JPH0637227U - 搬送システム - Google Patents
搬送システムInfo
- Publication number
- JPH0637227U JPH0637227U JP7980192U JP7980192U JPH0637227U JP H0637227 U JPH0637227 U JP H0637227U JP 7980192 U JP7980192 U JP 7980192U JP 7980192 U JP7980192 U JP 7980192U JP H0637227 U JPH0637227 U JP H0637227U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- article
- conveyor
- station
- guided vehicle
- automated guided
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 無人搬送車とステーションとの間の物品の受
け渡しを確実に行う。 【構成】 無人搬送車1は、ステーション2の上部フレ
ーム7、7に取り付けられたフリーローラ6、6の列の
間隔よりも長さが長く、幅が短い直方体状の物品Wを物
品載置部3上に載置して搬送する。無人搬送車1はステ
ーション4の下方で停止して、ターンテーブル4で物品
Wの向きを90度変え、リフタ5で上昇させ、再び物品
Wの向きを戻してから下降させることにより、フリーロ
ーラ6、6上に物品Wを載置する。上部フレーム7、7
は図視奥の方向に低くなるように傾斜しているので、物
品Wは奥の方に向かって移送される。
け渡しを確実に行う。 【構成】 無人搬送車1は、ステーション2の上部フレ
ーム7、7に取り付けられたフリーローラ6、6の列の
間隔よりも長さが長く、幅が短い直方体状の物品Wを物
品載置部3上に載置して搬送する。無人搬送車1はステ
ーション4の下方で停止して、ターンテーブル4で物品
Wの向きを90度変え、リフタ5で上昇させ、再び物品
Wの向きを戻してから下降させることにより、フリーロ
ーラ6、6上に物品Wを載置する。上部フレーム7、7
は図視奥の方向に低くなるように傾斜しているので、物
品Wは奥の方に向かって移送される。
Description
【0001】
本考案は、無人搬送車を利用して直方体形状の物品を搬送する搬送システムに 関する。
【0002】
工場や倉庫内等において、床面上をステーションからステーションへと移動し て物品の搬送を行う無人搬送車を含む搬送システムが利用されている。無人搬送 車は、フォーク、駆動ローラコンベア等の物品移載装置を備えているタイプのも のがあり、ステーションに載置されている物品を受け取り、目的地へ移動してス テーション上に物品を渡す。
【0003】
無人搬送車が駆動ローラコンベアを備えている場合、フリーローラコンベアか らなる載置部を有するステーションに横づけして物品を移載する際に、物品の寸 法によっては、物品が傾いてしまったりして移載がスムーズにできないことがあ る。また、移載を失敗すると、無人搬送車がステーションを離れる際に物品が無 人搬送車とステーションとの間に落ち込み、破損するような事故の生ずることも あった。
【0004】 よって本考案の目的は、物品の移載を確実に行うことのできる無人搬送車とコ ンベアとの組み合わせからなる搬送システムを提供することにある。
【0005】
上記目的を達成するために本考案は、直方体物品の長手方向の長さより狭く、 長手方向に垂直な水平方向の幅より広い間隔を空けて半径方向に並んだ2列のフ リーローラを有し、一方向に傾斜したコンベアと、前記物品を積んで該コンベア の下方を通過可能で、前記物品を前記コンベアの搬送面より上方まで上昇させて 垂直軸回りに少なくとも90度旋回できる物品載置部を備えた無人搬送車とを含 んで搬送システムを構成した。
【0006】
本考案は上記の構成としたので、次のような作用を奏する。
【0007】 本考案に係る搬送システムは、物品を搬送する無人搬送車と、無人搬送車が物 品を受け渡すコンベアとからなる。無人搬送車は物品載置部に物品を載せて走行 し、コンベアの下方で停止し、物品をコンベアの2列のフリーローラの間から、 コンベアの搬送面より上方まで上昇させる。この時、物品の長手方向とフリーロ ーラの半径方向を一致させた姿勢で物品を上昇させれば、長手方向に垂直な水平 方向の幅よりも、半径方向に並んだ2列のフリーローラの間隔は広いので、物品 はフリーローラに当たらない。上昇させた物品は90度旋回させ、そして物品載 置部を下降させると、物品の長手方向の長さはフリーローラの間隔よりも大きい ので、物品はフリーローラ上に載置され、コンベアの傾斜に従い搬送面上を移動 する。
【0008】
以下図示の実施例について説明する。
【0009】 図1は、本考案に係る搬送システムの一実施例の一部を示す斜視図である。
【0010】 同図において、本実施例の搬送システムは、物品Wを搬送する無人搬送車1と 、無人搬送車1から物品Wを受け取るステーション2とからなる。無人搬送車1 の上面の物品載置部3は、旋回可能なターンテーブル4上に取り付けられている 。ターンテーブル4はリフタ5により昇降可能である。
【0011】 ステーション2は、2列のフリーローラを備え、一方に傾斜したコンベアであ る。フリーローラ6、6は間隔を開けられて、上部フレーム7に回動可能に取り 付けられている。上部フレーム7は、図視奥の方向に向かうに従って低くなるよ うに傾斜している。ステーション2の奥の端は、図示しない他のコンベアに接続 されている。
【0012】 上部フレーム7は、物品Wを積んだ無人搬送車1がその下方を通過することが できる高さであり、また2列のフリーローラ6、6が構成する搬送面は、物品W をリフタ5により上昇させた時に、物品Wの下面よりも低い。さらに、フリーロ ーラ6、6の間隔は、物品Wの長手方向の長さよりも狭く、長手方向に垂直な水 平方向の幅よりも広い。
【0013】 次に、本実施例の作用について、図2を参照しつつ説明する。
【0014】 まず、無人搬送車1がステーション2の下方に侵入して停止する(図2(a) )。このとき、リフタ5は下降しており、また物品Wの姿勢は、無人搬送車1の 進行方向と長手方向を一致させた向きである。
【0015】 次にターンテーブル4を90度旋回させ、物品Wの向きを90度変化させ(図 2(b))、続いてリフタ5により物品Wを上昇させる。物品Wの幅はフリーロ ーラ6、6の間隔よりも小さいので、物品Wはフリーローラ6、6に当たること なく上昇させることができる。
【0016】 リフタ5により物品Wをフリーローラ6、6の構成する搬送面の上方まで上昇 させたら、再びターンテーブル4を90度旋回させて、物品Wの向きを元に戻す (図2(d))。この状態でリフタ5を下降させると、物品Wの長手方向の長さ はフリーローラ6、6の間隔より長いので、物品Wはフリーローラ6、6の上に 移載され、物品Wは傾斜に従って移動する。移載を終えた無人搬送車1は、走行 を開始してステーション2から離脱する。
【0017】 このようにすれば、無人搬送車1からステーション2へと物品Wを確実に移載 することができる。なお、同じタイプの無人搬送車1がステーションから物品W を受け取る時には、上述した過程の逆の過程を経る。但し、ステーション2は奥 の方が低くなるように傾斜していたのに対し、奥の方が高いステーションを利用 することになる。
【0018】 以上本考案の実施例について説明したが、本考案は上記実施例に限定されるも のではなく、本考案の要旨の範囲内において適宜変形実施可能であることは言う までもない。
【0019】
以上のように、本考案に係る搬送システムによれば、直方体形状の物品の無人 搬送車とステーションとの間の受け渡し作業を確実に行うことができる。
【図1】図1は、本考案に係る搬送システムの一実施例
の一部を示す斜視図である。
の一部を示す斜視図である。
【図2】図2(a)(b)(c)(d)は、図1の実施
例の作用について説明する概略斜視図である。
例の作用について説明する概略斜視図である。
1 無人搬送車 2 ステーション 3 物品載置部 4 ターンテーブル 5 リフタ 6、6 フリーローラ 7 上部フレーム W 物品
Claims (1)
- 【請求項1】 直方体物品の長手方向の長さより狭く、
長手方向に垂直な水平方向の幅より広い間隔を空けて半
径方向に並んだ2列のフリーローラを有し、一方向に傾
斜したコンベアと、前記物品を積んで該コンベアの下方
を通過可能で、前記物品を前記コンベアの搬送面より上
方まで上昇させて垂直軸回りに少なくとも90度旋回で
きる物品載置部を備えた無人搬送車とを含む搬送システ
ム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP7980192U JPH0637227U (ja) | 1992-10-23 | 1992-10-23 | 搬送システム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP7980192U JPH0637227U (ja) | 1992-10-23 | 1992-10-23 | 搬送システム |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0637227U true JPH0637227U (ja) | 1994-05-17 |
Family
ID=13700325
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP7980192U Pending JPH0637227U (ja) | 1992-10-23 | 1992-10-23 | 搬送システム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0637227U (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7806648B2 (en) | 2006-04-14 | 2010-10-05 | Murata Kikai Kabushiki Kaisha | Transportation system and transportation method |
JP2013136458A (ja) * | 2011-12-23 | 2013-07-11 | Krones Ag | 補助装置に配置された貨物を運送する為のシステム |
JP2021008337A (ja) * | 2019-06-28 | 2021-01-28 | ソフトバンクロボティクス株式会社 | コンテナ保管システム、及びコンテナ |
-
1992
- 1992-10-23 JP JP7980192U patent/JPH0637227U/ja active Pending
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7806648B2 (en) | 2006-04-14 | 2010-10-05 | Murata Kikai Kabushiki Kaisha | Transportation system and transportation method |
JP2013136458A (ja) * | 2011-12-23 | 2013-07-11 | Krones Ag | 補助装置に配置された貨物を運送する為のシステム |
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