JPH0350004Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この考案は無人車を用いた搬送システムにおけ
るパレタイジングステーシヨンに関する。

〔従来の技術〕

板状物品を直立した状態でパレツト上に前後に
重ねて積載していくには、パレツトをコンベアに
載せ、該コンベアをピツチ送りし乍ら、地上の一
定点に設置した板状物送り込み装置により、また
は一定点に居る作業者によつて、板状物をパレツ
ト進行方向に直行する方向で送入する方法が能率
的である。

したがつて、上記のようなピツチ送りコンベア
および直行方向送り込み装置を用いれば、パレツ
トがコンベアの始端側から終端側へと移動する間
に、パレツト上前後方向に重ねて自動的に板状物
品が積み込まれるが、無人車を用いて上記コンベ
ア始端への空パレツトの搬入とコンベア終端から
の実パレツトの搬出とを併せて自動化すると、さ
らに省力化となると共に能率が向上する。

ところが、上記のように無人車を用いてピツチ
送りコンベアへのパレツトの搬入、搬出をも自動
化したシステムにおいては、第５図略示のように
ピツチ送りコンベア１の始端側に無人車２が折り
返しか可能なパレツトＰの搬入ステーシヨン３を
設け、終端側に無人車が折り返し可能なパレツト
の搬出ステーシヨン４を設けた配置になるため
に、次のような不都合があつた。

すなわち、上記の搬入・搬出ステーシヨン３，
４において無人車が折り返し走行するために、該
搬入・搬出ステーシヨン３，４へとつながる無人
車の軌道５上には、無人車同士の衝突を避けるた
めに他の無人車を走行または停止させておくこと
ができず、そのため無人車の走行制御に種々な制
約が生じるとか、ピツチ送りコンベア１での物品
の積込み時間が短い場合、空パレツトを搬入ステ
ーシヨン３へと運んだ無人車が折り返して、一旦
当該コンベア１を離れ、再び搬出ステーシヨン４
へと実パレツトを受取りに戻る動作が間に合わ
ず、当該不都合を解消するためにはどうしても空
パレツト搬入用と実パレツト搬出用とで別々の無
人車が必要になり、いきおい無人車台数が多くな
るといつた不都合があつたのである。

〔考案が解決しようとする問題点〕 この考案は無人車を用いた搬送システムにおけ
る上記のような不都合な点を解消しピツチおくり
コンベアを用いたパレタイジングシステムが有す
る高能率といつた前述の利点をさらに増強するパ
レタイジングステーシヨンを提供しようとするも
のである。

〔問題点を解決するための手段〕

そこで、この考案は上述のような無人車を用い
た搬送システムにおいて、パレツトをピツチ移動
させるコンベアをパレツト移送方向に向かつて左
右に分断し、該分断により形成したコンベア中央
の空間を無人車通路になし、もつてピツチ送りコ
ンベアの始端で空パレツトを受渡した無人車が折
り返しをせず、そのまま該ピツチ送りコンベアを
通り抜けてコンベア終端の実パレツト受取位置へ
と到達可能になすことを提案するものである。

〔実施例〕

以下、図面に基づいて実施例を説明する。

第２図はこの考案に係るパレタイジングステー
シヨン６を、コンベア７等からなる板状物品の送
り込み装置８に直行して備えた工場設備の平面図
であり９は工場床面下に埋設した無人車２の誘導
線であるが、該誘導線９の図示していない延長上
には無人車２への空パレツトの積込みステーシヨ
ン、および無人車２からの実パレツト（物品を積
載したパレツト）の積出ステーシヨンが設けてあ
る。無人車２は床面下に埋設した誘導線９を検出
しつつ走行する電磁誘導式に限らず、光学誘導式
その他の誘導方式のものであつてもよい。

また、送込み装置８は動力駆動コンベア７に限
らず、物品の形状、重量によつては床面上に固定
したレール、コロコンベア等であつて、傍に立つ
た作業者が手動により、該レール、コロコンベア
上の物品を空パレツト上へと送り込む形式のもの
であつてもよい。

したがつてパレツトＰの形状も、この実施例で
は前後方向において多数の仕切りによつて分割さ
れた直方体枠状のものであるが（第３図）、板状
物品の形状によつて種々変更が可能である。

なお、上記多数の仕切りによつて分割されたパ
レツトＰ内の各区画には１区画に１枚の板状物品
が挿填され、各区画の底部には、当該区画が上記
コンベア７の直側方位置でコンベア７に連続する
レール１１が設けてあり、コンベア７からパレツ
トＰ上へと送り込まれた物品Ｗはこのレール１１
上を滑つてパレツトＰ内所定位置にセツトされる
ようになつている。

次に、パレタイジングステーシヨン６について
説明すると、該パレタイジングステーシヨンは第
１図に示したように、中間のピツチ送りコンベア
１２と、その前後の空パレツト搬入コンベア１
３、実パレツト搬出コンベア１４とから構成さ
れ、さらに各コンベアは左右の無端チエーン１
５，１６，１７とその駆動伝達機構１８，１９，
２０とからなつているが、上記無端チエーン１
５，１６，１７は夫々を懸け回したスプロケツト
２１，２２，２３が左右連結されておらず、各コ
ンベアの左右で独立して両側のフレーム２４に片
持ち状に支持されており（第２図）、各コンベア
の左右の無端チエーン１５，１６，１７間は障害
物のない前後に貫通した空間になしてある。

そして、上記各コンベアの左右の無端チエーン
１５，１６，１７間は前記無人車２の横幅よりも
広く、当該空間を無人車２が貫通移動可能になし
てあると共に、各無端チエーン１５，１６，１７
の上側水平部分、つまりパレツトＰを支承する部
分の高さは無人車２に搭載したパレツト昇降装置
２５の上昇位置よりも低く、かつ下降位置よりも
高く設定してある。

したがつて、上記パレツト昇降装置２５の昇降
ストロークは数cm程度の短ストロークであつて
も、パレツトの移載は充分可能であり、無人車２
に搭載するパレツト昇降装置２５を軽量コンパク
トになし得る。

各コンベアの駆動伝達機構１８，１９，２０
は、搬入コンベア１３とピツチ送りコンベア１２
については、前側のスプロケツト２２，２１に同
軸になつたスプロケツト２７，２６に図示しない
門型クレーム上の駆動スプロケツト２９，２８と
の間でチエーン３２，３１を懸け回し、搬出コン
ベア１４については、後側のスプロケツト２３に
同軸になつたスプロケツト３３に同じく図示しな
い門型フレーム上の駆動スプロケツト３４との間
でチエーン３５を懸け回して構成してあり、上記
各スプロケツト２８，２９，３４の支軸３６，３
７，３８に夫々モータ３９，４０，４１を連動連
結してある。

なお、第１図においては、簡明を期するため
に、各無端チエーン１５，１６，１７を懸け回し
たスプロケツト２１，２２，２３と、駆動伝達機
構１８，１９，２０側のチエーン３１，３２，３
５を懸け回したスプロケツト２６，２７，３３と
を同一に表しているが、実際には左右方向で若干
離間しており、無端チエーン１５，１６，１７と
チエーン３１，３２，３５との走行面は左右に齟
齬している。

各モータ３９，４０，４１は、夫々図示しない
制御装置により発停制御され、特にピツチ送りコ
ンベア１２駆動用のモータ３９は物品の送り込み
タイミングに合わせて短いインターバルで間欠的
に発停制御される。

次に、上記実施例について、第４図に基づいて
動作を説明する。

すなわち、まず前記パレツト昇降装置２５を上
昇位置にした状態で、空パレツトＰを積載した無
人車２を搬入コンベア１３位置まで進入し、停止
位置決めした後パレツト昇降装置２５を下降す
る。すると、パレツト昇降装置の昇降ストローク
と無端チエーンの高さとが前述のような関係に設
定してあるので、空パレツトＰは搬入コンベア１
３上へ移載される（第４図イ）。

なお、この時点でピツチ送りコンベア１２上に
は前回のサイクルで搬入された空パレツトＰが載
せられており、既に数枚の板状物品Ｗが挿填４２
されている。

すなわち、ピツチ送りコンベア１２の物品送り
込みタイミングに合わせた発停と、物品送り込み
装置８の間欠動作によつて、第３図示のようにパ
レツトＰの前方から順に、板状物品Ｗが挿填４２
され、この例では10枚積み込まれた時点で積込が
完了し、ピツチ送りコンベア１２が停止される。
（第４図ロ）。

この間、無人車２はパレツト昇降装置２５を下
降したままの状態で搬入コンベア１３位置に持機
しており、パレツトＰへの積込が完了した後、自
動的にまたは作業者の押釦指令により、実パレツ
トＰのピツチ送りコンベア１２から搬出コンベア
１４への払出しと、無人車２の搬出コンベア１４
位置への前進が行われる（第４図ハ）。

この際、無人車２は、各コンベア１２，１３，
１４を貫通して前進するが、夫々左右一対ずつの
無端チエーン１５，１６，１７は前述の通り左右
に所定間隔で離間されており、無端チエーン１
５，１６，１７高さも前述の通りの高さなので、
パレツト昇降装置２５を降ろした無人車２は何の
支障もなく搬出コンベア１４位置まで到達する。

そして、搬出コンベア１４位置で再び停止位置
決めした後、パレツト昇降装置２５を上昇して、
実パレツトＰを搬出コンベア１４から受け取り、
次行程へと発進する（第４図ニ）。

搬入コンベア１３上に載置して待機されていた
空パレツトＰは、実パレツトＰの搬出コンベア１
４上への払出しが完了の後、ピツチ送りコンベア
１２上へと移送され、物品送り込み装置８により
前回と同様に板状物品Ｗの積込み４２が行われる
（第４図ニ）。

なお、実パレツトＰを積載して搬出コンベア１
４から次行程へと発進した無人車２が、次行程で
実パレツトを積み降ろして次に新たな空パレツト
を積載して、再び当該パレタイジングステーシヨ
ン６まで戻つてくるまでの時間が、ピツチ送りコ
ンベア１２上での空パレツトＰへの物品積み込み
時間に比して短い場合には、１台の無人車２でも
つて待ち時間を生じることなく上記サイクルを繰
り返すことができる。

また、各コンベア１２，１３，１４の左右の無
端チエーン１５，１６，１７を左右に分断し、床
上の左右別々のフレーム２４に支持せしめただけ
なので、パレタイジングステーシヨンとして大掛
りになるとか、構造複雑になるといつた欠点も生
じない。さらに、上記例では各々左右のスプロケ
ツト２８，２９，３４を支軸３６，３７，３８で
連結したので、チエーン１５，１６，１７の左右
での送り量が完全に一致し、パレツトＰの搬送に
ガタツキが生じることなく、しかも各モータ３
９，４０，４１は１個ずつでよいという長所があ
るが、各スプロケツト２８，２９，３４の左右
夫々に同期駆動モータを設けてもよいし、中央の
ピツチ送りコンベア１２も、ピツチ送りに限定さ
れず、その他の変則的な送り運動を行うコンベア
であつてよい。

〔考案の効果〕

以上の説明で明らかなように、この考案に係る
パレタイジングステーシヨンを用いれば、無人車
を搬入・搬出用として用いる場合の昌述したよう
な不都合が解消され、システム全体の能率が向上
する。又、搬送作業を継続して行え、無人車搬送
のサイクルタイムを短縮することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案に係るパレタイジングステー
シヨンの概略構成斜視図、第２図はパレタイジン
グステーシヨンを用いた工場システムの平面略
図、第３図はパレツトへの物品の積込み方法を示
した斜視図、第４図はパレタイジングステーシヨ
ンでの物品積込動作を示した説明平面図、第５図
は従来のパレタイジングステーシヨンの略平面図
である。 ２……無人車、６……パレタイジングステーシ
ヨン、８……物品送り込み装置、１２……ピツチ
送りコンベア、１３……パレツト搬入コンベア、
１４……パレツト搬出コンベア、１５……無端チ
エーン、２４……フレーム、Ｐ……パレツト、Ｗ
……物品。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 地上に固定した物品送込位置に対してパレツト
   をピツチ移動させるコンベアをパレツト搬入コン
   ベアとパレツト搬出コンベア間に設けたパレタイ
   ジングステーシヨンであつて、上記コンベアをパ
   レツト移送方向に向かつて左右に分断し、該分断
   により形成した空間部分を無人車通路になし、該
   無人車が上記搬入コンベアにパレツトを受渡した
   後、上記コンベアを通過して搬出コンベアよりパ
   レツトを受取るようにしたことを特徴とする無人
   車を用いた搬送システムにおけるパレタイジング
   ステーシヨン。