JPH04354632A

JPH04354632A - 車両組立装置

Info

Publication number: JPH04354632A
Application number: JP3129903A
Authority: JP
Inventors: Tetsuji Kondo; 哲司近藤; Kunihiko Ikeda; 邦彦池田
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 1991-05-31
Filing date: 1991-05-31
Publication date: 1992-12-09
Anticipated expiration: 2015-02-14
Also published as: JP3008220B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複数機種の車体を搭載
した搬送ハンガを閉ループをなす主搬送ラインに沿って
循環させながら部品の組み付けを行う搬送機構を備えた
車両組立装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】オーバーヘッドコンベアの搬送ハンガに
複数機種の車体を搭載して流動させながら部品の組み付
けを行う混合生産ラインでは、機種毎に異なる部品の組
付工数の差を合理的に吸収することが不可欠である。こ
のため、組付工数の多い特定機種の車体を主搬送ライン
から分岐するバイパス搬送ラインのスラットコンベア上
に移載し、このバイパス搬送ラインに設けた作業ステー
ションで部品の組み付けを行った後、その車体を再び主
搬送ラインの元の搬送ハンガに戻すものが提案されてい
る（例えば、特開昭６３−１３８５７号公報参照）。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の手法では、バイパス搬送ラインの分岐部で搬送ハン
ガから降した特定機種の車体をバイパス搬送ラインの合
流部で元の搬送ハンガに同一順序で搭載する必要がある
ため、その特定機種の車体がバイパス搬送ライン上を流
動する時間を任意に設定することが困難であった。すな
わち、分岐部においてバイパス搬送ラインに導入された
特定機種の車体が合流部に達するまでの作業可能時間と
、主搬送ラインを流動する搬送ハンガが前記分岐部から
合流部まで流動する時間を一致させる必要があるため、
主搬送ラインの流動速度を変えない限り前記作業可能時
間を変更することができなかった。したがって、バイパ
ス搬送ラインにおける組付工数を増減する必要が生じた
場合に、作業者への負担が増加したり、あるいは無駄時
間が生じる等の問題が発生することになる。

【０００４】しかも上記従来のものは、主搬送ラインか
らバイパス搬送ラインに導入される特定機種の車体の間
隔が、オーバーヘッドコンベアの搬送ハンガに搭載され
た前記特定機種の車体の順序によって一義的に決定され
てしまう問題があった。すなわち、特定機種の車体と他
の車体を一定の順序で搬送ハンガに搭載しない限り、該
特定機種の車体を一定間隔でバイパス搬送ラインに導入
することができないことになり、これが作業者の負担を
増大させる要因になっていた。

【０００５】本発明は前述の事情に鑑みてなされたもの
で、混合生産ラインにおいて特定機種の車体に対する部
品の組み付けを合理的に行い得る車両生産装置を提供す
ることを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明は、複数機種の車体を搭載した搬送ハンガを
閉ループをなす主搬送ラインに沿って循環させながら部
品の組み付けを行う搬送機構を備えた車両組立装置にお
いて、前記搬送ハンガに搭載した車体の機種を確認する
機種確認機構と、この機種確認機構の出力信号に基づい
て特定機種の車体を搭載した搬送ハンガを前記主搬送ラ
インから分岐させる脇出し搬送ラインと、この脇出し搬
送ラインから前記特定機種の車体を受け取って搬送しな
がら部品の組み付けを行う特定機種組立ラインと、この
特定機種組立ラインから移載機構を介して前記特定機種
の車体を受け取るとともに前記主搬送ラインから特定機
種以外の車体を受け取り、それらの車体を搬送しながら
部品と組み付けを行う混合機種組立ラインとを備えてな
ることを第１の特徴とする。

【０００７】また本発明は前述の第１の特徴に加えて、
生産計画を基に特定機種の車体の生産比率を算出すると
ともに前記搬送機構および移載機構を制御し、混合機種
組立ラインへの前記特定機種の車体の搬出間隔を一定に
保つ特定機種搬出制御手段を備えたことを第２の特徴と
する。

【０００８】

【実施例】以下、図面に基づいて本発明の実施例を説明
する。

【０００９】図１〜図４は、塗装工程を終えた車体を搬
送しながら各種部品を組み付けるための車両組立装置を
示すもので、その第１搬送機構Ｃ１　は図１および図２
に示す２階部分と、図３および図４に示す１階部分とか
ら構成される閉じた搬送ラインを備える。

【００１０】前記車両組立装置は３機種の車体をランダ
ムに流動させながら混合生産するものであって、オーバ
ーヘッドコンベアよりなる第１搬送機構Ｃ１は第１搬送
ハンガＨ１　と第２搬送ハンガＨ２　の２種類の搬送ハ
ンガを備える。すなわち、図５および図６に示すように
、バンタイプの車体ＢＶ　とトラックタイプの車体ＢＴ
　は基本的に類似の車体構造を有するため、共通の第１
搬送ハンガＨ１　に搭載されて搬送され、また図７およ
び図８に示すように、スポーツ車タイプの車体ＢＳ　は
前記第１搬送ハンガＨ１　とは形状が僅かに異なる第２
搬送ハンガＨ２　に搭載されて搬送される。前記第１，
第２搬送ハンガＨ１　，Ｈ２　の上部構造は同一であり
、いずれも案内レール１に係合するローラ２と振止めレ
ール３に係合するローラ４により吊り下げ支持された状
態で図示せぬチェンにより牽引されて走行する台車５を
備える。しかしながら、台車５の下部に開閉自在に設け
られて下端に受け具６１　，６２　を有する左右一対の
ハンガ枠７１　，７２　の形状は、第１搬送ハンガＨ１
　と第２搬送ハンガＨ２　で異なるように形成される。

【００１１】尚、前記スポーツ車タイプの車体ＢＳ　は
他機種の車体に比べて生産台数が少なく、バンタイプの
車体ＢＶ　およびトラックタイプの車体ＢＴ　には無い
特別の部品が組み付けられる。また、バンタイプの車体
ＢＶ　とトラックタイプの車体ＢＴ　は部品の組み付け
形式が略共通であるが、バンタイプの車体ＢＶ　にはト
ラックタイプの車体ＢＴ　に無い部品が更に組み付けら
れる。

【００１２】図１における符号Ｃ２　は塗装工程と前記
車両組立装置とを接続するオーバーヘッドコンベア式の
第２搬送機構であって、その搬送ハンガＨ３　に塗装済
の前記３機種の車体ＢＶ　，ＢＴ　，ＢＳ　を搭載して
搬送する。第２搬送機構Ｃ２　には搬送ハンガＨ３　に搭載された
車体ＢＶ　，ＢＴ　，ＢＳの機種を確認するための第１
機種確認機構Ｄ１　が設けられる。図５に示すように、
第１機種確認機構Ｄ１　は３個の光電スイッチ１１，１
２，１３を備え、光電スイッチ１１が搬送ハンガの一部
を検出した時に両光電スイッチ１２，１３が共に車体を
検出すればバンタイプの車体ＢＶ　であると判断し、光
電スイッチ１２が車体を検出し且つ光電スイッチ１３が
車体を検出しなければトラックタイプの車体ＢＴ　であ
ると判断し、両光電スイッチ１２，１３が共に車体を検
出しなければスポーツ車タイプの車体ＢＳであると判断
するように構成される。

【００１３】図１における符号Ｔ１　は第２搬送機構Ｃ
２　から第１搬送機構Ｃ１　へ前記車体ＢＶ　，ＢＴ　
，ＢＳ　を受け渡すための第１移載機構であって、その
詳細は図９および図１０に示される。すなわち、第１移
載機構Ｔ１　は第１，第２搬送機構Ｃ１　，Ｃ２　が一
直線上に整列する位置に設けられるもので、床面上の基
台２１に複数の支柱２２を介して支持した左右一対の走
行レール２３を備える。走行レール２３には複数のロー
ラ２４を介して台車２５が走行自在に支持され、その上
面には車体ＢＶ　，ＢＴ　，ＢＳ　を支持する複数の受
け具２６が設けられる。走行レール２３の中央に設けた
チェンガイド２７に案内されるチェン２８は、駆動スプ
ロケット２９と従動スプロケット３０に巻き掛けられて
前記台車２５の前後両端に結着される。したがって、前
記駆動スプロケット２９をモータ３１で回転させること
により、台車２５は走行レール２３に沿って往復駆動さ
れる。

【００１４】走行レール２３の両端部には、第２搬送機
構Ｃ２　から台車２５に車体を受け渡す昇降装置３２と
、台車２５から第１搬送機構Ｃ１　に車体を受け渡す昇
降装置３３が設けられる。両昇降装置３２，３３は同一
の構造を有するため、一方の昇降装置３２についてその
構造を説明する。走行レール２３の両側に立設された一
対の支柱３４には各２本のガイドレール３５が設けられ
、このガイドレール３５にはスライドガイド３６を介し
て一対の昇降台３７が支持される。支柱３４の上部に設
けた２個の駆動スプロケット３８と下部に設けた２個の
従動スプロケット３９には２本のチェン４０が巻き掛け
られ、そのチェン４０の両端は前記昇降台３７に結着さ
れる。また左右の駆動スプロケット３８と一体に設けた
一対の連動スプロケット４１には無端状のチェン４２が
巻き掛けられ、前記一方の駆動スプロケット３８はモー
タ４３に接続される。したがって、モータ４３を駆動す
るとチェン４２およびチェン４０を介して左右の昇降台
３７が支柱３４に沿って同期して昇降する。一対の昇降
台３７には互いに対向するように複数の受け具４４が設
けられ、この受け具４４に車体を支持して第２搬送機構
Ｃ２　の搬送ハンガＨ３　から台車２５へ、あるいは台
車２５から第１搬送機構Ｃ１　の第１，第２搬送ハンガ
Ｈ１　，Ｈ２　に車体を移載することができる。

【００１５】図１および図２に戻り、第１搬送機構Ｃ１
　の分岐部ａの上流位置には前記第１機種確認機構Ｄ１
　と同一構造の第２機種確認機構Ｄ２　が設けられ、第
１，第２搬送ハンガＨ１　，Ｈ２　に搭載された車体Ｂ
Ｖ　，ＢＴ　，ＢＳ　の機種が検出される。図１３に示
すように、前記分岐部ａに設けられた分岐機構Ｐは、第
１搬送機構Ｃ１　の案内レール１の二又部に図示せぬシ
リンダ等により揺動する三角形状の案内板５１を備え、
前記第２機種確認機構Ｄ２　の検出結果に基づいて、バ
ンタイプの車体ＢＶ　をトラックタイプの車体ＢＴ　お
よびスポーツ車タイプの車体ＢＳ　から分離して主搬送
ラインＬ１　からバイパス搬送ラインＬ２　に導入する
。

【００１６】分岐部ａからバイパス搬送ラインＬ２　に
搬入されたバンタイプの車体ＢＶ　は、前述の第１移載
機構Ｔ１　と同一構造の移載機構（図示せず）により、
その搬送ハンガＨ１　から第１スラットコンベアＳ１　
に移載される。第１スラットコンベアＳ１　には、バン
タイプの車体ＢＶ　に特有の部品を組み付ける複数の作
業ステーションが設けられる。バンタイプの車体ＢＶ　
が第１スラットコンベアＳ１　上を搬送される間、それ
までバンタイプの車体ＢＶ　を搭載していた空の搬送ハ
ンガＨ１　は、第１スラットコンベアＳ１　の上部に沿
って延びる前記バイパス搬送ラインＬ２　を走行し、ま
たトラックタイプの車体ＢＴ　とスポーツ車タイプの車
体ＢＳ　を搭載した第１，第２搬送ハンガＨ１　，Ｈ２
　は、バッファー機能を持たせるべく第１スラットコン
ベアＳ１　の側部を大きく迂回させた主搬送ラインＬ１
　を走行する。主搬送ラインＬ１　とバイパス搬送ライ
ンＬ２　は第１スラットコンベアＳ１　の末端近傍の合
流部ｂにおいて合流し、第１スラットコンベアＳ１　上
のバンタイプの車体ＢＶ　は前述の第１移載機構Ｔ１　
と同一構造の移載機構（図示せず）により元の第１搬送
ハンガＨ１　に再び搭載される。

【００１７】前記合流部ｂの下流における主搬送ライン
Ｌ１　の組立作業開始位置ｃと組立作業終了位置ｄの間
には複数の作業ステーションが設けられ、ここで３種の
車体ＢＶ　，ＢＴ　，ＢＳ　に共通の部品の組み付け作
業が行われる。そして第１搬送機構Ｃ１　の２階部分の
末端には、前記作業ステーションを通過した第１，第２
搬送ハンガＨ１　，Ｈ２　を前記車体ＢＶ　，ＢＴ　，
ＢＳ　を搭載したまま第１搬送機構Ｃ１　の１階部分に
移載すべくハンガ昇降機構Ｅが設けられる。このハンガ
昇降機構Ｅは、２階から１階へ実ハンガが移載されると
、１階から２階へ空ハンガが移載されるように構成され
る。

【００１８】図３および図４に示すように、第１搬送機
構Ｃ１　の１階部分における主搬送ラインＬ１　の組立
作業開始位置ｅと組立作業終了位置ｆの間には複数の作
業ステーションが設けられ、ここでも３種の車体ＢＶ　
，ＢＴ　，ＢＳ　に共通の部品の組み付け作業が行われ
る。第１搬送機構Ｃ１　の主搬送ラインＬ１　の分岐部
ｇの上流位置には前記第１機種確認機構Ｄ１　と同一構
造の第３機種確認機構Ｄ３　が設けられ、第１，第２搬
送ハンガＨ１　，Ｈ２　に搭載された車体ＢＶ　，ＢＴ
　，ＢＳ　の機種が検出される。第３機種確認機構Ｄ３
　の検出結果に基づいて、今度はスポーツ車タイプの車
体ＢＳ　がバンタイプの車体ＢＶ　およびトラックタイ
プの車体ＢＴ　から分離され、脇出し搬送ラインＬ３　
に導入される。この脇出し搬送ラインＬ３　は後述の第
２スラットコンベアＳ２　の始端部に接続するが、分岐
部ｇと第２スラットコンベアＳ２　との間はバッファー
機能を持たせるべく迂回して形成される。尚、分岐部ｇには前記分岐部ａに設けた分岐機構Ｐと同
一の分岐機構が設けられる。

【００１９】分岐部ｇから脇出し搬送ラインＬ３　に搬
入されたスポーツ車タイプの車体ＢＳ　は、前述の第１
移載機構Ｔ１　と同一構造の移載機構（図示せず）によ
り、その搬送ハンガＨ２　から第２スラットコンベアＳ
２　に移載される。第２スラットコンベアＳ２　は特定
機種組立ラインを構成するもので、スポーツ車タイプの
車体ＢＳに特有の部品を組み付ける複数の作業ステーシ
ョンが設けられる。

【００２０】図４における符号Ｔ２　は前記第２スラッ
トコンベアＳ２　から第３スラットコンベアＳ３　にス
ポーツ車タイプの車体ＢＳ　を受け渡すための第２移載
機構であって、その詳細は図１１および図１２に示され
る。すなわち、第２移載機構Ｔ２　は第２，第３スラッ
トコンベアＳ２　，Ｓ３　の対向部の左右両側に敷設し
た各一対の走行レール６１を備える。走行レール６１に
複数のローラ６２を介して支持された一対の台車６３は
、その下面に設けたラック６４を床面に設けたモータ６
５により回転するピニオン６６に噛合させることにより
、互いに同期して往復駆動される。各台車６３の前端に
はシリンダ６７で内側に突出するフック部材６８が設け
られるとともに、第２スラットコンベアＳ２　の搬送面
には前記フック部材６８が係合可能なドグ６９が所定間
隔で突設される。各台車６３の上面には、モータ７０で
回転するピニオン７１に噛合するラック７２によって昇
降するリフタ７３が設けられ、そのリフタ７３の上面に
はシリンダ７４に接続されて揺動する前後一対の受け具
７５が設けられる。

【００２１】図３および図４に戻って、第２スラットコ
ンベアＳ２　と第２移載機構Ｔ２　の側部に沿って延び
る前記脇出し搬送ラインＬ３　は、合流部ｈにおいて再
び前記主搬送ラインＬ１　と合流するが、主搬送ライン
Ｌ１　の搬送ハンガＨ１　に搭載されたバンタイプの車
体ＢＶ　とトラックタイプの車体ＢＴ　は、前記合流部
ｈの手前において前述の第１移載機構Ｔ１　と同一構造
の移載機構（図示せず）により第３スラットコンベアＳ
３　上に移載される。第３スラットコンベアＳ３　は混合機種組立ラインを構
成するもので、３種の車体ＢＶ　，ＢＴ　，ＢＳ　に共
通の部品の組み付け作業を行うべく複数の作業ステーシ
ョンが設けられる。

【００２２】前記合流部ｈの下流には搬送ハンガ確認機
構Ｄ４　が設けられる。この搬送ハンガ確認機構Ｄ４　
は２個の光電スイッチ１４，１５からなり、図７に示す
ように、一方の光電スイッチ１４が搬送ハンガの一部を
検出した時に他方の光電スイッチ１５が第２搬送ハンガ
Ｈ２　にのみ設けた検出突起８を検出するか否かにより
、第１搬送ハンガＨ１　と第２搬送ハンガＨ２　を識別
するように構成される。

【００２３】搬送ハンガ確認機構Ｄ４　の下流の分岐部
ｉには前記分岐機構Ｐと同一構造の分岐機構が設けられ
、更にその下流には二又に分岐する搬送ハンガバッファ
ー機構Ｂが設けられる。搬送ハンガバッファー機構Ｂは
、空の第１搬送ハンガＨ１　を貯留する第１バッファー
ラインＬ４　と空の第２搬送ハンガＨ２　を貯留する第
２バッファーラインＬ５　とを備え、両バッファーライ
ンＬ４　，Ｌ５　は前記ハンガ昇降機構Ｅの上流の合流
部ｊにおいて再び合流する。

【００２４】次に、前述の構成を備えた本発明の実施例
の作用を説明する。

【００２５】塗装工程を終えた３種の車体ＢＶ　，ＢＴ
　，ＢＳ　が第２搬送機構Ｃ２　の搬送ハンガＨ３　に
搭載されて第１機種確認機構Ｄ１　に達すると、３個の
光電スイッチ１１，１２，１３の作用によって機種の確
認が行われる。図１４に示すように、前記第１機種確認
機構Ｄ１　からの機種情報を受けた搬送ハンガ搬出制御
手段Ｍ１　は、搬送ハンガバッファー機構Ｂおよび第１
搬送機構Ｃ１　を制御して第１，第２搬送ハンガＨ１　
，Ｈ２　の何れか一方を第１移載機構Ｔ１　に供給する
。すなわち、第２搬送機構Ｃ２　の搬送ハンガＨ３　に
搭載されて第１移載機構Ｔ１　に達した車体がバンタイ
プの車体ＢＶ　あるいはトラックタイプの車体ＢＴ　で
ある場合には、搬送ハンガバッファー機構Ｂの第１バッ
ファーラインＬ４　の先頭の第１搬送ハンガＨ１　を係
止しているストッパを解除して該第１搬送ハンガＨ１　
を合流部ｊからハンガ昇降機構Ｅに送出する。先頭の第
１搬送ハンガＨ１　が送出されるとストッパが再び作動
し、後続の第１搬送ハンガＨ１　が前記ストッパの位置
まで１ピッチ前進する。

【００２６】また、第２搬送機構Ｃ２　の搬送ハンガＨ
３　に搭載されて第１移載機構Ｔ１　に達した車体がス
ポーツ車タイプの車体ＢＳ　である場合には、前述と同
様にして搬送ハンガバッファー機構Ｂの第２バッファー
ラインＬ５　の先頭の第２搬送ハンガＨ２　がハンガ昇
降機構Ｅに送出される。

【００２７】この様にして、第２搬送機構Ｃ２　から供
給される車体がバンタイプの車体ＢＶ　あるいはトラッ
クタイプの車体ＢＴ　である場合には対応する第１搬送
ハンガＨ１　が、またスポーツ車タイプの車体ＢＳ　で
ある場合には対応する第２搬送ハンガＨ２　が、それぞ
れハンガ昇降機構Ｅを介して第１搬送機構Ｃ１　の２階
部分に供給される。そして第１移載機構Ｔ１　において
、第２搬送機構Ｃ２　の搬送ハンガＨ３　に搭載されて
搬入された車体が、前記搬送ハンガバッファー機構Ｂか
ら供給された第１，第２搬送ハンガＨ１　，Ｈ２　のい
ずれかに以下のようにして移載される。

【００２８】例えばバンタイプの車体ＢＶ　を移載する
場合には、図９において第１移載機構Ｔ１　の一方の昇
降装置３２の昇降台３７を上昇させ、その受け具４４に
よって搬送ハンガＨ３　上の車体を受け取る。続いて昇
降台３７を下降させてバンタイプの車体ＢＶ　を台車２
５の受け具２６に移載した後、その台車２５を他方の昇
降装置３３の位置まで走行させ、その昇降台２７を上昇
させることにより第１搬送機構Ｃ１　の第１搬送ハンガ
Ｈ１　に受け渡す。

【００２９】上述のようにしてバンタイプの車体ＢＶ　
およびトラックタイプの車体ＢＴ　を搭載した第１搬送
ハンガＨ１　とスポーツ車タイプの車体ＢＳ　を搭載し
た第２搬送ハンガＨ２　は、第１搬送機構Ｃ１　の２階
部分における主搬送ラインＬ１　に導入される。そして
第２機種確認機構Ｄ２　において機種の確認を行った結
果に基づいて、バンタイプの車体ＢＶ　の車両を搭載し
た第１搬送ハンガＨ１　だけが分岐部ａからバイパス搬
送ラインＬ２　に導入される。バイパス搬送ラインＬ１
　に入ったバンタイプの車体ＢＶ　は第１スラットコン
ベアＳ１　に移載され、そのスラットコンベアＳ１　上
を流動する間にトラックタイプの車体ＢＴ　には無いバ
ンタイプの車体ＢＶ　に特有の部品が組み付けられるこ
とにより、バンタイプの車体ＢＶ　とトラックタイプの
車体ＢＴ　の組付工数の差が吸収される。その間にトラックタイプの車体ＢＴ　を搭載した第１搬
送ハンガＨ１　とスポーツ車タイプの車体ＢＳ　を搭載
した第２搬送ハンガＨ２　は主搬送ラインＬ１　を移動
し、合流部ｂにおいてバンタイプの車体ＢＶ　を搭載し
ていた空の第１搬送ハンガＨ１　と合流する。その後、
前記空の第１搬送ハンガＨ１　には、第１スラットコン
ベアＳ１　において部品を組み付けたバンタイプの車体
ＢＶ　が移載される。

【００３０】続いて３種の車体ＢＶ　，ＢＴ　，ＢＳ　
は主搬送ラインＬ１　の組立作業開始位置ｃから組立作
業終了位置ｄ間を流動し、その間に複数の作業ステーシ
ョンにおいて共通の部品が組み付けられると、ハンガ昇
降機構Ｅによって第１搬送機構Ｃ１　の２階部分から１
階部分へ第１，第２搬送ハンガＨ１　，Ｈ２　ごと移載
される。

【００３１】第１搬送機構Ｃ１　の１階部分へ降された
３種の車体ＢＶ　，ＢＴ　，ＢＳ　は主搬送ラインＬ１
　の組立作業開始位置ｅと組立作業終了位置ｆ間を流動
し、その間に複数の作業ステーションにおいて更に共通
の部品が組み付けられる。続いて第３機種確認手段Ｄ３
　において機種の確認を行った結果に基づいて、スポー
ツ車タイプの車体ＢＳ　を搭載した第２搬送ハンガＨ２
　だけが分岐部ｇから脇出し搬送ラインＬ３　に導入さ
れる。脇出し搬送ラインＬ３　に入ったスポーツ車タイ
プの車体ＢＳ　はスラットコンベアＳ２　に移載され、
そのスラットコンベアＳ２　上を流動する間にスポーツ
車タイプの車体ＢＳ　に特有の部品が組み付けられる。

【００３２】第２スラットコンベアＳ２　の末端に達し
たスポーツ車タイプの車体ＢＳ　は、図１１および図１
２に示す第２移載機構Ｔ２によって第３スラットコンベ
アＳ３　に移載される。すなわち、スポーツ車タイプの
車体ＢＳ　が図示の位置に達すると、第２移載機構Ｔ２
　の台車６３に設けたフック部材６８が第２スラットコ
ンベアＳ２　のドグに係合して前記台車６３は第２スラ
ットコンベアＳ２　と同期して走行し、その間にリフタ
７３を上昇させることにより受け具７５にスポーツ車タ
イプの車体ＢＳ　を載置する。而して、第２スラットコ
ンベアＳ２　から台車２５にスポーツ車タイプの車体Ｂ
Ｓ　が移載されると、前記フック部材６８とドグ６９の
係合を解除して台車６３をモータ６５で自走させる。そ
して、台車６３が第３スラットコンベアＳ３　の始端上
に達すると、リフタ７３を下降させてスポーツ車タイプ
の車体ＢＳ　を第３スラットコンベアＳ３　に移載する
。

【００３３】一方、分岐部ｇにおいて主搬送ラインＬ１
　に進んだバンタイプの車体ＢＶ　とトラックタイプの
車体ＢＴ　は、合流部ｈの手前で混合機種組立ラインを
構成する第３スラットコンベアＳ３　に移載される。こ
の様にして第３スラットコンベアＳ３　には最終的に３
種の車体ＢＶ　，ＢＴ　，ＢＳ　が移載され、その第３
スラットコンベアＳ３　上を流動する間に部品の組付作
業が完了する。

【００３４】このとき、図１５に示すように、ホストコ
ンピュータに接続された特定機種搬出制御手段Ｍ２　は
、生産計画に基づいて特定機種であるスポーツ車タイプ
の車体ＢＳ　の生産比率を算出し、そのスポーツ車タイ
プの車体ＢＳ　を第３スラットコンベアＳ３　へ搬出す
る間隔を一定に保つべく、第１搬送機構Ｃ１　と第２移
載機構Ｔ２　を制御する。すなわち、例えばスポーツ車
タイプの車体ＢＳ　の生産比率が２０％である場合には
、４台のバンタイプの車体ＢＶ　あるいはトラックタイ
プの車体ＢＴ　が第３スラットコンベアＳ３　に移載さ
れる度に１台のスポーツ車タイプの車体ＢＳ　が第３ス
ラットコンベアＳ３　に移載されるように制御が行われ
る。これにより第２スラットコンベアＳ２　の流動速度
を一定に保つことができ、タイムロスの少ない効率的な
組立作業を行うことが可能となる。また、脇出し搬送ラ
インＬ３　において第２搬送ハンガＨ２　から第２スラ
ットコンベアＳ２　に移載されたスポーツ車タイプの車
体ＢＳ　は、元の第２搬送ハンガＨ２　に戻されること
無く第３スラットコンベアＳ３　に移載されるため、特
定機種組立ラインを構成する第２スラットコンベアＳ２
　の流動速度を、第１搬送機構Ｃ１　の第１，第２搬送
ハンガＨ１　，Ｈ２　の流動速度に影響されずに設定す
ることが可能となり、第２スラットコンベアＳ２　にお
ける組付工数の変更等に容易に対処することができる。

【００３５】而して、合流部ｈにおいて合流した空の第
１搬送ハンガＨ１　と第２搬送ハンガＨ２　は、搬送ハ
ンガ確認機構Ｄ４　においてその機種を確認された後、
分岐部ｉにおいて第１バッファーラインＬ１　と第２バ
ッファーラインＬ２　に分別されて貯留され、第１移載
機構Ｔ１　において新たな車体ＢＶ　，ＢＴ　，ＢＳ　
を受け取るべく待機する。

【００３６】以上、本発明の実施例を詳述したが、本発
明は前記実施例に限定されるものではなく、特許請求の
範囲に記載された本発明を逸脱することなく、種々の小
設計変更を行うことが可能である。

【００３７】例えば、実施例では第１搬送機構が１階と
２階の２つのフロアにまたがって設けられているが、こ
れを１つのフロア上に形成しても良い。また、搬送ハン
ガはチェン駆動式のものに限らずＲＡＭ搭載の自走式の
ものであっても良い。更に、搬送ハンガバッファー機構
を１本のループ式のものとし、搬送ハンガ確認機構で確
認した搬送ハンガの種類をメモリに記憶させることによ
り、所望の搬送ハンガを前記搬送ハンガバッファー機構
から取り出しても良い。更にまた、第３機種確認機構Ｄ
３　は、搬送ハンガが第１搬送ハンガＨ１　か第２搬送
ハンガＨ２　かによりスポーツ車タイプの車体ＢＳ　を
確認するものであっても良い。

【００３８】

【発明の効果】以上のように本発明の第１の特徴によれ
ば、脇出し搬送ラインから特定機種組立ラインに移載さ
れて部品を組み付けられた特定機種の車体は、元の搬送
ハンガに戻されること無く混合機種組立ラインに供給さ
れるため、前記特定機種組立ラインの流動速度を主搬送
ラインの流動速度に影響されずに独自に決定することが
できる。したがって、機種変更等により特定機種の車体
の部品組付工数が増加しても、作業者の負担を増加させ
ることなく対処することができる。また自動機の導入に
より特定機種組立ラインの流動方法が比較的時間がかか
るタクト送りに変更された場合や、同期作業を可能にす
べく流動速度を遅くする必要がある場合にも、その対応
が可能となる。

【００３９】また本発明の第２の特徴によれば、特定機
種組立ラインから混合機種組立ラインへ搬出される特定
機種の車体の間隔が、該特定機種の車体の生産比率に基
づいて一定に保持されるため、特定機種組立ラインにお
いて車体を一定速度および一定間隔で流動させて作業者
の負担を軽減することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１搬送機構の２階部分の第１分図

【図２】第
１搬送機構の２階部分の第２分図

【図３】第１搬送機構
の１階部分の第１分図

【図４】第１搬送機構の１階部分
の第２分図

【図５】第１搬送ハンガの側面図

【図６】図５の６方向矢視図

【図７】第２搬送ハンガの側面図

【図８】図７の７方向矢視図

【図９】第１移載機構の全体側面図（図１の９部拡大図
）

【図１０】図９の１０方向矢視図

【図１１】第２移載機構の全体側面図（図４の１１部拡
大図）

【図１２】図１１の１２方向矢視図

【図１３】分岐機構の下面図

【図１４】制御系のブロック図

【図１５】制御系のブロック図

【符号の説明】

ＢＶ　・・・・・バンタイプの車体（特定機種以外の車
体）ＢＴ　・・・・・トラックタイプの車体（特定機種以外
の車体）ＢＳ　・・・・・スポーツ車タイプの車体（特定機種の
車体）Ｃ１　・・・・・第１搬送機構（搬送機構）Ｄ３　・・
・・・第３機種確認機構（機種確認機構）Ｍ２　・・・
・・特定機種搬出制御手段Ｈ１　・・・・・第１搬送ハ
ンガ（搬送ハンガ）Ｈ２　・・・・・第２搬送ハンガ（
搬送ハンガ）Ｌ１　・・・・・主搬送ラインＬ３　・・・・・脇出し搬送ラインＳ２　・・・・・第２スラットコンベア（特定機種組立
ライン）Ｓ３　・・・・・第３スラットコンベア（混合機種組立
ライン）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】　　複数機種の車体（ＢＶ　，ＢＴ　，Ｂ
Ｓ　）を搭載した搬送ハンガ（Ｈ１　，Ｈ２　）を閉ル
ープをなす主搬送ライン（Ｌ１　）に沿って循環させな
がら部品の組み付けを行う搬送機構（Ｃ１　）を備えた
車両組立装置において、前記搬送ハンガ（Ｈ１　，Ｈ２
　）に搭載した車体（ＢＶ　，ＢＴ　，ＢＳ　）の機種
を確認する機種確認機構（Ｄ３　）と、この機種確認機
構（Ｄ３　）の出力信号に基づいて特定機種の車体（Ｂ
Ｓ　）を搭載した搬送ハンガ（Ｈ２　）を前記主搬送ラ
イン（Ｌ１　）から分岐させる脇出し搬送ライン（Ｌ３
　）と、この脇出し搬送ライン（Ｌ３　）から前記特定
機種の車体（ＢＳ）を受け取って搬送しながら部品の組
み付けを行う特定機種組立ライン（Ｓ２　）と、この特
定機種組立ライン（Ｓ２　）から移載機構（Ｔ２　）を
介して前記特定機種の車体（ＢＳ　）を受け取るととも
に前記主搬送ライン（Ｌ１　）から特定機種以外の車体
（ＢＶ，ＢＴ　）を受け取り、それらの車体（ＢＶ　，
ＢＴ，ＢＳ　）を搬送しながら部品と組み付けを行う混
合機種組立ライン（Ｓ３　）とを備えてなる、車両組立
装置。
【請求項２】　　生産計画を基に特定機種の車体（ＢＳ
　）の生産比率を算出するとともに前記搬送機構（Ｃ１
　）および移載機構（Ｔ２　）を制御し、混合機種組立
ライン（Ｓ３　）への前記特定機種の車体（ＢＳ　）の
搬出間隔を一定に保つ特定機種搬出制御手段（Ｍ２）を
備えたことを特徴とする、請求項１記載の車両組立装置
。