロテクタモ
ールを組み付ける。

一方、上記プロテクタモールを下ろした後の空パレット
６をパレット返送コンベア９に移載してパレット返送方
向に移動させ、該空パレット６がその返送方向前端に移
動してくると、空パレット６はストッパ装置27に衝突し
て停止するとともに、このことを光電管26が検出して揺
動シリンダ19を伸張作動させ、回動アーム21を軸20回り
に第４図で時計回り方向に回動させて上記パレット返送
コンベア９を返送方向に向かって前上がりに傾動させ、
上記空パレット６を上記第１搬出コンベア４の側方所定
高さ位置に支持せしめる。このとき、パレット６は後退
移動しようとするが、ストッパ23,23によりその移動が
制止されて床面12から所定高さ位置に保持される。

このように空パレット６は返送時における上記パレット
返送コンベア９はパレット傾動手段22により第２搬出コ
ンベア５の側方所定高さ位置に支持されていることか
ら、高位置の作業エリアで上記空パレット６を待ち構え
ている作業者は腰を曲げることなく背筋を伸ばした楽な
姿勢で空パレット６をパレット返送コンベア９より下ろ
すことができ、よって腰痛等を起こすことがない。

さらに、上記実施例では、プロテクタモールを物品受渡
しコンベア８に受け渡す際、上記第２搬出コンベア５を
高位置から物品受渡しコンベア８上流端の高さまで前傾
姿勢に傾斜させることから、該物品受渡しコンベア８の
上流端の高さを第２搬出コンベア５の傾斜による高低差
分だけ低くすることができ、その分だけ物品受渡しコン
ベア８の傾斜を緩やかにし得て搬送スピードを適度に緩
めることができ、プロテクタモールを落下することなく
安定して搬送して作業者の安全を確保することができ
る。

また、上記実施例では、パレット返送時、パレット返送
コンベア９を返送方向に向かって前下がりに傾動させた
状態でプロテクタモール受渡し後の空パレット６を返送
することから、該空パレット６をプロテクタモール受渡
し終了端である低位置からさらに低位置に返送すること
になり、返送する間の高低差を自ずと小さくすることが
できる。したがって、上記パレット返送コンベア９の傾
斜を緩やかにすることができ、空パレット６の返送スピ
ードを緩やかにし得て空パレット６の落下による危険を
なくすことができる。

加えて、上記実施例では、パレット返送時にはパレット
返送コンベア９から下方に退避していたストッパ23,23
を、パレット下ろし時には上記パレット返送コンベア９
の姿勢変更動作に連動して上方に突出させることから、
前上がりに傾斜したパレット返送コンベア９から退避し
ようとする空パレット６を上記ストッパ23,23で受け止
めて後ずさりすることなく高位置に位置付けることがで
きる。

なお、上記実施例では、物品搬送装置を自動車の車体に
対しプロテクタモールを組み付ける場合に適用したが、
これに限らず、物品を高位置の作業エリアから低位置の
作業エリアに搬送するあらゆるケースに適用することが
できるものである。

（考案の効果） 以上説明したように、本考案によれば、低位置の作業エ
リアに物品を受け渡した後の空パレットを上記高位置の
作業エリアに返送するパレット返送コンベアが、パレッ
ト返送時に返送方向に向かって前下がりに傾動する一
方、パレット下ろし時に空パレットの後退移動を制止し
ながら逆に前上がりに傾動するようにしたので、高位置
の作業エリアで上記空パレットを待ち構えている作業者
は腰を曲げることなく背筋を伸ばした楽な姿勢で空パレ
ットをパレット返送コンベアより下ろし得、これにより
腰痛等の誘発を防止することができる。さらに、物品を
物品受渡しコンベアに受け渡す際、高位置の作業エリア
に設けた搬出コンベアを高位置から物品受渡しコンベア
上流端の高さまで前傾姿勢に傾斜させたので、この傾斜
により高低差分だけ物品受渡しコンベアの傾斜を緩やか
にできて搬送スピードを適度に緩めることができ、物品
を落下することなく安定して搬送し得て作業者の安全を
確保することができる。また、物品受渡し後の空パレッ
トをパレット返送コンベアの前下がりの傾動姿勢により
返送するので、空パレットを物品受渡し終了端である低
位置からさらに低位置に返送することになり、パレット
返送コンベアの傾斜を緩やかにすることができ、緩やか
な空パレット返送スピードにより空パレットの落下によ
る危険をなくすことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は自動車の車体組立ラインにおけるプロテクタモ
ール組付ステーションを概略的に示す平面図、第２図は
本考案の物品搬送装置を示す平面図、第３図は第２搬出
コンベアおよび物品受渡しコンベア部分を示す拡大側面
図、第４図はパレット返送コンベア部分を示す拡大側面
図、第５図はパレット返送コンベアのストッパ部分を示
す拡大側面図である。 ３……物品搬送装置、５……第２搬出コンベア、６……
パレット、８……物品受渡しコンベア、９……パレット
返送コンベア、22……パレット傾動手段、23……ストッ
パ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】高位置の作業エリアに設けられ、物品をパ
   レットに載置して搬出する搬出コンベアと、 低位置の作業エリアに物品搬出方向に向かって前下がり
   に傾斜するように設けられ、物品をパレットに載置して
   上記高位置の作業エリアから低位置の作業エリアに受け
   渡す物品受渡しコンベアと、 上記低位置の作業エリアに設けられ、該低位置の作業エ
   リアに物品を受け渡した後の空パレットを上記高位置の
   作業エリアに返送するパレット返送コンベアとを備えた
   物品の搬送装置であって、 上記搬出コンベアは、上記物品受渡しコンベアに物品を
   受け渡すべく高位置から物品受渡しコンベア上流端の高
   さまで前傾姿勢に傾斜するよう起伏可能に設けられ、 上記パレット返送コンベアには、パレット返送時にパレ
   ットをパレット返送コンベア下流端に移動させるべくパ
   レット返送コンベアを返送方向に向かって前下がりに傾
   動させる一方、パレット下ろし時にパレット返送コンベ
   ア下流端に移動せしめられたパレットを高位置に受け渡
   すべくパレット返送コンベアを逆に前上がりに傾動させ
   るパレット傾動手段と、 パレット返送時に上記パレット返送コンベアから下方に
   退避しパレットのパレット返送コンベア下流端への移動
   を許容する一方、パレット下ろし時にパレット返送コン
   ベアの姿勢変更動作に連動してパレット返送コンベアか
   ら上方に突出しパレットの後退移動を制止させるストッ
   パとが設けられていることを特徴とする物品の搬送装
   置。