JP2014091369A

JP2014091369A - 組立搬送装置

Info

Publication number: JP2014091369A
Application number: JP2012241946A
Authority: JP
Inventors: Kosei Ohashi; 弘制大橋
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2012-11-01
Filing date: 2012-11-01
Publication date: 2014-05-19
Anticipated expiration: 2032-11-01
Also published as: JP5849931B2

Abstract

【課題】ＡＧＶと台車との連結および分離を確実に行うことができる組立搬送装置を提供する。
【解決手段】台車３０は、ＧＶ１０と連結するためのＡＧＶ連結ユニット４０を備え、ＡＧＶ連結ユニット４０は、台車３０の前方に延出する延出部材４４と、延出部材４４を前方へ付勢する上側スプリング４３と、末端部が少なくともピン１３が通過可能な幅を空けて台車３０に支持され、かつ前方に延出するＡＧＶ係合部４９ａが開閉可能な一対の爪部材４９と、上側スプリング４３の付勢力が伝達されることで一対の爪部材４９のＡＧＶ係合部４９ａを、ピン１３が通過不能な幅以下に閉じた状態に規制する規制部材４６と、を有し、ＡＧＶ１０は、ピン１３が規制部材４６により閉じた状態に規制された一対の爪部材４９のＡＧＶ係合部４９ａと係合することで台車３０と連結される。
【選択図】図７

Description

本発明は、トラック状の搬送経路内において複数の台車が列を成して形成される台車群と、台車群における先頭の台車を、搬送経路内を移動させて台車群の最後尾まで搬送する搬送機と、を具備する組立搬送装置に関する。

従来から、自動車のエンジン等の製品は、トラック状の搬送経路内において複数の台車が列を成して形成される台車群と搬送機（ＡｕｔｏｍａｔｅｄＧｕｉｄｅｄＶｅｈｉｃｌｅ、無人搬送車、以下「ＡＧＶ」と表記する）とを具備する組立搬送装置を用いて製造されている。
組立搬送装置は、ＡＧＶによって台車群の最後尾に台車を搬送し、台車群に対応するエリアで作業を行う作業者によって、ワークに部品を組み付けることで製品を製造する。
ＡＧＶは、台車群の最後尾に台車を搬送した後で前記台車と分離し、台車群の内側を通過して、台車群における先頭の台車（部品の組付けが完了した台車）に連結され、当該連結した台車を後工程を行うエリア等に搬送する。

特許文献１に開示される技術では、上昇および下降可能なフックピンと磁気マーカ読取部とを自動搬送機（ＡＧＶ）に設け、ＡＧＶのフックピンが上昇したときに係合可能な係合孔を台車に形成する。特許文献１に開示される技術では、ＡＧＶと台車群における先頭の台車とを連結する位置にアドレスマークを配置する。
特許文献１に開示される技術では、ＡＧＶの磁気マーカ読取部がアドレスマークを読み取ったときにフックピンを上昇させてフックピンを係合孔に対して係合させ、ＡＧＶと台車群における先頭の台車とを連結する。

特開２００７−７６５１８号公報

アドレスマークは、作業床に貼り付けられるため、作業者等が踏むことで破損する可能性がある。また、長時間組付作業が行われた場合等においては、アドレスマーク上にゴミがたまってアドレスマークが汚れてしまう可能性がある。
このようにアドレスマークが破損したり汚れてしまったりした場合には、磁気マーカ読取部によってアドレスマークを読み取ることができない可能性がある。

すなわち、特許文献１に開示される技術では、アドレスマークの読取不良に起因して、ＡＧＶと台車群における先頭の台車とを確実に連結できない可能性がある。

本発明は、以上の如き状況を鑑みてなされたものであり、ＡＧＶと台車との連結および分離を確実に行うことができる組立搬送装置を提供するものである。

本発明に係る組立搬送装置は、トラック状の搬送経路内において複数の台車が列を成して形成される台車群と、前記台車群における先頭の台車を、前記搬送経路内を移動させて前記台車群の最後尾まで搬送する搬送機と、を具備する組立搬送装置であって、前記搬送機は、前記台車の内側を通り抜け可能に移動するものであり、前記台車は、前記搬送機と連結するための第一の連結部を備え、前記搬送機は、前記第一の連結部と連結するピンを備え、前記第一の連結部は、前記台車の前方に延出する延出部材と、前記延出部材を前方へ付勢する付勢部材と、末端部が少なくとも前記ピンが通過可能な幅を空けて前記台車に支持され、かつ前記前方に延出する先端部が開閉可能な一対の爪部材と、前記付勢部材の付勢力が伝達されることで前記一対の爪部材の先端部を、前記ピンが通過不能な幅以下に閉じた状態に規制する規制部材と、を有し、前記搬送機は、前記ピンが前記規制部材により閉じた状態に規制された一対の爪部材の先端部と係合することで前記台車と連結される、ものである。

本発明に係る組立搬送装置において、前方の台車と連結するための第二の連結部と、後方の台車と連結するための第三の連結部と、をさらに備え、前記第二の連結部は、前端部に後方向に対して斜め下方向に傾斜するテーパ部が形成されるとともに、前記テーパ部の後方にて前側面が上方向に沿って延出する切欠部が形成され、前記台車の前端部に支持されて前方向に延出する揺動部材と、前記切欠部を上下方向に揺動可能に前記揺動部材の後部を支持するピンと、該ピンおよび前記切欠部の間で前記揺動部材に支持される転動部材と、を有し、前記第三の連結部は、前記台車の後端部、かつ前記揺動部材の後方で前記台車に支持されて、前記後方の台車の揺動部材のテーパ部が乗り上げて、前記後方の台車の揺動部材の切欠部に係合されるシャフトを有し、前記組立搬送装置は、後端部に前方向に対して斜め上方向に傾斜する傾斜部が形成されるとともに、前記台車群の前端部に配置され、前記後方の台車の転動部材が前記傾斜部を転動することで、前記前方の台車のシャフトが前記後方の台車の揺動部材の切欠部を通過可能な位置まで、前記後方の台車の揺動部材の切欠部を上方向に揺動させる解除部材、をさらに具備する、ものである。

本発明に係る組立搬送装置において、前記台車は、前方の台車と連結するための第二の連結部と、後方の台車と連結するための第三の連結部と、をさらに備え、前記第二の連結部は、前記台車の前端部に支持されるシャフトを有し、前記第三の連結部は、後端部に前方向に対して斜め下方向に傾斜するテーパ部が形成されるとともに、前記テーパ部の前方にて後側面が上方向に沿って延出する切欠部が形成され、前記台車の後端部、かつ前記シャフトの後方で前記台車に支持されて後方向に延出する揺動部材と、前記切欠部を上下方向に揺動可能に前記揺動部材の前部を支持するピンと、該ピンおよび前記切欠部の間で前記揺動部材に支持される転動部材とを有し、前記揺動部材のテーパ部が前記後方の台車のシャフトに乗り上げて、前記揺動部材の切欠部が前記後方の台車のシャフトに係合され、前記組立搬送装置は、後端部に前方向に対して斜め上方向に傾斜する傾斜部が形成されるとともに、前記台車群の前端部に配置され、前記前方の台車の転動部材が前記傾斜部を転動することで、前記前方の台車の揺動部材の切欠部が前記後方の台車のシャフトを通過可能な位置まで、前記前方の台車の揺動部材の切欠部を上方向に揺動させる解除部材、をさらに具備する、ものである。

本発明は、ＡＧＶと台車との連結および分離を確実に行うことができる、という効果を奏する。

組立搬送装置の構成を模式的に示す説明図。ＡＧＶの構成を示す側面図。台車の側面図。台車の正面図。ＡＧＶと台車とを示す側面図。ＡＧＶ連結ユニットの構成を示す底面図。ＡＧＶとＡＧＶ連結ユニットとを示す側面図。一対の爪部材のＡＧＶ係合部が開いたときの状態を示す底面図。台車連結ユニットの構成を示す側面図。台車同士が連結するときの様子を示す側面図。（ａ）シャフトに揺動部材のテーパ部が当接した状態を示す図。（ｂ）揺動部材がシャフトを乗り上げる状態を示す図。台車同士の連結を解除するときの様子を示す側面図。（ａ）ローラがジャマ板の傾斜部を転動する状態を示す図。（ｂ）ローラがジャマ板の直線部を転動する状態を示す図。駆動装置の構成を示す側面図。ＡＧＶが台車と分離する様子を模式的に示す説明図。（ａ）部品補給エリアに位置する台車を搬送する様子を示す図。（ｂ）台車群の最後尾に搬送した台車と分離する様子を示す図。ＡＧＶが台車に連結される様子を模式的に示す説明図。（ａ）ＡＧＶが台車群の中途部に位置する台車を通過する様子を示す図。（ｂ）台車群における先頭の台車に連結される様子を示す図。

以下では、本実施形態の組立搬送装置１について説明する。

なお、以下では、説明の便宜上、組立搬送装置１を構成するＡＧＶ１０の進行方向（図１に示す矢印Ｆ方向）を前方向として「組立搬送装置１を構成するＡＧＶ１０および台車３０等の前後方向」を規定する。
また、以下では、図２に示す矢印Ｕ方向を上方向として「組立搬送装置１を構成するＡＧＶ１０および台車３０等の上下方向」を規定する。
そして、以下では、組立搬送装置１を構成するＡＧＶ１０の進行方向右側から進行方向左側に向かう方向（図４に示す矢印Ｌ方向）を左方向として「組立搬送装置１を構成するＡＧＶ１０および台車３０等の左右方向」を規定する。

図１に示すように、組立搬送装置１は、自動車のエンジン等の製品を製造するためのものである。組立搬送装置１は、複数のＡＧＶ１０、複数の台車３０が列を成して形成される台車群２０、ジャマ板７０、駆動装置８０、およびガイド９０等を具備し、作業者Ｓが作業を行うエリアとして、組付エリアＡ１および部品補給エリアＡ２を形成する。

組付エリアＡ１は、台車群２０に対応するエリアである。組付エリアＡ１では、複数の台車３０に配膳される部品Ｐが、作業者ＳによってワークＷに組み付けられる（図３参照）。

部品補給エリアＡ２は、組付エリアＡ１より所定の間隔だけ離れた位置に形成され、ワークＷに組み付けるための部品Ｐを一台の台車３０に配膳するためのエリアである。

組立搬送装置１は、このような組付エリアＡ１および部品補給エリアＡ２を通過する平面視トラック状（左右方向に離間する二つの直線の前後両端部を半円で繋いだ形状）の搬送経路に沿って、台車３０を搬送する。すなわち、台車群２０は、平面視トラック状の搬送経路内において所定の箇所に形成される。

ＡＧＶ１０は、一台の台車３０を搬送するものである。図２に示すように、ＡＧＶ１０は、ＡＧＶ本体１１、モータ１２、およびピン１３を備える。
以下では、ＡＧＶ１０の前側が前方向（矢印Ｆ方向）を向いているものとして説明を行う。

ＡＧＶ本体１１は、略板状の部材等を連結することで構成される。ＡＧＶ本体１１の前側および後端部には、左右両端部に前輪１１ａおよび後輪１１ｂが取り付けられる。ＡＧＶ本体１１には、後端部にモータ１２に電力を供給するためのバッテリー１１ｃが載置される。

モータ１２は、左右の前輪１１ａの間に配置され、前輪１１ａに対して駆動力を付与する。ＡＧＶ１０Ａは、バッテリー１１ｃよりモータ１２に電力を供給してモータ１２を駆動させ、前輪１１ａを回転駆動させることで自走する。

ピン１３は、上下方向を軸方向としてＡＧＶ本体１１の後側に支持され、ＡＧＶ１０の左右中央部に配置される略円柱状の部材である。ピン１３は、ＡＧＶ本体１１より上方向に突出する。

ＡＧＶ１０は、ピン１３を一台の台車３０に対して係合させることで台車３０に連結される。ＡＧＶ１０は、台車３０に連結された状態で自走することにより、一台の台車３０を搬送する（図５参照）。

図１に示すように、組立搬送装置１が設置される部分の床面には、ＡＧＶ１０の進行方向（図１に示す矢印参照）に沿って磁気テープが貼り付けられている。ＡＧＶ１０には、このような磁気テープを読み取るための読取装置が設けられている。
ＡＧＶ１０は、前記読取装置によって磁気テープを読み取るとともに磁気テープに沿って移動することで、平面視トラック状の搬送経路に沿って移動して、組付エリアＡ１と部品補給エリアＡ２とを循環する。
すなわち、ＡＧＶ１０の進行方向は、台車３０の搬送方向に対応する。

図３および図４に示すように、台車群２０を形成する台車３０は、ワークＷおよび部品Ｐを搬送するためのものである。台車３０は、台車本体３１、ＡＧＶ連結ユニット４０、および台車連結ユニット６０等を備える。
以下では、台車３０の前側が前方向（矢印Ｆ方向）を向いているものとして説明を行う。

台車本体３１は、角パイプ等によって構成される前後フレーム３１ａ、上下フレーム３１ｂ、および左右フレーム３１ｃ等を連結することで構成される。図５に示すように、台車本体３１の内側には、ＡＧＶ１０が通過できる程度に大きな空間が形成される。すなわち、ＡＧＶ１０は、台車３０の内側を通り抜け可能に移動する。
前後両端部に位置する左右の上下フレーム３１ｂの下端部には、前輪３１ｄおよび後輪３１ｅが取り付けられる。台車本体３１の上面には、後側にワークＷが載置され、前側に部品Ｐが配膳される。

図６および図７に示すように、ＡＧＶ連結ユニット４０は、ＡＧＶ１０と連結するためのものである。ＡＧＶ連結ユニット４０は、上側取付部材４１、シャフト４２、上側スプリング４３、延出部材４４、ブラケット４５、規制部材４６、下側取付部材４７、支持部材４８、一対の爪部材４９、および下側スプリング５０を有する。

上側取付部材４１は、略板状に形成される連結部材４１ａの左右両端部に、前後方向に沿ってシャフト４２を挿通可能に形成されるフレーム４１ｂを取り付けることによって構成される。
ＡＧＶ連結ユニット４０は、台車本体３１の左右フレーム３１ｃに連結部材４１ａが取り付けられることで、台車３０の前側に配置される。

シャフト４２は、フレーム４１ｂよりも前後方向に長く延出する軸状部材である。シャフト４２は、後部がフレーム４１ｂに挿入されるとともに、後端部がブラケット４５に連結される。シャフト４２は、上側取付部材４１に対して前後方向に相対的に移動可能に構成される。

付勢部材としての上側スプリング４３は、シャフト４２に外嵌され、シャフト４２の前側に配置される。上側スプリング４３は、後端部がフレーム４１ｂの前端部に当接するとともに、前端部がシャフト４２の前端部に取り付けられる座金に当接し、シャフト４２を前方へ付勢する（図６に示す矢印参照）。

延出部材４４は、左右方向を長手方向とする略四角柱状の部材である。延出部材４４は、ボルト等を介してシャフト４２の前端部に取り付けられ、台車３０の前方に延出する（図３参照）。
延出部材４４は、シャフト４２を介して上側スプリング４３によって前方へ付勢される。

ブラケット４５は、一側面が後方向に沿って延出するとともに、他側面が上方向に沿って延出する、側面視略Ｌ字状に形成される板状部材である。ブラケット４５の他側面には、シャフト４２の後端部が連結される。

規制部材４６は、上下方向を軸方向とする略円柱状の部材である。規制部材４６は、ブラケット４５の一側面に挿通され、下側がブラケット４５より下方向に突出する。
ブラケット４５および規制部材４６は、シャフト４２の前後方向への移動に伴って一体的に移動する。

下側取付部材４７は、前後方向を長手方向とする略板状の部材の後端部に、左右方向を長手方向とする略板状の部材を取り付けることで構成される。下側取付部材４７は、前端部が上側取付部材４１のフレーム４１ｂに連結される。

支持部材４８は、上下方向を軸方向とする略円柱状の部材であり、下側取付部材４７の後端部に形成される孔部に挿通される。

一対の爪部材４９は、先端部が前方に延出する略板状の部材にＡＧＶ係合部４９ａおよび凸部４９ｂ等を形成することで構成される。

なお、一対の爪部材４９は、台車本体３１の左右中心部を基準として左右対称な形状に形成される。このため、一対の爪部材４９の形状に関しては、左側の爪部材４９についてのみ説明を行う。

ＡＧＶ係合部４９ａは、爪部材４９の先端部において、右側面より右方向に突出する部分である。図６および図７に示す状態の一対の爪部材４９は、先端部に向かうにつれて互いに接近し、ＡＧＶ係合部４９ａが当接している状態、つまり、閉じた状態である。
閉じた状態において、ＡＧＶ係合部４９ａは、台車３０の左右中央部に配置される。

凸部４９ｂは、爪部材４９の先端部において、左側面より左方向に突出する部分である。図６および図７に示す状態の凸部４９ｂの左側面は、規制部材４６に当接する。

一対の爪部材４９は、ＡＧＶ１０のピン１３と同じ高さ位置に配置される。また、一対の爪部材４９は、末端部（後端部）が支持部材４８によって下側取付部材４７の下側で支持される。これにより、一対の爪部材４９の末端部は、少なくともＡＧＶ１０のピン１３が通過可能な幅を空けて台車３０に支持される。
従って、一対の爪部材４９のＡＧＶ係合部４９ａは、閉じた状態において、ＡＧＶ１０のピン１３に対して係合する。

このような一対の爪部材４９は、支持部材４８の中心を基準として回転可能に構成される。つまり、一対の爪部材４９は、先端部（ＡＧＶ係合部４９ａ）が開閉可能に構成される。
また、一対の爪部材４９は、上側取付部材４１およびブラケット４５等よりも下方に位置する。すなわち、一対の爪部材４９の前方には、一対の爪部材４９が進入できる程度に大きな空間が形成される。

下側スプリング５０は、一端部が下側取付部材４７の前後中途部に支持されるとともに、他端部が一対の爪部材４９の前後中途部に連結され、一対の爪部材４９を左右方向における台車３０の外側へ付勢する（図６に示す矢印参照）。
下側スプリング５０の付勢力は、上側スプリング４３の付勢力よりも小さい。

このように構成されるＡＧＶ連結ユニット４０は、延出部材４４が後方向に押圧されたときに、一対の爪部材４９のＡＧＶ係合部４９ａを互いに離間させ、ＡＧＶ係合部４９ａを開く（図８参照）。ＡＧＶ連結ユニット４０の動作については後で詳述する。

図９に示すように、台車連結ユニット６０は、前後方向に隣接する台車３０と連結するためのものである。台車連結ユニット６０は、前側ブラケット６１、ピン６２、揺動部材６３、回転規制部材６４、ローラ６５、後側ブラケット６６、およびシャフト６７を有する。

前側ブラケット６１は、略板状の部材の左右両側に、下方向に延出する延出部６１ａを形成することで構成される。前側ブラケット６１は、台車本体３１の左端部に位置する前後フレーム３１ａの前端部に支持される（図４参照）。

ピン６２は、前側ブラケット６１の延出部６１ａの下側に支持される。ピン６２の軸方向は、左右方向に対して平行となる。

揺動部材６３は、前後方向を長手方向として後部がピン６２に回転可能に支持される。揺動部材６３は、略板状の部材にテーパ部６３ａおよび切欠部６３ｂを形成することで構成される。

テーパ部６３ａは、揺動部材６３の前端部における下面の左端部から右端部までを、後下方向に沿って切り欠いたような形状に形成される。すなわち、テーパ部６３ａは、揺動部材６３の前端部において、後方向に対して斜め下方向に傾斜している。テーパ部６３ａは、台車本体３１より前側に突出する（図３参照）。

切欠部６３ｂは、揺動部材６３の下面に形成される窪みである。切欠部６３ｂは、揺動部材６３の左端部から右端部までを、側面視において略四角形状に切り欠いたような形状に形成される。すなわち、切欠部６３ｂは、前側面が上方向に沿って延出する。切欠部６３ｂは、テーパ部６３ａの後方に形成される。

回転規制部材６４は、上下方向を軸方向とした略円柱状の部材である。回転規制部材６４は、略板状の部材を介して前側ブラケット６１の延出部６１ａに取り付けられ、揺動部材６３の下側に配置される。図９に示す状態の回転規制部材６４は、上面が揺動部材６３の下面に当接する。
すなわち、回転規制部材６４は、揺動部材６３が図９に示す状態よりも下方向（図９における時計回り方向）に回転することを規制する。
すなわち、揺動部材６３は、前側ブラケット６１および回転規制部材６４を介して台車３０の前端部に支持されて前方向に延出する。

転動部材としてのローラ６５は、ピン６２と切欠部６３ｂとの間でピン６５ａを介して揺動部材６３に支持され、左右方向を軸方向として回転可能に構成される。ローラ６５は、揺動部材６３の右方に配置される。

後側ブラケット６６は、略板状の部材の左右両端部に、後下方向に延出する延出部６６ａを形成することで構成される。後側ブラケット６６は、台車本体３１の左端部に位置する前後フレーム３１ａの後端部に支持される。
すなわち、後側ブラケット６６は、前側ブラケット６１の後方に配置される。

シャフト６７は、後側ブラケット６６の延出部６６ａの後下端部に支持される。すなわち、シャフト６７は、台車３０の後端部、かつ揺動部材６３の後方で後側ブラケット６６を介して台車３０に支持される。シャフト６７は、図９に示す状態において、揺動部材６３のテーパ部６３ａと同じ高さ位置に配置される。
シャフト６７の軸方向は、左右方向に対して平行となる。シャフト６７には、後側に位置する台車３０の揺動部材６３の切欠部６３ｂに、シャフト６７が収容可能となる程度の大きさの外径寸法が設定される。

図１０（ａ）に示すように、後方の台車３０が前方の台車３０に接近したとき、後方の台車３０の揺動部材６３は、テーパ部６３ａが前方の台車３０のシャフト６７に当接する。
図１０（ａ）に示す状態よりも、後方の台車３０が前方の台車３０にさらに接近したとき、図１０（ｂ）に示すように、後方の台車３０の揺動部材６３は、テーパ部６３ａが前方の台車３０のシャフト６７に乗り上げる。このとき、切欠部６３ｂは、上方向に揺動する（図１０（ｂ）に示す矢印参照）。

図１０（ｂ）に示す状態よりも、後方の台車３０が前方の台車３０にさらに接近したとき、図９に示すように、後方の台車３０の揺動部材６３は、切欠部６３ｂが前方の台車３０のシャフト６７に追い付く。このとき、切欠部６３ｂは、下方向に揺動してシャフト６７に嵌まる。
これにより、前方の台車３０のシャフト６７は、後方の台車３０の揺動部材６３の切欠部６３ｂに係合される。

このように、ピン６２は、切欠部６３ｂを上下方向に揺動可能に揺動部材６３を支持する。

台車連結ユニット６０は、このような揺動部材６３の動作により、前後方向に隣接する台車３０を連結する。これにより、組立搬送装置１は、台車群２０の台車３０を互いに連結させる。

つまり、台車連結ユニット６０の揺動部材６３と、ピン６２と、ローラ６５とは、前方の台車３０と連結するための第二の連結部として機能する。
また、台車連結ユニット６０のシャフト６７は、後方の台車３０と連結するための第三の連結部として機能する。

図４および図９に示すように、ジャマ板７０は、足部材７１の上端部に取り付けられる薄い（左右方向の長さ寸法が短い）略板状の部材である。ジャマ板７０の厚み寸法は、前側ブラケット６１等に干渉しない程度に薄い寸法が設定されている。
ジャマ板７０の上面には、傾斜部７０ａおよび直線部７０ｂが形成される。

傾斜部７０ａは、ジャマ板７０の上面における後端部に形成され、前方向に対して斜め上方向に傾斜する面である。

直線部７０ｂは、前後方向に対して平行な面であり、後端部が傾斜部７０ａより連続する。すなわち、ジャマ板７０は、上面の後端部が切り欠かれたような形状に形成される。

解除部材としてのジャマ板７０は、台車群２０の前端部に配置され、ローラ６５が傾斜部７０ａを転動するように、その高さ位置および左右方向における位置が調整されている（図１参照）。
前方の台車３０と連結される後方の台車３０がジャマ板７０を通過するとき、ローラ６５は、ジャマ板７０の傾斜部７０ａを転動した後で、直線部７０ｂを転動する。

このとき、図１１（ａ）に示すように、後方の台車３０のローラ６５は、傾斜部７０ａの形状に沿って転動し、徐々に上方向に移動する。
従って、後方の台車３０の揺動部材６３は、ピン６２を基準として図１１（ａ）における反時計回り方向に徐々に回転する。すなわち、ジャマ板７０は、後方の台車３０の揺動部材６３の切欠部６３ｂを徐々に上方向に揺動させる（図１１（ａ）に示す矢印参照）。

図１１（ｂ）に示すように、後方の台車３０のローラ６５が直線部７０ｂを転動するとき（傾斜部７０ａの後端部まで転動したとき）、揺動部材６３は、ピン６２を基準として図１１（ａ）に示す状態よりもさらに図１１（ｂ）における反時計回り方向に回転する。すなわち、ジャマ板７０は、後方の台車３０の揺動部材６３の切欠部６３ｂをさらに上方向に揺動させる（図１１（ｂ）に示す矢印参照）。
これにより、ジャマ板７０は、後方の台車３０の揺動部材６３の切欠部６３ｂの前側面を、前方の台車３０のシャフト６７よりも上側に揺動させ、後方の台車３０の揺動部材６３と前方の台車３０のシャフト６７との係合状態を解除する。

このように、ジャマ板７０は、後方の台車３０のローラ６５が傾斜部７０ａを転動することにより、前方の台車３０のシャフト６７が後方の台車３０の揺動部材６３の切欠部６３ｂを通過可能な位置まで、後方の台車３０の揺動部材６３の切欠部６３ｂを上方向に揺動させる。

駆動装置８０は、台車群２０に対して駆動力を付与するためのものである。図１および図１２に示すように、駆動装置８０は、組付エリアＡ１の前後中途部における右方に配置される。駆動装置８０は、一対のスプロケット８１、チェーン８２、および複数の係合プレート８３を備える。

一対のスプロケット８１は、前後方向に沿って所定の間隔を空けて配置される。後方のスプロケット８１は、前方のスプロケット８１よりも左側に配置される。一対のスプロケット８１は、上下方向を軸方向として回転可能に構成される。
前方のスプロケット８１は、モータより駆動力が付与されて回転可能に構成される。

チェーン８２は、一対のスプロケット８１に捲回される。チェーン８２には、後方のスプロケット８１の左端部からチェーン８２の前後中途部までの間において、前後方向に沿って周回する直線部８２ａが形成される。
駆動装置８０は、例えば、チェーン８２の周回軌跡をガイドする略板状の部材等を設置することで、このような直線部８２ａを形成する。

係合プレート８３は、平面視において略三角形状に形成される部材である。係合プレート８３は、一定枚数毎にチェーン８２のプレート８２ｂに取り付けられ、チェーン８２より外側に延出する。
係合プレート８３の先端部８３ａは、係合プレート８３がチェーン８２の直線部８２ａを周回するときに、台車３０に対して最も接近する。

ここで、台車３０には、係合プレート８３に対して係合するためのフック３２が取り付けられている。
フック３２は、略板状の部材の右側面が切り欠かれたような形状に形成され、前後方向に沿って延出する部分が形成される。当該延出する部分は、プレート係合部３２ａとして形成される。

図１および図３に示すように、フック３２は、台車本体３１の上下中途部に位置する前後フレーム３１ａの前後両端部に取り付けられる。フック３２は、台車本体３１の右側（駆動装置８０側）に配置されるとともに、係合プレート８３と同じ高さ位置に配置される。
図１２に示すように、フック３２のプレート係合部３２ａは、チェーン８２の直線部８２ａを周回する係合プレート８３の先端部８３ａよりも、右方に配置される。

駆動装置８０は、モータを駆動させて前方のスプロケット８１を回転させることにより、チェーン８２を介して後方のスプロケット８１を回転させる（図１２に示す矢印参照）。これにより、駆動装置８０は、係合プレート８３を周回させる。
このとき、チェーン８２の直線部８２ａを周回する係合プレート８３は、先端部８３ａがフック３２のプレート係合部３２ａに対して係合し、台車３０に対して駆動力を付与する（図１２に黒塗りで示す矢印参照）。このとき、図１に示すように、駆動装置８０は、組付エリアＡ１の前後中途部に位置する台車３０に対して駆動力を付与する。

前述のように、台車群２０の台車３０は、台車連結ユニット６０によって互いに連結されている。従って、駆動装置８０より駆動力が付与される台車３０（組付エリアＡ１の前後中途部に位置する台車３０）は、後方の台車３０を牽引するとともに、前方の台車３０を押し出す。
これにより、駆動装置８０は、ＡＧＶ１０の搬送速度よりも遅い速度で台車群２０を搬送する。

図１２に示すように、前後のフック３２の前後方向に沿った距離と、二枚の係合プレート８３の周回方向に沿った距離とは、互いに同じ距離となる。
また、互いに連結されている二台の台車３０において、後方の台車３０の前側のフック３２と前方の台車３０の後側のフック３２との前後方向に沿った距離は、二枚の係合プレート８３の周回方向に沿った距離と同じ距離となる。

従って、台車群２０をある程度搬送して前方の台車３０のフック３２と係合プレート８３との係合状態が解除された場合には、後方の台車３０のフック３２に対して別の係合プレート８３が係合する。
これにより、駆動装置８０は、台車群２０に対して継続して駆動力を付与する。

図１および図４に示すように、ガイド９０は、組付エリアＡ１の右側に配置され、組付エリアＡ１の後方から前方まで前後方向に沿って延出する。ガイド９０は、正面視略Ｌ字状に形成される略板状の部材を、互いに背を向けた状態で左右方向に所定の間隔を空けて配置することで構成される。

台車３０には、このようなガイド９０を転動させるためのカムフロアー３３が取り付けられる。
図３および図４に示すように、カムフロアー３３は、上下方向を軸方向として回転可能に構成される。カムフロアー３３は、ブラケット３３ａを介して台車本体３１の前後フレーム３１ａの前後両端部に取り付けられる。

カムフロアー３３は、台車本体３１の右端部に配置されるとともに、床面よりも上方に配置される。
カムフロアー３３の外周縁部は、右側の前輪３１ｄおよび後輪３１ｅよりもカムフロアー３３の径方向外側に突出する。

台車群２０の台車３０は、駆動装置８０によって搬送されるときに、カムフロアー３３がガイド９０を転動することで、前後方向（ガイド９０）に沿って搬送される。

このように構成される組立搬送装置１の台車３０は、延出部材４４と同じ高さ位置に左右フレーム３１ｃを配設すること等により、前方の台車３０の後端部に延出部材４４を当接可能に構成されている。

次に、図１３および図１４等を用いて、組立搬送装置１によるＡＧＶ１０と台車３０との連結動作および分離動作について説明する。

図１３および図１４では、図１３（ａ）に示す部品補給エリアＡ２に位置する台車を台車３０Ａとして、台車３０の搬送方向に沿って順番に台車に対してアルファベットを付している。
また、図１３および図１４では、図１３（ａ）に示す状態において、台車３０Ａに連結されるＡＧＶをＡＧＶ１０Ａとして、台車３０の搬送方向に沿って順番にＡＧＶに対してアルファベットを付している。

部品補給エリアＡ２に位置する台車３０Ａの延出部材４４には、前側に台車３０Ｂが当接していない状態である。
すなわち、図６および図７に示すように、ＡＧＶ連結ユニット４０のシャフト４２は、上側スプリング４３によって前方へ付勢され、規制部材４６を前方向に移動させている。

従って、一対の爪部材４９は、規制部材４６の下側に凸部４９ｂが当接し、ＡＧＶ係合部４９ａが互いに接触して閉じた状態である。
つまり、規制部材４６は、上側スプリング４３の付勢力がシャフト４２を介して伝達されることで、一対の爪部材４９の先端部（ＡＧＶ係合部４９ａ）を、ＡＧＶ１０のピン１３が通過不能な幅以下に閉じた状態に規制する。
ＡＧＶ１０Ａのピン１３は、このような一対の爪部材４９のＡＧＶ係合部４９ａの後側に位置している。つまり、ＡＧＶ１０Ａは、ＡＧＶ係合部４９ａに対してピン１３が係合して、台車３０Ａに連結されている。

ＡＧＶ１０Ａは、このような状態で搬送経路に沿って自走することで、図１３（ａ）および図１３（ｂ）に示すように、台車群２０の最後尾（組付エリアＡ１の後端部）に台車３０Ａを搬送する。

このとき、台車３０Ａの揺動部材６３は、テーパ部６３ａが前方の台車３０Ｂのシャフト６７に乗り上げて、切欠部６３ｂが前方の台車３０Ｂのシャフト６７に嵌まる（図９および図１０参照）。
すなわち、台車３０Ａは、台車群２０の最後尾に搬送されたときに、前方の台車３０Ｂに連結される。

また、台車３０Ａの延出部材４４は、前方の台車３０Ｂの後端部に当接し、後方向に移動する（図６参照）。

このとき、図８に示すように、シャフト４２は、ブラケット４５を後方向に押圧して規制部材４６を後方向に移動させる。これにより、規制部材４６は、ブラケット４５とともに一体的に後方向に移動する。
一対の爪部材４９は下側取付部材４７に取り付けられているため、規制部材４６は、一対の爪部材４９に対して相対的に後方向に移動する。
つまり、一対の爪部材４９のＡＧＶ係合部４９ａおよび凸部４９ｂは、ブラケット４５の下側の空間（図７参照）に進入する。

前述のように、一対の爪部材４９は、下側スプリング５０によって左右方向における台車３０の外側へ付勢されている。
このため、一対の爪部材４９は、支持部材４８の中心を基準としてＡＧＶ係合部４９ａが互いに離間する方向に回転し、凸部４９ｂの立ち上がり部４９ｃが規制部材４６に当接する。

ＡＧＶ連結ユニット４０は、このようにしてＡＧＶ係合部４９ａを、ＡＧＶ１０のピン１３が通過できる程度に離間させる。

これにより、組立搬送装置１は、一対の爪部材４９のＡＧＶ係合部４９ａを開き、ＡＧＶ１０Ａのピン１３と一対の爪部材４９のＡＧＶ係合部４９ａとの係合状態を解除する。つまり、組立搬送装置１は、ＡＧＶ１０Ａと台車３０Ａとを分離する。

図１４（ａ）に示すように、台車３０Ａと分離したＡＧＶ１０Ａは、台車３０Ａの内側を通過する。
このとき、台車３０Ｅは、ＡＧＶ１０Ｂに連結され、ＡＧＶ１０Ｂによって部品補給エリアＡ２に向けて搬送される。従って、図１４（ａ）に示す状態において、台車３０Ｄは、台車群２０における先頭の台車となる。

すなわち、図１４（ａ）に示す状態において、台車３０Ｂ・３０Ｃの延出部材４４は、台車３０Ｃ・３０Ｄの後端部に当接している。従って、台車３０Ｂ・３０Ｃの一対の爪部材４９のＡＧＶ係合部４９ａは、開いた状態となっている（図８参照）。
つまり、台車３０Ａの内側を通過したＡＧＶ１０Ａは、台車３０Ｂ・３０Ｃの内側を通過する。このとき、台車３０Ａ〜３０Ｄは、駆動装置８０によって搬送される。また、台車３０Ａ〜３０Ｄに載置されるワークＷには、部品Ｐが組み付けられる。

一方、図１４（ａ）に示す状態において、台車３０Ｄの延出部材４４は、台車３０Ｅに当接していない。このため、延出部材４４が上側スプリング４３によって前方へ付勢され、凸部４９ｂが規制部材４６に当接して一対の爪部材４９のＡＧＶ接触部４９ａは閉じた状態となる（図６参照）。

図６および図１４（ｂ）に示すように、台車３０Ｂ・３０Ｃを通過したＡＧＶ１０Ａは、このような台車３０Ｄに対して後方より接近し、一対の爪部材４９のＡＧＶ係合部４９ａに対してピン１３を係合させる。これにより、組立搬送装置１は、ＡＧＶ１０Ａと台車群２０における先頭の台車３０Ｄとを連結する。
組立搬送装置１は、台車３０Ｄに載置されるワークＷに対する部品Ｐの組付けが完了した後で、このようなＡＧＶ１０Ａと台車３０Ｄとの連結動作を行う。

このとき、図１１（ｂ）および図１４（ｂ）に示すように、台車３０Ｃのローラ６５は、ジャマ板７０の直線部７０ｂを転動している。
つまり、組立搬送装置１は、ＡＧＶ１０Ａと台車３０Ｄとが連結されるときに、台車３０Ｃの揺動部材６３の切欠部６３ｂを上方向に揺動させて、台車３０Ｃ・３０Ｄの連結状態を解除している。

組立搬送装置１は、このような状態で、ＡＧＶ１０Ａによって台車３０Ｄを搬送することで、台車群２０における先頭の台車３０Ｄだけを部品補給エリアＡ２に搬送する。そして、ＡＧＶ１０Ａは、台車３０Ｄを台車群２０の最後尾まで搬送する。

このように、ＡＧＶ１０Ａは、台車群２０における先頭の台車３０を、搬送経路内を移動させて台車群２０の最後尾まで搬送する搬送機として機能する。

これによれば、組立搬送装置１は、ＡＧＶ１０Ａ〜１０Ｃと台車３０Ａ〜３０Ｆとの連結動作および分離動作を機械的な機構だけで確実に行うことができる。
従って、組立搬送装置１は、アドレスマークを読み取ることなく、ＡＧＶ１０Ａ〜１０Ｃと台車３０Ａ〜３０Ｆとの連結および分離を適切なタイミングで行うことができる。

つまり、組立搬送装置１は、アドレスマークの読み取り不良に起因するＡＧＶ１０Ａ〜１０Ｃと台車３０Ａ〜３０Ｆとの連結不良の発生を防止できる。このため、組立搬送装置１は、ＡＧＶ１０Ａ〜１０Ｃと台車３０Ａ〜３０Ｆとの連結および分離を確実に行うことができる。
従って、組立搬送装置１は、スムーズに組付作業を行うことができるため、製品の生産性を向上できる。

このように、ＡＧＶ連結ユニット４０は、ＡＧＶ１０と連結するための第一の連結部として機能する。
また、ＡＧＶ１０は、ＡＧＶ連結ユニット４０と連結するピン１３を備え、ピン１３が規制部材４６により閉じた状態に規制された一対の爪部材４９の先端部（ＡＧＶ係合部４９ａ）と係合することで台車３０と連結される。

ここで、組立搬送装置１は、台車連結ユニット６０によって台車群２０の台車３０を互いに連結している。
これによれば、組立搬送装置１は、台車群２０の台車３０Ａ〜３０Ｄを互いに連結しない場合（台車３０の自重により一対の爪部材４９のＡＧＶ係合部４９ａが開いた状態を保持する場合）と比較して、台車群２０における先頭の台車３０Ｄを除く台車３０Ａ〜３０Ｃの、一対の爪部材４９のＡＧＶ係合部４９ａが開いた状態をより確実に保持できる（図１４参照）。
また、組立搬送装置１は、ＡＧＶ１０Ａと台車群２０における先頭の台車３０Ｄとを連結する前に、ジャマ板７０によって台車３０Ｃ・３０Ｄの連結状態を解除することで、台車３０Ｄだけを搬送可能な状態としている（図１１および図１４参照）。

従って、組立搬送装置１は、ＡＧＶ１０Ａと台車群２０における先頭の台車３０Ｄを除く台車３０Ａ〜３０Ｃとが連結するような事態の発生を確実に防止できる。
つまり、組立搬送装置１は、台車連結ユニット６０およびジャマ板７０によって搬送方向に隣接する台車３０の連結および分離を行うことにより、ＡＧＶ１０Ａ〜１０Ｃと台車３０Ａ〜３０Ｆの連結および分離を機械的な機構だけでより確実に行うことができる。

また、組立搬送装置１は、台車連結ユニット６０によって搬送方向に隣接する台車３０（台車群２０を形成する台車３０）を互いに連結することで、駆動装置８０の配置位置に関わらず台車群２０に駆動力を付与できる。

つまり、組立搬送装置１は、台車連結ユニット６０およびジャマ板７０によって搬送方向に隣接する台車３０の連結および分離を行うことにより、駆動装置８０の配置位置（組付エリアＡ１のレイアウト）に制約を受けることがなくなる。
従って、組立搬送装置１は、製品の製造工程に応じて適切な位置（両側からの作業が不要な位置等）に駆動装置８０を配置できるため、製品の生産性を向上できる。

なお、台車連結ユニット６０の構成は、本実施形態に限定されるものでない。例えば、台車連結ユニット６０は、テーパ部６３ａが後端部に位置するようにピン６２を介して後側ブラケット６６に揺動部材６３を取り付けるとともに、前側ブラケット６１にシャフト６７を取り付けても構わない。
この場合、揺動部材６３は、前方向に対して斜め下方向に傾斜するテーパ部６３ａが後端部に形成されるとともに、テーパ部６３ａの前方にて後側面が上方向に沿って延出する切欠部６３ｂが形成され、台車３０の後端部、かつシャフト６７の後方で台車３０に支持されて後方向に延出する。
また、ピン６２は、切欠部６３ｂを上下方向に揺動可能に揺動部材６３の前部を支持する。

このような構成においては、揺動部材６３のテーパ部６３ａが後方の台車３０のシャフト６７に乗り上げて、揺動部材６３の切欠部６３ｂが後方の台車３０のシャフト６７に係合される。
つまり、この場合、シャフト６７は、台車３０の前端部に支持されて、前方の台車３０と連結するための第二の連結部として機能する。
また、この場合、揺動部材６３と、ピン６２と、ローラ６５とは、後方の台車３０と連結するための第三の連結部として機能する。
そして、ジャマ板７０は、前方の台車３０のローラ６５が傾斜部７０ａを転動することで、前方の台車３０の揺動部材６３の切欠部６３ｂが後方の台車３０のシャフト６７を通過可能な位置まで、前方の台車３０の揺動部材６３の切欠部６３ｂを上方向に揺動させる。

組立搬送装置１は、必ずしも複数のＡＧＶ１０を具備する必要はなく、一台のＡＧＶ１０を具備する構成であっても構わない。

ＡＧＶ１０のピン１３の形状は、必ずしも略円柱状である必要はなく、例えば、略四角柱状であっても構わない。

駆動装置８０の構成は、本実施形態に限定されるものでない。例えば、駆動装置は、台車本体３１を左右両側から挟持するローラを互いに反対方向に回転させることにより、摩擦力で台車群２０を搬送するような構成であっても構わない。

ただし、図１に示すように、本実施形態の駆動装置８０を採用することで、組立搬送装置１は、駆動装置８０を組付エリアＡ１の一側方に配置するだけで、台車群２０を搬送できる。
従って、組立搬送装置１は、駆動装置８０が配置される側と反対側のスペースで、作業者Ｓが作業を行うことができる構造となるため、効率よくワークＷに部品Ｐを組み付けることができる。
従って、組立搬送装置１は、製品の生産ラインを短くできるとともに、製品の生産性を向上できる。

この場合、組立搬送装置１は、組付エリアＡ１にガイド９０を設置するとともに、台車３０にガイド９０を転動するカムフロアー３３を取り付けることにより、台車３０の一側方から駆動力を付与する場合でも、台車群２０の直進性を確保できる（図１および図４参照）。

１組立搬送装置
１０ＡＧＶ（搬送機）
１３ピン
２０台車群
３０台車
４０ＡＧＶ連結ユニット（第一の連結部）
４３上側スプリング（付勢部材）
４４延出部材
４６規制部材
４９一対の爪部材
４９ａＡＧＶ係合部（先端部）

Claims

トラック状の搬送経路内において複数の台車が列を成して形成される台車群と、
前記台車群における先頭の台車を、前記搬送経路内を移動させて前記台車群の最後尾まで搬送する搬送機と、を具備する組立搬送装置であって、
前記搬送機は、
前記台車の内側を通り抜け可能に移動するものであり、
前記台車は、
前記搬送機と連結するための第一の連結部を備え、
前記搬送機は、
前記第一の連結部と連結するピンを備え、
前記第一の連結部は、
前記台車の前方に延出する延出部材と、前記延出部材を前方へ付勢する付勢部材と、末端部が少なくとも前記ピンが通過可能な幅を空けて前記台車に支持され、かつ前記前方に延出する先端部が開閉可能な一対の爪部材と、前記付勢部材の付勢力が伝達されることで前記一対の爪部材の先端部を、前記ピンが通過不能な幅以下に閉じた状態に規制する規制部材と、を有し、
前記搬送機は、
前記ピンが前記規制部材により閉じた状態に規制された一対の爪部材の先端部と係合することで前記台車と連結される、
組立搬送装置。
前記台車は、
前方の台車と連結するための第二の連結部と、後方の台車と連結するための第三の連結部と、をさらに備え、
前記第二の連結部は、
前端部に後方向に対して斜め下方向に傾斜するテーパ部が形成されるとともに、前記テーパ部の後方にて前側面が上方向に沿って延出する切欠部が形成され、前記台車の前端部に支持されて前方向に延出する揺動部材と、前記切欠部を上下方向に揺動可能に前記揺動部材の後部を支持するピンと、該ピンおよび前記切欠部の間で前記揺動部材に支持される転動部材と、を有し、
前記第三の連結部は、
前記台車の後端部、かつ前記揺動部材の後方で前記台車に支持されて、前記後方の台車の揺動部材のテーパ部が乗り上げて、前記後方の台車の揺動部材の切欠部に係合されるシャフトを有し、
前記組立搬送装置は、
後端部に前方向に対して斜め上方向に傾斜する傾斜部が形成されるとともに、前記台車群の前端部に配置され、前記後方の台車の転動部材が前記傾斜部を転動することで、前記前方の台車のシャフトが前記後方の台車の揺動部材の切欠部を通過可能な位置まで、前記後方の台車の揺動部材の切欠部を上方向に揺動させる解除部材、をさらに具備する、
請求項１に記載の組立搬送装置。
前記台車は、
前方の台車と連結するための第二の連結部と、後方の台車と連結するための第三の連結部と、をさらに備え、
前記第二の連結部は、
前記台車の前端部に支持されるシャフトを有し、
前記第三の連結部は、
後端部に前方向に対して斜め下方向に傾斜するテーパ部が形成されるとともに、前記テーパ部の前方にて後側面が上方向に沿って延出する切欠部が形成され、前記台車の後端部、かつ前記シャフトの後方で前記台車に支持されて後方向に延出する揺動部材と、前記切欠部を上下方向に揺動可能に前記揺動部材の前部を支持するピンと、該ピンおよび前記切欠部の間で前記揺動部材に支持される転動部材とを有し、
前記揺動部材のテーパ部が前記後方の台車のシャフトに乗り上げて、前記揺動部材の切欠部が前記後方の台車のシャフトに係合され、
前記組立搬送装置は、
後端部に前方向に対して斜め上方向に傾斜する傾斜部が形成されるとともに、前記台車群の前端部に配置され、前記前方の台車の転動部材が前記傾斜部を転動することで、前記前方の台車の揺動部材の切欠部が前記後方の台車のシャフトを通過可能な位置まで、前記前方の台車の揺動部材の切欠部を上方向に揺動させる解除部材、をさらに具備する、
請求項１に記載の組立搬送装置。