JP2003053631A - 部品搬送ライン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 自走型搬送車の流れをスムーズにして、該搬
送車上の部品載置箱への部品の誤搭載又は欠品をなくす
こと。 【解決手段】 １つの製品に組付けすべき部品が搭載さ
れた部品載置箱３を載置して搬送する自走型搬送車１が
供給ステーションＢで停止して、該部品載置箱３を組立
ライン４に供給装置６が供給し、該組立ライン４上で製
品に部品が付けられ、空となった部品載置箱３を回収ス
テーションＣにおいて組立ライン４から前記搬送車１に
回収装置７により回収する。そして、回収後、搭載エリ
アＡにおいて前記搬送車１から部品載置箱３を受継装置
６０により受け継ぎ、該受継装置６０から受け継いだ部
品載置箱３を搭載ライン６１により順次搬送しながら、
該部品載置箱３内に作業者が部品収納棚６３、６４内の
部品を搭載し、搭載ライン６１から部品が搭載された部
品載置箱３を受渡装置６２が受け継ぐと共に前記搬送車
１に当該部品載置箱３を受け渡す。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、１つの製品に組付
けすべき部品が搭載された部品載置箱を載置して搬送す
る自走型搬送車と、供給ステーションで停止した前記搬
送車から受けた部品載置箱を前記製品を搭載する組立ラ
インに渡す供給装置と、前記組立ライン上で前記製品に
部品を組付けた後の部品載置箱を回収ステーションにお
いて前記組立ラインから前記搬送車に回収する回収装置
とから成る搬送ラインに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】前述したような搬送ラインは、本出願人
が既に特願２０００−１７８８５号において提案してい
るが、その技術によれば前記製品に部品を組付けた後の
部品載置箱を前記組立ラインから回収装置により前記搬
送車に回収した後は、再び自走型搬送車上の部品載置箱
に１つの製品に組付けすべき部品を搭載ステーションに
おいて作業者が搭載しているものである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、前記組立ライ
ンでトラブルが起こると、搭載ステーションに前記搬送
車が戻って来ないので、作業者は待機状態となる。

【０００４】また、前記トラブルが解消すると、前記組
立ラインから回収ステーションを経て搭載ステーション
に前記搬送車が戻って来るまでの時間にバラツキがある
ため、１つの製品に組付けすべき部品以外の部品を搭載
したり、欠品が発生する場合がある。

【０００５】そこで本発明は、上記の点に鑑み、自走型
搬送車の流れをスムーズにして、該搬送車上の部品載置
箱への部品の誤搭載又は欠品をなくすことを目的とす
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】このため第１の発明は、
１つの製品に組付けすべき部品が搭載された部品載置箱
を載置して搬送する自走型搬送車と、供給ステーション
で停止した前記搬送車から受けた部品載置箱を前記製品
を搭載する組立ラインに渡す供給装置と、前記組立ライ
ン上で前記製品に部品を組付けた後の部品載置箱を回収
ステーションにおいて前記組立ラインから前記搬送車に
回収する回収装置と、前記回収ステーションで回収装置
により部品載置箱を回収した後前記搬送車から部品載置
箱を受け継ぐ受継装置と、該受継装置から受け継いだ部
品載置箱を順次搬送するものでその搬送中に作業者がこ
の部品載置箱内に１つの製品に組付けすべき部品を搭載
するための搭載ラインと、該搭載ラインから部品が搭載
された部品載置箱を受け継ぐと共に前記搬送車にこの部
品載置箱を受け渡す受渡装置とを設けたことを特徴とす
る。

【０００７】また第２の発明は、１つの製品に組付けす
べき部品が搭載された部品載置箱を載置して搬送する自
走型搬送車と、供給ステーションで停止した前記搬送車
から受けた部品載置箱0を前記製品を搭載する組立ライ
ンに渡す供給装置と、前記組立ライン上で前記製品に部
品を組付けた後の部品載置箱を回収ステーションにおい
て前記組立ラインから前記搬送車に回収する回収装置と
を備え、搭載エリアにおいて空になった前記部品載置箱
内に１つの製品に組付けすべき部品を搭載するようにし
た部品搬送ラインであって、前記搭載エリアには前記回
収ステーションで回収装置により部品載置箱を回収した
後前記搬送車から部品載置箱を受け継ぐ受継装置と、該
受継装置から受け継いだ部品載置箱を順次搬送するもの
でその搬送中に作業者がこの部品載置箱内に１つの製品
に組付けすべき部品を搭載するための搭載ラインと、該
搭載ラインから部品が搭載された部品載置箱を受け継ぐ
と共に前記搬送車にこの部品載置箱を受け渡す受渡装置
とを設けたことを特徴とする。

【０００８】更に第３の発明は、前記搭載ラインに沿っ
て、１つの製品に組付けすべき部品を収納する部品棚を
設けたことを特徴とする。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下図１乃至図１３に基づき、本
発明の実施の形態について説明する。先ず、図１に基づ
き部品供給装置の全体構成について説明する。１は公知
のＡＧＶ（Ａｕｔｏｍａｔｅｄ Ｇｕｉｄｅｄ Ｖｅｈ
ｉｃｌｅ）から成る自走型搬送車で、磁気テープから成
る閉ループの走行線２に沿って左回りに移動し、各ステ
ーション等で停止する。

【００１０】そして、Ａエリアは前記自走型搬送車１上
に載置された上面が開口せる箱状の部品載置箱３内に１
つの製品に組付けすべき種々の部品を作業者が搭載する
搭載エリアであり、Ｂステーションは後述する組立ライ
ン４の治具台車５に前記自走型搬送車１上の部品載置箱
３を供給装置６を介して供給する供給ステーションであ
り、またＣステーションは製品に組付けられて空となっ
た前記部品載置箱３を回収装置７を介して回収するため
の回収ステーションである。

【００１１】そして、４は製品に部品を組付けるための
組立ラインで、治具台車５が閉ループのチェーン８に所
定間隔を存して配設されており、図示しない駆動源によ
り図１において左回りに循環するように構成されてい
る。

【００１２】次に、図２に基づき前記自走型搬送車１に
ついて詳述する。該搬送車１は枠体１１により外形が直
方体形状を呈し、右側の枠体１１には後述の押出棒９が
設けられ、該枠体１１の下面にはキャスター１２を有し
て走行線２に沿って移動可能である。上部の左右の枠体
１１間には回動装置１０により回動可能な複数のカラー
１３が軸支されている。

【００１３】即ち、モータ１４の駆動軸に取付けられた
歯車１５と前後の支持片１６間に回動可能に軸支された
伝動軸１７に取付けられた歯車１８との間にチェーン１
９が張設されている。そして、前記伝動軸１７には前記
カラー１３に対応した数だけスプロケット２０が設けら
れ、また前記カラー１３の略右隅部に形成された細径部
と前記スプロケット２０との間には伝動ベルト２１が張
設されており、前記モータ１４が駆動すると両歯車１
５、１８、チェーン１９、スプロケット２０、伝動ベル
ト２１を介して前記カラー１３が回動することとなる。

【００１４】従って、前記回動装置１０により前記カラ
ー１３が回動して、該カラー１３上の１つの製品に組付
けすべき種々の部品が搭載された上面が開口せる箱状の
前記部品載置箱３が図２における手前側から奥行側へ搬
送されることとなる。

【００１５】次に、図３に基づき前記供給装置６につい
て詳述する。左右の両枠体３１の支持板３０間には両端
に歯車３２、３３が設けられた回動軸３４が回動可能に
軸支され、一方の歯車３３と前記支持板３０下部に回動
可能に支持された歯車３５との間にはチェーン３６が張
設されている。

【００１６】３７はエアシリンダーで、そのロッドの先
端に一端部が固定されたチェーン３８が前記歯車３２を
介して供給テーブル３９に他端部が固定されており、一
方供給テーブル３９の右端部は前記チェーン３６に固定
されている。

【００１７】尚、該供給テーブル３９には図示しないが
前記自走型搬送車１の回動装置１０と同様な回動装置に
よりカラー４０が回動可能に設けられている。即ち、モ
ータの駆動軸に取付けられた歯車と前後の支持片間に回
動可能に軸支された伝動軸に取付けられた歯車との間に
チェーンが張設され、前記伝動軸にはスプロケットが設
けられ、また前記カラー４０の略右隅部に形成された細
径部と前記スプロケットとの間には伝動ベルトが張設さ
れている。そして、供給テーブル３９が下降状態にあっ
て物品載置箱３が無いときには、該テーブル３９の側部
に設けられるリミットスイッチ２５が開放している状態
にあるので前記モータが駆動すると両歯車、チェーン、
スプロケット、伝動ベルトを介して前記カラー４０が回
動して、供給テーブル３９上の前記部品載置箱３を待機
テーブル４１に供給することとなる。また、待機テーブ
ル４１のカラー４２も前述したような回動装置により回
動可能である。

【００１８】更には、前記供給テーブル３９が下降して
いる状態で、該供給テーブル３９に取付けられた反射板
２２を前記搬送車１に設けたセンサー２３が感知し、供
給装置６に固定されたセンサー４４が後部の前記枠体１
１に固定された検知板２９を感知すると前記搬送車１の
モータ１４を運転させる構成である。

【００１９】次に、図４及び図５に基づき前記回収装置
７について詳述する。該回収装置７は大きく分けて先端
部が低く傾斜したシュート４５と受取装置４６とから構
成される。前記シュート４５は、外形が矩形の枠体４７
と左右の枠体４７間に設けられた各支持棒４８と該支持
棒４８に回動可能に取付けられた複数のローラー４９と
から成る。前記受取装置４６は、上下方向に立設した４
本の支柱５０と組立ライン４に対して前後の支柱５０間
を前記自走型搬送車１が通過できるようにした状態で前
記支柱５０同士を連結する水平棒５１と前記部品載置箱
３を支承可能な支承部材５２から成る。

【００２０】そして、前記組立ライン４の治具台車５上
の前記部品載置箱３内の種々の部品が順次製品に取付け
られて空になって回収ステーションＣに到達すると、該
組立ライン４のチェーン８に取付けられたピンがエアー
リミットスイッチを作動させ、シリンダーを作動させて
治具台車５上の部品載置箱３を押し出し前記シュート４
５上を滑落し、前記受取装置４６の支承部材５２に乗る
状態となる。尚、前記治具台車５には種々の部品が組付
けられる製品を支持した状態で回動可能な支持装置５８
が設けられ、部品組付けの便宜が図られている。

【００２１】次に、自走型搬送車１上に載置された部品
載置箱３内に１つの製品に組付けすべき種々の部品を作
業者が搭載する前記搭載エリアＡにおける構成につい
て、以下図６乃至図１３に基づき詳述する。先ずこの搭
載エリアＡは、前記回収ステーションＣと供給ステーシ
ョンＢとの間に設けられ、平面視略矩形形状の前記走行
線２により囲まれたエリアである。

【００２２】この搭載エリアＡ内には、前記回収ステー
ションＣで回収装置７により部品載置箱３を回収した後
前記自走型搬送車１から部品載置箱３を受け継ぐ受継装
置６０と、該受継装置６０から受け継いだ部品載置箱３
を順次搬送するものでその搬送中に作業者がこの部品載
置箱３内に部品を搭載するための搭載ライン６１と、該
搭載ライン６１から部品が搭載された部品載置箱３を受
け継ぐと共に前記搬送車１にこの部品載置箱３を受け渡
す受渡装置６２とが設けられると共に、前記搭載ライン
６１を挟んで両側に該ライン６１に沿ってこのライン６
１上の部品載置箱３に作業者が搭載するための１つの製
品に組付けすべき部品を収納する部品収納棚６３、６４
がそれぞれ設けられている。

【００２３】前記受継装置６０は枠体６５で外形が形成
され、前記搬送車１が受継装置６０内のエリア１である
搭載エリア入口ステーションＡ１で停止し、また通過で
きるように構成されている。また、前記受継装置６０
は、エリア１より奥方に前記枠体６５により入口搬送部
７０のエリア２〜エリア５が形成され、各ローラー６６
を前述したような回動装置を構成する駆動モータ６７に
より駆動させることによりエリア１より受継いだ部品載
置箱３をエリア５まで搬送する。

【００２４】前記エリア１を構成する枠体６５には、前
記搬送車１の到着を確認する到着確認リミットスイッチ
６８及びエリア１内に到着した搬送車１上に部品載置箱
３があることを確認する光センサー６９が設けられてい
る。また、エリア１の枠体６５の上部に設けられた押出
しシリンダー７１が作動すると、そのロッドに設けられ
た押出部材７２によりエリア１から入口搬送部７０のエ
リア２へと部品載置箱３を押出して移動させるものであ
る。

【００２５】７３乃至７６は光センサーで、各エリア２
乃至５内の部品載置箱３の有無を検知するもので、光セ
ンサー７６がエリア５に来た部品載置箱３を検知する
と、前記駆動モータ６７を停止させると共に持ち上げシ
リンダー７７Ａ、７７Ｂ、７７Ｃを作動させてそのロッ
ドを突き上げてエリア３、４、５内の部品載置箱３を上
昇させるものである。

【００２６】８０は搭載ライン６１におけるエリア６内
の部品載置箱３の有無を検知する光センサーで、該光セ
ンサー８０が部品載置箱３を検知すると、押出しシリン
ダー８１がエリア５で上昇している部品載置箱３をエリ
ア６に押出して、搭載ライン６１上に載置させる構成で
ある。

【００２７】尚、８２は搭載エリア入口ステーションＡ
１で停止している前記搬送車１を発進させるための搭載
エリア入口スタート用シリンダーで、作動して伸張した
ロッドにより自走型搬送車１のスタート用リミットスイ
ッチ５５を作動させて当該自走型搬送車１を発進させる
ものである。

【００２８】次に、図９乃至図１１に基づき搭載ライン
６１について説明する。この搭載ライン６１は図９に示
すライン９０を２つと、図１０及び図１１に示すライン
９１とから構成される。ライン９０は駆動モータ９２の
駆動軸に取付けられた歯車（図示せず）と前後の支持板
９３間に回動可能に軸支された伝動軸９４に取付けられ
た歯車９５との間にチェーン９６が張設されている。そ
して、前記伝動軸９４の両端に設けられた歯車９７と該
ライン９０の他端側に配設された従動軸９８の両端に取
付けられた歯車９９との間にそれぞれチェーン１００が
張設されている。尚、各チェーン１００間には、図示し
ないが、多数のローラーが設けられ、前記部品載置箱３
を載置しつつ、移動させる構成である。

【００２９】次に、図１０及び図１１に示すライン９１
について説明する。このライン９１は全体として枠体１
０４で外形が形成され、ライン９０に連結する搬送部１
０５（図１０における左部）と前記受渡装置６２に連結
する連結部１０６（図１０における右部）とから成り、
以下詳述する。

【００３０】前記搬送部１０５は、前記ライン９０と同
様な構成であり、駆動モータ１０７の駆動軸に取付けら
れた歯車（図示せず）と前後の支持板１０８間に回動可
能に軸支された伝動軸１０９に取付けられた歯車１１０
との間にチェーン１１１が張設されている。そして、前
記伝動軸１０９の両端に設けられた歯車１１２と該搬送
部１０５の左端側に配設された従動軸１１３の両端に取
付けられた歯車１１４との間にそれぞれチェーン１１５
が張設されている。

【００３１】尚、各チェーン１１５間には、図示しない
が、多数のローラーが設けられ、前記部品載置箱３を載
置しつつ移動させる構成である。これにより、作業者が
搭載ライン６１上の部品載置箱３内の部品の搭載状況、
即ち部品の欠品や誤搭載の状況を見て、この載置箱３を
止めたり戻したりして、部品を補充したり交換したりす
ることができる。

【００３２】次に、連結部１０６には部品が搭載された
部品載置箱３が到着したことを検知する光センサー１２
０が設けられ、該センサー１２０が到着を検知すると、
駆動モータ（図示せず）の駆動によりローラー１２１が
回転して先端位置まで搬送させる。先端位置まで搬送さ
れた部品載置箱３を光センサー１２２が検知すると、ス
トッパーシリンダー１２３が作動して上下シリンダー１
２４が下降して、押出しシリンダー１２５で受渡装置６
２に押出す構成である。尚、前記駆動モータは、ローラ
ー１２１に内蔵されているものである。

【００３３】次に、受渡装置６２について説明するが、
該受渡装置６２は全体として枠体１２６で搬送部１２７
と搭載エリア出口ステーションＡ２を構成する。１３０
は前記押出しシリンダー１２５で押出された部品載置箱
３を検知するリミットスイッチで、該スイッチ１３０が
検知すると図示しない駆動モータによりローラー１３１
が回転してエリア１からエリア２へと部品載置箱３を移
動させ、その移動により通過した部品載置箱３をリミッ
トスイッチ１３３が検知した後駆動モータ１３４により
各ローラー１３５を作動させ、エリア３へと移動させる
構成である。尚、前記駆動モータは、ローラー１３１に
内蔵されているものである。

【００３４】次に、エリア３において光センサー１４０
で検知した後、持ち上げシリンダー１４３で部品載置箱
３及びセンサー１４２を上昇させて、搭載エリア出口ス
テーションＡ２に前記搬送車１が到着するのを待機す
る。

【００３５】そして、前記光センサー１４２が搭載エリ
ア出口ステーションＡ２への前記搬送車１の到着を検知
すると、持ち上げシリンダー１４３で持ち上げ、また押
出しシリンダー１４４で押出して、前記搬送車１に部品
載置箱３を載置する。この載置した後、スタート用シリ
ンダー１４５で自走型搬送車１０１のスタート用リミッ
トスイッチ５５を作動させて当該自走型搬送車１を発進
させる構成である。

【００３６】以上の構成により、以下実施形態の動作に
ついて説明する。先ず、自走型搬送車１は搭載エリアＡ
において、作業者により部品載置箱３内に１つの製品に
組付けすべき種々の部品が搭載されることとなるが、以
下詳述する。

【００３７】先ず、前記自走型搬送車１が走行線２に沿
って回収ステーションＣから搭載エリアＡにおける搭載
エリア入口ステーションＡ１に到着すると、このステー
ションＡ１で停止する。そして、この搬送車１の先端部
に当接して作動して該搬送車１の到着を到着確認リミッ
トスイッチ６８が検知し、また当該搬送車１上の空の部
品載置箱３の存在を光センサー６９が確認すると、押出
しシリンダー７１が作動して移動する押出部材７２によ
り受継装置６０のエリア１から入口搬送部７０のエリア
２へと前記部品載置箱３を押出して移動させると同時
に、ローラー６６を駆動モータ６７により回転させる。
このため、やがて光センサー７３が部品載置箱３のエリ
ア２への到着を検知するので、搭載エリア入口スタート
用シリンダー８２が作動して伸張したロッドにより自走
型搬送車１のスタート用リミットスイッチ５５を作動さ
せて当該自走型搬送車１を搭載エリア出口ステーション
Ａ２に向けて発進させる。

【００３８】また、前記ローラー６６が回転しているの
で、エリア２からエリア５まで部品載置箱３は搬送さ
れ、光センサー７６がエリア５に来た部品載置箱３を検
知すると、前記駆動モータ６７を停止させると共に各持
ち上げシリンダー７７Ａ、７７Ｂ、７７Ｃをさせること
によりエリア３、４、５内の部品載置箱３を上昇させ
る。

【００３９】そして、エリア６に部品載置箱３がないこ
とを光センサー８０が検知しているので、次のエリア１
からエリア２へと移動された部品載置箱３をエリア５へ
とローラー６６により搬送すると共に、押出しシリンダ
ー８１でエリア５で上昇している部品載置箱３を搭載ラ
イン６１におけるエリア６に押出す。従って、押出され
た部品載置箱３は搭載ライン６１上に移載され、駆動モ
ータ９２、１０７の駆動により各部品載置箱３は搭載ラ
イン６１上を順次移動することとなる。従って、作業者
は各収納棚６３、６４から１つの製品に組付けすべき部
品を取出しつつ、この搭載ライン６１上の部品載置箱３
内に順次搭載する。

【００４０】このように、順次自走型搬送車１上の部品
載置箱３をエリア１からエリア６へと移動させるが、エ
リア６に部品載置箱３があるときにはローラー６６によ
りエリア２からエリア５まで搬送し、次いでシリンダー
７７の作動により該エリア５内の部品載置箱３を持ち上
げ状態にしてエリア４へとその次の部品載置箱３を搬送
し、次いでシリンダー７７Ｂの作動により該エリア４内
の部品載置箱３を持ち上げ状態にしてエリア３へとその
次の部品載置箱３を搬送するものである。そして、エリ
ア６に部品載置箱３が無くなると、エリア５内の載置箱
３を前述の如くエリア６に押出し、前記シリンダー７７
Ａ及び７７Ｂのロッドを下げてエリア４内の載置箱３を
エリア５へと搬送し、次いでシリンダー７７Ｃのロッド
を下げてエリア３内の載置箱３をエリア４へと搬送し、
更に前記シリンダー７７Ａ及び７７Ｂのロッドを上げて
ローラー６６の回転によりエリア２内の載置箱３をエリ
ア３へと搬送するものである。

【００４１】但し、順次自走型搬送車１上の部品載置箱
３をエリア１からエリア２へと移動させるが、前記受継
装置６０のエリア３、４及び５に部品載置箱３がある場
合には、前記押出しシリンダー７１を作動させないで、
エリア６が空くまでエリア１からエリア２へと搬送車１
上の空の部品載置箱３を移動させずに待機する。

【００４２】そして、以上のように部品が搭載された部
品載置箱３が到着したことを光センサー１２０が検知す
ると、ローラー１２１が回転して搭載ライン６１の先端
位置まで搬送させる。その後、光センサー１２２が検知
するのでストッパーシリンダー１２３が作動して、次の
部品載置箱３を係止させ、また上下シリンダー１２４を
作動させて下降して、押出しシリンダー１２５を作動さ
せて受渡装置６２に押出す。

【００４３】そして、受渡装置６２に押出された部品載
置箱３をリミットスイッチ１３０が検知すると、図示し
ない駆動モータによりローラー１３１が回転して該受渡
装置６２のエリア１からエリア２へと移動させ、リミッ
トスイッチ１３３が検知すると駆動モータ１３４により
各ローラー１３５を作動させ、エリア３へと移動させ
る。

【００４４】次に、このエリア３に到着した部品載置箱
３を光センサー１４０が検知すると、持ち上げシリンダ
ー１４３で部品載置箱３を上昇させて、搭載エリア出口
ステーションＡ２に前記搬送車１が到着するのを待機す
る。

【００４５】但し、エリア３に部品載置箱３があって、
前記搬送車１の到着を待機している場合には、エリア１
の部品載置箱３はエリア２まで移動することができる。

【００４６】そして、光センサー１４２が搭載エリア出
口ステーションＡ２への前記搬送車１の到着を検知する
と、持ち上げシリンダー１４１で支持した状態で部品載
置箱３を持ち上げ、また押出しシリンダー１４４で押出
して、到着した前記搬送車１に部品載置箱３を載置す
る。この載置した後、スタート用シリンダー１４５の作
動により自走型搬送車１のスタート用リミットスイッチ
５５を作動させて当該自走型搬送車１を供給ステーショ
ンＢに向けて発進させる。

【００４７】そして、以上のように搭載エリアＡにおい
て１つの製品に組付けすべき部品を多数の部品載置箱３
内に搭載され、順次部品が搭載された搬送車１は走行線
２に沿って移動し、供給ステーションＢで停止すること
となる。従って、組立ライン４でトラブルが起こって
も、作業者は待機状態となることなく、搭載エリアＡ内
には多数の部品載置箱３が搬送されており、前記トラブ
ルが解消するまでの間に多数の部品載置箱３内に部品を
収納する作業が進められることとなる。

【００４８】このとき、前記供給装置６の供給テーブル
３９はその上に部品載置箱３が無いことを前記供給テー
ブル３９に固定されたセンサー２６が感知したときにエ
アシリンダー３７が作動してそのロッドを上昇させ下降
している状態であり、この下降状態の供給テーブル３９
に取付けられた反射板２２を該搬送車１に設けたセンサ
ー２３が感知し、またセンサー４４が該検知板２９を感
知して前記モータ１４を運転させる。

【００４９】従って、前記モータ１４が運転すると、両
歯車１５、１８、チェーン１９、スプロケット２０、伝
動ベルト２１を介して前記カラー１３が回動する。ま
た、供給テーブル３９が下降状態にあって物品載置箱３
が無いときには、該テーブル３９の側部に設けられるリ
ミットスイッチ２５が開放している状態にあり、該供給
テーブル３９の図示しない回動装置のモータの運転によ
り両歯車、チェーン、スプロケット、伝動ベルトを介し
て前記カラー４０が回動する。

【００５０】このため、前記搬送車１のカラー１３上の
前記部品載置箱３が手前側から奥行側へ搬送され、供給
装置６の供給テーブル３９上に移動する。すると、前記
供給テーブル３９上の所定位置に前記部品載置箱３が到
達したことをリミットスイッチ２５及び前記枠体３１に
固定されたセンサー２４が検知するため、供給テーブル
３９のモータの運転を停止させると共に、エアシリンダ
ー３７が作動してそのロッドが下降し、チェーン３８を
介して歯車３２、３３、３５を回転させ、前記供給テー
ブル３９を枠体３１に固定されたリミットスイッチ４３
を作動させる位置まで一定ストローク上昇させる。

【００５１】ここで、上昇した供給テーブル３９上の前
記部品載置箱３は、待機テーブル４１上に部品載置箱３
がある場合には該待機テーブル４１上に搬送されること
はない。そして、組立ライン４のチェーン８に取付けら
れたピンによりエアーリミットスイッチが作動すると、
シリンダーにより待機テーブル４１上の部品載置箱３は
治具台車５上に押出されることとなる。また、前記供給
テーブル３９が上昇してリミットスイッチ４３が作動し
かつ待機テーブル４１上に前記部品載置箱３が無いこと
をセンサー２７が検知すると、前記供給テーブル３９と
待機テーブル４１のモータ１４とモータ（図示せず）を
運転させ、カラー４２、４０を回転させて供給テーブル
３９上の前記部品載置箱３を待機テーブル４１上に搬送
する。

【００５２】このため、部品載置箱３が搭載された当該
治具台車５が移動して、作業者は該載置箱３から部品を
順次取出し前記支持装置５８に支持された製品に組付け
できることとなる。

【００５３】また、供給テーブル３９上に部品載置箱３
が無くなったことを感知したセンサー２６により、前記
シリンダー３７を作動させロッドを上昇させ供給テーブ
ル３９を下降させ、この下降した状態の供給テーブル３
９上に物品載置箱３が無いことを枠体３１に固定された
センサー２４が検知すると該供給テーブル３９のモータ
（図示せず）の運転を停止させる。

【００５４】そして、作業者による製品への部品組付け
作業が終了して、空の部品載置箱３が回収ステーション
Ｃに到達すると、該組立ライン４のチェーン８に取付け
られたピンがエアーリミットスイッチを作動させ、シリ
ンダーを作動させて治具台車５上の部品載置箱３を押し
出し前記シュート４５上を滑落し、前記受取装置４６の
支承部材５２に乗った状態で停止する。

【００５５】勿論、供給ステーションＢで前記搬送車１
から供給テーブル３９に部品載置箱３が搬送されたとき
に、該搬送車１上には部品載置箱３が無くなったことを
枠体１１に固定されたセンサー２８が検知し物品載置箱
３に押圧されていたリミットスイッチ４２のレバーが開
放するので該搬送車１は発進して回収ステーションＣに
到達して、その押出棒９により押出しながら更に移動し
完全に自走型搬送車１上に載置した状態となり、前述し
たように、その後やがて部品載置箱３内に１つの製品に
組付けすべき種々の部品を搭載する搭載エリアＡに到達
することとなる。

【００５６】従って、従来のように前記組立ラインでト
ラブルが起こると、搭載ステーションに前記自走型搬送
車が戻って来ないので、作業者は待機状態となり、また
前記トラブルが解消すると、前記組立ラインから回収ス
テーションを経て搭載ステーションに前記搬送車が戻っ
て来るまでの時間にバラツキがあるため、１つの製品に
組付けすべき部品以外の部品を搭載したり、欠品が発生
する場合があったが、本実施形態によれば、自走型搬送
車の流れをスムーズにして、該搬送車上の部品載置箱へ
の部品の誤搭載又は欠品をなくすことができるものであ
る。即ち、搭載エリアＡ内には多数の部品載置箱３が搬
送されており、前記トラブルが解消するまでの間に多数
の部品載置箱３内に部品を収納する作業が進められ、作
業待ちの状態は無くなるものである。

【００５７】以上本発明の実施形態について説明した
が、上述の説明に基づいて当業者にとって種々の代替
例、修正又は変形が可能であり、本発明はその趣旨を逸
脱しない範囲で前述の種々の代替例、修正又は変形を包
含するものである。

【００５８】

【発明の効果】以上説明したように本発明は、自走型搬
送車の流れをスムーズにして、該搬送車上の部品載置箱
への部品の誤搭載又は欠品をなくすことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】部品供給装置及び部品搬送ラインの全体構成図
である。

【図２】自走型搬送車などの斜視図である。

【図３】供給装置の斜視図である。

【図４】回収装置の左側面図である。

【図５】回収装置の一部の正面図である。

【図６】搭載エリアの概略平面図である。

【図７】受継装置の平面図である。

【図８】受継装置の斜視図である。

【図９】搭載ラインを構成するライン９０の斜視図であ
る。

【図１０】搭載ラインを構成するライン９１の斜視図で
ある。

【図１１】搭載ラインを構成するライン９１の平面図で
ある。

【図１２】受渡装置の斜視図である。

【図１３】受渡装置の平面図である。

【符号の説明】

１ 自走型搬送車 ２ 走行線 ３ 部品載置箱 ４ 組立ライン ５ 治具台車 ６ 供給装置 ７ 回収装置 Ａ 搭載エリア ６０ 受継装置 ６１ 搭載ライン ６２ 受渡装置 ６３、６４ 部品収納棚

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 小林 潤 群馬県太田市由良町330番地 しげる工業 株式会社内 Ｆターム(参考） 3C030 AA11 AA19 AA22 DA01 DA02 DA08 DA14 DA18 DA23 3F022 CC00 EE05 FF00 HH00 LL05 MM08 MM11 NN01 NN51 PP06 QQ01 QQ11

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 １つの製品に組付けすべき部品が搭載さ
   れた部品載置箱を載置して搬送する自走型搬送車と、供
   給ステーションで停止した前記搬送車から受けた部品載
   置箱を前記製品を搭載する組立ラインに渡す供給装置
   と、前記組立ライン上で前記製品に部品を組付けた後の
   部品載置箱を回収ステーションにおいて前記組立ライン
   から前記搬送車に回収する回収装置と、前記回収ステー
   ションで回収装置により部品載置箱を回収した後前記搬
   送車から部品載置箱を受け継ぐ受継装置と、該受継装置
   から受け継いだ部品載置箱を順次搬送するものでその搬
   送中に作業者がこの部品載置箱内に１つの製品に組付け
   すべき部品を搭載するための搭載ラインと、該搭載ライ
   ンから部品が搭載された部品載置箱を受け継ぐと共に前
   記搬送車にこの部品載置箱を受け渡す受渡装置とを設け
   たことを特徴とする部品搬送ライン。
2. 【請求項２】 １つの製品に組付けすべき部品が搭載さ
   れた部品載置箱を載置して搬送する自走型搬送車と、供
   給ステーションで停止した前記搬送車から受けた部品載
   置箱を前記製品を搭載する組立ラインに渡す供給装置
   と、前記組立ライン上で前記製品に部品を組付けた後の
   部品載置箱を回収ステーションにおいて前記組立ライン
   から前記搬送車に回収する回収装置とを備え、搭載エリ
   アにおいて空になった前記部品載置箱内に１つの製品に
   組付けすべき部品を搭載するようにした部品搬送ライン
   であって、前記搭載エリアには前記回収ステーションで
   回収装置により部品載置箱を回収した後前記搬送車から
   部品載置箱を受け継ぐ受継装置と、該受継装置から受け
   継いだ部品載置箱を順次搬送するものでその搬送中に作
   業者がこの部品載置箱内に１つの製品に組付けすべき部
   品を搭載するための搭載ラインと、該搭載ラインから部
   品が搭載された部品載置箱を受け継ぐと共に前記搬送車
   にこの部品載置箱を受け渡す受渡装置とを設けたことを
   特徴とする部品搬送ライン。
3. 【請求項３】 前記搭載ラインに沿って、１つの製品に
   組付けすべき部品を収納する部品棚を設けたことを特徴
   とする請求項１又は請求項２に記載の部品搬送ライン。