JP5391036B2 - 物品搬送装置 - Google Patents
物品搬送装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5391036B2 JP5391036B2 JP2009264321A JP2009264321A JP5391036B2 JP 5391036 B2 JP5391036 B2 JP 5391036B2 JP 2009264321 A JP2009264321 A JP 2009264321A JP 2009264321 A JP2009264321 A JP 2009264321A JP 5391036 B2 JP5391036 B2 JP 5391036B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- carriage
- cart
- traveling
- unit
- detection
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
Landscapes
- Platform Screen Doors And Railroad Systems (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Description
搬送経路に沿って配設された走行レールと、搬送物支持部材を吊り下げた状態で前記走行レール上を走行可能な走行台車を有する台車ユニットと、を備え、物品を前記搬送物支持部材に積載して前記搬送経路に沿って搬送する物品搬送装置において、
前記台車ユニットは、少なくとも前後2つの前記走行台車と、該走行台車を前記走行レール上で走行させる駆動手段と、該駆動手段を制御する制御手段と、を有し、少なくとも1つの前記走行台車には、前記走行レール上を走行可能であるとともに該走行台車の近傍の状況を検出する検出手段を有する補助台車が左右に揺動可能に連結され、該検出手段により検出された検出情報に基づいて前記制御手段が前記駆動手段を制御することを特徴としている。
この特徴によれば、搬送経路が直線路であるか曲線路であるか等の台車ユニットの近傍の状況の検出が、走行レール上を直接走行して搬送経路に沿って左右に揺動される補助台車の検出手段によってなされるため、直線路または曲線路のいずれの状況も確実に検出できるようになり、また、被検出体が近接しているか否か等の台車ユニットの近傍の状況の検出が、直線路または曲線路のいずれの状況であっても確実に行われるようになり、検出手段の検出に基づいて制御手段が駆動手段を制御して台車ユニットの近傍の状況に対応する制御を素早く行うことができる。
前記補助台車は、該補助台車の左右の揺動を検出する揺動検出手段を有し、前記検出情報が前記揺動検出手段により該補助台車の揺動を検出した揺動検出情報を含むことを特徴としている。
この特徴によれば、曲線路を補助台車が通過して左右に揺動される動作を利用して、搬送経路が直線路であるか曲線路であるかの台車ユニットの近傍の状況を検出できるようになり、搬送経路の状況の検出不良が生じずに、台車ユニットの近傍の状況を確実に検出できる。
前記前方側の走行台車よりも前方に前記補助台車が配置され、該補助台車は、該補助台車に近接する被検出体を検出する近接検出手段を有し、前記検出情報が前記近接検出手段により前記被検出体の近接を検出した近接検出情報を含むことを特徴としている。
この特徴によれば、搬送経路に沿って補助台車が左右に揺動されると、近接検出手段も左右に揺動されるようになり、前方側の走行台車の前方近傍の状況が直線路または曲線路のいずれの状況であっても、被検出体の近接を確実に検出することができる。
前記前方側の走行台車よりも前方に前記補助台車が配置され、該補助台車は、該補助台車に接触する被検出体の被検出部を検出する接触検出手段を有し、前記検出情報が前記接触検出手段により前記被検出部の接触を検出した接触検出情報を含むことを特徴としている。
この特徴によれば、搬送経路に沿って補助台車が左右に揺動されると、接触検出手段も左右に揺動されるようになり、前方側の走行台車の前方近傍の状況が直線路または曲線路のいずれの状況であっても、前方側の走行台車に接触する被検出体を確実に検出することができる。
前記後方側の走行台車よりも後方に前記補助台車が配置され、前記被検出体は、他の台車ユニットの後方側に配置された補助台車となっていることを特徴としている。
この特徴によれば、他の台車ユニットの走行台車が近接する手前で、その走行台車の後方側の補助台車が、後続の台車ユニットの前方の補助台車の検出手段により検出されるようになり、制御手段が他の台車ユニットが近接または接触する状況に対応する制御を素早く行うことができる。
2 コンテナ(物品)
3 走行レール
3a 上面
3b 直線路
3c 曲線路
4 台車ユニット
5 蓄電装置(蓄電手段)
6 充電装置(充電手段)
7 ストッパー(被検出体)
8 前側の走行台車
9 後側の走行台車(被検出体)
10 先行台車(補助台車)
11 後続台車(補助台車,被検出体)
12 キャリア(搬送物支持部材)
13,14 連結杆材
17 モータ(駆動手段)
18 車輪
24 接触部(被給電部)
24a,24d 外側の接触部
24b,24c 内側の接触部
29 台車用制御装置(制御手段)
33 導電体
35 車輪
37 突出部
40 カーブ検出センサ(揺動検出手段)
41 ドグ
44 ドグ(被検出部)
46 カーブ検出センサ(揺動検出手段)
47 ドグ
48 前方検出センサ(近接検出手段)
50 被検出空間
51 停止検出センサ(接触検出手段)
52 充電プラグ(給電部)
53 接続確認プラグ
71 ドグ
Claims (5)
- 搬送経路に沿って配設された走行レールと、搬送物支持部材を吊り下げた状態で前記走行レール上を走行可能な走行台車を有する台車ユニットと、を備え、物品を前記搬送物支持部材に積載して前記搬送経路に沿って搬送する物品搬送装置において、
前記台車ユニットは、少なくとも前後2つの前記走行台車と、該走行台車を前記走行レール上で走行させる駆動手段と、該駆動手段を制御する制御手段と、を有し、少なくとも1つの前記走行台車には、前記走行レール上を走行可能であるとともに該走行台車の近傍の状況を検出する検出手段を有する補助台車が左右に揺動可能に連結され、該検出手段により検出された検出情報に基づいて前記制御手段が前記駆動手段を制御することを特徴とする物品搬送装置。 - 前記補助台車は、該補助台車の左右の揺動を検出する揺動検出手段を有し、前記検出情報が前記揺動検出手段により該補助台車の揺動を検出した揺動検出情報を含むことを特徴とする請求項1に記載の物品搬送装置。
- 前記前方側の走行台車よりも前方に前記補助台車が配置され、該補助台車は、該補助台車に近接する被検出体を検出する近接検出手段を有し、前記検出情報が前記近接検出手段により前記被検出体の近接を検出した近接検出情報を含むことを特徴とする請求項1または2に記載の物品搬送装置。
- 前記前方側の走行台車よりも前方に前記補助台車が配置され、該補助台車は、該補助台車に接触する被検出体の被検出部を検出する接触検出手段を有し、前記検出情報が前記接触検出手段により前記被検出部の接触を検出した接触検出情報を含むことを特徴とする請求項1ないし3のいずれかに記載の物品搬送装置。
- 前記後方側の走行台車よりも後方に前記補助台車が配置され、前記被検出体は、他の台車ユニットの後方側に配置された補助台車となっていることを特徴とする請求項3または4に記載の物品搬送装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009264321A JP5391036B2 (ja) | 2009-11-19 | 2009-11-19 | 物品搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009264321A JP5391036B2 (ja) | 2009-11-19 | 2009-11-19 | 物品搬送装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2011109860A JP2011109860A (ja) | 2011-06-02 |
JP5391036B2 true JP5391036B2 (ja) | 2014-01-15 |
Family
ID=44232720
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2009264321A Expired - Fee Related JP5391036B2 (ja) | 2009-11-19 | 2009-11-19 | 物品搬送装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5391036B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5894425B2 (ja) * | 2011-12-09 | 2016-03-30 | 株式会社岡村製作所 | 物品搬送装置 |
JP7468491B2 (ja) | 2021-09-30 | 2024-04-16 | 株式会社ダイフク | レール検査装置 |
JP7471677B2 (ja) * | 2022-01-12 | 2024-04-22 | 株式会社ロッソ | 移動体、移動体群、電源供給装置および移動体システム |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3077011B2 (ja) * | 1993-10-19 | 2000-08-14 | 株式会社岡村製作所 | 吊り下げ搬送装置の押え板案内装置 |
JPH1035527A (ja) * | 1996-07-19 | 1998-02-10 | Kajima Corp | 複数車両を連結した無人搬送車両のステアリング制御装置 |
-
2009
- 2009-11-19 JP JP2009264321A patent/JP5391036B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2011109860A (ja) | 2011-06-02 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
WO2011062218A1 (ja) | 物品搬送装置 | |
KR101943928B1 (ko) | 물품 반송 설비 | |
WO2013168706A1 (ja) | 車体用部品取付システム | |
JP2003079074A (ja) | 搬送設備 | |
JP2011109859A (ja) | 物品搬送装置 | |
JP2011105499A (ja) | 物品搬送装置 | |
JP2011063044A (ja) | ワーク搬送設備 | |
JP5830282B2 (ja) | 物品搬送装置 | |
JP5391036B2 (ja) | 物品搬送装置 | |
JP3687834B2 (ja) | 作業用台車式搬送装置 | |
JP5581048B2 (ja) | 物品搬送装置 | |
JP2011020809A (ja) | 自動車ボディ搬送装置 | |
JP2007217076A (ja) | 搬送車 | |
JP4887804B2 (ja) | 搬送システム | |
JP5941647B2 (ja) | 物品搬送装置 | |
CN115676714A (zh) | 一种具有举升侧移功能的全向agv | |
JP2012101869A (ja) | 物品搬送装置 | |
JP2007182277A (ja) | スタッカークレーンおよび物品収納設備 | |
JP5883604B2 (ja) | 物品搬送装置 | |
JP2011105500A (ja) | 物品搬送装置 | |
JP2019098904A (ja) | 台車の車輪構造 | |
CN220432256U (zh) | 可接驳搬运车及可接驳搬运系统 | |
JP5894425B2 (ja) | 物品搬送装置 | |
JP5775286B2 (ja) | 物品搬送装置 | |
JP2008150036A (ja) | 台車連結装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20121011 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20130917 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20131011 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5391036 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |