JP2009227424A - 部品供給装置および部品供給方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】搬送台車10の搬送棚12を部品搭載ステーション1または空箱回収ステーション3の棚T1,T3の下方を通過させることにより、突上げガイドTG1,TG3による突上げレバー14の上昇により、各棚T1,T3上に供給された部品箱P1(空箱P2)を上昇させて、各棚T1,T3上から搬送棚12へ移載させ、部品供給ステーション2または空箱戻しステーション4の各棚T2,T4の下方を通過させることにより、突上げガイドTG2,TG4による突上げレバー14の上昇により、搬送台車10の搬送棚12上の部品箱P1(空箱P2)を上昇させて、搬送棚12上から部品供給ステーション2若しくは空箱戻しステーション4の各棚T2,T4上へ移載させるようにした。
【選択図】図1
Description
P1,P2 部品箱(実箱、空箱)
S 組立ステージ
T、T1〜4 棚
G、G1〜4 受渡しガイド
1 実箱搭載ステーション
2 実箱供給ステーション
3 空箱回収ステーション
4 空箱戻しステーション
10 搬送台車
11 無人搬送車(AGV)
12 搬送棚
14 突上げレバー
15 突起
17 押出しレバー
Claims (12)
- 供給部品を収容した部品箱をピッキング場の部品搭載ステーションにおいて搭載し、誘導路に沿って組立ステージの部品供給ステーションに搬送して投入する搬送台車を使用する部品供給方法であり、
前記部品搭載ステーションの部品箱搭載棚を誘導路に跨り且つ搬送台車の進行方向に向けて下方に傾斜させて配置すると共に、前記部品供給ステーションの部品箱供給棚を誘導路に跨り配置し、
前記搬送台車の搬送棚を前記部品搭載ステーションの部品搭載棚および部品供給ステーションの部品供給棚の下側を通過可能な高さに設定すると共に、搬送棚より上面に突出して部品箱を上昇させる突上げ部材を備えて構成し、
前記搬送台車の搬送棚を部品搭載ステーションの部品搭載棚の下方通過時に、突上げ部材を上昇させて、部品箱搭載棚上に供給された部品箱を上昇させて、部品搭載棚上から搬送棚へ移載させ、
前記部品供給ステーションの部品供給棚の下方を通過時に、突上げ部材を上昇させて、搬送台車の搬送棚上の部品箱を上昇させて、搬送棚上から部品供給ステーションの部品供給棚上へ移載させるようにしたことを特徴とする部品供給方法。 - 供給部品を収容した部品箱から部品が取出された空箱を組立ステージの空箱回収ステーションにおいて搭載し、誘導路に沿ってピッキング場の空箱戻しステーションに搬送して返却する搬送台車を使用する部品供給方法であり、
前記空箱回収ステーションの空箱回収棚を誘導路に跨り且つ搬送台車の進行方向に向けて下方に傾斜させて配置すると共に、前記空箱戻しステーションの空箱戻し棚を誘導路に跨り配置し、
前記搬送台車の搬送棚を前記空箱回収ステーションの空箱回収棚および空箱戻しステーションの空箱戻し棚の下側を通過可能な高さに設定すると共に、搬送棚より上面に突出して空箱を上昇させる突上げ部材を備えて構成し、
前記搬送台車の搬送棚を空箱回収ステーションの空箱回収棚の下方通過時に、突上げ部材を上昇させて、空箱回収棚上に供給された空箱を上昇させて、空箱回収棚上から搬送棚へ移載させ、
前記空箱戻しステーションの空箱戻し棚の下方通過時に、突上げ部材を上昇させて、搬送台車の搬送棚上の空箱を上昇させて、搬送棚上から空箱戻しステーションの空箱戻し棚上へ移載させるようにしたことを特徴とする部品供給方法。 - 前記突上げ部材は搬送台車の前後方向に複数配置され、夫々の突上げ部材は、搬送台車を左右方向に貫通して両側に突出する横部材と、横部材に連結されて搬送棚の上面から突出する上下部材と、を備え、横部材の両端が誘導路の両側に配置された突上げガイドに乗上げる際に横部材と共に上下部材が上昇して、部品箱若しくは空箱を上昇させることを特徴とする請求項1または請求項2に記載の部品供給方法。
- 前記搬送台車は、その後方に位置させて、部品供給ステーションの部品供給棚若しくは空箱戻しステーションの空箱戻し棚への部品箱若しくは空箱の移載時に搬送棚の後方から上方に突出して、これら部品箱若しくは空箱の搬送台車後方への脱落を防止しつつ部品箱若しくは空箱を搬送台車の前進とともに前方へ押出す押出し手段を備えることを特徴とする請求項1から請求項3のいずれか一つに記載の部品供給方法。
- 前記部品搭載ステーションの部品箱搭載棚および空箱回収ステーションの空箱回収棚は搬送台車の進行方向に向けて下方に傾斜させて受渡しガイドを備えると共に、前記部品供給ステーションの部品箱供給棚および空箱戻しステーションの空箱戻し棚は搬送台車の進行方向とは逆方向に向けて下方に傾斜させて受渡しガイドを備え、
前記搬送台車の搬送棚は、前記各ステーションの受渡しガイドの下側を通過可能な高さに設定され、
前記搬送台車の搬送棚を部品搭載ステーションの受渡しガイドおよび空箱回収ステーションの受渡しガイドの下方通過時に突上げ部材を上昇させ、受渡しガイド上に供給された部品箱若しくは空箱を上昇させて、受渡しガイド上から搬送棚へ移載させ、
前記部品供給ステーション若しくは空箱戻しステーションの受渡しガイドの下方通過時に突上げ部材を上昇させ、搬送台車の搬送棚上の部品箱若しくは空箱を上昇させて、搬送棚上から受渡しガイド上へ移載させるようにしたことを特徴とする請求項1から請求項4のいずれか一つに記載の部品供給方法。 - 供給部品を収容した部品箱をピッキング場の部品搭載ステーションにおいて搭載し、誘導路に沿って組立ステージの部品供給ステーションに搬送して投入する搬送台車を使用する部品供給装置であり、
前記部品搭載ステーションの部品箱搭載棚を誘導路に跨り且つ搬送台車の進行方向に向けて下方に傾斜させて配置すると共に、部品搭載棚の出口側端部の下方の誘導路の両側に突上げガイドを配置して備え、
前記部品供給ステーションの部品箱供給棚を誘導路に跨り配置すると共に、部品箱供給棚の入口側端部の下方の誘導路の両側に突上げガイドを配置して備え、
前記搬送台車の搬送棚を前記部品搭載ステーションの部品搭載棚および部品供給ステーションの部品供給棚の下側を通過可能な高さに設定すると共に、前記部品搭載ステーションおよび部品供給ステーションの突上げガイドに乗上げることにより搬送棚より上面に突出して部品箱を上昇させる突上げ部材を備えて構成し、
前記搬送台車の搬送棚を部品搭載ステーションの部品搭載棚の下方を通過させることにより、突上げガイドによる突上げ部材の上昇により、部品箱搭載棚上に供給された部品箱を上昇させて、部品搭載棚上から搬送棚へ移載させ、
前記部品供給ステーションの部品供給棚の下方を通過させることにより、突上げガイドによる突上げ部材の上昇により、搬送台車の搬送棚上の部品箱を上昇させて、搬送棚上から部品供給ステーションの部品供給棚上へ移載させるようにしたことを特徴とする部品供給装置。 - 供給部品を収容した部品箱から部品が取出された空箱を組立ステージの空箱回収ステーションにおいて搭載し、誘導路に沿ってピッキング場の空箱戻しステーションに搬送して返却する搬送台車を使用する部品供給装置であり、
前記空箱回収ステーションの空箱回収棚を誘導路に跨り且つ搬送台車の進行方向に向けて下方に傾斜させて配置すると共に、空箱回収棚の出口側端部の下方の誘導路の両側に突上げガイドを配置して備え、
前記空箱戻しステーションの空箱戻し棚を誘導路に跨り配置すると共に、空箱戻し棚の入口側端部の下方の誘導路の両側に突上げガイドを配置して備え、
前記搬送台車の搬送棚を前記空箱回収ステーションの空箱回収棚および空箱戻しステーションの空箱戻し棚の下側を通過可能な高さに設定すると共に、前記空箱回収ステーションおよび空箱戻しステーションの突上げガイドに乗上げることにより搬送棚より上面に突出して空箱を上昇させる突上げ部材を備えて構成し、
前記搬送台車の搬送棚を空箱回収ステーションの空箱回収棚の下方を通過させることにより、突上げガイドによる突上げ部材の上昇により、空箱回収棚上に供給された空箱を上昇させ、空箱回収棚上から搬送棚へ移載させ、
前記空箱戻しステーションの空箱戻し棚の下方を通過させることにより、突上げガイドによる突上げ部材の上昇により、搬送台車の搬送棚上の空箱を上昇させて、搬送棚上から空箱戻しステーションの空箱戻し棚上へ移載させるようにしたことを特徴とする部品供給装置。 - 前記突上げ部材は搬送台車の前後方向に複数配置され、夫々の突上げ部材は、搬送台車を左右方向に貫通して両側に突出する横部材と、横部材に連結されて搬送棚の上面から突出する上下部材と、を備え、横部材の両端が誘導路の両側に配置された突上げガイドに乗上げる際に横部材と共に上下部材が上昇して、部品箱若しくは空箱を上昇させることを特徴とする請求項6または請求項7に記載の部品供給装置。
- 前記搬送台車は、その後方に位置させて、部品供給ステーションの部品供給棚若しくは空箱戻しステーションの空箱戻し棚への部品箱若しくは空箱の移載時に搬送棚の後方から上方に突出して、これら部品箱若しくは空箱の搬送台車後方への脱落を防止しつつ部品箱若しくは空箱を搬送台車の前進とともに前方へ押出す押出し手段を備えることを特徴とする請求項6から請求項8のいずれか一つに記載の部品供給装置。
- 前記部品搭載ステーションの部品箱搭載棚および空箱回収ステーションの空箱回収棚は搬送台車の進行方向に向けて下方に傾斜させて受渡しガイドを備えると共に、前記部品供給ステーションの部品箱供給棚および空箱戻しステーションの空箱戻し棚は搬送台車の進行方向とは逆方向に向けて下方に傾斜させて受渡しガイドを備え、
前記搬送台車の搬送棚は、前記各ステーションの受渡しガイドの下側を通過可能な高さに設定され、
前記搬送台車の搬送棚を部品搭載ステーションの受渡しガイドおよび空箱回収ステーションの受渡しガイドの下方を通過させることにより、突上げガイドによる突上げ部材の上昇により、受渡しガイド上に供給された部品箱若しくは空箱を上昇させて、受渡しガイド上から搬送棚へ移載させ、
前記部品供給ステーション若しくは空箱戻しステーションの受渡しガイドの下方を通過させることにより、突上げガイドによる突上げ部材の上昇により、搬送台車の搬送棚上の部品箱若しくは空箱を上昇させて、搬送棚上から受渡しガイド上へ移載させるようにしたことを特徴とする請求項6から請求項9のいずれか一つに記載の部品供給装置。 - 前記突上げ部材の横部材は、突上げガイドに乗上げる両端部にガイドローラを備えて、ガイドローラを介して突上げガイドに乗上げることを特徴とする請求項8から請求項10のいずれか一つに記載の部品供給装置。
- 前記押出し手段は、搬送台車の後方において左右方向の両側に突出する横部材と、横部材に連結されて搬送棚の上面から突出する上下部材と、を備え、部品供給ステーションの部品供給棚若しくは空箱戻しステーションの空箱戻し棚の突上げガイドの上方に配置された押出し用のガイドに前記横部材の両端が乗上げる際に横部材と共に上下部材が上昇して、部品箱若しくは空箱の背面を支持することを特徴とする請求項9または請求項10に記載の部品供給装置。
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---|---|---|---|---|
FR3064254A1 (fr) * | 2017-03-24 | 2018-09-28 | Peugeot Citroen Automobiles Sa | Ensemble comportant un convoyeur et un chariot a depose automatique de colis sur ce convoyeur |
WO2020128065A1 (fr) * | 2018-12-21 | 2020-06-25 | Solystic | Systeme de convoyage d'objets comprenant un convoyeur et un chariot |
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JPH04130238U (ja) * | 1991-05-20 | 1992-11-30 | スズキ株式会社 | 移載装置 |
JP2000025911A (ja) * | 1998-07-10 | 2000-01-25 | Araco Corp | 搬送装置 |
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FR3090605A1 (fr) * | 2018-12-21 | 2020-06-26 | Solystic | Système de convoyage d’objets d'objets comprenant un convoyeur et un chariot |
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