JP5018561B2 - 部品供給装置および部品供給方法 - Google Patents
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Description
P1,P2 部品箱(実箱、空箱)
S 組立ステージ
T、T1〜4 棚
G、G1〜4 受渡しガイド
1 実箱搭載ステーション
2 実箱供給ステーション
3 空箱回収ステーション
4 空箱戻しステーション
10 搬送台車
11 無人搬送車(AGV)
12 搬送棚
14 中央空間
15 突起
16 凹凸部を構成するカムフォロア
Claims (14)
- 供給部品を収容した部品箱をピッキング場において搭載し、誘導路に沿って組立ステージの部品供給ステーションに搬送して投入する搬送台車を使用する部品供給方法であり、
前記ピッキング場の部品箱搭載棚は誘導路に跨り配置され、前記搬送台車の進行方向に向けて下方に傾斜させて受渡しガイドを備えると共に、前記部品供給ステーションの部品箱供給棚は誘導路に跨り配置され、前記搬送台車の進行方向とは逆方向に向けて下方に傾斜させて受渡しガイドを備え、
前記搬送台車の搬送棚は、ピッキング場の部品箱搭載棚及び部品供給ステーションの部品箱供給棚の下側を通過可能な高さに設定され、且つ、前記ピッキング場の部品箱搭載棚および部品供給ステーションの部品箱供給棚に夫々設けた受渡しガイドと高さ方向で交差するも受渡しガイドの通過を許容する前後方向の空間を備えて構成され、
前記搬送台車の搬送棚をピッキング場の部品箱搭載棚の下方を通過させることにより部品箱搭載棚からその受渡しガイド上に供給された部品箱を高さ方向での交差を利用して搬送棚へ移載させ、部品供給ステーションの部品箱供給棚の下方を通過させることにより、搬送台車の搬送棚上の部品箱を高さ方向で交差する受渡しガイドを介して部品供給棚へ移載させるようにしたことを特徴とする部品供給方法。 - 供給部品を収容した部品箱から部品が取出された空箱を組立ステージの空箱回収ステーションにおいて搭載し、誘導路に沿ってピッキング場の空箱戻しステーションに搬送して返却する搬送台車を使用する部品供給方法であり、
前記空箱回収ステーションの空箱回収棚は誘導路に跨り配置され、前記搬送台車の進行方向に向けて下方に傾斜させて受渡しガイドを備えると共に、前記空箱戻しステーションの空箱戻し棚は誘導路に跨り配置され、前記搬送台車の進行方向とは逆方向に向けて下方に傾斜させて受渡しガイドを備え、
前記搬送台車の搬送棚は、空箱回収ステーションの空箱回収棚および空箱戻しステーションの空箱戻し棚の下側を通過可能な高さに設定され、且つ、前記空箱回収ステーションの空箱回収棚および空箱戻しステーションの空箱戻し棚に夫々設けた受渡しガイドと高さ方向で交差するも受渡しガイドの通過を許容する前後方向の空間を備えて構成され、
前記搬送台車の搬送棚を空箱回収ステーションの空箱回収棚の下方を通過させることにより空箱回収棚からその受渡しガイド上に供給された空箱を高さ方向での交差を利用して搬送棚へ移載させ、空箱戻しステーションの空箱戻し棚の下方を通過させることにより、搬送台車の搬送棚上の空箱を高さ方向で交差する受渡しガイドを介して空箱戻し棚へ移載させるようにしたことを特徴とする部品供給方法。 - 前記ピッキング場の部品箱搭載棚および空箱回収ステーションの空箱回収棚に前記搬送台車の進行方向に向けて下方に傾斜させて設ける受渡しガイドは、下方へ傾斜した状態から上方へ揺動可能に配置され、搬送台車の後部の通過毎に上方へ揺動されて部品箱若しくは空箱の供給を一時的に中断させることを特徴とする請求項1または請求項2に記載の部品供給方法。
- 前記部品供給ステーションの部品箱供給棚および空箱戻しステーションの空箱戻し棚に前記搬送台車の進行方向とは逆方向に向けて下方に傾斜させて設ける受渡しガイドは夫々の棚に固定して配置され、受渡しガイド上を滑らしながら搬送台車の搬送棚上の部品箱若しくは空箱を受取ることを特徴とする請求項1から請求項3のいずれか一つに記載の部品供給方法。
- 前記搬送台車の前後方向の空間にはその前部において下方に位置し後部において上方に隆起する凹凸部が形成され、前記ピッキング場の部品箱搭載棚および空箱回収ステーションの空箱回収棚に前記搬送台車の進行方向に向けて下方に傾斜させて設ける受渡しガイドは、前記凹凸部の通過に連れて上方へ揺動されることを特徴とする請求項3に記載の部品供給方法。
- 前記ピッキング場の部品箱搭載棚および空箱回収ステーションの空箱回収棚に前記搬送台車の進行方向に向けて下方に傾斜させて設ける受渡しガイドは、前記凹凸部により下方に位置される際に搬送台車に対して部品箱若しくは空箱を移載することを特徴とする請求項5に記載の部品供給方法。
- 前記搬送台車の搬送棚の後方には部品箱若しくは空箱を搬送台車の進行に連れて、部品供給ステーションの部品箱供給棚および空箱戻しステーションの空箱戻し棚から前記搬送台車の進行方向とは逆方向に向けて下方に傾斜させて設けた受渡しガイド上に押出す突起を備えることを特徴とする請求項1から請求項6のいずれか一つに記載の部品供給方法。
- 前記受渡しガイドの先端には、受渡しガイド上に搭載した部品箱若しくは空箱の落下を防止するストッパを備えることを特徴とする請求項1から請求項7のいずれか一つに記載の部品供給方法。
- 供給部品を収容した部品箱をピッキング場において搭載し、誘導路に沿って組立ステージの部品供給ステーションに搬送して投入する搬送台車を使用する部品供給装置であり、
前記ピッキング場の部品箱搭載棚を誘導路に跨り配置し、前記搬送台車の進行方向に向けて下方に傾斜させて受渡しガイドを備えるよう構成し、
前記部品供給ステーションの部品箱供給棚を誘導路に跨り配置し、前記搬送台車の進行方向とは逆方向に向けて下方に傾斜させて受渡しガイドを備えるよう構成し、
前記搬送台車の搬送棚を前記ピッキング場の部品箱搭載棚および部品供給ステーションの部品箱供給棚の下側を通過可能な高さに設定し、且つ、前記ピッキング場の部品箱搭載棚および部品供給ステーションの部品箱供給棚に夫々設けた受渡しガイドと高さ方向で交差するも受渡しガイドの通過を許容する前後方向の空間を備えて構成し、
前記搬送台車の搬送棚をピッキング場の部品箱搭載棚の下方を通過させることにより部品箱搭載棚からその受渡しガイド上に供給された部品箱を高さ方向での交差を利用して搬送棚へ移載させ、部品供給ステーションの部品箱供給棚の下方を通過させることにより、搬送台車の搬送棚上の部品箱を高さ方向で交差する受渡しガイドを介して部品供給棚へ移載させるようにしたことを特徴とする部品供給装置。 - 供給部品を収容した部品箱から部品が取出された空箱を組立ステージの空箱回収ステーションにおいて搭載し、誘導路に沿ってピッキング場の空箱戻しステーションに搬送して返却する搬送台車を使用する部品供給装置であり、
前記空箱回収ステーションの空箱回収棚を誘導路に跨り配置し、前記搬送台車の進行方向に向けて下方に傾斜させて受渡しガイドを備えるよう構成し、
前記空箱戻しステーションの空箱戻し棚を誘導路に跨り配置し、前記搬送台車の進行方向とは逆方向に向けて下方に傾斜させて受渡しガイドを備えるよう構成し、
前記搬送台車の搬送棚は、空箱回収ステーションの空箱回収棚および空箱戻しステーションの空箱戻し棚の下側を通過可能な高さに設定され、且つ、前記空箱回収ステーションの空箱回収棚および空箱戻しステーションの空箱戻し棚に夫々設けた受渡しガイドと高さ方向で交差するも受渡しガイドの通過を許容する前後方向の空間を備えて構成し、
前記搬送台車の搬送棚を空箱回収ステーションの空箱回収棚の下方を通過させることにより回収棚からその受渡しガイド上に供給された空箱を高さ方向での交差を利用して搬送棚へ移載させ、空箱戻しステーションの空箱戻し棚の下方を通過させることにより、搬送台車の搬送棚上の空箱を高さ方向で交差する受渡しガイドを介して空箱戻し棚へ移載させるようにしたことを特徴とする部品供給装置。 - 前記搬送台車の前後方向の空間にはその前部において下方に位置し後部において上方に隆起する凹凸部が形成され、
前記ピッキング場の部品箱搭載棚および空箱回収ステーションの空箱回収棚に前記搬送台車の進行方向に向けて下方に傾斜させて設ける受渡しガイドは、下方へ傾斜した状態から上方へ揺動可能に配置され、前記凹凸部により下方に位置される際に搬送台車に対して部品箱若しくは空箱を移載し、上方へ揺動される際に部品箱若しくは空箱の供給を一時的に中断させることを特徴とする請求項9または請求項10に記載の部品供給装置。 - 前記部品供給ステーションの部品箱供給棚および空箱戻しステーションの空箱戻し棚に前記搬送台車の進行方向とは逆方向に向けて下方に傾斜させて設ける受渡しガイドは夫々の棚に固定して配置され、受渡しガイド上を滑らしながら搬送台車の搬送棚上の部品箱若しくは空箱を受取ることを特徴とする請求項9から請求項11のいずれか一つに記載の部品供給装置。
- 前記搬送台車の部品箱および空箱の搬送棚の後方には部品箱若しくは空箱を搬送台車の進行に連れて、部品供給ステーションの部品箱供給棚および空箱戻しステーションの空箱戻し棚から前記搬送台車の進行方向とは逆方向に向けて下方に傾斜させて設けた受渡しガイド上に押出す突起を備えることを特徴とする請求項9から請求項12のいずれか一つに記載の部品供給装置。
- 前記受渡しガイドの先端には、受渡しガイド上に搭載された部品箱若しくは空箱の落下を防止するストッパを備えることを特徴とする請求項9から請求項13のいずれか一つに記載の部品供給装置。
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