JP2001191223A - 組立システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 作業者の作業環境を向上させるとともに、主
部品に誤った副部品が組み付けられるのを防止する。 【解決手段】 搬送路２１上には、チェン２４によって
移動する複数の主台車２４および副台車２５を設ける。
各主台車２４は、搬送路２１に沿って適宜間隔毎に配置
する。各主台車２４には、ワークステーション４におい
て主部品を取り付ける。各副台車２５は、各主台車２４
の搬送方向後側に隣接させてそれぞれ配置する。各副台
車２５には、主部品に組み立てるべき全ての副部品を収
容した副部品収容棚（図示せず）を取付ステーション７
において載置する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、主部品に複数の
副部品を組み立てるための組立システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、車両用の内装品は、主部品に複
数の副部品を組み立てることによって構成されている。
たとえば、インストルメントパネルは、パネル本体に、
メータ類、オーディオ機器、ポケット、ダクト類等の多
数の副部品を組み立てることによって構成されている。

【０００３】このような組立体を組み立てる場合には、
組立システムが用いられている。従来の組立システム
は、主部品を搬送する搬送装置の搬送路に沿って複数の
作業者が配置されるともに、各作業者の左右または背面
側には副部品を保管する保管棚が配置されている。そし
て、各作業者は、保管棚から担当する副部品を取り出
し、これを主部品に取り付けるようになっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】副部品を保管する保管
棚には、現在組立が行われている主部品と異なる種類の
主部品に組み立てるべき他の種類の副部品も多数収容さ
れている。このため、作業者は、誤って異なる副部品を
取り出して主部品に取り付けてしまうおそれがあった。
また、作業者の周囲に副部品を配置すると、作業環境が
悪化するという問題があった。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この発明は、上記の問題
を解決するためになされたもので、搬送路に沿って配置
された複数の取付部を有する搬送装置の各取付部に主部
品を取り付け、その状態で主部品を上記搬送路に沿って
搬送しつつ主部品に副部品を順次組み立てる組立システ
ムにおいて、上記搬送装置の各取付部近傍に各取付部に
取り付けられた主部品に組み立てるべき副部品を収容す
る副部品収容部をそれぞれ設けたことを特徴としてい
る。

【０００６】この場合、上記搬送路は環状をなしている
ことが望ましいが、真っ直ぐなものであってもよい。上
記搬送装置は、上記搬送路に沿って配置された複数の主
台車と、各主台車の近傍に配置された副台車と、上記主
台車および上記副台車を上記搬送路に沿って移動させる
移動手段とを備え、上記主台車に上記取付部が設けら
れ、上記副台車に上記副部品収容部が設けられているこ
とが望ましい。上記取付部は、回動可能であることが望
ましい。上記副部品収容部は、上記副台車に着脱可能に
設けられていることが望ましい。上記搬送装置とストッ
クヤードとの間において上記副部品収容部を循環させる
副部品供給装置をさらに備えていることが望ましい。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下、この発明の一実施の形態に
ついて図１および図２を参照して説明する。なお、図１
はこの発明に係る組立システム１の概略構成を示す平面
図であり、図２はそれに用いられる収容棚の斜視図であ
る。図１に示すように、組立システム１は、主部品およ
び副部品（いずれも図示せず）を搬送する搬送装置２
と、この搬送装置に副部品を供給する副部品供給装置３
とを備えている。

【０００８】まず、搬送装置２について説明すると、搬
送装置２は、搬送路２１を有している。この搬送路２１
は、平面視長円状をなしており、工場等の床面上に設け
られている。搬送路２１は、一直線状に設けてもよい。
なお、後述するワークステーション４、５間には、主部
品に副部品を組み立てるための複数の作業者が搬送路２
１に沿って所定の間隔毎に配置されている。

【０００９】搬送路２１の内部でその両端部には、軸線
を上下方向に向けた一対のスプロケット２２，２２が設
けられている。一方のスプロケット２２は、モータ等の
回転駆動源により減速機構（いずれも図示せず）を介し
て一定の低速で回転駆動される。他方のスプロケット２
２はアイドラーである。両スプロケット２２，２２間に
はチェーン２３が巻回されている。したがって、一方の
スプロケット２２を回転駆動すると、チェーン２３が搬
送路２１に沿って図１の矢印Ｘ方向へ移動する。

【００１０】搬送路２１の上には、走行可能な複数の主
台車２４が搬送路２１の長手方向に適宜間隔をおいて配
置されている。各主台車２４は、チェーン２３にそれぞ
れ連結されている。したがって、主台車２４は、スプロ
ケット２２を回転駆動すると、搬送路２１上をこれに沿
って移動する。

【００１１】主台車２４の上面部には、主部品を取り付
けるための取付部２４ａが設けられている。この取付部
２４ａは、主部品を容易に取り付けることができるよ
う、主部品の形状に対応して適宜の形状に形成される。
また、取付部２４ａは、主部品に副部品を取り付ける際
に、主部品を適宜の方向に向けて副部品を容易に取り付
けることができるようにするために、回転可能になって
いる。この場合、取付部２４ａは、その中央部を通る鉛
直な軸線を中心として回転可能になっているが、鉛直線
に対して傾斜した軸線を中心として回転可能にしてもよ
い。取付部２４ａが過度に自由に回転すると、副部品を
組み立てにくいこともある。そこで、取付部２４ａと主
台車２４との間には、取付部２４ａの回動を規制する制
動機構を設けるのが望ましい。制動機構は、その制動力
が調節可能であり、しかも制動する状態としない状態と
に切り替えることができるものであることが望ましい。

【００１２】主台車２４の前面部（搬送路２１の外側を
向く面部）には、上部が開放された複数の小さい収容箱
２４ｂが主台車２４の走行方向に沿って配置されてい
る。各収容箱２４ｂは、主部品に副部品を組み立てる際
に用いられるボルト、ナット、クリップその他の組立部
材（図示せず）をそれぞれ収容するものであり、組立作
業者が作業姿勢を維持したまま各収容箱２４ｂから組立
部材を容易に取り出すことができるよう、適宜の高さに
配置されている。各収容箱２４ｂは、床面若しくは搬送
路２１に設けてもよい。勿論、その場合には、各収容箱
２４ｂを各作業者の前側に配置する。

【００１３】搬送路２１の上には、走行可能な複数の副
台車２５が各主台車２４に隣接して配置されている。こ
の場合、各副台車２５は、各主台車２４の移動方向後方
側に隣接してそれぞれ配置されているが、各主台車２４
の前方側に隣接させて配置してもよい。各副台車２５
は、チェーン２３にそれぞれ連結されている。したがっ
て、副台車２５は、スプロケット２２を回転駆動する
と、主台車２４とともに搬送路２１上をこれに沿って移
動する。

【００１４】副台車２５には、図２に示す副部品棚（副
部品収容部）２６が着脱自在に載置されている。この副
部品棚２６は、主部品に組み立てるべき全ての副部品を
収容するものであり、収容する副部品の数、大きさ、形
状等に基づいて適宜の形状寸法に形成される。この実施
の形態では、上下に配置された３枚の棚板２６ａと、各
棚板２６ａの４隅部を連結する支柱２６ｂとを有してお
り、下段の棚板２６ａには大きな副部品が載置され、中
段の棚板２６ａには中程度の大きさの副部品が載置さ
れ、上段の棚板２６ａには小さな副部品が載置される。
そのために、下段の棚板２６ａと中段の棚板２６ａとの
間隔は、中段の棚板２６ａと上段の棚板２６ａとの間隔
より大きくなっている。また、上段の棚板２６ａの上面
は、仕切り板２６ｃによって複数に区分されており、区
分された各部分に小さい副部品を載置収容するようにな
っている。なお、各棚板２６ａ上に載置された副部品
は、副部品棚２６の前側（図２において左側）から取り
出すことが可能である。したがって、副部品棚２６を副
台車２６に載置する場合には、作業者が副部品棚２６の
前面側から副部品を取り出すことができるよう、その前
面部を搬送路２１の外側に向けて副台車２６に載置され
る。

【００１５】搬送路２１に対してその外側に隣接した適
宜個所には、ワークステーション４、５、取外しステー
ション６および取付ステーション７がそれぞれ設けられ
ている。ワークステーション４には、搬送手段（図示せ
ず）によって主部品が搬送され、そこから主台車２４の
取付部２４ａに主部品が移し変えられる。ワークステー
ション５では、主部品に全ての副部品が取り付けられた
組立品が主台車２４から取り外され、そこから完成品の
ストックヤード（図示せず）等に搬送される。

【００１６】取外しステーション６は、収容した副部品
がすべて主部品に組み立てられることによって空になっ
た副部品棚２６を副台車２５から移し変えるためのもの
である。なお、後述するように、副台車２５から取外し
ステーション６に移し変えられた副部品棚２６は、自走
式台車３１にさらに移し変えられる。取付ステーション
７は、取外しステーション６において副部品棚２６が取
り外された副台車２５に、副部品を収容した副部品棚２
６を自走式台車３１から移し変えるためのものである。
したがって、取付ステーション６は、取外しステーショ
ン５より搬送路２１の下流側に配置される。

【００１７】次に、上記副部品供給装置３について説明
すると、この副部品供給装置３は、自走式台車３１を備
えている。この自走式台車３１は、周知のものと同様に
構成されているのでその詳細な構成については説明を省
略するが、床に設けられたガイドライン３２に沿って矢
印Ｙ方向へ移動し、搬送装置２とストックヤード８との
間を循環する。なお、この実施の形態では、４台の自走
式台車４が適宜間隔をおいて同時に循環しているが、そ
の数は適宜に変更可能である。

【００１８】自走式台車３１は、ガイドライン３２に設
けられた第１停止線３３に達すると、自動的に停止す
る。このとき、自走式台車３１は、取外しステーション
６に隣接しており、取外しステーション６から空になっ
た副部品棚２６が移し変えられる。自走式台車３１は、
副部品棚２６が載置された後、作業者によってスイッチ
（図示せず）がＯＮ操作されると、ガイドライン３２に
沿って移動し始める。そして、ストックヤード８の入口
に達すると、第２停止線３４によって停止させられる。
ストックヤード８に配置された作業者が自走式台車３１
を確認してそのスイッチをＯＮ操作すると、自走式台車
３１が再度移動する。作業者は、自走式台車３１と一緒
に移動しながら、ストックヤード８から所定の副部品を
取り出し、副部品棚２６の所定の個所に装入する。した
がって、ストックヤード８のうちの大きな副部品が保管
された個所では、自走式走行台車３１を他の個所での走
行速度より低速にするのが望ましい。

【００１９】全ての副部品が副部品棚２６に装入された
後、自走式台車３１は、ストックヤード８から搬送装置
２へ向う。そして、取付ステーション７に隣接する個所
に達すると、第３停止線３５によって停止させられる。
ここでは、自走式台車３１から副台車２５に副部品棚２
６が移し変えられる。その後、自走式台車３１は、取外
しステーション６まで移動し、再度空の副部品棚２６が
載置される。なお、取付ステーション７と取外しステー
ション６との間では、自走式台車３１と主台車２４とが
互いに逆方向へ移動する。これは、取付ステーション７
における自走式台車３１から主台車２４への副部品棚２
６の移し変えと、取外しステーション６における主台車
２４から自走式台車３１への副部品棚２６の移し変えと
を円滑に行うことができるようにするためである。

【００２０】上記構成の組立システム１によって主部品
に副部品を組み立てる場合には、搬送装置２および副部
品供給装置３を起動する。全ての副部品を収容した副部
品棚２６が載置された自走式台車３１が取付ステーショ
ン７に達すると、副部品棚２６が自走式台車３１から副
台車２５に移し変えられる。副部品棚２５が載置された
副台車２６の前側に隣接する主台車２４がワークステー
ション４に達すると、その主台車２４の取付部２４ａに
主部品が取り付けられる。

【００２１】搬送路２１に沿って配置された各作業者
は、主台車２４が自分の前に移動してきたら、収容箱２
４ｂから組立部材を取り出し、主部品に副部品を組み立
てる。このとき、各作業者は、組み立てるべき副部品を
副台車２５に載置された副部品棚２６から取り出す。し
たがって、この組立システム１では、副部品を各作業者
の周囲に保管する必要がない。よって、作業者の作業環
境を向上させることができる。また、副部品棚２６に収
容された副部品は、主部品に対応するものが予め選定さ
れているので作業者が誤って異なる副部品を組み立てる
ことを確実に防止することができる。さらに、作業者は
常時前方を見て作業することができ、副部品が周囲にあ
る場合のように、後方に振り返ったりして姿勢を大きく
変える必要がない。よって、作業能率を向上させること
ができる。なお、副部品が保管されていた空間が空く
が、そこに新たな組立ラインを設置する等して、有効利
用することができる。

【００２２】主部品に全ての副部品が組み立てられた完
成品は、ワークステーション５において主台車２４から
取り外される。全ての副部品が組立に供されて空になっ
た副部品棚２６は、取外しステーション６において副台
車２５から自走式台車３１に移し変えられる。当該副台
車２５には、取付ステーション７６において全ての副部
品を収容した副部品棚２６が再度載置される。この副台
車２５の前側に隣接する主台車２４には、ワークステー
ション４において主部品が取り付けられる。そして、再
び主部品に対する副部品の組立が行われる。以下、これ
が繰り返される。

【００２３】なお、上記の実施の形態では、同一の主部
品を順次組み立てるようにしているが、異なる主部品を
順次、または一定の割合で流すようにしてもよい。その
場合、主台車２４とこれに後側に隣接する副台車２５と
にそれぞれ載置される主部品と副部品とを対応させるべ
きことは勿論である。

【００２４】

【発明の効果】以上説明したように、この発明の組立シ
ステムによれば、副部品を主部品と一緒に搬送している
ので、作業者の周囲に副部品を保管する必要が全くなく
なる。したがって、作業環境を向上させることができる
とともに、副部品を保管していた空間に他の組立ライン
を設置したりして有効に利用することができる。また、
作業能率を向上させることができ、さらに誤った副部品
を主部品に組み立てるような事態を防止することができ
るという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施の形態の概略構成を示す平面
図である。

【図２】同実施の形態において用いられている副部品棚
を示す斜視図である。

【符号の説明】

１ 組立システム ２ 搬送装置 ３ 副部品供給装置 ４ ワークステーション ５ ワークステーション ６ 取外しステーション ７ 取付ステーション ８ ストックヤード ２１ 搬送路 ２４ 主台車 ２４ａ 取付部 ２５ 副台車 ２６ 副部品棚（副部品収容部）

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 搬送路に沿って配置された複数の取付部
   を有する搬送装置の各取付部に主部品を取り付け、その
   状態で主部品を上記搬送路に沿って搬送しつつ主部品に
   副部品を順次組み立てる組立システムにおいて、 上記搬送装置の各取付部近傍に各取付部に取り付けられ
   た主部品に組み立てるべき副部品を収容する副部品収容
   部をそれぞれ設けたことを特徴とする組立システム。
2. 【請求項２】 上記搬送路が環状をなしていることを特
   徴とする請求項１に記載の組立システム。
3. 【請求項３】 上記搬送装置が、上記搬送路に沿って配
   置された複数の主台車と、各主台車の近傍に配置された
   副台車と、上記主台車および上記副台車を上記搬送路に
   沿って移動させる移動手段とを備えており、上記主台車
   に上記取付部が設けられ、上記副台車に上記副部品収容
   部が設けられていることを特徴とする請求項１または２
   に記載の組立システム。
4. 【請求項４】 上記取付部が回動可能であることを特徴
   とする請求項１〜３のいずれかに記載の組立システム。
5. 【請求項５】 上記副部品収容部が上記副台車に着脱可
   能に設けられていることを特徴とする請求項１〜４のい
   ずれかに記載の組立システム。
6. 【請求項６】 上記搬送装置とストックヤードとの間に
   おいて上記副部品収容部を循環させる副部品供給装置を
   さらに備えたことを特徴とする請求項５に記載の組立シ
   ステム。