JP5894425B2 - 物品搬送装置 - Google Patents
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Description
搬送経路に沿って走行可能な台車ユニットに物品を積載して搬送する物品搬送装置において、
前記台車ユニットは、前記搬送経路の所定位置に配置された可動体に設けられた被検出部を、直進する検出波を照射することにより検出可能な検出センサを有し、該検出波の直進方向が前記台車ユニットの走行方向から相対的に外れる角度に向けられているとともに、前記物品搬送装置は、前記被検出部を前記検出センサが検出可能な位置と検出不可能な位置とに前記可動体を選択的に移動させる主制御装置を備え、前記台車ユニットは、前記被検出部の検出または不検出の状態に応じて該台車ユニットの走行速度を調整する速度調整手段をさらに有していることを特徴としている。
この特徴によれば、速度調整手段は、被検出部の検出または不検出の状態に基づいて台車ユニットの走行速度を調整すればよく、速度調整手段の設定作業が簡素化され、かつ台車ユニットの走行に伴って被検出部の検出または不検出の状態が変化されるため、この状態の変化に基づいて、台車ユニットの走行速度が調整されるようになり、予め速度調整手段に煩雑な設定作業を施す必要がなく、搬送経路における被検出部の配置位置にて、台車ユニットの走行速度を制御することができ、さらに、主制御装置が被検出部の位置を変更することで台車ユニットの走行速度を制御することができる。
前記主制御装置は、前記可動体をその揺動軸を中心に揺動させることで、前記検出センサによる前記被検出部の検出または不検出の状態を制御することを特徴としている。
この特徴によれば、可動体の揺動軸を中心に揺動させるという簡素な構成で、検出センサによる被検出部の検出または不検出の状態を制御できるようになり、可動体の設置コストを低減できる。
前記台車ユニットには、前記可動体に設けられたドグを検出する近接センサが設けられ、前記速度調整手段は、前記近接センサが前記ドグを検出中に、前記台車ユニットを停止させる制御を行い、かつ前記検出センサが前記被検出部を検出中に、前記台車ユニットを減速させる制御を行うことを特徴としている。
この特徴によれば、可動体の動作により、台車ユニットを停止または通過させる制御と台車ユニットの減速の制御を行うことができ、停止、通過、減速の多種な制御態様を可動体により実現することができる。
前記検出センサは、前記台車ユニットの走行方向の前方側に向かって前記検出波を照射するとともに、該検出波の直進方向が斜め上方に向けられていることを特徴としている。
この特徴によれば、台車ユニットの走行に伴って変化する前方の状況に応じて、台車ユニットの走行速度が調整されるとともに、被検出部を搬送経路の上方位置に配置できるようになり、被検出部が搬送経路を通過する台車ユニットの邪魔にならずに済むようになる。
2 コンテナ(物品)
3 走行レール(搬送経路)
4 台車ユニット
20 主制御装置
29 台車用制御装置(速度調整手段)
41 ストッパー装置(被検出部)
41a,41b ストッパー装置(被検出部)
42 ドグ
43 主反射板
45 補助反射板
49 前方検出センサ(検出センサ)
51 停止検出センサ(近接センサ)
Claims (4)
- 搬送経路に沿って走行可能な台車ユニットに物品を積載して搬送する物品搬送装置において、
前記台車ユニットは、前記搬送経路の所定位置に配置された可動体に設けられた被検出部を、直進する検出波を照射することにより検出可能な検出センサを有し、該検出波の直進方向が前記台車ユニットの走行方向から相対的に外れる角度に向けられているとともに、前記物品搬送装置は、前記被検出部を前記検出センサが検出可能な位置と検出不可能な位置とに前記可動体を選択的に移動させる主制御装置を備え、前記台車ユニットは、前記被検出部の検出または不検出の状態に応じて該台車ユニットの走行速度を調整する速度調整手段をさらに有していることを特徴とする物品搬送装置。 - 前記主制御装置は、前記可動体をその揺動軸を中心に揺動させることで、前記検出センサによる前記被検出部の検出または不検出の状態を制御することを特徴とする請求項1に記載の物品搬送装置。
- 前記台車ユニットには、前記可動体に設けられたドグを検出する近接センサが設けられ、前記速度調整手段は、前記近接センサが前記ドグを検出中に、前記台車ユニットを停止させる制御を行い、かつ前記検出センサが前記被検出部を検出中に、前記台車ユニットを減速させる制御を行うことを特徴とする請求項1または2に記載の物品搬送装置。
- 前記検出センサは、前記台車ユニットの走行方向の前方側に向かって前記検出波を照射するとともに、該検出波の直進方向が斜め上方に向けられていることを特徴とする請求項1ないし3のいずれかに記載の物品搬送装置。
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