JP2007076518A

JP2007076518A - 台車の搬送設備

Info

Publication number: JP2007076518A
Application number: JP2005267344A
Authority: JP
Inventors: Hiroyoshi Baba; 博義馬場
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2005-09-14
Filing date: 2005-09-14
Publication date: 2007-03-29

Abstract

【課題】誘導路に沿って自動搬送機で搬送された台車を、それまでとは搬送速度及び搬送力が異なる作業ラインの台車群に搬入するための駆動源が簡潔化できる台車の搬送設備を提供する。
【解決手段】台車の搬送設備は複数の台車ＡからＥと、作業床２０と、自動搬送機ａとから成る。作業床２０は、複数の台車ＡからＥが列を成して配置されるとともに台車を全体として前方に移動させる列駆動手段２５を持つ第１作業部１０と、第２作業部１３と、ループ形状の誘導路１６とを含む。自動搬送機ａは台車に係止可能で、誘導路に沿って自走し、第１作業部の前側の台車を第２作業部を通って第１作業部１０の後側に移動させる。各台車は、一端に一方連結片を有し、他端に一方連結片と係脱する他方連結片を有する。複数の台車は、第１作業部の前側で一方連結片と他方連結片との連結が解除され、第１作業部の後側で一方連結片と他方連結片とが連結される。
【選択図】図１

Description

本発明は、工場などにおいて、複数の台車を自走可能な自動搬送機や床面に配置された駆動手段で搬送する台車の搬送設備に関する。

近年、工場における部品の搬送及び組立てを、従来のベルトコンベアに変わって、複数の作業台車上で行うことがある。作業台車は作業を行う作業台や作業者が乗る踏み台を有する。複数の作業台車は、作業ラインに搬送される前は搬送速度が早いことが望ましく、作業ラインでは搬送力が大きいことが望ましい。これを考慮して、複数の作業台車を作業ラインに至る前は誘導路に沿って自走可能な複数の自動搬送機の搬送力で搬送し、作業ラインではフロアに固定された駆動モータの駆動力で搬送することがある。

本願の出願人は先に台車の搬送装置（特許文献１参照）を出願した。この作業台車の搬送装置は、床の所定経路に沿って配置された誘導路の所定地点に配置された駆動手段と、誘導路の所定地点よりも下流側に互いに当接して配置された複数の作業台車から成る作業台車群と、誘導路に沿って自走可能で係止部材を備えた自動搬送機と、自動搬送機の係止部材が係止可能で最上流の作業台車に当接される搬送された作業台車とを含む。

この作業台車の搬送装置において、作業ラインの複数の作業台車は、作業ラインの入口に配置された駆動手段により押し力を付与される。作業台車は作業ラインの入口の手前まで自動搬送機で誘導路に沿って搬送される。これにより、搬送された作業台車を作業ライン入口の手前までは早い搬送速度で搬送し、作業ラインの入口以降は大きな搬送力で搬送できる。
特開２００４−２６９１４３号

ところで、上記複数の作業台車は複数の自動搬送機により所定間隔で搬送され、作業ラインの入口の手前に間欠的に到達し、手前から間欠的に作業ラインの入口に搬入される。従って、作業ラインで作業台車を連続的に搬送するためには、作業ラインの入口の手前に達した作業台車を素早く作業ラインの入口に引き込むことが望ましい。

これを考慮して、上記作業台車の搬送装置における駆動手段は、下流側の搬送用主駆動モータの他に、上流側の引込み用副モータを含む。副駆動モータの回転速度は主駆動モータの回転速度よりも早く、作業ラインの入口手前にある作業台車を、初めに自動搬送機の搬送速度に近い副駆動モータで作業台車を引き込み、次にタクト速度に合わせた主駆動モータに作業台車を渡すようにしている。

また、台車を搬送した自動搬送機は作業ラインの入口で下流側の台車から分離され、台車で作業者が作業をしている間に、台車群の下方空間を台車群よりも早い速度で通過し、作業ラインの出口で上流側の台車に係止され、この台車を搬出している。これにより、作業ラインの下流側で台車を追加又は除去することにより、台車の台数で決まる作業ラインの長さを容易に変更できる。

しかし、上記駆動手段は主駆動モータの他に副駆動モータを含むので、構造が複雑で設備コストが高い。これでは、作業ラインの長さの変更が容易に行うことができても、台車の搬送設備全体が十分に簡素化されているとは言い難い。

本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、誘導路に沿って自動搬送機で搬送された台車を、それまでとは搬送速度及び搬送力が異なる作業ラインの台車群に搬入するための駆動源が簡素化できる台車の搬送設備を提供することを目的とする。

１．第１発明
請求項１に記載の第１発明の台車の搬送設備は、（イ）複数の台車と、（ロ）複数の台車が列を成して配置されるとともに列をなした台車を全体として前方に移動させる列駆動手段を持つ第１作業部と、少なくとも一つの第２作業部と、第１作業部の前端から第２作業部さらに第１作業部の後端、第１作業部の後端から第１作業部の前端とループ状に配置された誘導路とを含む作業床と、（ハ）台車に係止可能で、誘導路に沿って自走し、第１作業部の前側の台車を誘導路に沿って第２作業部を通って第１作業部の後側に移動させる自動搬送機と、を含む。

この台車の搬送設備において、複数の台車はそれぞれ、一端に一方連結片を有し他端に一方連結片と係脱する他方連結片を有し、複数の台車は第１作業部の前側で一方連結片と他方連結片との連結が解除され、第１作業部の後側で一方連結片と他方連結片とが連結される。こうして、第１作業部の複数の台車は、第１作業部の後側で連結され、第１作業部では連結されており、第１作業部の前側で連結を解除される。そして、第１作業部では列駆動手段で駆動される。

２．第２発明
請求項６に記載の第２発明の台車の搬送設備は、（イ）複数の台車と、（ロ）複数の台車が列を成して配置された第１作業部と、少なくとも一つの第２作業部と、第１作業部の前端から第２作業部さらに第１作業部の後端、第１作業部の後端から第１作業部の前端とループ状に配置された誘導路とを含む作業床と、（ハ）台車に係止可能で、誘導路に沿って自走し、第１作業部の前側の台車を誘導路に沿って第２作業部を通って第１作業部の後側に移動させる自動搬送機と、を含む。

この台車の搬送設備において、複数の台車はそれぞれ、一端に一方端面を有し他端に一方端面と当接する他方端面を有し、自動搬送機は、最も後側の台車を第１作業部の後側に搬入した後、第１作業部に列をなしている全ての台車を一台車距離分押す。こうして、第１作業部の複数の台車は、第１作業部に後側から搬入される台車を搬送する自動搬送機により押される。

１．第１発明
請求項１に記載の第１発明の台車の搬送設備によれば、第１作業部と第２作業部とで同時に別工程を進行することにより、作業効率を上昇させることができる。また、誘導路では自動搬送機の自走速度を速くすることにより、第１作業部と第２作業部との間の自動搬送機の移動時間を短くできる。

更に、第１作業部の後側で一方連結片と他方連結片とが連結されるので、第１作業部の複数の台車は連結されており、所定の台車を列駆動手段で駆動することにより複数の台車の全体が駆動できる。ここで、連結された複数の台車を列駆動手段が引く又は押すので、第１作業部の後側に台車を引き込む専用の引込み手段が不要になり、その分搬送設備が簡素化できる。

列駆動手段で複数の台車のうち後側寄りの台車を駆動することにより、複数の台車の全体に押し力を付与できる。列駆動手段で複数の台車のうち中間の台車を駆動することにより、複数の台車のうち、列駆動手段よりも前方の台車は押し力を、列駆動手段よりも後方の台車は引き力を付与できる。また、列駆動手段で中間の台車を駆動することにより、列駆動手段の後側にも複数の台車を配置することができ、第１作業部のライン構成に融通性が出る。つまり、列駆動手段の配置位置を基準にした場合、複数の台車への台車の搬入、連結位置を任意に選択することができる。

ある台車の一方連結片とその前方の台車の他方連結片とを、第１作業部の後側においてある台車がその先方の台車に当接したとき、又は当接する直前に自動的に連結することにより、一方連結片と他方連結片とを連結させる別の手段を不要にできる。また、第１作業部の前側に設けられた連結解除手段で、ある台車の一方連結片とその前方の台車の他方連結片との連結を解除することにより、一方連結片と他方連結片との連結を確実に解除できる。

２．第２発明
請求項６に記載の第２発明の台車の搬送設備によれば、第１作業部と第２作業部とで同時に別工程を進行することにより、作業効率が上昇する。また、誘導路では自動搬送機の自走速度を速くすることにより、第１作業部と第２作業部との間の自動搬送機の移動時間を短くできる。

第１作業部の後側で一方端面と他方端面とが当接されるので、第１作業部の複数の台車は当接されており、第１作業部の後側に到達した自動搬送機で押すことにより、複数の台車の全体が駆動できる。ここで、当接された複数の台車を自動搬送機が押すので、第１作業部の後側に台車を引き込む専用の引込み手段及び台車群を引き駆動する手段が不要になり、フロアに固定された駆動手段を廃止できる。

更に、最も後側の台車がその前方の台車に当接するまでに自動搬送機の自走速度を減速することにより、台車同士の当接時の衝撃を抑制できるとともに、自動搬送機の係止部材の台車の被係止部からの離脱が容易になる。

１．第１発明
請求項１に記載の第１発明による台車の搬送設備は複数の台車と、作業床と、自動搬送機とを含む。第１発明は、第１作業部の複数の台車の台数が比較的多く、第１作業部で必要とされるライン駆動力が自動搬送機の搬送力よりも大きい場合に有効である。

複数の台車のそれぞれは、一端から突出した一方連結片と、他端から突出し一方連結片が係合する他方連結片とを含む。隣接する台車の一方連結片と他方連結片とが係合されて台車群を形成している。複数の台車は全て同じ構成を持つことが望ましいが、基本的な構成が同じであれば細部の構成は異なっても良い。各台車は上記一方連結片及び他方連結片の他に、少なくとも部品を載せる載せ台、作業者が乗る踏み台、及び自動搬送機の係止部材が係止可能な被係止部が設けられていることが望ましい。

作業床は第１作業部、第２作業部及び誘導部を含む。このうち、第１作業部に上記複数の台車が列を成して配置されている。第１作業部では所定の第１作業、例えば台車に載せられた部品を組み立てなどを行う。複数の台車は、第１作業部の後側（入口）で一方連結片と他方連結片とが連結される。一方連結片と他方連結片とは、第１作業部の後側で隣接する台車が当接したとき連結されることができるので、第１作業部の複数の台車は連結されている。

また、複数の台車は、第１作業部の前側（出口）で一方連結片と他方連結片との連結が解除される。そのために、第１作業部の前側に、一方連結片と他方連結片との連結を解除する連結解除部を設けることができる。

作業床の第１作業部に、列を成した台車を全体として前方に移動させる列駆動手段が配置されている。列駆動手段は複数の台車のうちの所定の台車に駆動力を付与するもので、所定の台車とは、最も後側（最上流）から２台目の台車、又は複数の台車のうち列の中間の台車など、どの台車でも良い。列駆動手段は例えば、台車の側面を挟持する一対のローラと、一方のローラを駆動するモータとを含む摩擦モータから成ることができる。

第２作業部は少なくとも一つ設ければ良く、一つでも、二つ以上でも良い。第２作業部では所定の第２作業、即ち第１作業部での第１作業の前工程又は後工程に相当する作業を行う。例えば、前工程として台車上に部品のピッキングなどの作業を行うことができる。第２作業部の台車は、連結又は当接されて摩擦モータなどで駆動されても、自動搬送機で搬送され離れていても良い。

誘導部は、第１作業部の前端から第２作業部さらに第１作業部の後端、第１作業部の後端から第１作業部の前端と、ループ状に配置されている。即ち、第１作業部の前端から第２作業部の後端に延びる部分、第２作業部の後端から第２作業部の前端に延びる部分、第２作業部の前端から第１作業部の後端に延びる部分、及び第１作業部の後端から第１作業部の前端に延びる部分を含む。ループ状の誘導路は磁気走行テープ等から成り、その上を自動搬送機が自走する。

自動搬送機は、台車に係止可能であり、台車に係止する係止部材を有する。自動搬送機はループ状の誘導路に沿って自走し、第２作業部にある複数の台車を第１作業部に搬入するとともに、第１作業部にある複数の台車を第２作業部に搬出する。第１作業部に関して、自動搬送機は、誘導路に沿って最も後側の台車を第１作業部の後側から搬入し、また誘導路に沿って最も前方の台車を第１作業部の前側から搬出する。

また、一方連結片と他方連結片との連結を検知する検知手段を設けることができる。検知手段は台車に配置した変位部材と、自動搬送機に配置した検知部材とを含む。ある台車がその前方の台車に当接したとき、ある台車の変位部材が前方の台車により変位されるので、この変位を自動搬送機の検知部材で検知する。

更に、自動搬送機は、最も後側の台車がその下流側（最も後側の台車から２台目）の台車に当接するまでに、自走速度を減速することができる。減速は一段減速でも二段減速でも良い。二段減速する場合は、自動搬送機が第１作業部の後側から所定位置に到達したときに減速し、最も後側の台車がその前方の台車に当接したとき更に減速し、台車群との速度差を低減することができる。一方連結片と他方連結片との連結が検知されたときは、例えば自動搬送機の係止部材を台車の被係止部から外すことができる。

２．第２発明
請求項６に記載の第２発明による台車の搬送設備は複数の台車と、作業床と、自動搬送機とを含む。但し、列駆動手段は設けられていない。第２発明は、第１作業部の複数の台車の台数が比較的少なく、第１作業部で必要とされるライン駆動力が自動搬送機の搬送力よりも小さい場合に特に有効である。

複数の台車のそれぞれは、一方端面と、この一方端面と当接する他方端面と有する。隣接する台車の一方端面と他方端面とが当接して台車群を形成している。複数の台車は全て同じ構成を持つことが望ましいが、基本的な構成が同じであれば細部の構成は異なっても良い。各台車は一方端面及び他方端面の他に、少なくとも部品を載せる載せ台、作業者が乗る踏み台、及び自動搬送機の係止部材が係止可能な被係止部が設けられていることが望ましい。

作業床は第１作業部、第２作業部及び誘導部を含む。このうち、第１作業部に上記複数の台車が列を成して配置されている。第１作業部では所定の第１作業、例えば台車に載せられた部品を組み立てなどを行う。複数の台車は、第１作業部の後側（入口）で一方端面と他方端面とが当接されるので、第１作業場の複数の台車は当接している。

第２作業部は少なくとも一つ設ければ良く、一つでも、二つ以上でも良い。第２作業部では所定の第２作業、即ち第１作業部での第１作業の前工程又は後工程に相当する作業を行う。例えば、前工程として台車上に部品のピッキングなどの作業を行う。第２作業部の台車は、連結又は当接されて摩擦モータなどで駆動されても、自動搬送機で搬送され離れていても良い。

自動搬送機は、台車に係止可能であり、台車に係止する係止部材を有する。自動搬送機は誘導路に沿って自走し、第２作業部にある複数の台車を第１作業部に搬入するとともに、第１作業部にある複数の台車を第２作業部に搬出する。第１作業部に関して、自動搬送機は、誘導路に沿って最上流の台車を第１作業部の後側（入口）から搬入し、その際、最も後側（最上流）の台車を第１作業部の後側に搬入した後、更に一台車距離分複数の台車を押す。また、自動搬送機は、最も後側の台車がその下流側（最も後側から２台目）の台車に当接されるまでに、自走速度を減速することができる。減速は一段でも良いが、二段でも良い。二段に減速する場合、まず自動搬送機が第１作業部の後側から所定距離に到達したとき少し減速し、最も後側の台車がその前方の台車に当接すると同時またはその直前に更に減速する。これにより自動搬送機の自走速度をラインタクト速度にする。

前側の自動搬送機は第１作業部の前側で待機しており、最も前側（最下流）の台車が後側の自動搬送機により押し出されてくるのを待ってその係止部材を台車の被係止部に係止し、第１作業部の前側（出口）から誘導路に沿って搬出する。

一方端面と他方端面との当接を検知する検知手段を設けることができる。検知手段は台車に配置した変位部材と、自動搬送機に配置した検知部材とを含む。ある台車がその前方の台車に当接したとき、ある台車の変位部材が前方の台車により変位されるので、この変位を自動搬送機の検知部材で検知する。当接が検知されたときは、例えば自動搬送機の自走速度を一段階又は二段階に減速したり、搬送力を増大したりできる。

更に、誘導路上の第１作業部の前側に待機する自動搬送機に対して台車が押し出され所定位置に達すると、待機していた自動搬送機が発進し、待機している自動搬送機が誘導路上のアドレスマークに到達した場合、その係止部材を台車の被係止部に係止させ、台車を前側から搬出することができる。

＜第１実施例＞
以下、本発明の第１実施例を添付図面を参照しつつ説明する。

（構成）
図１に示す台車の搬送設備は、複数の台車ＡからＧと、複数の台車ＸからＺと、作業床２０と、自動搬送機ａからｃと、自動搬送機ｘからｚとから成る。作業床（フロア）２０は摩擦モータ２５を有する第１作業部１０、第２作業部１３及び誘導路１６を含む。第１作業部１０は部品組立ラインであり、複数の台車ＡからＥが連結して配置され、台車群を形成している。第２作業部１３は部品ピッキングラインであり、複数の台車Ｘ、Ｙ及びＺが離れて配置され、それぞれ自動搬送機ｘ、ｙ及びｚで搬送されている。

誘導路１６は４つの誘導路部分１７、１８、１９及び２１、即ち第１作業部１０の前端から第２作業部１３の後端に延びる誘導路部分１７、第２作業部１３の後端から第２作業部１３の前端に延びる誘導路部分１８、第２作業部１３の前端から第１作業部１０の後端に延びる誘導路部分１９、及び第１作業部１０の後端から前端に延びる誘導路部分２１を含む。

図２（ａ）（ｂ）において、誘導路部分２１の始端にアドレスマーク２１ａが配置され、誘導路部分２１の終端にアドレスマーク２１ｂが配置されている。誘導路部分２１の始端寄りに対応して摩擦モータ２５が配置されている。摩擦モータ２５は、軸線が上下方向（図１の紙面と垂直方向）で平行に延び、台車Ｂの幅方向（図２（ａ）で上下方向）に所定間隔離れて配置された駆動ローラ２６及び従動ローラ２７と、駆動ローラ２６を駆動するモータＭとを含む。複数の台車ＡからＥのうち最上流（最も後ろ側）から２台目の台車Ｂに摩擦モータ２５が駆動力を付与する。

誘導路部分２１に５台の台車Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ及びＥが配置され台車群を形成している。台車Ｆはすでに組立作業が終了した台車であり、誘導路部分１７に沿って自動搬送機ｂで搬出される。台車Ｇは次ぎに部品組み立てライン１０に搬入される台車であり、誘導路部分１９に沿って自動搬送機ｃで搬送される。台車Ａの詳細を図３及び図４に示す。その他の台車ＢからＧ、及び台車ＸからＺはこの台車Ａと同じ構成を持つ。

図３及び図４から分かるように、台車Ａはフレーム状の本体３０、複数の回転輪４１、踏み台４３、作業台４５及び中間板４７などを含む。本体３０は、前後方向に延びた左上フレーム３１及び左下フレーム３２と、前後方向に延びた右上フレーム３３及び右下フレーム３４と、上下方向に延びた左前フレーム３６及び右前フレーム３７と、上下方向に延びた左後フレーム３８及び右後フレーム３９とを含む。

左下フレーム３２及び右下フレーム３４に回転輪４１が取り付けられ、右下フレーム３４に踏み台４３が突設されている。左上フレーム３１と右上フレーム３３との間に渡された天井板４５が作業台となっている。左前フレーム３６、右前フレーム３７、左後フレーム３８及び右後フレーム３９の中間部に渡って配置された中間板４７にピン係合部材４８が取り付けられ、所定位置にピン係合孔４９が形成されている。なお、左下フレーム３２と右下フレーム３４との間を幅方向に横切る部材は配置されず、その結果中間板４７とフロア２０との間には所定高さ及び幅の通過空間５０が区画されている（図４参照）。

台車Ｂ及び台車Ａの破断側面図である図６を参照しつつ台車の連結について説明する。台車Ｂの後端の幅方向一側から上流方向にフック部材７０が延びている（フック部材は図３では不図示）。このフック部材７０はＬ字形状でほぼ水平に配置された本体部７１、本体部７１の一端の打撃部７２、及び本体部７１の他端の爪部７３を含む。

台車Ｂの上流側に位置する台車Ａの前端の幅方向一側には、上記フック部材７０と対応する位置に、下流方向に突出する被フック部材７５が設けられている。被フック部材７５は上記フック部材７０の爪部７３が係止可能な係止孔７６を備えている。なお、台車Ｂと台車Ｃ、台車Ｃと台車Ｄ、・・・も同様に連結されている。

台車Ｂが上記摩擦モータ２５により駆動され、これよりも下流側の台車ＣからＥは台車Ｂに加わる押し力で下流方向に押される。台車Ａは摩擦モータ２５により引かれる。

図２（ｂ）及び図６に示すように、フロア２０の所定位置（誘導路部分２１のアドレスマーク２１ｂの少し上流側）に、連結解除手段８０が形成されている。連結解除手段８０は、上記フック部材７０の本体部７１に結合された移動部材８１と、移動部材８１の下端のローラ８２と、フロア２０よりも高い位置に形成されローラ８２が転動する案内板８３とを含む。上下動可能に保持された移動部材８１の上端が本体部７１に結合されている。移動部材８１の下端に回転可能に取り付けられたローラ８２がフロア２０の上方の所定位置に形成された案内板８３に乗り上げ、この案内板８３上を転動可能である。

案内板８３は下流側に進むにつれて高くなるように傾斜した傾斜部８４と、この傾斜部８４の後端に連続する平坦部８５とを持つ。ローラ８２が案内板８３に接触していないときフック部材７０は下降位置にあり、爪部７３が係止孔７６に係止される。ローラ８２が案内板８３の平坦部８５に接触するとフック部材７０は上昇位置に移動し、爪部７３が係止孔７６から外れる。なお、必要に応じて作業者が打撃部７２を打撃することができ、これにより本体部７１が反時計方向に回動し、爪部７３が係止孔７６から外すことができる。

図５に、台車Ａを部品組立ライン１０に搬入し、台車Ｅを部品組立ライン１０から搬出する自動搬送機ａを示す。自動搬送機ａは本体９１、駆動モータ９６、磁気マーカ読取部９７、ピン駆動機構１０１及び制御盤１０４等を含む。複数の回転輪９２により支持された本体９１の前後方向中間部に駆動モータ９６が、後方に電源９５が搭載されている。本体９１の下面に取り付けられた駆動輪９８が駆動モータ９６により駆動され、駆動モータ９６の作動は制御盤１０４内に配置された制御回路により制御される。

本体９１の上面後方寄りには制御盤１０４と電源９５との間にピン駆動機構１０１が配置されている。ピン駆動機構１０１は本体９１に上下方向に移動可能に取り付けられたフックピン１０３と、ばね押上機構（不図示）と、モータ（不図示）により駆動されるカム及びカムフォロワ（不図示）などを含む。カムがモータにより回転されると、カムフォロワなどを介してフックピン１０３が上昇し、上記台車Ａのピン係合孔４９に係合可能となっている（図３参照）。ピン駆動機構１０１の下方に配置された磁気マーカ読取り部９７が誘導路部分２１のアドレスマーク２１ａ及び２１ｂを読取り（図２（ｂ）参照）、それにより自動搬送機ａの作動を制御する。

台車Ａの平面図である図７に、連結を検知する検知手段１００を示す。この検知手段１１０は、台車Ａに配置された変位部材１１２と、自動搬送機ａに配置された検知部材１１８とを含む。変位部材１１２は、台車Ａの台車Ｂへの当接の直前に変位するもので、台車Ａの前端に配置され、突出部１１３、検知部１１４、連結部１１５及びばね１１６などを含む。突出部１１３が前後動可能に保持され、連結部１１５で突出部１１３に連結された検知部１１４が前後方向（図７で左右方向）に変位可能となっている。連結部１１５即ち変位部材１１２は圧縮ばね１１６により付勢されている。

検知部材１１８は上記変位部材１１２に対向して配置され、自動搬送機ａを台車Ａから切り離す指令を受ける。即ち、検知部材１１８が変位部１１４の変位を検知したときは、当接とほぼ同時にその旨の信号をピン駆動機構１０１に発し、それに応じてフックピン１０３が下降する。

（作用効果）
第１実施例の作用効果を図１から図８を参照しつつ説明する。部品組立てが終了した台車Ｆは製品が降された後、自動搬送機ｂにより誘導路部分１７に沿って部品ピッキングライン１３に搬送される。誘導路部分１８に沿って自動搬送機ｂで搬送されている間に、部品をピッキングする。台車Ｆはさらに誘導路部分１９に沿って自動搬送機ｂで搬送され、部品組立ライン１０に至る。

次に、停止している台車群ＢからＥに、自動搬送機ａで搬送された台車Ａが連結される工程を説明する。図２（ａ）及び図８（ａ）において、台車群ＢからＥが誘導路部分２１に配置され、基準位置Ｐ２にある台車Ｂが摩擦モータ２５で挟まれている。摩擦モータ２５は、基準位置Ｐ２の上流側に隣接する連結位置Ｐ１に台車Ａが到達するまでは停止しており、アドレスマーク２１ａを通過した時点で回転を開始する。

台車Ａは自動搬送機ａにより誘導路部分１９に沿って搬送され、連結位置Ｐ１に到達すると、基準位置Ｐ２にある台車Ｂに当接する。このとき、図６において、台車Ｂのフック部材７０が下降位置にあるので、その爪部７３が被フック部材７５の係止孔７６に係止される。こうして、図２（ａ）及び図８（ａ）に示すように、台車Ａが台車Ｂに連結される。台車Ａの前面が台車Ｂの後面に当接した時点又はその直前に、フック部材７０の爪部７３が被フック部材７５の係止孔７６に係止するので、台車Ａの台車Ｂへの連結は確実である。

台車Ａが連結位置Ｐ１で基準位置にある台車Ｂに連結された後、台車Ａから自動搬送機ａが分離される。即ち、図７において、台車Ａが台車Ｂに当接すると同時に、変位部材１１２の突出部１１３が台車Ｂにより後方（図７で右方）に押され、ばね１１６の付勢力に抗して、変位部１１４の位置が後方に変位する。この変位を自動搬送機ａの検知部材１１８が検知し、ピン駆動機構１０１にフックピン１０３を下げる指令を発し、台車Ａのピン係合孔４９からフックピン１０３が抜ける。台車Ｂの台車Ａへの連結後に、自動搬送機ａを台車Ａから分離するので、分離が容易である。

台車Ａの台車Ｂへの連結後、摩擦モータ２５が回転を開始し、台車Ｂに駆動力を付与する。図８（ａ）から（ｃ）に示すように、摩擦モータ２５から台車Ｂに加わる押し力により、駆動源を持たない下流側の４台の台車Ｂ、Ｃ、Ｄ及びＥが押され、駆動源を持たない台車Ａは引っ張られ、５台の台車ＡからＥは一体となって所定のタクト速度で搬送される。ここで、台車Ｂに連結された台車Ａは、摩擦モータ２５で引かれて連結位置Ｐ１から基準位置Ｐ２に至るので、従来例における引込み手段は不要となる。

台車Ａが連結位置Ｐ１から基準位置Ｐ２に至る間に、台車Ｃ及びＤの踏み台４３に乗った作業者甲及び乙は作業台４５上に配備された治具を用いて部品を組み立てる。作業終了後、台車Ｃ及びＤから降り、歩いて元の位置に戻り、次の台車Ｂ及びＣに乗って同様の作業を行う。

台車Ａから分離された自動搬送機ａは、その自走速度が、摩擦モータ２５によるタクト速度よりも早くなる。その結果、図８（ｂ）に示すように、台車Ｃ及びＤでの組立作業中に、台車群ＢからＥの下方のトンネル状の通過空間５０内を、台車群ＢからＥよりも速い速度で下流側に自走する。そして、図８（ｃ）に示すように、部品組立が終了した台車Ｅとタイミングを合わせて部品組立ライン１０の出口に至る。

なお、台車Ｅがフロア２０の連結解除手段８０を通過するとき、そのフック部材７０と台車Ｄの被フック部材７５との連結が解除される。即ち、台車Ｅが部品組立ライン１０から搬出されるとき、図６においてローラ８２が案内板８３に乗り上げ、傾斜部８４の上端に向かって転動するにつれて、移動部材８１及びフック部材７０が一体的に上昇する。その結果、フック部材７０の爪部７３が被フック部材７５の係止孔７６から外れる。

自動搬送機ａが連結手段８０よりも下流側に配置されたアドレスマーク２１ｂを読み取った時点で、ピン駆動機構１０１がフックピン１０３を上昇させ、台車Ｅのピン係合孔４９に係合させる。これにより、図８（ｃ）に示すように、台車Ｅは自動搬送機ａにより部品組立ライン１０から搬出される。

このように、部品組立ライン１０の台車群ＢからＥは摩擦モータ２５で押し、台車Ｅは台車Ａを搬送した自動搬送機ａで搬出するので、部品組立ライン１０の下流側の台車の台数を増減することにより、その長さを容易に調整できる。

＜変形例＞
図９に、第１実施例の変形例を示す。この変形例は、部品組立ラインを形成する複数の台車ＧからＩが摩擦モータ２５よりも上流側まで伸びている点が、第１実施例とは異なり、その他の点は第１実施例と同じである。以下、異なる構成を中心に説明する。

図８（ｃ）に対応する図９において、摩擦モータ２５に挟持された台車Ａよりも下流側には、第１実施例と同様に、互いに連結された台車ＢからＤが配置されている。加えて、台車Ａの上流側に、台車ＧからＩが配置され、台車Ｇが台車Ａに、台車Ｈが台車Ｇに、台車Ｉが台車Ｈに、それぞれ連結されている。これら相互に連結された台車ＡからＤ及び台車ＧからＩが部品組立ライン１０を構成し、摩擦モータ２５は台車Ａに駆動力を付与している。その結果、摩擦モータ２５よりも下流側の台車ＢからＤは摩擦モータ２５で押し力を与えられ、上流側の台車ＧからＩは摩擦モータ２５で引き力を与えられる。

この変形例における台車Ｈへの台車Ｉの連結は、上記第１実施例における台車Ｂへの台車Ａの連結と同様に行う。但し、台車Ｈが摩擦モータ２５から上流側に離れており、台車Ｉの連結位置は、摩擦モータ２５から上流側に離れている。

この変形例によれば、第１実施例の効果に加えて、部品組立ライン１０を摩擦モータ２５の上流側にも延ばすことができる効果が得られる。従って、工場内で他の装置や機器との関係で、摩擦モータ２５の下流側に多くの台車を配置できないときでも、部品組立ライン１０の長さを確保できる。また、ラインタクト、自動搬送機ａの搬送速度及び台車Ｉ等の投入タイミングにより変動する最上流の台車Ｉと最上流から２台目の台車Ｈとの連結位置を任意に選択でき、より連続稼働が可能となる。しかも、変位部材１１２と検知部材１１８（図７参照）とで連結を確実に検知できる。

＜第２実施例＞
本発明の第２実施例を図１０及び図１１を参照しつつ説明する。この第２実施例では、フロア２０に摩擦モータ２５（図２（ａ）参照）は配置されていない。また、部品組立ライン１０を構成する複数の台車ＫからＮはフック部材７０及び被フック部材７５（図６参照）が形成されていない。図６において、台車Ｋの前面７７と、台車Ｌの後面７４とが当接可能となっている。更に、台車Ｋを搬送してきた自動搬送機ｂで台車ＬからＮを押す。これらの点が、第１実施例とは異なり、その他の点は第１実施例と同じである。以下、異なる構成を中心に説明する。

誘導路部分２１の始端が当接位置Ｐ３となり、その下流側の入口側の基準位置Ｐ２に対応してアドレスマーク２１ｃが配置されている。また、誘導路部分２１の終端の出口側の基準位置Ｐ４に対応してアドレスマーク２１ｂが配置されている。複数の台車ＫからＮ及び台車Ｏはフック部材７０及び被フック部材７５が形成されていない点を除き、第１実施例の台車ＡからＥと同じ構成を持つ。最下流から２台目の台車Ｌが基準位置Ｐ２で停止しており、この台車Ｌに、自動搬送機ｂで搬送された最下流の台車Ｋが当接する場合を説明する。

台車Ｋに配置された変位部材１１２、及び自動搬送機ｂに配置された検知部材１１８で台車Ｋの前面７７の台車Ｌの後面７４への当接を検知し、それに基づき自動搬送機ｂの自走速度を変更している。即ち、自動搬送機ｂは当接位置Ｐ３から上流側に大きく離れた誘導路部分１９では、第１自走速度ｖ１で自走している。但し、自動搬送機ｂが当接位置Ｐ３から少し離れた範囲（例えば台車Ｋの２台から３台分の長さに相当する距離）では、自走速度を第１自走速度ｖ１と第２自走速度（タクト速度）ｖ２との間の第３自走速度ｖ３に減速している。その後、台車Ｋの台車Ｌへの当接時に、検知部材１１８が変位部材１１２の変位を検知すると、自動搬送機ｂの自走速度を第３自走速度ｖ３よりも小さい第２自走速度（タクト速度）ｖ２に減速する。

誘導路部分２１に配置されたアドレスマーク２１ｃと、このアドレスマーク２１ｃを読み取る自動搬送機の読取りセンサ９７とで、自動搬送機ｂが入口側の基準位置Ｐ２に到達したことを検知する。アドレスマーク２１ｃは誘導路部分２１の始端即ち当接位置Ｐ３から一台車長さ分下流側に配置されている。自動搬送機ｂが台車Ｋを基準位置Ｐ２まで搬送すると、読取りセンサ９７がアドレスマーク２１ｃを読み取り、ピン駆動機構１０１を駆動させて、フックピン１０３を台車Ｋの係止孔４９から抜く。

（作用効果）
以下、第２実施例の作用効果を、第１実施例の作用効果と異なるものを中心に説明する。図１１（ａ）に示すように、台車Ｌが入口側の基準位置Ｐ２に停止している。自動搬送機ａは出口側の基準位置Ｐ４の少し手間で待機している。自動搬送機ｂで搬送された台車Ｋが当接位置Ｐ３に達すると、台車Ｋの台車Ｌへの当接と同時に、台車Ｋの変位部材１１２が台車Ｌにより上流側に変位される（図７参照）。変位部材１１２の変位を自動搬送機ｂの検知部材１１８で検知し、駆動モータ９６に指令を出して、自動搬送機ｂの自走速度をタクト速度ｖ２に減速する。

台車Ｋが台車Ｌに当接した後、自動搬送機ｂは更に一台車の長さ分自走し、図１１（ｂ）（ｃ）に示すように入口側の基準位置Ｐ２に至り、台車Ｋは自動搬送機ｂにより基準位置Ｐ２まで搬送される。その結果、台車ＬからＮは台車Ｋで前方に押されるので、フロア２０に上記摩擦モータ２５などを配置することは不要である。また、自動搬送機ｂの自走速度を当接位置Ｐ３でタクト速度ｖ２に減速しているので、当接時の衝撃が小さい。

台車Ｋを基準位置Ｐ２まで搬送した後、自動搬送機ｂは台車Ｋから分離される。即ち、基準位置Ｐ２に配置されたアドレスマーク２１ｃを自動搬送機ｂの読取りセンサ９７が読み取ると、ピン駆動機構１０１に指令を出して、台車Ｋのピン係合孔４９からフックピン１０３を抜く。このとき、自動搬送機ｂはタクト速度ｖ２で自走しているので、そのフックピン１０３を台車Ｋのピン係合孔４９から容易に抜くことができる。それ以後、第１実施例と同様、自動搬送機ｂは台車群Ｌ及びＭのトンネル状の下方空間５０内を、台車群Ｌ及びＭよりも速い速度で下流側に移動し、出口側の基準位置Ｐ４の少し手前で待機する。

なお、出口側の基準位置Ｐ４の少し手間で待機していた自動搬送機ａが基準位置Ｐ４でアドレスマーク２１ｂを読み取ると、そのフックピン１０３を突出される。こうして、基準位置Ｐ４において、自動搬送機ｂで押し出される前方の台車Ｎのピン係合孔４９にフックピン１０１を係止させ、この台車Ｎを搬出する。

次に、当接位置Ｐ３に達した台車Ｐが、入口側の基準位置Ｐ２にある台車Ｋに当接する。なお、Ｐ’で示すように、次の台車Ｐが早く搬入され、当接位置Ｐ３よりも上流側で前方の台車Ｋに当接した場合、その時点で自動搬送機ｄの自走速度はタクト速度ｖ２に減速される。従って、台車Ｋが基準位置Ｐ２に至るまでの間、自動搬送機ｂ及びｄで台車群ＫからＮを押すことになる。

本発明の第１実施例の全体説明図である。（ａ）は第１作業部に相当する部品組立ライン１０を示す説明図、（ｂ）は部品組立ラインの誘導路部分を示す説明図である。台車Ａ及びこの台車を搬送する自動搬送機ａの正面説明図である。台車Ａ及びこの台車を搬送する自動搬送機ａの後面説明図である。台車Ａを搬送する自動搬送機ａの正面説明図である。台車Ａと台車Ｂとを連結する連結片の説明図である。台車間の連結を検知する検知部の説明図である。（ａ）（ｂ）及び（ｃ）は第１実施例の作動説明図である。第１実施例の変形例の説明図である。（ａ）は第２実施例の第１作業部に相当する部品組立ライン１０を示す説明図、（ｂ）は部品組立ラインの誘導路部分を示す説明図である。（ａ）（ｂ）及び（ｃ）は第２実施例の作動説明図である。

符号の説明

１０：第１作業部１３：第２作業部
１６：誘導路２０：作業床
２５：列駆動手段
Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ：台車ａ：自動搬送機
７０：一方連結片７５：他方連結片
７４：一方当接面７７：他方当接面

Claims

複数の台車と、
複数の前記台車が列を成して配置されるとともに列をなした該台車を全体として前方に移動させる列駆動手段を持つ第１作業部と、少なくとも一つの第２作業部と、該第１作業部の前端から該第２作業部さらに該第１作業部の後端、該第１作業部の後端から該第１作業部の前端とループ状に配置された誘導路とを含む作業床と、
前記台車に係止可能で、前記誘導路に沿って自走し、前記第１作業部の前側の該台車を前記誘導路に沿って前記第２作業部を通って該第１作業部の後側に移動させる自動搬送機と、を含む台車の搬送設備において、
複数の前記台車はそれぞれ、一端に一方連結片を有し他端に該一方連結片と係脱する他方連結片を有し、
複数の前記台車は、前記第１作業部の前側で前記一方連結片と前記他方連結片との連結が解除され、前記第１作業部の後側で前記一方連結片と前記他方連結片とが連結されることを特徴とする台車の搬送設備。
前記第１作業部に配列されている複数の前記台車のうち後側から２台目の該台車が前記列駆動手段により駆動される請求項１に記載の台車の搬送設備。
前記第１作業部に配列されている複数の前記台車のうち中間の前記台車が前記列駆動手段により駆動される請求項１に記載の台車の搬送設備。
前記一方連結片と前記他方連結片とは、前記第１作業部の後側で隣接する前記台車が当接したとき連結される請求項２又は３に記載の台車の搬送設備。
前記第１作業部の前側に、前記一方連結片と前記他方連結片との連結を解除する連結解除部が設けられている請求項２又は３に記載の台車の搬送設備。
複数の台車と、
複数の前記台車が列を成して配置された第１作業部と、少なくとも一つの第２作業部と、該第１作業部の前端から該第２作業部さらに該第１作業部の後端、該第１作業部の後端から該第１作業部の前端とループ状に配置された誘導路とを含む作業床と、
前記台車に係止可能で、前記誘導路に沿って自走し、前記第１作業部の前側の該台車を前記誘導路に沿って前記第２作業部を通って該第１作業部の後側に移動させる自動搬送機と、を含む台車の搬送設備において、
複数の前記台車はそれぞれ、一端に一方端面を有し他端に該一方端面と当接する他方端面を有し、
前記自動搬送機は、最も後側の前記台車を前記第１作業部の後側に搬入した後、該第１作業部に列をなしている全ての該台車を一台車距離分押すことを特徴とする台車の搬送設備。
前記自動搬送機は、最も後側の前記台車がその前方の前記台車に当接されるまでに、自走速度を減速する請求項６に記載の台車の搬送設備。