CN109941686A - 一种涂装生产线及平移车 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种涂装生产线及平移车。一种涂装生产线包括输送轨道，还包括供转运车移动的上料轨道和下料轨道，输送轨道上导向移动设置有平移车，平移车包括车体，所述车体上设有用于支撑和带动转运车进入和离开车体的链条，所述车体上还设有分别用于与上料轨道和下料轨道对接的上料对接端和下料对接端。该涂装生产线包括输送轨道，还包括供转运车移动的上料轨道和下料轨道，输送轨道上导向移动设置有平移车，平移车包括车体，车体上设有用于支撑和带动转运车进入和离开车体的链条，车体上还设有分别用于与上料轨道和下料轨道水平对接的上料对接端和下料对接端，通过链条拖动转运车进入和离开车体，转运快捷方便，提高了生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种涂装生产线及平移车。
背景技术
涂装线生产过程中工件需要在不同生产线或工位之间转换，涂装生产线通过导向移动设置在输送轨道上的平移车实现工件从上料轨道到下料轨道的转运，现有的平移车较多采用摩擦滚轮输送工件，适合较轻工件的负载和平移，不适合较重工件或大型工件的输送平移。
公告号为CN203903340U，公告日为2014.10.29的中国专利公开了一种用于超宽超长工件转运的电动平移车，该超宽超长工件转运的电动平移车包括轨道系统、平移系统和橇体，橇体滑动设置在平移系统的上方，平移系统滑动安装在轨道系统上，橇体滑动的方向与电动平移车导轨移动的方向垂直，该电动平移车可以通过橇体在各个工艺上运输，充分利用工厂的工作空间，便于对超长工件进行转运，工人的劳动强度降低。
但是，上述电动平移车在转运较大较重的工件时，工件安装到橇体上或者将工件从撬体上卸下需要另外的吊装设备或者转运设备，这种方式耗费时间较长，影响生产效率。
发明内容
本发明的目的在于提供一种涂装生产线，解决现有技术中涂装生产线在转运较大较重的工件时，占用空间大、耗费时间长影响生产效率的问题；本发明的目的还在于提供一种平移车。
为实现上述目的，本发明涂装生产线的技术方案是：
技术方案1：一种涂装生产线包括输送轨道，还包括供转运车移动的上料轨道和下料轨道，所述输送轨道上导向移动设置有平移车，平移车包括车体，所述车体上设有用于支撑和带动转运车进入和离开车体的链条，所述车体上还设有分别用于与上料轨道和下料轨道对接的上料对接端和下料对接端。
其有益效果是：涂装生产线包括输送轨道，还包括供转运车移动的上料轨道和下料轨道，输送轨道上导向移动设置有平移车，平移车包括车体，车体上设有用于支撑和带动转运车进入和离开车体的链条，车体上还设有分别用于与上料轨道和下料轨道对接的上料对接端和下料对接端，通过链条拖动转运车进入和离开车体，转运快捷方便，提高生产效率。
技术方案2：在技术方案1的基础上，所述车体上设有导轨，所述导轨的两端分别形成上料对接端和下料对接端。
其有益效果：车体上设有导轨，导轨的两端分别形成上料对接端和下料对接端，能够保证上料轨道和下料轨道上的转运车进入平移车的车体更加平稳。
技术方案3：在技术方案2的基础上，所述转运车具有车轮，导轨为用于与转运车上的车轮适配的导槽。
其有益效果是：转运车具有车轮，导轨为用于与转运车上的车轮适配的导槽，能够保证转运车进入和离开平移车的车体时正确进入到上料轨道和下料轨道。
技术方案4：在技术方案1或2或3的基础上，所述车体上设有用于带动链条的驱动链轮和用于支撑链条的支撑链轮。
技术方案5：在技术方案4的基础上，所述驱动链轮设置在车体的两侧，所述支撑链轮设置驱动链轮之间。
技术方案6：在技术方案5的基础上，所述支撑链轮的高度大于驱动链轮的高度以使链条形成倾斜的过渡段。
其有益效果是：支撑链轮的高度大于驱动链轮的高度以使链条形成倾斜的过渡段，使待转运工件进入平移车和离开平移车时更加平稳。
技术方案7：在技术方案4的基础上，所述驱动链轮连接有双向驱动机构。
本发明平移车的技术方案是：
技术方案1：一种平移车包括车体，所述车体上设有用于支撑和带动转运车进入和离开车体的链条，所述车体上还设有分别用于与上料轨道和下料轨道对接的上料对接端和下料对接端。
技术方案2：在技术方案1的基础上，所述车体上设有导轨，所述导轨的两端分别形成上料对接端和下料对接端。
技术方案3：在技术方案2的基础上，所述转运车具有车轮，导轨为用于与转运车上的车轮适配的导槽。
技术方案4：在技术方案1或2或3的基础上，所述车体上设有用于带动链条的驱动链轮和用于支撑链条的支撑链轮。
技术方案5：在技术方案4的基础上，所述驱动链轮设置在车体的两侧，所述支撑链轮设置驱动链轮之间。
技术方案6：在技术方案5的基础上，所述支撑链轮的高度大于驱动链轮的高度以使链条形成倾斜的过渡段。
技术方案7：在技术方案4的基础上，所述驱动链轮连接有双向驱动机构。
附图说明
图1为本发明涂装生产线的平移车的主视图；
图2为本发明涂装生产线的平移车的俯视图；
图3为本发明涂装生产线的平移车的左视图。
附图标记说明：1.输送轨道；2.车体；3.第一驱动电机；4.驱动轮；5.第二驱动电机；6.动力输出轴；7.驱动链轮；8.支撑链轮；9.上料轨道；10导轨；11.链条；12.控制系统；13.转运车。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的实施方式作进一步说明。
本发明涂装生产线的具体实施例，如图1至图3所示，该涂装生产线包括输送轨道1，还包括供转运车移动的上料轨道9和下料轨道，输送轨道1上导向移动设置有平移车，平移车包括车体2，车体2上设有用于支撑带动转运车进入和离开车体2的链条11，车体上还设有分别用于与上料轨道9和下料轨道对接的上料对接段和下料对接端。
车体2上导轨10，导轨10的两端分别形成上料对接端和下料对接端，导轨10能够保证装载待转运工件的转运车13正确进入车体2。转运车13具有车轮，导轨10为用于与转运车13上的车轮适配的导槽。
车体2上设有用于带动链条11的驱动链轮7和用于支撑链条11的支撑链轮8，驱动链轮7设置在车体2的两侧，驱动链轮7之间设有用于支撑链条11的支撑链轮8，支撑链轮8的高度大于驱动链轮7的高度以使链条11形成倾斜的过渡段，使转运车进入和离开平移车时拖动更加平稳。
车体2上设有用于驱动平移车移动的第一驱动装置，第一驱动装置包括第一驱动电机3，第一驱动电机3的输出轴连接有第一减速器，第一减速器的动力输出轴连接第一输出链轮，第一输出链轮与平移车体的驱动轮4通过链条连接，第一驱动电机3为双向电机，可以驱动车体2实现双向往复运动。
驱动链轮7连接有第二驱动装置，第二驱动装置包括第二驱动电机5，第二驱动电机5的输出轴连接有第二减速器，第二减速器的动力输出轴6连接的第二输出链轮，第二输出链轮与驱动链轮7连接，第二驱动电机5为双向电机，可以驱动链条带动待转运工件进入和离开车体2。
车体2上还设有用于控制车体2完成转运车的转运过程的控制系统12，移车本体上的各位置节点处设有位置传感器，控制系统12以根据位置传感器传递的信息感知待转运工件在平移车上的位置信息。控制系统12具有用于在转运出现故障时实现离线操作的手持遥控系统。
以本发明涂装生产线平移车在输送转运车13为例，上料轨道9和下料轨道位于输送轨道1的同侧，将装有待转运工件的转运车13通过上料轨道9输送到待转运区域，车体2上的控制系统12接收信号后向第一驱动装置发送指令，第一驱动装置驱动车体2移动到待转运区域，车体2上的导轨10与输送线的上料轨道9水平对接；车体2上的导轨10与输送线的上料轨道9对接后，控制系统12接收到到位信号向第二驱动装置发送指令，第二驱动装置驱动传动机构将输送过来的转运车13拖入平移车内；转运车13在平移车上到位后，控制系统12接收到到位信号的向第二驱动装置发送指令，停止对转运车13的拖动；延迟数秒后，控制系统12向第一驱动装置发送指令，第一驱动装置驱动平移车沿地基轨道移动，将转运车13转运下料轨道，车体2到达下料轨道后，平移车上的导轨10与下料轨道水平对接，控制系统12接收到到位信号后向第一驱动装置发送指令，使车体2停止移动；延迟数秒后，控制系统12向第二驱动装置发送指令，第二驱动装置反向驱动传动机构将转运车13推向下料轨道，下料轨道上的拖动系统将转运车13拖走，完成整个转运过程。
在其他实施例中，驱动链轮的高度与支撑链轮高度相同，由于驱动链轮上的链条本身具有倾斜的引导面，能够引导待转运工件进入和离开平移车的车体。
在其他实施例中，上料轨道和下料轨道位于输送轨道两侧，驱动链轮无需连接双向驱动电机，链条单向移动就能够实现工件的转运。
在其他实施例中，驱动链轮设置在车体中间，支撑链轮设置在车体两侧。驱动链轮的高度大于支撑链轮。
本发明平移车的实施例，该平移车与上述本发明涂装生产线的任一实施例的平移车的结构相同，不再重复说明。
Claims (10)
1.一种涂装生产线，包括输送轨道，还包括供转运车移动的上料轨道和下料轨道，所述输送轨道上导向移动设置有平移车，平移车包括车体，其特征在于：所述车体上设有用于支撑和带动转运车进入和离开车体的链条，所述车体上还设有分别用于与上料轨道和下料轨道对接的上料对接端和下料对接端。
2.根据权利要求1所述的涂装生产线，其特征在于：所述车体上设有导轨，所述导轨的两端分别形成上料对接端和下料对接端。
3.根据权利要求2所述的涂装生产线，其特征在于：所述转运车具有车轮，导轨为用于与转运车上的车轮适配的导槽。
4.根据权利要求1或2或3所述的涂装生产线，其特征在于：所述车体上设有用于带动链条的驱动链轮和用于支撑链条的支撑链轮。
5.根据权利要求4所述的涂装生产线，其特征在于：所述驱动链轮设置在车体的两侧，所述支撑链轮设置驱动链轮之间。
6.根据权利要求5所述的涂装生产线，其特征在于：所述支撑链轮的高度大于驱动链轮的高度以使链条形成倾斜的过渡段。
7.根据权利要求4所述的涂装生产线，其特征在于：所述驱动链轮连接有双向驱动机构。
8.一种平移车，包括车体，其特征在于：所述车体上设有用于支撑和带动转运车进入和离开车体的链条，所述车体上还设有分别用于与上料轨道和下料轨道对接的上料对接端和下料对接端。
9.根据权利要求8所述的平移车，其特征在于：所述车体上设有导轨，所述导轨的两端分别形成上料对接端和下料对接端。
10.根据权利要求9所述的平移车，其特征在于：所述转运车具有车轮，导轨为用于与转运车上的车轮适配的导槽。
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