JPH0726771A - 切換軌道型立体ループ搬送設備 - Google Patents
切換軌道型立体ループ搬送設備Info
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- JPH0726771A JPH0726771A JP19545793A JP19545793A JPH0726771A JP H0726771 A JPH0726771 A JP H0726771A JP 19545793 A JP19545793 A JP 19545793A JP 19545793 A JP19545793 A JP 19545793A JP H0726771 A JPH0726771 A JP H0726771A
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- Japan
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- rail
- rails
- track
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 ３階以上の階にわたる倉庫等において、各階
間の垂直搬送及び水平搬送の時間を短縮し、搬送設備の
構成をコンパクトにするとともに、搬送を簡易にする経
済的な切換軌道型立体ループ搬送設備を提供する。 【構成】 下位階の下部水平レールの前後端がそれぞれ
四分円レールを介して同一の中間階の高さに達する下部
Ｕ字状レール１１ａと、上位階の上部水平レールの前後
端がそれぞれ上記下部水平レール１１ａの前後端の直上
位置で垂設されてなる倒立Ｕ字状上部レールと、中位階
の高さに配設された直線状中部水平レール１１ｂと、上
記中部水平レール１１ｂの前後端近傍にそれぞれ配設さ
れ、上記上部Ｕ字状レール１１ａの前後の下端，上記下
部Ｕ字状レールの前後の上端にそれぞれ上下端が分離可
能に嵌合する可動鉛直つなぎレール１１ｅ，可動四分円
つなぎレール１１ｄを前後方向及び又は左右方向に移動
して同レールを切換える切換手段１１ｆとを具えたこ
と。
間の垂直搬送及び水平搬送の時間を短縮し、搬送設備の
構成をコンパクトにするとともに、搬送を簡易にする経
済的な切換軌道型立体ループ搬送設備を提供する。 【構成】 下位階の下部水平レールの前後端がそれぞれ
四分円レールを介して同一の中間階の高さに達する下部
Ｕ字状レール１１ａと、上位階の上部水平レールの前後
端がそれぞれ上記下部水平レール１１ａの前後端の直上
位置で垂設されてなる倒立Ｕ字状上部レールと、中位階
の高さに配設された直線状中部水平レール１１ｂと、上
記中部水平レール１１ｂの前後端近傍にそれぞれ配設さ
れ、上記上部Ｕ字状レール１１ａの前後の下端，上記下
部Ｕ字状レールの前後の上端にそれぞれ上下端が分離可
能に嵌合する可動鉛直つなぎレール１１ｅ，可動四分円
つなぎレール１１ｄを前後方向及び又は左右方向に移動
して同レールを切換える切換手段１１ｆとを具えたこ
と。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、自動倉庫等において、
３階以上の階にわたる各階の間に多段に設ける軌道切換
型の立体ループ搬送設備に関する。
３階以上の階にわたる各階の間に多段に設ける軌道切換
型の立体ループ搬送設備に関する。
【０００２】
【従来の技術】地下階に立体格納型倉庫部を設け、地上
１階を入出荷ヤード、さらに上階を作業ヤードとした３
階以上の階にわたる自動倉庫等では、各階間の荷の上下
搬送及び各階での荷の水平搬送を従来、エレベーターと
トラバーサー台車又は水平ループ台車又はコンベヤ等の
組み合わせで行っている。
１階を入出荷ヤード、さらに上階を作業ヤードとした３
階以上の階にわたる自動倉庫等では、各階間の荷の上下
搬送及び各階での荷の水平搬送を従来、エレベーターと
トラバーサー台車又は水平ループ台車又はコンベヤ等の
組み合わせで行っている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】このような従来の手段
では各階の間の上下搬送がエレベーターの昇降サイクル
と設置場所，台数で搬送ルート，時間が限定され、各階
ではエレベーター位置で授受される荷を別の搬送装置で
それぞれの搬送ラインへ水平搬送しなければならないか
ら、荷の搬送に時間が掛かり、またその搬送時間の短縮
が難しく、さらに、搬送設備のために広い面積が占有さ
れる等の問題がある。
では各階の間の上下搬送がエレベーターの昇降サイクル
と設置場所，台数で搬送ルート，時間が限定され、各階
ではエレベーター位置で授受される荷を別の搬送装置で
それぞれの搬送ラインへ水平搬送しなければならないか
ら、荷の搬送に時間が掛かり、またその搬送時間の短縮
が難しく、さらに、搬送設備のために広い面積が占有さ
れる等の問題がある。
【０００４】本発明はこのような事情に鑑みて提案され
たもので、３階以上の階にわたる倉庫等において、各階
間の垂直搬送及び水平搬送の時間を短縮し、搬送設備の
構成をコンパクトとするとともに、搬送を簡易にする経
済的な切換軌道型立体ループ搬送設備を提供することを
目的とする。
たもので、３階以上の階にわたる倉庫等において、各階
間の垂直搬送及び水平搬送の時間を短縮し、搬送設備の
構成をコンパクトとするとともに、搬送を簡易にする経
済的な切換軌道型立体ループ搬送設備を提供することを
目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】そのために本発明は、３
階以上にわたる複数階の建屋に竪通し的に構成され同一
前後方向鉛直面上に配設された下部水平レール，前部鉛
直レール，上部水平レール及び後部鉛直レールの各コー
ナー部をそれぞれ四分円レールにより滑らかに接続して
なるほぼ長方形のループレールと、同ループレールに沿
ってそれぞれ上端で懸吊されて循環的に移動し、それぞ
れ横通空間を有する同一構造の複数のケージとからなる
立体ループ搬送設備において、下位階の下部水平レール
の前後端がそれぞれ四分円レールを介して同一の中位階
の高さに達する下部Ｕ字状レールと、高位階に架設され
上記下部水平レールと同一長さを有する上部水平レール
の前後端がそれぞれ上記下部水平レールの前後端の直上
位置で上記四分円レールと同一形状の四分円レールを介
して同一高さに垂設されてなる倒立Ｕ字状上部レール
と、上記中位階の高さで上記両水平レールの直上直下位
置に平行的に配設された中部水平レールと、上記中部水
平レールの前後端近傍にそれぞれ配設され、上記上部Ｕ
字状レールの前後の下端，上記下部Ｕ字状レールの前後
の上端にそれぞれ上下端が分離可能に嵌合する可動鉛直
つなぎレールと、上記中部レールの前後端と上記下部Ｕ
字状レールの前後の上端との間に上下端がそれぞれ嵌合
する可動四分円つなぎレールと、それぞれ前後方向及び
又は左右方向に移動することにより上記両つなぎレール
を選択的に切換えるレール切換え手段とを具えたことを
特徴とする
階以上にわたる複数階の建屋に竪通し的に構成され同一
前後方向鉛直面上に配設された下部水平レール，前部鉛
直レール，上部水平レール及び後部鉛直レールの各コー
ナー部をそれぞれ四分円レールにより滑らかに接続して
なるほぼ長方形のループレールと、同ループレールに沿
ってそれぞれ上端で懸吊されて循環的に移動し、それぞ
れ横通空間を有する同一構造の複数のケージとからなる
立体ループ搬送設備において、下位階の下部水平レール
の前後端がそれぞれ四分円レールを介して同一の中位階
の高さに達する下部Ｕ字状レールと、高位階に架設され
上記下部水平レールと同一長さを有する上部水平レール
の前後端がそれぞれ上記下部水平レールの前後端の直上
位置で上記四分円レールと同一形状の四分円レールを介
して同一高さに垂設されてなる倒立Ｕ字状上部レール
と、上記中位階の高さで上記両水平レールの直上直下位
置に平行的に配設された中部水平レールと、上記中部水
平レールの前後端近傍にそれぞれ配設され、上記上部Ｕ
字状レールの前後の下端，上記下部Ｕ字状レールの前後
の上端にそれぞれ上下端が分離可能に嵌合する可動鉛直
つなぎレールと、上記中部レールの前後端と上記下部Ｕ
字状レールの前後の上端との間に上下端がそれぞれ嵌合
する可動四分円つなぎレールと、それぞれ前後方向及び
又は左右方向に移動することにより上記両つなぎレール
を選択的に切換えるレール切換え手段とを具えたことを
特徴とする
【０００６】
【作用】このような構成によれば、同一垂直面内に配置
された長方形ループ軌道を切換軌道部の切換操作で全階
にわたって搬送用手段（ケージ等）が垂直，水平移動し
て荷を搬送するから、複数の立体ループ間の荷の水平渡
しも水平ループやトラバーサー等の他の水平搬送装置と
の荷渡しもなくなり、荷の搬送が簡単になり、搬送時間
が短縮される。立体ループ軌道が同一垂直面内に配置さ
れて全階にわたって共通のループ系が作られるから、設
備に必要な床面積が節減できる。
された長方形ループ軌道を切換軌道部の切換操作で全階
にわたって搬送用手段（ケージ等）が垂直，水平移動し
て荷を搬送するから、複数の立体ループ間の荷の水平渡
しも水平ループやトラバーサー等の他の水平搬送装置と
の荷渡しもなくなり、荷の搬送が簡単になり、搬送時間
が短縮される。立体ループ軌道が同一垂直面内に配置さ
れて全階にわたって共通のループ系が作られるから、設
備に必要な床面積が節減できる。
【０００７】
【実施例】本発明の一実施例を図面について説明する
と、図１はその全体正面図、図２は図１のII−II矢視縦
断面図、図３は図１〜図２のループ軌道の軌道切換手段
を示す平面図、図４は図１のIV部を示す拡大図、図５は
図１のループ搬送設備の拡大図、図６は図５のVI−VI矢
視断面図、図７は図５のVII −VII 矢視断面図、図８は
図１のVIII−VIII矢視平面図、図９は図１のIX−IX矢視
平面図である。
と、図１はその全体正面図、図２は図１のII−II矢視縦
断面図、図３は図１〜図２のループ軌道の軌道切換手段
を示す平面図、図４は図１のIV部を示す拡大図、図５は
図１のループ搬送設備の拡大図、図６は図５のVI−VI矢
視断面図、図７は図５のVII −VII 矢視断面図、図８は
図１のVIII−VIII矢視平面図、図９は図１のIX−IX矢視
平面図である。
【０００８】まず、図１〜図２において、１は自動倉庫
全体の建屋、２は建屋１の地下階倉庫部、３は地上１階
の入出荷ヤード、４は地上２階の作業ヤードである。倉
庫部２は中央空間部５の前後に設けた格納用立体ラック
列６と、立体ラック列６間を前後方向に走行するスタッ
カクレーン７及び中央空間部５に面して各立体ラック列
６の上端区画に設けた荷受渡し用の倉庫部コンベヤ８を
備える。９は倉庫に収容するパレット又はコンテナー等
の容器入りの荷、１０は中央の空間部５の上部と地上１
階及び地上２階の間に連通して設けられ左右方向の横鉛
直面上に延びる１対の上部ループ，下部ループよりなる
平行な立体ループ軌道１１と、ループ軌道１１上の各走
行台車対１２，１２に懸吊支持した搬送用のケージ１３
からなる立体ループ搬送設備である。ループ軌道１１
は、地下階２から１階にかけて（図１）偏平Ｕ字状に固
定配置された地階側の端の軌道１１ａと、１階３の中間
高さに固定配置された倒立偏平Ｕ字状の１階水平部軌道
１１ｂと、２階４から１階にわたって倒立Ｕ字状に固定
配置された２階ループ軌道１１ｃと、上記軌道１１ａと
１１ｂ，軌道１１ａと１１ｃをそれぞれ接続する切換用
のカーブ軌道（四分円レール）１１ｄ及び直線軌道１１
ｅを有する軌道切換手段１１ｆからなる。１階，２階の
床面には、循環的に移動するループ搬送設備１０のケー
ジ１３と接続するように適宜の配置，数の荷受渡し用の
入出荷ヤードコンベヤ１４，１５及び作業ヤードコンベ
ヤ１６，１７が設けてある。
全体の建屋、２は建屋１の地下階倉庫部、３は地上１階
の入出荷ヤード、４は地上２階の作業ヤードである。倉
庫部２は中央空間部５の前後に設けた格納用立体ラック
列６と、立体ラック列６間を前後方向に走行するスタッ
カクレーン７及び中央空間部５に面して各立体ラック列
６の上端区画に設けた荷受渡し用の倉庫部コンベヤ８を
備える。９は倉庫に収容するパレット又はコンテナー等
の容器入りの荷、１０は中央の空間部５の上部と地上１
階及び地上２階の間に連通して設けられ左右方向の横鉛
直面上に延びる１対の上部ループ，下部ループよりなる
平行な立体ループ軌道１１と、ループ軌道１１上の各走
行台車対１２，１２に懸吊支持した搬送用のケージ１３
からなる立体ループ搬送設備である。ループ軌道１１
は、地下階２から１階にかけて（図１）偏平Ｕ字状に固
定配置された地階側の端の軌道１１ａと、１階３の中間
高さに固定配置された倒立偏平Ｕ字状の１階水平部軌道
１１ｂと、２階４から１階にわたって倒立Ｕ字状に固定
配置された２階ループ軌道１１ｃと、上記軌道１１ａと
１１ｂ，軌道１１ａと１１ｃをそれぞれ接続する切換用
のカーブ軌道（四分円レール）１１ｄ及び直線軌道１１
ｅを有する軌道切換手段１１ｆからなる。１階，２階の
床面には、循環的に移動するループ搬送設備１０のケー
ジ１３と接続するように適宜の配置，数の荷受渡し用の
入出荷ヤードコンベヤ１４，１５及び作業ヤードコンベ
ヤ１６，１７が設けてある。
【０００９】次に、図３〜図４において、軌道切換手段
１１ｆを説明すると、１８は軌道１１ｂの延長上の位置
で建屋１内に固定して設けた軌道１１ｂと直交する前後
方向の水平支持台、１９は水平支持台１８側の前後方向
のガイドレール２０に係合し、軌道１１ｂと直交する前
後方向へ駆動油圧シリンダー２１により往復移動される
一対の軌道保持体、２２は軌道保持体１９内に軌道１１
ｂと平行する左右方向に摺動可能に係合し、モーター２
３よりギヤ〜ラック機構等を介し往復摺動される各２本
の左右方向のシャトルビームで、前記切換え用カーブ軌
道１１ｄ及び直線軌道１１ｅは上記シャトルビーム２２
の先端に固着支持されてシャトルビーム２２とともに左
右へ進退し、軌道接続位置と退避位置とに交互に移動で
きるようにしている。また、カーブ軌道１１ｄ及び直線
軌道１１ｅは、図４で示すように、軌道１１ａ，１１
ｂ，１１ｃの端と一定の傾斜を有するくさび状端面で接
し、ループ軌道の外側フランジ面上の適当な嵌合ガイド
２４を介し、自動で軌道の心合わせを行えるようにして
いる。
１１ｆを説明すると、１８は軌道１１ｂの延長上の位置
で建屋１内に固定して設けた軌道１１ｂと直交する前後
方向の水平支持台、１９は水平支持台１８側の前後方向
のガイドレール２０に係合し、軌道１１ｂと直交する前
後方向へ駆動油圧シリンダー２１により往復移動される
一対の軌道保持体、２２は軌道保持体１９内に軌道１１
ｂと平行する左右方向に摺動可能に係合し、モーター２
３よりギヤ〜ラック機構等を介し往復摺動される各２本
の左右方向のシャトルビームで、前記切換え用カーブ軌
道１１ｄ及び直線軌道１１ｅは上記シャトルビーム２２
の先端に固着支持されてシャトルビーム２２とともに左
右へ進退し、軌道接続位置と退避位置とに交互に移動で
きるようにしている。また、カーブ軌道１１ｄ及び直線
軌道１１ｅは、図４で示すように、軌道１１ａ，１１
ｂ，１１ｃの端と一定の傾斜を有するくさび状端面で接
し、ループ軌道の外側フランジ面上の適当な嵌合ガイド
２４を介し、自動で軌道の心合わせを行えるようにして
いる。
【００１０】図５〜図７は上記ループ軌道１１，走行台
車１２及び搬送ケージ１３を示し、ループ軌道１１はＩ
型軌道部３１と、同Ｉ型軌道部３１のループ内側向きの
フランジ面に固定した１対のＬ型条材３２間に定ピッチ
で複数の横ピン３３を装着してなるピンラック軌道部３
４からなる。台車１２は、水平長方形台枠３５上にＩ型
軌道部３１のフランジ内面に両側で係合する８個の自由
車輪３６と、ピンラック軌道部３４のピン３３の列に係
合するブレーキ付きモーター３７駆動のスプロケット型
ピニオン３８でループ軌道１１上に係合し、上記モータ
ー３７の駆動でループ軌道１１に沿って下階部，上階部
で同一姿勢で走行する。搬送ケージ１３は、対称的構造
の台車１２，１２間を結合する軸梁３９に軸受４０を介
してループ移動方向へ揺動自在に懸吊され、ケージ枠側
面の下端部両側に設けたローラー４１を溝型ガイドレー
ル４２に係合しながら垂直姿勢を保って台車１２に支持
され移動する。また、搬送ケージ１３は図５の紙面と直
角方向つまり前後方向へ荷９を受渡し可能に開通した形
（トンネル状）に構成され、荷９を支持枠４３上に支持
してループ搬送移動し、倉庫側，ヤード側のコンベヤ１
４，１５又は１６，１７と荷の受渡しをするときには、
ケージ１３の底面に設けた図示されない上下動型のロー
ラーコンベヤ等により荷９を送り出し又は受け取る。
車１２及び搬送ケージ１３を示し、ループ軌道１１はＩ
型軌道部３１と、同Ｉ型軌道部３１のループ内側向きの
フランジ面に固定した１対のＬ型条材３２間に定ピッチ
で複数の横ピン３３を装着してなるピンラック軌道部３
４からなる。台車１２は、水平長方形台枠３５上にＩ型
軌道部３１のフランジ内面に両側で係合する８個の自由
車輪３６と、ピンラック軌道部３４のピン３３の列に係
合するブレーキ付きモーター３７駆動のスプロケット型
ピニオン３８でループ軌道１１上に係合し、上記モータ
ー３７の駆動でループ軌道１１に沿って下階部，上階部
で同一姿勢で走行する。搬送ケージ１３は、対称的構造
の台車１２，１２間を結合する軸梁３９に軸受４０を介
してループ移動方向へ揺動自在に懸吊され、ケージ枠側
面の下端部両側に設けたローラー４１を溝型ガイドレー
ル４２に係合しながら垂直姿勢を保って台車１２に支持
され移動する。また、搬送ケージ１３は図５の紙面と直
角方向つまり前後方向へ荷９を受渡し可能に開通した形
（トンネル状）に構成され、荷９を支持枠４３上に支持
してループ搬送移動し、倉庫側，ヤード側のコンベヤ１
４，１５又は１６，１７と荷の受渡しをするときには、
ケージ１３の底面に設けた図示されない上下動型のロー
ラーコンベヤ等により荷９を送り出し又は受け取る。
【００１１】図８は図１中の２階４の部分平面図、図９
は左半部に１階，右半部に地下階の部分平面図を示し、
以下図８，図９を含めて本発明の作用について説明す
る。まず、図２において１階の出荷ヤード３は、矢印に
示すように、後半部が入荷ヤード，前半部が出荷ヤード
をそれぞれ示し、トラック４５からフォークリフト等で
卸される荷９は、一旦、入荷ヤードに仮置きされ、順に
コンベヤ１４上へ送られ、循環する空の搬送ケージ１３
を停止させて、これを搬送ケージ１３上へ渡す。その
際、軌道切換手段１１ｆの左方移動（図３〜図４）によ
り、カーブ軌道１１ｄのコーナ部を接続にし、搬送ケー
ジ１３を倉庫階２へ走行移動し、図９右半部に示すよう
に、倉庫コンベヤ８上へ荷を渡し、スタッカクレーンが
倉庫部コンベヤ８上からラック列６へ荷を搬送保管す
る。また、この状態で倉庫部２内の荷９は倉庫部コンベ
ヤ８から搬送ケージ１３へ送り、ケージ１３を入出荷階
３へ移動させ、図９左半部に示すように、ケージ１３か
ら出荷ヤードコンベヤ１５上へ渡し、コンベヤ１５上か
ら、図１矢印に示すように、トラック４６へフォークリ
フト等により積込み、出荷を行うことができる。軌道切
換手段１１ｆにより、直線軌道１１ｅの接続に変える
と、ループ軌道１１は軌道部１１ａと１１ｃが接続さ
れ、倉庫部２と作業ヤード階４の間でループが形成さ
れ、搬送ケージ１３による荷の搬送ができる。出荷が決
定して容器コンテナー内の荷を調節すべき荷９には倉庫
部２から作業ヤード階４へ送られ、図８で示すように、
作業ヤードコンベヤ１６又は１７を経て作業ヤードへ入
り、荷揃えあるいは検査の済んだ荷９は再び倉庫部２へ
戻されて出荷を待つ。同様に軌道１１ｄ，１１ｅを適宜
に切り換えることによって、入出荷ヤードコンベヤ１４
から作業ヤード４へ、あるいは作業ヤード４から出荷ヤ
ードコンベヤ１５上へ荷９を搬送することができる。な
お、上述したループ軌道１１，台車１２及び搬送ケージ
１３は例示した構成に限らず、任意に設計変更すること
が可能であり、倉庫建屋１の階数，規模レイアウトに合
わせて、変更可能である。
は左半部に１階，右半部に地下階の部分平面図を示し、
以下図８，図９を含めて本発明の作用について説明す
る。まず、図２において１階の出荷ヤード３は、矢印に
示すように、後半部が入荷ヤード，前半部が出荷ヤード
をそれぞれ示し、トラック４５からフォークリフト等で
卸される荷９は、一旦、入荷ヤードに仮置きされ、順に
コンベヤ１４上へ送られ、循環する空の搬送ケージ１３
を停止させて、これを搬送ケージ１３上へ渡す。その
際、軌道切換手段１１ｆの左方移動（図３〜図４）によ
り、カーブ軌道１１ｄのコーナ部を接続にし、搬送ケー
ジ１３を倉庫階２へ走行移動し、図９右半部に示すよう
に、倉庫コンベヤ８上へ荷を渡し、スタッカクレーンが
倉庫部コンベヤ８上からラック列６へ荷を搬送保管す
る。また、この状態で倉庫部２内の荷９は倉庫部コンベ
ヤ８から搬送ケージ１３へ送り、ケージ１３を入出荷階
３へ移動させ、図９左半部に示すように、ケージ１３か
ら出荷ヤードコンベヤ１５上へ渡し、コンベヤ１５上か
ら、図１矢印に示すように、トラック４６へフォークリ
フト等により積込み、出荷を行うことができる。軌道切
換手段１１ｆにより、直線軌道１１ｅの接続に変える
と、ループ軌道１１は軌道部１１ａと１１ｃが接続さ
れ、倉庫部２と作業ヤード階４の間でループが形成さ
れ、搬送ケージ１３による荷の搬送ができる。出荷が決
定して容器コンテナー内の荷を調節すべき荷９には倉庫
部２から作業ヤード階４へ送られ、図８で示すように、
作業ヤードコンベヤ１６又は１７を経て作業ヤードへ入
り、荷揃えあるいは検査の済んだ荷９は再び倉庫部２へ
戻されて出荷を待つ。同様に軌道１１ｄ，１１ｅを適宜
に切り換えることによって、入出荷ヤードコンベヤ１４
から作業ヤード４へ、あるいは作業ヤード４から出荷ヤ
ードコンベヤ１５上へ荷９を搬送することができる。な
お、上述したループ軌道１１，台車１２及び搬送ケージ
１３は例示した構成に限らず、任意に設計変更すること
が可能であり、倉庫建屋１の階数，規模レイアウトに合
わせて、変更可能である。
【００１２】このような切換軌道型立体ループ搬送設備
によれば、同一垂直面内に揃えて３階以上の階へ立体ル
ープ搬送設備を設けられるから、設備の設置床面積を減
少して、ヤード側の面積を拡げることができる。また、
全階にわたって１つの共通のループ系の搬送ケージで倉
庫及びヤード側コンベヤと直接一様に荷を受け渡すか
ら、自動化が易しくなり、構成が簡素化し、荷の搬送操
作が容易になる。同時に各階間の荷の上下搬送、各階の
荷の水平搬送をループ系の多数の搬送ケージで行うか
ら、荷の停滞が減少し、倉庫内の荷の搬送時間が著しく
短縮される。
によれば、同一垂直面内に揃えて３階以上の階へ立体ル
ープ搬送設備を設けられるから、設備の設置床面積を減
少して、ヤード側の面積を拡げることができる。また、
全階にわたって１つの共通のループ系の搬送ケージで倉
庫及びヤード側コンベヤと直接一様に荷を受け渡すか
ら、自動化が易しくなり、構成が簡素化し、荷の搬送操
作が容易になる。同時に各階間の荷の上下搬送、各階の
荷の水平搬送をループ系の多数の搬送ケージで行うか
ら、荷の停滞が減少し、倉庫内の荷の搬送時間が著しく
短縮される。
【００１３】
【発明の効果】要するに本発明によれば、３階以上にわ
たる複数階の建屋に竪通し的に構成され同一前後方向鉛
直面上に配設された下部水平レール，前部鉛直レール，
上部水平レール及び後部鉛直レールの各コーナー部をそ
れぞれ四分円レールにより滑らかに接続してなるほぼ長
方形のループレールと、同ループレールに沿ってそれぞ
れ上端で懸吊されて循環的に移動し、それぞれ横通空間
を有する同一構造の複数のケージとからなる立体ループ
搬送設備において、下位階の下部水平レールの前後端が
それぞれ四分円レールを介して同一の中位階の高さに達
する下部Ｕ字状レールと、高位階に架設され上記下部水
平レールと同一長さを有する上部水平レールの前後端が
それぞれ上記下部水平レールの前後端の直上位置で上記
四分円レールと同一形状の四分円レールを介して同一高
さに垂設されてなる倒立Ｕ字状上部レールと、上記中位
階の高さで上記両水平レールの直上直下位置に平行的に
配設された中部水平レールと、上記中部水平レールの前
後端近傍にそれぞれ配設され、上記上部Ｕ字状レールの
前後の下端，上記下部Ｕ字状レールの前後の上端にそれ
ぞれ上下端が分離可能に嵌合する可動鉛直つなぎレール
と、上記中部レールの前後端と上記下部Ｕ字状レールの
前後の上端との間に上下端がそれぞれ嵌合する可動四分
円つなぎレールと、それぞれ前後方向及び又は左右方向
に移動することにより上記両つなぎレールを選択的に切
換えるレール切換え手段とを具えたことにより、多数階
に連通する立体ループ搬送系を１つのループ系に合体し
て、設備のための必要床面積を減少し、かつ設備を簡素
化し、３階以上の階間で行う複雑な荷の流通に対し、荷
の停滞をなくし多階の垂直，水平搬送を実質的に１つの
立体ループ搬送系へ変更されるループ経路で短時間に容
易に安定した荷の搬送を行う切換軌道型立体ループ搬送
設備を得るから本発明は産業上極めて有益なものであ
る。
たる複数階の建屋に竪通し的に構成され同一前後方向鉛
直面上に配設された下部水平レール，前部鉛直レール，
上部水平レール及び後部鉛直レールの各コーナー部をそ
れぞれ四分円レールにより滑らかに接続してなるほぼ長
方形のループレールと、同ループレールに沿ってそれぞ
れ上端で懸吊されて循環的に移動し、それぞれ横通空間
を有する同一構造の複数のケージとからなる立体ループ
搬送設備において、下位階の下部水平レールの前後端が
それぞれ四分円レールを介して同一の中位階の高さに達
する下部Ｕ字状レールと、高位階に架設され上記下部水
平レールと同一長さを有する上部水平レールの前後端が
それぞれ上記下部水平レールの前後端の直上位置で上記
四分円レールと同一形状の四分円レールを介して同一高
さに垂設されてなる倒立Ｕ字状上部レールと、上記中位
階の高さで上記両水平レールの直上直下位置に平行的に
配設された中部水平レールと、上記中部水平レールの前
後端近傍にそれぞれ配設され、上記上部Ｕ字状レールの
前後の下端，上記下部Ｕ字状レールの前後の上端にそれ
ぞれ上下端が分離可能に嵌合する可動鉛直つなぎレール
と、上記中部レールの前後端と上記下部Ｕ字状レールの
前後の上端との間に上下端がそれぞれ嵌合する可動四分
円つなぎレールと、それぞれ前後方向及び又は左右方向
に移動することにより上記両つなぎレールを選択的に切
換えるレール切換え手段とを具えたことにより、多数階
に連通する立体ループ搬送系を１つのループ系に合体し
て、設備のための必要床面積を減少し、かつ設備を簡素
化し、３階以上の階間で行う複雑な荷の流通に対し、荷
の停滞をなくし多階の垂直，水平搬送を実質的に１つの
立体ループ搬送系へ変更されるループ経路で短時間に容
易に安定した荷の搬送を行う切換軌道型立体ループ搬送
設備を得るから本発明は産業上極めて有益なものであ
る。
【図１】本発明の一実施例を示す全体の正面図である。
【図２】図１のII−II矢視縦断面図である。
【図３】図１〜図２のループ軌道切換手段を示す平面図
である。
である。
【図４】図３の正面図である。
【図５】図１のループ搬送設備の要部の拡大図である。
【図６】図５のIV−IV矢視断面図である。
【図７】図５のVII −VII 矢視断面図である。
【図８】図１のVIII−VIII矢視平面図である。
【図９】図１のIX−IX矢視平面図である。
１ 自動倉庫の建屋 ２ 地下階倉庫部 ３ １階入出荷ヤード ４ ２階作業ヤード ６ 立体ラック列 ７ スタッカークレーン ８ 倉庫部コンベヤ ９ 荷（コンテナ） １０ 立体ループ搬送設備 １１ ループ軌道 １１ａ〜１１ｃ 固定軌道部 １１ｄ，１１ｅ カーブ，直線切換軌道部 １１ｆ 軌道切換手段 １２ 走行台車 １３ 搬送ケージ １４〜１５ 入出荷ヤード側コンベヤ １６〜１７ 作業ヤードコンベヤ １８ 水平支持台 １９ 軌道保持体 ２０ ガイドレール ２１ 油圧シリンダー ２２ シャトルビーム ２３ 駆動モータ ２４ 嵌合ガイド ３１ Ｉ型軌道部 ３２ Ｌ型条材 ３３ 横ピン ３４ ピンラック軌道部 ３５ 水平長方形台枠 ３６ 自由車輪 ３７ ブレーキ付モーター ３９ 軸梁 ４０ 軸受 ４１ ローラー ４２ 溝型ガイドレール ４３ 支持枠 ４５，４６ トラック
Claims (1)
- 【請求項１】 ３階以上にわたる複数階の建屋に竪通し
的に構成され同一前後方向鉛直面上に配設された下部水
平レール，前部鉛直レール，上部水平レール及び後部鉛
直レールの各コーナー部をそれぞれ四分円レールにより
滑らかに接続してなるほぼ長方形のループレールと、同
ループレールに沿ってそれぞれ上端で懸吊されて循環的
に移動し、それぞれ横通空間を有する同一構造の複数の
ケージとからなる立体ループ搬送設備において、下位階
の下部水平レールの前後端がそれぞれ四分円レールを介
して同一の中位階の高さに達する下部Ｕ字状レールと、
高位階に架設され上記下部水平レールと同一長さを有す
る上部水平レールの前後端がそれぞれ上記下部水平レー
ルの前後端の直上位置で上記四分円レールと同一形状の
四分円レールを介して同一高さに垂設されてなる倒立Ｕ
字状上部レールと、上記中位階の高さで上記両水平レー
ルの直上直下位置に平行的に配設された中部水平レール
と、上記中部水平レールの前後端近傍にそれぞれ配設さ
れ、上記上部Ｕ字状レールの前後の下端，上記下部Ｕ字
状レールの前後の上端にそれぞれ上下端が分離可能に嵌
合する可動鉛直つなぎレールと、上記中部レールの前後
端と上記下部Ｕ字状レールの前後の上端との間に上下端
がそれぞれ嵌合する可動四分円つなぎレールと、それぞ
れ前後方向及び又は左右方向に移動することにより上記
両つなぎレールを選択的に切換えるレール切換え手段と
を具えたことを特徴とする切換軌道型立体ループ搬送設
備。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19545793A JPH0726771A (ja) | 1993-07-13 | 1993-07-13 | 切換軌道型立体ループ搬送設備 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19545793A JPH0726771A (ja) | 1993-07-13 | 1993-07-13 | 切換軌道型立体ループ搬送設備 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0726771A true JPH0726771A (ja) | 1995-01-27 |
Family
ID=16341393
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19545793A Withdrawn JPH0726771A (ja) | 1993-07-13 | 1993-07-13 | 切換軌道型立体ループ搬送設備 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0726771A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111335694A (zh) * | 2020-03-10 | 2020-06-26 | 四川云智云造科技有限公司 | 一种多层多元变轨无避让立体停车设备 |
| KR20200080037A (ko) * | 2018-12-26 | 2020-07-06 | 주식회사 에스에프에이 | 무인 점포 시스템 |
-
1993
- 1993-07-13 JP JP19545793A patent/JPH0726771A/ja not_active Withdrawn
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20200080037A (ko) * | 2018-12-26 | 2020-07-06 | 주식회사 에스에프에이 | 무인 점포 시스템 |
| CN111335694A (zh) * | 2020-03-10 | 2020-06-26 | 四川云智云造科技有限公司 | 一种多层多元变轨无避让立体停车设备 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20001003 |