JPH081218Y2 - 物品の取扱装置 - Google Patents
物品の取扱装置Info
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- JPH081218Y2 JPH081218Y2 JP1991046882U JP4688291U JPH081218Y2 JP H081218 Y2 JPH081218 Y2 JP H081218Y2 JP 1991046882 U JP1991046882 U JP 1991046882U JP 4688291 U JP4688291 U JP 4688291U JP H081218 Y2 JPH081218 Y2 JP H081218Y2
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- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案は、搬送コンベア上の物品
を複数個ずつ側方向に移動する物品の取扱装置に関する
ものである。
を複数個ずつ側方向に移動する物品の取扱装置に関する
ものである。
【０００２】
【従来の技術】物品の取扱装置に関する従来の技術とし
ては、特開昭６１−３７６０４号公報に記載のもの等が
知られている。
ては、特開昭６１−３７６０４号公報に記載のもの等が
知られている。
【０００３】上記公報に記載されている従来の技術につ
いて説明すると、特開昭６１−３７６０４号公報には、
コンベアで連続的に流される荷を立体倉庫の所定の棚に
連続的に格納する立体倉庫における荷格納装置が記載さ
れている。
いて説明すると、特開昭６１−３７６０４号公報には、
コンベアで連続的に流される荷を立体倉庫の所定の棚に
連続的に格納する立体倉庫における荷格納装置が記載さ
れている。
【０００４】
【考案が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
従来の技術は以下のような課題を有していた。
従来の技術は以下のような課題を有していた。
【０００５】即ち、特開昭６１−３７６０４号公報に記
載されている立体倉庫における荷格納装置は、走行機体
の走路に並設された供給コンベア上を流れる荷（物品）
を１個ずつスクレーパーによってトレイ（受取板）上に
移動することはできるが、物品を複数個ずつ移動する場
合にはスクレーパーと接しない物品が受取板上を滑る際
に不安定な状態で取り扱われる。
載されている立体倉庫における荷格納装置は、走行機体
の走路に並設された供給コンベア上を流れる荷（物品）
を１個ずつスクレーパーによってトレイ（受取板）上に
移動することはできるが、物品を複数個ずつ移動する場
合にはスクレーパーと接しない物品が受取板上を滑る際
に不安定な状態で取り扱われる。
【０００６】従って、本考案の目的は、ラムによって物
品が移動された方向に物品を搬送する受取コンベアを備
えることによって、複数個の物品を安定した状態で側方
向に移動することができる物品の取扱装置を提供するこ
とにある。
品が移動された方向に物品を搬送する受取コンベアを備
えることによって、複数個の物品を安定した状態で側方
向に移動することができる物品の取扱装置を提供するこ
とにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本考案は、搬送コンベア
上を略密着して並走する複数個の物品を複数個ずつ側方
向に移動する物品の取扱装置において、ラムを具備し上
記搬送コンベアに沿って移動する物品移動装置と、該物
品移動装置と一体的に上記搬送コンベアに沿って移動
し、上記搬送コンベアの搬送方向に対して略直角の方向
である、上記ラムによって物品が移動される方向に物品
を搬送する受取コンベアとを備え、該受取コンベアが駆
動ベルトコンベアであり、該駆動ベルトコンベアのベル
ト速度が上記ラムの移動速度よりも遅いことを特徴とす
る物品の取扱装置を提供することによって上記の目的を
達成したものである。
上を略密着して並走する複数個の物品を複数個ずつ側方
向に移動する物品の取扱装置において、ラムを具備し上
記搬送コンベアに沿って移動する物品移動装置と、該物
品移動装置と一体的に上記搬送コンベアに沿って移動
し、上記搬送コンベアの搬送方向に対して略直角の方向
である、上記ラムによって物品が移動される方向に物品
を搬送する受取コンベアとを備え、該受取コンベアが駆
動ベルトコンベアであり、該駆動ベルトコンベアのベル
ト速度が上記ラムの移動速度よりも遅いことを特徴とす
る物品の取扱装置を提供することによって上記の目的を
達成したものである。
【０００８】
【０００９】
【作用】本考案の物品の取扱装置は、ラムによって物品
が移動された方向に物品を搬送する受取コンベアを備え
ているので、搬送コンベア上の物品を複数個ずつ安定し
た状態で側方向に移動することができる。
が移動された方向に物品を搬送する受取コンベアを備え
ているので、搬送コンベア上の物品を複数個ずつ安定し
た状態で側方向に移動することができる。
【００１０】
【実施例】以下、本考案の物品の取扱装置の一実施例に
ついて説明する。
ついて説明する。
【００１１】図１は本考案の物品の取扱装置を用いた物
品の供給装置の一実施例を示す斜視図、図２は図１に示
す物品の供給装置の概略平面図、図３は図１に示す物品
の取扱装置の概略側面図である。
品の供給装置の一実施例を示す斜視図、図２は図１に示
す物品の供給装置の概略平面図、図３は図１に示す物品
の取扱装置の概略側面図である。
【００１２】これらの図面において、（１）は物品の取
扱装置、（２）は複数列複数段の間口を有する物品保管
設備、（３）は物品保管設備（２）の入庫側間口に沿っ
て走行する走行体、（４）は走行体（３）の走行路の外
側に配設された搬送コンベアで、本実施例の物品の供給
装置は走行体（３）に搭載された物品の取扱装置（１）
によって、搬送コンベア（４）上の物品（５）を複数個
ずつ側方向に移動し、移動した物品（５）をスイングコ
ンベア（３１）、入庫装置（３２）等を介して物品保管
設備（２）の所定の間口に供給するようになしてある。
扱装置、（２）は複数列複数段の間口を有する物品保管
設備、（３）は物品保管設備（２）の入庫側間口に沿っ
て走行する走行体、（４）は走行体（３）の走行路の外
側に配設された搬送コンベアで、本実施例の物品の供給
装置は走行体（３）に搭載された物品の取扱装置（１）
によって、搬送コンベア（４）上の物品（５）を複数個
ずつ側方向に移動し、移動した物品（５）をスイングコ
ンベア（３１）、入庫装置（３２）等を介して物品保管
設備（２）の所定の間口に供給するようになしてある。
【００１３】上記実施例における各部について説明する
と、物品の取扱装置（１）は、走行体（３）に搭載され
ており、（取り込み）ラム（１１１）を具備し搬送コン
ベア（４）に沿って移動する物品取り込み（移動）装置
（１１）と、物品取り込み装置（１１）と一体的に搬送
コンベア（４）に沿って移動し、搬送コンベア（４）の
搬送方向に対して略直角の方向である、取り込みラム
（１１１）によって物品（５）が移動される（取り込ま
れる）方向に物品（５）を搬送する駆動ベルトコンベア
（１２１）からなる受取コンベア（１２）とを備えてお
り、駆動ベルトコンベア（１２１）のベルト速度を取り
込みラム（１１１）の移動速度より遅くなるように設定
すると共に、物品（５）がよく滑るベルトを用いて駆動
ベルトコンベア（１２１）を構成している。
と、物品の取扱装置（１）は、走行体（３）に搭載され
ており、（取り込み）ラム（１１１）を具備し搬送コン
ベア（４）に沿って移動する物品取り込み（移動）装置
（１１）と、物品取り込み装置（１１）と一体的に搬送
コンベア（４）に沿って移動し、搬送コンベア（４）の
搬送方向に対して略直角の方向である、取り込みラム
（１１１）によって物品（５）が移動される（取り込ま
れる）方向に物品（５）を搬送する駆動ベルトコンベア
（１２１）からなる受取コンベア（１２）とを備えてお
り、駆動ベルトコンベア（１２１）のベルト速度を取り
込みラム（１１１）の移動速度より遅くなるように設定
すると共に、物品（５）がよく滑るベルトを用いて駆動
ベルトコンベア（１２１）を構成している。
【００１４】また、物品保管設備（２）は多数のローラ
を有する一対のレールフレーム（図示省略）を各間口毎
に傾斜配設した流動棚であり、入庫された物品（５）は
重力によって入庫間口側から出庫間口側まで移動するよ
うに構成されている。
を有する一対のレールフレーム（図示省略）を各間口毎
に傾斜配設した流動棚であり、入庫された物品（５）は
重力によって入庫間口側から出庫間口側まで移動するよ
うに構成されている。
【００１５】また、走行体（３）は物品保管設備（２）
の入庫側間口に沿って配設されたレール（３３）に支持
されて走行する走行台車（３４）、スイングコンベア
（３１）、入庫送り出しラム（３２１）を具備する入庫
装置（３２）、入庫装置（３２）を昇降する昇降装置
（３５）、受取コンベア（１２）上の物品（５）をスイ
ングコンベア（３１）に送り出す送り出し装置（３６）
等で構成され、スイングコンベア（３１）、入庫装置
（３２）、昇降装置（３５）、送り出し装置（３６）は
走行台車（３４）に搭載されており、受取コンベア（１
２）に取り込まれた物品（５）が送り出し装置（３
６）、スイングコンベア（３１）等を経て、走行台車
（３４）の走行と昇降装置（３５）の昇降とによって所
定の入庫間口に対応する位置に移動した入庫装置（３
２）まで搬送される。
の入庫側間口に沿って配設されたレール（３３）に支持
されて走行する走行台車（３４）、スイングコンベア
（３１）、入庫送り出しラム（３２１）を具備する入庫
装置（３２）、入庫装置（３２）を昇降する昇降装置
（３５）、受取コンベア（１２）上の物品（５）をスイ
ングコンベア（３１）に送り出す送り出し装置（３６）
等で構成され、スイングコンベア（３１）、入庫装置
（３２）、昇降装置（３５）、送り出し装置（３６）は
走行台車（３４）に搭載されており、受取コンベア（１
２）に取り込まれた物品（５）が送り出し装置（３
６）、スイングコンベア（３１）等を経て、走行台車
（３４）の走行と昇降装置（３５）の昇降とによって所
定の入庫間口に対応する位置に移動した入庫装置（３
２）まで搬送される。
【００１６】また、搬送コンベア（４）は走行体（３）
の走行路の外側に位置しており、物品保管設備（２）の
入庫側間口の中央段の間口近傍の高さで略水平に配設さ
れている。
の走行路の外側に位置しており、物品保管設備（２）の
入庫側間口の中央段の間口近傍の高さで略水平に配設さ
れている。
【００１７】次に、上述の物品の供給装置による物品の
供給動作について説明する。
供給動作について説明する。
【００１８】本実施例の物品の供給装置は、搬送コンベ
ア（４）上を１０個ずつ略密着して並走する物品（５）
を１０個纏めて物品保管設備（２）の何れかの間口に供
給するようになしてあるので、先ず、走行台車（３４）
の走行と昇降装置（３５）の昇降とによって入庫装置
（３２）を所定の入庫間口に対応する位置に移動して位
置決めする。また、入庫装置（３２）の位置決めに連動
して、物品取り込み装置（１１）が搬送コンベア（４）
に沿って移動し、取り込みラム（１１１）も停止し位置
決めされる。
ア（４）上を１０個ずつ略密着して並走する物品（５）
を１０個纏めて物品保管設備（２）の何れかの間口に供
給するようになしてあるので、先ず、走行台車（３４）
の走行と昇降装置（３５）の昇降とによって入庫装置
（３２）を所定の入庫間口に対応する位置に移動して位
置決めする。また、入庫装置（３２）の位置決めに連動
して、物品取り込み装置（１１）が搬送コンベア（４）
に沿って移動し、取り込みラム（１１１）も停止し位置
決めされる。
【００１９】入庫装置（３２）と物品取り込み装置（１
１）とが位置決めされた状態において、物品（５）が搬
送コンベア（４）によって取り込みラム（１１１）の下
方まで搬送される。
１）とが位置決めされた状態において、物品（５）が搬
送コンベア（４）によって取り込みラム（１１１）の下
方まで搬送される。
【００２０】物品（５）が取り込みラム（１１１）の下
方まで搬送されると、取り込みラム（１１１）が作動
し、１０個の物品（５）が取り込みラム（１１１）と受
取コンベア（１２）とによって受取コンベア（１２）上
に取り込まれ、送り出し装置（３６）の下方まで搬送さ
れる。尚、受取コンベア（１２）の駆動ベルトコンベア
（１２１）のベルト速度を取り込みラム（１１１）の移
動速度より遅くしてあるので、取り込まれる物品（５）
はベルト上を適度に滑りながら密着した状態のまま取り
込まれ、１０個の物品（５）全てが安定した状態で取り
込まれる。
方まで搬送されると、取り込みラム（１１１）が作動
し、１０個の物品（５）が取り込みラム（１１１）と受
取コンベア（１２）とによって受取コンベア（１２）上
に取り込まれ、送り出し装置（３６）の下方まで搬送さ
れる。尚、受取コンベア（１２）の駆動ベルトコンベア
（１２１）のベルト速度を取り込みラム（１１１）の移
動速度より遅くしてあるので、取り込まれる物品（５）
はベルト上を適度に滑りながら密着した状態のまま取り
込まれ、１０個の物品（５）全てが安定した状態で取り
込まれる。
【００２１】物品（５）が送り出し装置（３６）の下方
まで搬送された状態において、スイングコンベア（３
１）の桟（３１１）が所定の位置を通過したことを検出
すると、送り出し装置（３６）のラム（３６１）が作動
し、１０個の物品（５）が纏めてスイングコンベア（３
１）の桟（３１１）と次の桟（３１１）との間に移載さ
れ、入庫送り出しラム（３２１）の下方まで搬送され
る。
まで搬送された状態において、スイングコンベア（３
１）の桟（３１１）が所定の位置を通過したことを検出
すると、送り出し装置（３６）のラム（３６１）が作動
し、１０個の物品（５）が纏めてスイングコンベア（３
１）の桟（３１１）と次の桟（３１１）との間に移載さ
れ、入庫送り出しラム（３２１）の下方まで搬送され
る。
【００２２】物品（５）が入庫送り出しラム（３２１）
の下方まで搬送されると、一定時間後に入庫送り出しラ
ム（３２１）が作動し、１０個の物品（５）が物品保管
設備（２）の所定の入庫間口に供給される。
の下方まで搬送されると、一定時間後に入庫送り出しラ
ム（３２１）が作動し、１０個の物品（５）が物品保管
設備（２）の所定の入庫間口に供給される。
【００２３】
【００２４】
【考案の効果】本考案の物品の取扱装置は、上述の如
く、ラムによって物品が移動された方向に物品を搬送す
る受取コンベアを備え、該受取コンベアがベルトコンベ
アであり、該駆動ベルトコンベアのベルト速度を上記ラ
ムの移動速度よりも遅くすることによって、取り込まれ
る物品がベルト上を適度に滑りながら密着した状態のま
ま取り込まれるので、搬送コンベア上の物品を複数個ず
つ安定した状態で側方向に移動することができる。
く、ラムによって物品が移動された方向に物品を搬送す
る受取コンベアを備え、該受取コンベアがベルトコンベ
アであり、該駆動ベルトコンベアのベルト速度を上記ラ
ムの移動速度よりも遅くすることによって、取り込まれ
る物品がベルト上を適度に滑りながら密着した状態のま
ま取り込まれるので、搬送コンベア上の物品を複数個ず
つ安定した状態で側方向に移動することができる。
【００２５】
【図１】本考案の物品の取扱装置を用いた物品の供給装
置の一実施例を示す斜視図である。
置の一実施例を示す斜視図である。
【図２】図１に示す物品の供給装置の概略平面図であ
る。
る。
【図３】図１に示す物品の取扱装置の概略側面図であ
る。
る。
１ 物品の取扱装置 ４ 搬送コンベア ５ 物品 １１ 物品移動装置（物品取り込み装置） １２ 受取コンベア １１１ （取り込み）ラム １２１ 駆動ベルトコンベア
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 宮本 輝昭 福岡県粕屋郡古賀町大字久保868番地の１ 西部電機株式会社内 (72)考案者 渡 研司 福岡県粕屋郡古賀町大字久保868番地の１ 西部電機株式会社内 (56)参考文献 特開 昭49−92780（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−127224（ＪＰ，Ａ) 特公 昭48−3187（ＪＰ，Ｂ１) 実公 昭56−27137（ＪＰ，Ｙ２) 実公 昭52−54084（ＪＰ，Ｙ２)
Claims (1)
- 【請求項１】 搬送コンベア上を略密着して並走する複
数個の物品を複数個ずつ側方向に移動する物品の取扱装
置において、ラムを具備し上記搬送コンベアに沿って移
動する物品移動装置と、該物品移動装置と一体的に上記
搬送コンベアに沿って移動し、上記搬送コンベアの搬送
方向に対して略直角の方向である、上記ラムによって物
品が移動される方向に物品を搬送する受取コンベアとを
備え、該受取コンベアが駆動ベルトコンベアであり、該
駆動ベルトコンベアのベルト速度が上記ラムの移動速度
よりも遅いことを特徴とする物品の取扱装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1991046882U JPH081218Y2 (ja) | 1991-05-23 | 1991-05-23 | 物品の取扱装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1991046882U JPH081218Y2 (ja) | 1991-05-23 | 1991-05-23 | 物品の取扱装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0519231U JPH0519231U (ja) | 1993-03-09 |
| JPH081218Y2 true JPH081218Y2 (ja) | 1996-01-17 |
Family
ID=12759731
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1991046882U Expired - Fee Related JPH081218Y2 (ja) | 1991-05-23 | 1991-05-23 | 物品の取扱装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH081218Y2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5831641B2 (ja) * | 2012-09-05 | 2015-12-09 | 村田機械株式会社 | 移載装置 |
| CN108502428B (zh) * | 2018-03-17 | 2019-10-01 | 宋铃钰 | 一种仓储物流配货自动化控制管理系统 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5324324B2 (ja) * | 1973-01-08 | 1978-07-20 | ||
| JPS5254084U (ja) * | 1975-10-17 | 1977-04-18 | ||
| JPS5627137U (ja) * | 1979-08-07 | 1981-03-13 |
-
1991
- 1991-05-23 JP JP1991046882U patent/JPH081218Y2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0519231U (ja) | 1993-03-09 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |