JP2003285229A - ワーク搬送組立装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 ワークを搬送すると共にワークに部品を組付
けるワーク搬送組立装置において、所定位置で台車を停
止できるようにする。 【解決手段】 床にスリットを形成し、このスリットの
下方に、コンベアを敷設し、コンベアに取り付けたコン
ベアドッグの後方部材にレール４８上を転動するローラ
を設け、床面上を移動可能な台車にスリットを通って下
方に延びる押棒部材５６を設けて、コンベアの移動に伴
って、後方部材で押棒部材５６を押して、床面上で台車
を搬送するものにおいて、レール４８にレール凹入部４
８ａを設けると共に、このレール凹入部４８ａの上方に
進出・退入するバッファレール１１２を有するバッファ
装置１１０を設け、ローラ４９がレール凹入部４８ａを
移動中、後方部材と台車の押棒部材５６との係合状態を
解除する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ワーク搬送組立に
関し、例えば、自動車用のエンジントランスミッション
などのワークに複数の部品を組付けていく場合などに好
適するワーク搬送組立装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、自動車用のエンジントランスミ
ッションなどのワークに複数の部品を組付けていく場
合、従来は、図１２（Ａ）（Ｂ）に示すように、垂直面
内でリターンする搬送装置２００を用いて、搬送装置２
００で直接、またはパレット上に載せたワークＷを１個
ずつ搬送しながら部品を組付けている。図１２（Ａ）
（Ｂ）において、２１０は作業者が乗るプラットフォー
ム、２２０は作業者の背部に配置された部品保管棚であ
る。なお、図１２（Ａ）では図面手前側の部品保管棚２
２０は、搬送装置２００や作業者の作業状況が理解し易
いように、床面に近い部分しか図示していない。

【０００３】図１２に示すような垂直面内リターン方式
の搬送装置２００は、次のような問題点があった。第１
に、ワークＷを１個ずつ搬送する方式のため、ワークＷ
（パレット）チェンジの際に、手待ちになり、ロスが発
生する。第２に、工程へのワークＷの出入りが分からな
いため、作業者にとって作業の進み具合や遅れ具合が分
からない。第３に、搬送路のリターン側を装置下部に収
容しているために、どうしても搬送装置２００の作業高
さが高くなり、搬送装置２００によって作業工程が分断
され、こちら側から向こう側へ、あるいは向こう側から
こちら側への作業の応援や、作業の授受が困難である。
第４に、上記と同一理由で、どうしても搬送装置２００
の作業高さが高くなり、作業者はプラットフォーム２１
０上で作業せざるを得ない。このため、搬送装置２００
上へのワークＷの供給が困難である。また、作業者の背
部に配置された部品保管棚２２０へのパーツの供給も困
難になるので、部品保管棚２２０の高さにも制限があ
る。第５に、作業者の背部に部品保管棚２２０が配置さ
れているので、作業者は、部品準備時と部品組付け時と
で、１８０度向きを変えなければならず、しかも、作業
者の背後を他の作業者が通行可能にするためにプラット
フォーム２１０の幅を大きく取らなければならず、振り
向いただけでは部品準備作業ができず１ないし数歩の移
動も必要であり、作業効率が悪いのみならず、一人の作
業者が部品準備と部品組付けとの両方の作業を行なわな
ければならないため、集中力を維持することが困難で、
誤った部品を準備したり組付けてしまったりすることが
あった。

【０００４】そこで、本件出願人は、上記の問題点を解
決できるワーク搬送組立装置を提案した。このワーク搬
送組立装置は、床のスリットの下方に配置されたコンベ
アと、このコンベアによって床上をスリットに沿って搬
送される台車とを具備することを特徴とするものであ
る。

【０００５】ここで、床下に配置されたコンベアは、チ
ェーンコンベアやベルトコンベアやローラコンベアなど
任意の構成のコンベアを採用できる。また、台車は、コ
ンベアによって床上を搬送されるものであれば、任意の
構成のものが採用できるが、例えば、下面の４箇所にキ
ャスターを具備しているものは、キャスターによって床
面上を円滑に搬送できるため好ましい。さらに、前記コ
ンベアによって台車を搬送するためには、コンベアと台
車とを係合・離脱自在に構成する必要があるが、コンベ
アおよび台車の一方側から他方側に向かって延びる棒状
部材を設ける。もし、この棒状部材がコンベア側に設け
られておれば、この棒状部材で台車の一部を押すように
し、この棒状部材が台車側に設けられておれば、この棒
状部材をコンベアによって押すようにすればよい。

【０００６】このようなワーク搬送組立装置によれば、
コンベアが床下に配置されており、このコンベアによっ
て台車が床上を搬送されるので、次のような特長が得ら
れる。第１に、ワークＷを連続的に搬送する方式のた
め、ワークＷ（パレット）チェンジによる手待ちやロス
が発生しない。第２に、工程へのワークＷの出入りが分
かり易いため、作業者にとって作業の進み具合や遅れ具
合が分かり、作業効率が上がる。第３に、台車が床面上
を搬送されるため、搬送装置によって作業工程が分断さ
れることがなく、こちら側から向こう側へ、あるいは向
こう側からこちら側への作業の応援や、作業の授受が可
能になる。第４に、上記と同一理由で、台車の作業高さ
が低くなり、台車上へのワークＷの供給が容易である。
第５に、部品準備作業と、部品組付け作業とを、別々の
作業者が行なうことによって、部品組付け作業者が１８
０度向きを変える必要がなくなるのみならず、部品準備
のために移動する必要がなくなるため、作業効率が向上
する。しかも、部品準備作業と部品組付け作業との分業
化によって、集中力を維持し易くなり、誤った部品を準
備したり、組付けてしまったりすることがなくなる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記のワー
ク搬送組立装置においては、コンベアによって台車を搬
送する構造のものであるため、コンベアを停止しない限
り、台車を停止することができない。そのため、例え
ば、台車上にワークを載置する際や、台車上に搭載され
たワークに対して部品を組付ける際にも、移動中の台車
上にワークを載置したり、移動中の台車に搭載されたワ
ークに対して部品を組付けなけれならず、それらの作業
が困難であり、場合によっては、台車上からワークを落
下させたり、ワークに対して部品を組付けることができ
ないことがあった。あるいは、上記と逆に、移動中の台
車から部品の組付けを終わったワークを降ろす場合に
も、台車上からワークを落下させることがあった。

【０００８】そこで、本発明は、コンベアは連続的に移
動させ続けるにもかかわらず、台車を任意の位置で停止
することが可能なワーク搬送組立装置を提供することを
目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明の請求項１に記載
されたワーク搬送組立装置は、上記の課題を解決するた
めに、床のスリットの下方に配置されたコンベアと、こ
のコンベアによって床上をスリットに沿って搬送される
台車とを具備するワーク搬送組立装置において、前記コ
ンベアの所定個所に、コンベアと台車との係合状態を解
除するバッファ装置を設けたことを特徴とするものであ
る。

【００１０】このようなワーク搬送組立装置によれば、
所定個所に配置されたバッファ装置によって、コンベア
と台車の係合状態が解除されるので、コンベアが移動を
し続けても、台車がその場所に置いて行かれて停止する
ため、停止した台車に対してワークを載置したり、停止
した台車に搭載されているワークに対して部品を組付け
たりすることができる。あるいは、上記と逆に、停止し
た台車からワークを降ろすことができる。したがって、
台車へワークを搭載する時や台車からワークを降ろす時
にワークが落下したり、ワークへの部品の組付けができ
なくなったりすることがなくなる。

【００１１】本発明の請求項２に記載されたワーク搬送
組立装置は、前記コンベアが、床下を走行するチェーン
と、このチェーンに所定間隔で係合されて床下に配設さ
れたレール上を搬送されるコンベアドッグとを具備する
ことを特徴とするものである。

【００１２】このようなワーク搬送組立装置によれば、
チェーンの移動によって、コンベアドッグがレール上を
搬送されるので、直接チェーンによって台車を搬送する
場合に比較して、台車の搬送が円滑に行なえる。

【００１３】本発明の請求項３に記載されたワーク搬送
組立装置は、前記台車が、その底部から床のスリットを
通って下方に向かって延びる押棒部材を有し、前記コン
ベアドッグによってこの押棒部材が押されるように構成
されたことを特徴とするものである。

【００１４】このようなワーク搬送組立装置によれば、
コンベアドッグから床上に立ち上がるものが存在しない
ため、床面がスリット部分を除いて完全フラットにで
き、台車の移動が円滑にできることは勿論のこと、作業
者の移動も円滑に行なえるようになる。

【００１５】本発明の請求項４に記載されたワーク搬送
組立装置は、前記コンベアドッグが、前記チェーンに係
合された前方部材と、この前方部材に水平ピンを介して
係合された後方部材とを具備しており、前方部材と後方
部材とが少なくとも垂直面内で相互にピン回りに回動自
在に構成されていることを特徴とするものである。

【００１６】このようなワーク搬送組立装置によれば、
前方部材によって後方部材が引張られ、かつ、前方部材
の位置に対して後方部材の取り得る垂直面内高さ位置が
多様になり、床下に配置されたコンベアドッグの走行す
るレールにレール凹入部を設けると、前方部材に対して
後方部材が傾斜可能になり、搬送装置を多様に構成する
ことができる。

【００１７】本発明の請求項５に記載されたワーク搬送
組立装置は、前記後方部材が前記レール上を転動するロ
ーラを備え、前記レールがレール凹入部を備えると共
に、バッファ装置がこのレール凹入部の上方に進出・退
入するバッファレールを具備することを特徴とするもの
である。

【００１８】このようなワーク搬送組立装置によれば、
前方部材によって後方部材が引張られ、かつ、前方部材
と後方部材が垂直面内で相互に回動自在に構成されてい
るので、後方部材がレール凹入部を走行する場合に、こ
の後方部材が前方部材に対して進行方向の後方に傾斜す
ることが可能になり、後方部材と台車の押棒部材との係
合状態が解除されて、後方部材によって台車の押棒部材
を押すことができなくなり、台車をその場所で停止させ
ることができる。

【００１９】本発明の請求項６に記載されたワーク搬送
組立装置は、前記バッファ装置が、前記台車の押棒部材
を所定位置で停止させる回動自在のストッパプレートを
具備していることを特徴とするものである。

【００２０】単にバッファ装置の位置でコンベアドッグ
と台車の押棒部材とを係合状態を解除するだけでは、台
車の重力慣性によって台車がなお進行方向に若干移動す
るため、その停止位置が不安定であるが、上記のような
ワーク搬送組立装置によれば、ストッパプレートによっ
て、台車を一定位置で確実に停止させることができるた
め、台車上へワークを搭載する際や、台車に搭載された
ワークに対して部品を組付ける際、および台車からワー
クを降ろす際に、所定位置で作業することができ、台車
からワークを落下させたり、ワークへの部品組付けがで
きないといった事態をより確実に防止できる。

【００２１】本発明の請求項７に記載されたワーク搬送
組立装置は、前記バッファ装置の進行方向の手前側およ
び向こう側に、それぞれ前記コンベアドッグの通過を検
出するセンサを具備することを特徴とするものである。

【００２２】上記のワーク搬送組立装置によれば、バッ
ファ装置の手前側に配置されたセンサがコンベアドッグ
の通過を検出すると、バッファレールの駆動部にバッフ
ァレールの進出・退入動作をさせないように信号を送
り、バッファレールとコンベアドッグとの干渉を防止す
ることができる。すなわち、もし、バッファレールが退
入した状態でコンベアドッグの後方部材がレール凹入部
を走行中にバッファレールが進出すると、後方部材がバ
ッファレールによって損傷するし、逆にバッファレール
が進出した状態でコンベアドッグの後方部材がバッファ
レール上を走行中にバッファレールが退入すると、後方
部材がバッファレール上から落下する。しかしながら、
上記のワーク搬送組立装置によれば、バッファ装置の手
前側に配置されたセンサがコンベアドッグの通過したこ
とを検出して、バッファ装置の駆動部にバッファ装置を
動作させないような信号を送ることによって、上記のコ
ンベアドッグとバッファレールとの干渉を防止すること
ができる。

【００２３】また、バッファ装置の進行方向の向こう側
に配置されたセンサは、コンベアドッグが通過したこと
を検出して、バッファレールの駆動部に、バッファレー
ルの駆動を許容する信号を送ることによって、バッファ
レールを進出・退入させることを可能にする。このとき
には、バッファ装置の位置には、コンベアドッグが存在
していないので、バッファレールを進出・退入させて
も、バッファレールとコンベアドッグとが干渉すること
はない。

【００２４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態に係るワ
ーク搬送組立装置について、図面を参照して説明する
が、本発明のバッファ装置について説明する前に、本発
明の前提となるワーク搬送組立装置について説明する。
図１は自動車の組立ラインに適用した場合のワーク搬送
組立装置の概略斜視図である。図２，図３および図４は
図１のコンベアにおける要部の平面図，側面図および正
断面図である。図５は曲線状に敷設されたコンベアとそ
の上を転動するコンベアドッグとの平面図である。図６
（Ａ）は台車の平面図、図６（Ｂ）は側面図、図６
（Ｃ）は正面図、図６（Ｄ）は後面図である。なお、図
６（Ａ）および図６（Ｂ）では、天板部の図示を省略し
ている。図７は台車および部品供給台車の斜視図であ
る。

【００２５】図１において、１は床で、水平周回型の搬
送路１０に沿ってスリット２が設けられている。このス
リット２の下方には、図面では見えないが、後述するコ
ンベア３０が配設されている。また、このスリット２に
近接して水平周回型のメインライン搬送路２０に沿って
スリット３が設けられている。このスリット３の下方に
も、図面では見えないが、コンベアが配置されている。

【００２６】また、前記スリット２に沿って所定間隔
で、前記コンベア３０によって床１上を搬送される台車
５０が配置されている。この台車５０は、後述するよう
に、前記コンベア３０に対して係合・離脱自在に構成さ
れている。また、この台車５０に対して、その進行方向
前方に、後述する部品供給台車６０が係合・離脱自在に
配置されている。

【００２７】前記準備ラインの搬送路１０のスリット２
におけるスリット３側とは反対側には、進行方向に沿っ
て、部品供給基地７０と、フロントフレーム前工事ライ
ン８０（以下、Ｆｒ前工事ライン８０という）と、エン
ジン順建てサブアッセンブリ基地９０（以下、ＳＡ基地
９０という）が設けられている

【００２８】以下、上記各構成部分について、順を追っ
て詳述する。まず、コンベア３０は、図２，図３および
図４に示すように、床１の下方に設けられたピット３１
内に、チェーン用の上面の一部を除く略４方を覆うレー
ル３２が配置固定されており、チェーン３３を図示しな
い駆動モータなどによって駆動することによって、レー
ル３２上をチェーン３３に所定間隔で取り付けられたロ
ーラ３４，３５が転動することによって、チェーン３３
が進行方向に円滑に搬送される。一方のローラ３４は、
水平ピン３６によって垂直面内で回転自在に取り付けら
れており、レール３２の底面と天井面とでチェ−ン３３
を位置規制し、他方のローラ３５は垂直ピン３７（図３
では中心軸線のみ示す）によって水平面内で回転自在に
取り付けられており、レール３２の左右両内側面でチェ
−ン３３を位置規制している。

【００２９】前記チェーン３３は、図３から明らかなよ
うに、隣接するチェーン要素３３ａ，３３ｂが上向き，
横向きに交互に配列されており、それら相互が水平ピン
３８および垂直ピン３９（図３では中心軸線のみ示す）
を介して結合されており、垂直面内および水平面内で屈
曲自在に構成されている。

【００３０】前記チェーン３３には、所定間隔（例え
ば、３ｍピッチ）で、コンベアドッグ４０が前記ローラ
３４の軸３６に揺動自在に取り付けられている。このコ
ンベアドッグ４０は、前記チェーン３３に取り付けられ
た前方部材４１と、この前方部材４１によって引張られ
る後方部材４２とを有する。

【００３１】前記前方部材４１の前方上部には、水平ピ
ン４３を介して、後述する台車５０の押棒部材のストッ
パ４４が揺動自在に取り付けられている。このストッパ
４４は、その長さ方向の中心位置から若干後方部分が水
平ピン４３によって取り付けられているため、前方部材
４１が図３に示すような直立状態では、図示するよう
に、進行方向前方に傾いており、台車５０の後述する押
棒部材がこの前方部材４１を越えて進行方向前方に出な
いように、ストッパとして機能している。一方、前方部
材４１が所定角度以上後方に傾いた際には、図３の２点
鎖線で示すように、前方部材４１の上面と平行状態にな
り、前記押棒部材がこの前方部材４１を越えて進行方向
前方に出ることを許容するようになる。この動作につい
ては後述する。

【００３２】前記前方部材４１の二股状の後端部分４１
ａ，４１ａには、水平ピン４５が取り付けられており、
この水平ピン４５に対して、後方部材４２の連結アーム
４６が遊嵌係合されており、垂直面内で回動自在に、か
つ、前記後端部分４１ａ，４１ａの間隔寸法と連結アー
ム４６の幅寸法との公差によって水平面内で所定角度だ
け回動可能に取り付けられている。

【００３３】また、前記後方部材４２の前端上部には、
後述する台車５０の押棒部材が係合する前方に向かって
凹状の係合部材４７が設けられている。また、この後方
部材４２には、レール４８，４８上を転動するローラ４
９，４９が回転自在に取り付けられている。したがっ
て、後方部材４２は前方部材４１によって引張られると
共に、ローラ４９，４９によってレール４８，４８上を
円滑に転動する。この状態では、後方部材４２は垂直状
態に保持され、したがって、前方部材４１も直立状態に
保持されている。

【００３４】また、前述のように、前記チェーン３３の
チェーン要素３３ａ，３３ｂが水平面内で垂直ピン３８
の軸回りに回動自在である構成によって、コンベア３０
を図５に示すように、曲線状に敷設することが可能であ
り、また、前記コンベアドッグ４０の前方部材４１と後
方部材４２とが、前述のように水平面内で所定角度だけ
回動自在である係合構造によって、コンベアドッグ４０
が、曲線状に敷設されたコンベア３０のレール４８上を
曲線状に移動することが可能で、コンベア３０の敷設形
態の自由度が大きくなり、図１に示すような水平周回型
の搬送路１０，２０を構成することができる。

【００３５】前記台車５０は、図６（Ａ）〜図６（Ｄ）
に示すように、ワークＷを載置する天板部５１と、底板
部５２と、天板部５１と底板部５２との間を結合する支
柱５３と、底板部５２の下面４隅に取り付けられたキャ
スター５４と、底板部５２の進行方向前方端中央部およ
び後方端中央部の下に固定された断面形状がコ字形の取
付金具５５ａ，５５ｂと、それぞれの取付金具５５ａ，
５５ｂに垂直状態に取付られて下方に向かって延びる押
棒部材５６およびガイド棒部材５７とを具備している。
前記押棒部材５６およびガイド棒部材５７は、それぞれ
床１面よりも下方位置部分に、セットカラー５６ａ，５
７ａを有し、このセットカラー５６ａ，５７ａ上に、ウ
レタン製などのベアリング５８，５９が回転自在に嵌装
されている。これらのベアリング５８，５９は、図４に
示すように、床１に設けられたスリット２の側部下面に
固定されたレール４にガイドされて、台車５０の横振れ
を規制する。なお、図６（Ａ）および図６（Ｂ）は天板
部５１を省略して示し、図６（Ａ）の矢印は、台車５０
の進行方向を示している。

【００３６】前記部品供給台車６０は、前記台車５０の
進行方向前方部分に係合可能な形状・構造を有し、図７
の実施形態では、矩形状の台車５０に対応して、平面視
がコ字形の天板部６１と、平面視がコ字形の底板部６２
（前記天板部との間に部品収納ボックスや部品収納棚を
具備していてもよい）と、この底板部６２の下面４隅に
固定されたキャスター６３と、部品供給作業者がこの部
品供給台車６０を押して移動し易くするハンドル６４と
を有する。

【００３７】次に、このワーク搬送組立装置の動作を説
明する。まず、部品供給基地７０で、部品準備作業者に
よって、部品保管棚７１から部品供給台車６０上に、所
定の種類および点数の部品が準備される。このとき、部
品準備作業者は、左右９０度の姿勢変更だけで良いの
で、従来の背部に配置された部品保管棚から姿勢を１８
０度変更して部品を取り出す場合に比較して、部品準備
作業を容易に行なうことができ、誤った部品を準備する
確率が低減する。

【００３８】このようにして、部品がセットされた部品
供給台車６０は、部品供給作業者によって台車５０の位
置まで移動されて、台車５０の進行方向前方から台車５
０に係合される。この部品供給台車６０の運搬時および
係合時に、ハンドル６４が役立つ。チェーン３３の駆動
によって、台車５０の押棒部材５５がコンベアドッグ４
０の係合部材４７に押されて進行方向に移動すると、そ
れに伴って、部品供給台車６０は台車５０に押されて、
進行方向に移動する。

【００３９】台車５０および部品供給台車６０が、Ｆｒ
前工事ライン８０の位置まで搬送されると、Ｆｒ前工事
ライン８０で前工事を終わっているフロントフレームＦ
ｒが、台車５０上に供給される。

【００４０】フロントフレームＦｒが供給載置された台
車５０および部品供給台車６０が、ＳＡ基地９０位置ま
で搬送されると、サブアッセンブリを終了したエンジン
ＥＧが、台車５０のフロントフレームＦｒ上に供給載置
される。

【００４１】搬送路１０の直線状部分の前方端部で進行
方向を１８０度変換された台車５０および部品供給台車
６０が、エンジン前工事ライン１００に来ると、ワーク
であるエンジンＥＧに対して、各種部品が順次組付けら
れていく。このとき、ワークであるエンジンＥＧのすぐ
側にある部品供給台車６０上に部品がセットされている
ので、部品組付け作業者は移動が不要で集中して部品組
付けを行なうことができる。各種部品の組付けが終了し
たエンジンＥＧは、エンジン前工事ライン１００の終端
部で、エンジン前工事ライン１００からホイストＨＳな
どによって持ち上げられて、隣接するメインライン搬送
路２０の台車２１上の自動車シャーシＳＹ（図示省略）
に載置されて固定され、さらに、このエンジンＥＧを搭
載したシャーシＳＹに対して、上からボディＢＹが供給
されて固定される。

【００４２】エンジンＥＧが取り去られた台車５０およ
び部品供給台車６０が、部品供給基地７０に位置まで帰
って来ると、部品供給作業者によって、部品供給台車６
０が台車５０から離脱されて、再び、部品供給基地７０
に運ばれて、部品保管棚７１から所定の部品が取り出さ
れて、部品供給台車６０上に準備される。以上の動作を
繰り返して、自動車組立作業が連続的に実施される。

【００４３】上記のワーク搬送組立装置によれば、床１
の下方に配置されたコンベア３３によって、台車５０お
よび部品供給台車６０が床１の上を搬送されるので、次
のような特長が得られる。第１に、ワークＷを連続的に
搬送する方式のため、ワークＷ（パレット）チェンジに
よる手待ちやロスが発生しない。第２に、工程へのワー
クＷの出入りが分かり易いため、作業者にとって作業の
進み具合や遅れ具合が分かり、作業効率が上がる。第３
に、台車５０が床１上を搬送されるため、搬送装置によ
って作業工程が分断されることがなく、部品組立作業者
がこちら側から向こう側へ、あるいは向こう側からこち
ら側への移動が容易になり、作業の応援や、作業の授受
が可能になる。第４に、上記と同一理由で、台車５０の
作業高さが適正になり、台車５０上へのワークＷの供給
が容易である。第５に、部品準備作業と部品組付作業と
を、別々の作業者が行なうことによって、部品組付作業
者が１８０度向きを変える必要がなくなるため、作業効
率が向上する。また、部品準備作業と部品組付作業との
分業化によって、それぞれ集中力を維持した作業が可能
になり、誤った部品を準備したり組付けたりすることが
なくなるのみならず、準備された部品を部品準備作業者
と部品組付作業者とによってダブルチェックすることに
なるため、誤った部品を組付けたり、部品の欠品を生じ
たりすることがなくなる。

【００４４】以上は、チェーン３３によって、台車５０
を連続的に搬送する場合について説明したが、部品供給
基地７０で、台車５０に部品供給台車６０を係合および
／または離脱する場合、Ｆｒ前工事を終わったフロント
フレームＦｒを台車５０上に搭載する場合、ＥＧ順建て
サブアッセンブリを行なう場合、あるいは、エンジン前
工事ライン１００でエンジンＥＧに部品を組付ける場合
に、チェーン３３を連続的に搬送しながら、台車５０の
みを一時的に停止させることが望ましい。

【００４５】図８（Ａ）は、そのような要望を実現する
本発明の台車停止ポジションにおけるバッファ装置１１
０の平面図で、図８（Ｂ）は図８（Ａ）のバッファ装置
１１０をＡ線位置から見た側面図である。また、図９は
図８（Ａ）のバッファ装置１１０をＢ線位置から見た概
略断面図である。

【００４６】バッファ装置１１０は、レール４８，４８
の一部に、下方に凹入するレール凹入部４８ａ，４８ａ
を有し、このレール凹入部４８ａ，４８ａ上に、側方か
ら油圧シリンダ１１１，１１１によって進出・退入され
るバッファレール１１２，１１２を有する。すなわち、
バッファレール１１２，１１２が進出して、レール凹入
部４８ａ，４８ａを覆っている状態では、バッファレー
ル１１２，１１２がレール４８，４８と同一線上、かつ
同一平面であることによって、コンベアドッグ４０のロ
ーラ４９，４９は、このバッファレール１１２，１１２
上を、図３に示すと同様に転動して行く。

【００４７】これに対して、図８（Ａ）に示すように、
バッファレール１１２，１１２が退入している状態で
は、コンベアドッグ４０のローラ４９，４９は、レール
凹入部４８ａ，４８ａ上を転動する。ここで、ローラ４
９，４９がこのレール凹入部４８ａ，４８ａに向かって
進行方向手前側の傾斜面を降下して行く際には、図８
（Ｂ）の右側の２点鎖線に示すように、コンベアドッグ
４０の後方部材４２は、前方部材４１よりも低い位置を
進行する結果、進行方向の後方に向かって傾く。それに
よって、後方部材４２の係合部材４７と、台車５０の押
棒部材５６との係合状態が解除され、後方部材４２が移
動し続けるにもかかわらず、台車５０はその場所に置い
て行かれる。

【００４８】また、コンベアドッグ４０の後方部材４２
のローラ４９，４９がレール凹入部４８ａ，４８ａから
レール４８，４８に向かって進行方向前方側の傾斜面を
上昇して行く際には、図８（Ｂ）の左側の２点鎖線に示
すように、コンベアドッグ４０の後方部材４２は、進行
方向の後方に向かって傾く。ローラ４９，４９が傾斜面
を登り切って、レール４８，４８上に乗ると、後方部材
４２は再び、水平状態に復帰する。そこで、もし係合部
材４７の前方位置に台車５０の押棒部材５６が位置して
おれば、後方部材４２の係合部材４７が、再び、台車５
０の押棒部材５６と係合状態に復帰する。

【００４９】前記一方（図示下方）のバッファレール１
１２の上方には、取付板１１３にピン１１４を介してス
トッパプレート１１５が水平面内で回動自在に取り付け
られている。このストッパプレート１１５は先端部分１
１５ａと後端部分１１５ｂとを有し、後端部分１１５ｂ
にはピン１１６を介してエアシリンダ１１７が取り付け
られている。そして、エアシリンダ１１７のロッドが伸
出すると、ストッパプレート１１５がピン１１４を中心
に反時計方向に回動して、図示２点鎖線に示すように、
進行方向に対して略平行状態になって、台車５０の押棒
部材５６の進行を妨げないようになっている。

【００５０】また、エアシリンダ１１７のロッドが退入
した状態では、ストッパプレート１１５がピン１１４を
中心に時計方向に回動して、図示実線に示すように、先
端部分１１５ａが台車５０の押棒部材５６の進行方向前
方に位置する。このため、台車５０の押棒部材５６は、
ストッパプレート１１５の先端部分１１５ａによって停
止され、台車５０が停止される。この停止状態の台車５
０に対して、部品供給台車６０を係合・離脱させたり、
Ｆｒ前工事を終わったフロントフレームＦｒを台車５０
上に搭載を行なったり、ＥＧ順建てサブアッセンブリを
行なったり、あるいは台車５０に搭載されたエンジンＥ
Ｇに対して、部品の組付けを行なう。

【００５１】停止状態の台車５０に対して、部品供給台
車６０を係合・離脱させたり、Ｆｒ前工事を終わったフ
ロントフレームＦｒを台車５０上に搭載をしたり、ＥＧ
順建てサブアッセンブリを行なったり、あるいは台車５
０に搭載されたエンジンＥＧに対して、部品の組付けを
行なう作業が終了すると、作業者が作業完了信号を発し
て、エアシリンダ１１７のロッドを伸出させる。する
と、ストッパプレート１１５の先端部分１１５ａがピン
１１４を中心に反時計方向に回動して、図８（Ａ）の２
点鎖線位置になり、台車５０が搬送可能になる。

【００５２】前記バッファ装置１１０において、万一、
コンベアドッグ４０が、このバッファ装置１１０位置に
あるときに、油圧シリンダ１１１，１１１によってバッ
ファレール１１２，１１２が進出・退入すると、コンベ
アドッグ４０の後方部材４２がバッファレール１１２，
１１２と干渉する事態が生じる。例えば、コンベアドッ
グ４０の後方部材４２が、バッファレール１１２，１１
２上を通過中にバッファレール１１２，１１２が退入す
ると、後方部材４２がレール凹入部４８ａ，４８ａに落
下する。一方、コンベアドッグ４０の後方部材４２が、
レール凹入部４８ａ，４８ａ上を通過中にバッファレー
ル１１２，１１２が進出すると、後方部材４２がバッフ
ァレール１１２，１１２によって損傷される。

【００５３】そのようなコンベアドッグ４０の後方部材
４２とバッファレール１１２，１１２との干渉を防止す
るためには、バッファ装置１１０の進行方向前後に、コ
ンベアドッグ４０の通過を検出するセンサを設ければよ
い。図８（Ａ）には、そのようなセンサ１１８，１１９
が設けられている。なお、図示例のセンサ１１８，１１
９は透過型センサで、発光器１１８ａ，１１９ａと受光
器１１８ｂ，１１９ｂとを、コンベアドッグ４０の通過
軌跡を挟んで対向して設置してある。

【００５４】進行方向の手前側のセンサ１１８は、コン
ベアドッグ４０が通過したことを検出して、バッファ装
置１１０が進出・退入しないようにする信号を油圧シリ
ンダ１１１の駆動部に送るものである。進行方向の前方
側のセンサ１１９は、コンベアドッグ４０が通過したこ
とを検出して、バッファ装置１１０の進出・退入を許容
する信号を油圧シリンダ１１１の駆動部に送るものであ
る。このバッファ装置１１０の進行方向の長さ寸法は、
例えば６０ｃｍ程度であり、一方、コンベアドッグ４０
は、先にも述べたように、例えば、３ｍ間隔でチェーン
３３に取り付けられているので、バッファ装置１１０位
置に複数のコンベアドッグ４０が存在することはなく、
上記のような簡単な構成で、コンベアドッグ４０とバッ
ファ装置１１０との干渉を防止することができる。

【００５５】図１に示した実施形態のワーク搬送組立装
置は、単一の水平周回型の搬送路を有するものである
が、複数の水平周回型の搬送路を組合せることもでき
る。そのような場合、ワーク搬送組立装置の多様な構成
が可能になる。

【００５６】図１０は２つの水平周回型搬送路１２０，
１３０を組合せた実施形態のワーク搬送組立装置の概略
平面図を示す。第１の水平周回型搬送路（以下、第１搬
送路という）１２０は、例えば、ワークおよび部品供給
ラインであり、第２の水平周回型搬送路（以下、第２搬
送路という）１３０は、例えば、エンジン前工事ライン
である。

【００５７】第１搬送路１２０は、第２搬送路１３０を
３方から取り囲むように配置されており、両搬送路１２
０，１３０は一直線上に並んだ２つの台車受渡ゾーン１
４０，１５０を有する。一方（図示左方）の台車受渡ゾ
ーン１４０は、第１搬送路１２０から第２搬送路１３０
に台車５０を受渡し、他方（図示右方）の台車受渡ゾー
ン１５０は、第２搬送路１３０から第１搬送路１２０に
台車５０を受渡すものである。

【００５８】これらの台車受渡ゾーン１４０，１５０に
おいては、受渡側のチェーン３３は降下し、受取側のチ
ェーン３３は上昇する。例えば、一方の台車受渡ゾーン
１４０では、第１搬送路１２０のチェーン３３が降下
し、第２搬送路１３０のチェーン３３が上昇する。ま
た、他方の台車受渡ゾーン１５０では、第２搬送路１３
０のチェーン３３が降下し、第１搬送路１２０のチェー
ン３３が上昇する。

【００５９】したがって、それぞれの台車受渡ゾーン１
４０，１５０において、台車５０がチェーン３３（すな
わち、コンベアドッグ４０）からフリー状態になり、こ
のフリー状態になった台車５０を、プッシャ１６０，１
７０によって、強制的に進行方向前方の搬送路に移動さ
せる。

【００６０】図１１（Ａ）はプッシャ１６０，１７０の
概略平面図を示し、図１１（Ｂ）は概略側面図を示す。
図において、１６１（１７１）はプッシャ本体で、第１
搬送路１２０と第２搬送路１３０とに跨る範囲内で、搬
送路に沿って進行方向に前進動作→搬送路に沿って進行
方向とは反対方向に後退動作する、水平面内での往復動
作を行なうように構成されている。このプッシャ本体１
６１（１７１）には、その進行方向と直角方向に水平状
に伸出・退入する押棒１６２（１７２）を有する。

【００６１】なお、上記のように、押棒１６２（１７
２）をプッシャ本体１６１（１７１）に対して伸出・退
入させる構成は、プッシャ１６０（１７０）を簡単な構
造にできるが、押棒１６２（１７２）をプッシャ本体１
６１（１７１）に対して伸出・退入させる代わりに、プ
ッシャ本体１６１（１７１）を、チェーン３３に接近動
作→進行方向に前進動作→チェーン３３から離隔動作→
進行方向とは逆方向に後退動作のスクウェアモーション
を行なわせてもよい。

【００６２】したがって、例えば、第１受渡ゾーン１４
０について説明すれば、第１搬送路１２０のチェーン３
３が降下して、台車５０がフリー状態になると、押棒１
６２がチェーン３３側に向かって伸出して、台車５０の
押棒部材５６の後方に位置し、プッシャ本体１６１の進
行方向への移動によって押棒１６２が押棒部材５６を押
して、進行方向前方に移動する。すると、台車５０が第
１搬送路１２０上から第２搬送路１３０上に強制的に移
動させられる。

【００６３】その位置で、押棒１６２がチェーン３３と
は反対側に向かって退入すると、押棒１６２が押棒部材
５６から離脱して、台車５０はプッシャ１６０からフリ
ー状態になる。この状態で、第２搬送路１３０のコンベ
アドッグ４０の係合部材４７が上昇して来ると、この係
合部材４７が台車５０の押棒部材５６と係合されて、押
棒部材５６を押すことによって、台車５０が第２搬送路
１３０を搬送される。ここで、第２搬送路１３０のコン
ベアドッグ４０の上昇時には、コンベアドッグ４０の前
方部材４１が進行方向の後方へ傾いているので、この前
方部材４１に取り付けられたストッパ４４は、図３の２
点鎖線に示すように、前方部材４１の上面と平行状態に
なっており、台車５０の押棒部材５６はストッパ４４と
干渉することなく、後方部材４２の係合部材４７と円滑
に係合する。このような台車５０の受渡動作は、第２受
渡ゾーン１５０においても同様に行なわれる。

【００６４】このため、第１搬送路１２０の一方端部
（図示右方）の部品供給基地７０（図示省略）で部品供
給台車６０に部品をセットして、この部品供給台車６０
を台車５０に係合し、他方端部（図示左方）のＳＡ基地
９０（「載」の字を○で囲んで示す）で、台車５０上に
エンジンＥＧを載置供給し、このエンジンＥＧを搭載し
た台車５０が、第１受渡ゾーン１４０に来ると、前述の
プッシャ１６０の動作によって、台車５０が第１搬送路
１２０から第２搬送路１３０に移動させられる。

【００６５】第２搬送路１３０に移動された台車５０上
に搭載されたエンジンＥＧに対して、順次部品が組み付
けられる。図１０では、６つの部品組付けステーション
が設けられており、それぞれ図８（Ａ）（Ｂ）および図
９に示すようなバッファ装置１１０が設けられている。

【００６６】部品組付けが終わった台車５０が、第２受
渡ゾーン１５０に来ると、前述と同様のプッシャ１７０
の動作によって、台車５０が第２搬送路１３０から第１
搬送路１２０に移動させられる。第１搬送路１２０を搬
送された台車５０が、ワークの取出位置（「脱」の字を
○で囲んで示す）に来ると、図示しないホイスト（図１
参照）などによって、台車５０上からエンジンＥＧがメ
インラインの搬送路２０の台車２１（図１参照）に移載
される。

【００６７】以上のように、第１搬送路１２０と第２搬
送路１３０とを組合せて複合型のワーク搬送組立装置を
構築することができる。このような複合型のワーク搬送
組立装置においては、第１搬送路１２０と第２搬送路１
３０との搬送速度を異ならせることができる。すなわ
ち、第１搬送路１２０は、第２搬送路１３０を取り囲む
ように配置されているので、その長さが第２搬送路１３
０の長さよりも長くなると共に、第２搬送路１３０はそ
の部品組付けのために所定の搬送速度に設定せざるを得
ないが、第１搬送路１２０は、その搬送速度を任意に設
定できる。したがって、第２搬送路１３０の搬送速度を
所定速度（例えば、０．８ｍ／ｓ〜２．０ｍ／ｓ程度）
に設定すると共に、第１搬送路１２０の搬送速度を高速
（例えば、ＭＡＸ１５ｍ／ｓ程度）に設定することが可
能になる。それによって、生産性が向上する。

【００６８】なお、図１０では、２つのワーク搬送路１
２０，１３０を組合せる場合について説明したが、３つ
以上のワーク搬送路を組合せてもよい。

【００６９】

【発明の効果】本発明は、以上のように、床のスリット
の下方に配置されたコンベアと、このコンベアによって
床上をスリットに沿って搬送される台車とを具備するワ
ーク搬送組立装置において、前記コンベアの一部に、コ
ンベアと台車との係合状態を解除するバッファ装置を設
けたことを特徴とするものであるから、バッファ装置に
おいて、コンベアと台車の係合状態が解除されるので、
コンベアが移動をし続けても、台車がその場所に置いて
行かれるため、停止した台車に対してワークを載置した
り、停止した台車に搭載されているワークに対して部品
を組付けたりすることができる。したがって、台車から
ワークが落下したり、ワークへの部品の組付けができな
くなったりすることがなくなる。

【００７０】また、バッファ装置に回動自在のストッパ
プレートを設けることによって、台車を所定の位置にお
いて高精度で停止させることができる。

【００７１】さらに、バッファ装置の進行方向の前後
に、コンベアドッグの通過を検出するセンサを設けるこ
とによって、コンベアドッグとバッファ装置との干渉を
防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】自動車の組立ラインに適用した場合の本発明の
前提となるワーク搬送組立装置の概略斜視図である。

【図２】図２は図１のコンベアにおける要部の平面図で
ある。

【図３】図３は図２のコンベアの側面図である。

【図４】図４は図２のコンベアの正断面図である。

【図５】曲線状に敷設されたコンベアとその上を転動す
るコンベアドッグとの平面図である。

【図６】（Ａ）は台車の天板部を省略した平面図、
（Ｂ）は台車の天板部を省略した側面図、（Ｃ）は台車
の正面図、（Ｄ）は台車の後面図である。

【図７】台車および部品供給台車の斜視図である。

【図８】（Ａ）は本発明のバッファ装置の平面図、
（Ｂ）は（Ａ）のバッファ装置のＡ線位置から見た側面
図である。

【図９】図８（Ａ）のバッファ装置のＢ線位置から見た
正断面図である。

【図１０】本発明の他の実施形態に係るワーク搬送組立
装置における複合型搬送路の平面図である。

【図１１】（Ａ）は図１０のワーク搬送組立装置におけ
るプッシャの平面図、（Ｂ）は（Ａ）のプッシャの側断
面図である。

【図１２】（Ａ）は従来のワーク搬送組立装置の概略斜
視図、（Ｂ）は（Ａ）のワーク搬送組立装置の概略側面
図である。

【符号の説明】

１ 床 ２，３ スリット １０，２０ 搬送路 ３０ コンベア ３３ チェーン ４０ コンベアドッグ ４１ 前方部材 ４２ 後方部材 ４８ レール ４８ａ レール凹入部 ４９ ローラ ５０ 台車 ５１ 天板部 ５４ キャスター ５６ 押棒部材 ６０ 部品供給台車 ６１ 天板部 ６３ キャスター ７０ 部品供給基地 ８０ フロントフレーム前工事ライン ９０ エンジン順建てサブアッセンブル基地 １００ エンジン前工事ライン １１０ バッファ装置 １１１ 油圧シリンダ １１２ バッファレール １１５ ストッパプレート １１７ エアシリンダ １２０ 第１の水平周回型搬送路（第１搬送路） １３０ 第２の水平周回型搬送路（第２搬送路） １４０ 第１の台車受渡ゾーン １５０ 第２の台車受渡ゾーン １６０，１７０ プッシャ

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 床のスリットの下方に配置されたコンベ
   アと、このコンベアによって床上をスリットに沿って搬
   送される台車とを具備するワーク搬送組立装置におい
   て、 前記コンベアの所定個所に、コンベアと台車との係合状
   態を解除するバッファ装置を設けたことを特徴とするワ
   ーク搬送組立装置。
2. 【請求項２】 前記コンベアが、床下を走行するチェー
   ンと、このチェーンに所定間隔で係合されて床下のレー
   ル上を搬送されるコンベアドッグとを具備することを特
   徴とする請求項１に記載のワーク搬送組立装置。
3. 【請求項３】 前記台車が、その底部から床のスリット
   を通って下方に向かって延びる押棒部材を有し、前記コ
   ンベアドッグによってこの押棒部材が押されるように構
   成されたことを特徴とする請求項２に記載のワーク搬送
   組立装置。
4. 【請求項４】 前記コンベアドッグが、前記チェーンに
   係合された前方部材と、この前方部材に水平ピンを介し
   て係合された後方部材とを具備しており、前方部材と後
   方部材とが少なくとも垂直面内で相互にピン回りに回動
   自在に構成されていることを特徴とする請求項３に記載
   のワーク搬送組立装置。
5. 【請求項５】 前記後方部材が前記レール上を転動する
   ローラを備え、前記レールがレール凹入部を備えると共
   に、バッファ装置がこのレール凹入部の上方に進出・退
   入するバッファレールを具備することを特徴とする請求
   項１に記載のワーク搬送組立装置。
6. 【請求項６】 前記バッファ装置が、前記台車の押棒部
   材を所定位置で停止させる回動自在のストッパプレート
   を具備していることを特徴とする請求項５に記載のワー
   ク搬送組立装置。
7. 【請求項７】 前記バッファ装置の進行方向の手前側お
   よび向こう側に、それぞれ前記コンベアドッグの通過を
   検出するセンサを具備することを特徴とする請求項６に
   記載のワーク搬送組立装置。