CN115783666A - 物流小车转运装置、物料输送系统及物料输送方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于建筑材料生产技术领域，公开了一种物流小车转运装置、物料输送系统及物料输送方法，物流小车转运装置用于在相互间隔的第一线路和第二线路之间转运小车，包括第一轨道和移动平台，第一轨道用于设置于固定部位，第一轨道沿着第一方向延伸，其两端分别延伸至第一线路和第二线路；移动平台包括平台板、第二轨道和夹紧组件，平台板滑动设置于第一轨道上，第二轨道和夹紧组件均设置于平台板上，第二轨道沿着第二方向延伸，第二方向和第一方向呈夹角，平台板能够滑动至其上的第二轨道并入第一线路和/或第二线路中，夹紧组件用于夹紧位于第二轨道上的小车。本发明提高生产效率、保证小车与轨道的对接精度及满足生产流程控制一体化的要求。

Description

物流小车转运装置、物料输送系统及物料输送方法

技术领域

本发明属于建筑材料生产技术领域，尤其涉及一种物流小车转运装置、物料输送系统及物料输送方法。

背景技术

在建筑物料的生产流程中，具有至少两条相互间隔的路线，一条路线加工完的物料需要使用物流小车转运到另一条路线上，以进行物料输送或者进行后续加工操作。

目前，物流小车转运多采用人推和无轨电车转运，不仅生产效率低，而且转运停车位置精度满足不了与路线轨道的对接精度要求，满足不了生产流程控制一体化的要求。

因此，亟需一种物流小车转运装置、物料输送系统及物料输送方法解决上述技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提出一种物流小车转运装置、物料输送系统及物料输送方法，用于提高物料的生产效率、保证小车与路线轨道的对接精度及满足生产流程控制一体化的要求。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

物流小车转运装置，用于在相互间隔的第一线路和第二线路之间转运小车，包括：

第一轨道，用于设置于固定部位，所述第一轨道沿着第一方向延伸，其两端分别延伸至所述第一线路和所述第二线路；

移动平台，包括平台板、第二轨道和夹紧组件，所述平台板滑动设置于所述第一轨道上，所述第二轨道和所述夹紧组件均设置于所述平台板上，所述第二轨道沿着第二方向延伸，所述第二方向和所述第一方向呈夹角，所述平台板能够滑动至其上的所述第二轨道并入所述第一线路和/或所述第二线路中，所述夹紧组件用于夹紧位于所述第二轨道上的所述小车。

作为优选，所述夹紧组件包括夹紧驱动组件和两个夹板，两个所述夹板相对设置，且均转动设置于所述平台板上，所述夹紧驱动组件连接有两个所述夹板，能够驱动两个所述夹板相向转动或相背转动，以夹紧或松开所述小车。

作为优选，所述夹紧组件还包括两个支撑座和两个转接件，两个所述支撑座相互间隔设置，且均固定连接于所述平台板上，每个所述支撑座的顶端转动连接有一个所述转接件，每个所述转接件上连接有一个所述夹板，所述夹紧驱动组件连接于两个所述转接件，能够驱动两个所述转接件相向转动或相背转动。

作为优选，所述夹紧驱动组件包括两个驱动件，所述驱动件背离其输出端的一端转动连接于所述平台板，每个所述驱动件的输出端对应连接于一个所述转接件背离所述支撑座的一端，所述驱动件的输出端能够伸缩。

作为优选，还包括小车位置感应开关，所述小车位置感应开关设置于所述平台板上，所述小车移动至所述平台板上时能够触发所述小车位置感应开关，以控制所述夹紧组件夹紧所述小车。

作为优选，还包括平台驱动组件，所述平台驱动组件设置于所述第一轨道，用于驱动所述移动平台沿着所述第一轨道移动。

物料输送系统，用于将生产主线的出料端的物料输送到所述生产主线的进料端，所述物料输送系统包括若干个小车，还包括：

空车转移轨道，沿着第二方向延伸，与所述生产主线平行间隔设置；

第一贮车轨道，设置于所述空车转移轨道的输出端，且与所述空车转移轨道共线；

第二贮车轨道，设置于所述空车转移轨道的输入端，且与所述空车转移轨道共线；

重车转移轨道，与所述空车转移轨道平行间隔设置，所述重车转移轨道和所述生产主线分别位于所述空车转移轨道的两侧；

四个上述的物流小车转运装置，四个所述物流小车转运装置分别为第一物流小车转运装置、第二物流小车转运装置、第三物流小车转运装置和第四物流小车转运装置，所述第一物流小车转运装置连接于所述生产主线的出料端和所述空车转移轨道的输出端，所述第二物流小车转运装置连接于所述空车转移轨道的输出端和所述重车转移轨道的输入端，所述第三物流小车转运装置连接于所述空车转移轨道的输入端和所述重车转移轨道的输出端，所述第四物流小车转运装置连接于所述生产主线的进料端和所述空车转移轨道的输入端，所述小车可移动设置于所述空车转移轨道、所述重车转移轨道、所述第一贮车轨道、所述第二贮车轨道和所述物流小车转运装置的第二轨道上。

作为优选，所述第二轨道的位置高度和所述空车转移轨道、所述重车转移轨道、所述第一贮车轨道及所述第二贮车轨道相同。

作为优选，还包括装车装置和卸车装置，所述装车装置和所述卸车装置分别设置于所述出料端和所述进料端。

物料输送方法，采用上述的物料输送系统，所述物料输送方法包括：

S1、第一物流小车转运装置的移动平台将生产主线的出料端装有物料的重车转移到第一贮车轨道上；

S2、该移动平台接收从空车转移轨道的输出端输出的空车，然后返回至所述出料端；

S3、第二物流小车转运装置的移动平台从所述第一贮车轨道接收所述重车，转运到重车转移轨道的输入端；

S4、第三物流小车转运装置的移动平台从所述重车转移轨道的输出端接收到所述重车，转运到第二贮车轨道，返回到所述重车转移轨道的输出端；

S5、第四物流小车转运装置的移动平台从所述第二贮车轨道上接收所述重车，转运到所述进料端，卸下物料；

S6、该移动平台将卸下物料后的空车转运到所述空车转移轨道的输入端。

本发明的有益效果：

本发明提供的物流小车转运装置，平台板上的夹紧组件能够夹紧其上的小车，保证了小车转运的稳定性；平台板能够滑动至第二轨道并入第一线路和/或第二线路中，因此，第一轨道上的小车可以顺利地移动至第一线路和/或第二线路中，或者，第一线路和/或第二线路中的小车可以顺利地移动至第一轨道上，而且，第一轨道对移动平台进行导向，因此，本发明提供的物流小车转运装置提高了物料的生产效率、保证小车与路线轨道的对接精度及满足生产流程控制一体化的要求。

本发明提供的物料输送系统，由于其包括上述的物流小车转运装置，因此，提高了物料的生产效率、保证小车与路线轨道的对接精度及满足生产流程控制一体化的要求。

本发明提供的物料输送方法，由于使用上述的物流小车转运装置，因此，提高了物料的生产效率、保证小车与路线轨道的对接精度及满足生产流程控制一体化的要求。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本发明实施例的内容和这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的物料输送系统的工作示意图；

图2是本发明实施例提供的物流小车转运装置的部分结构示意图；

图3是本发明实施例提供的第一物流小车转运装置和第二物流小车转运装置的结构示意图；

图4是本发明实施例提供的物流小车转运装置的侧向示意图；

图5是本发明实施例提供的移动平台的结构示意图。

图中：

100、生产主线；101、脱模装置；102、第一喷涂作业系统；103、网格布放置作业系统；104、第二喷涂作业系统；501、烘房；

10、小车；20、空车转移轨道；30、第一贮车轨道；40、第二贮车轨道；50、重车转移轨道；60、装车装置；70、卸车装置；801、第一物流小车转运装置；802、第二物流小车转运装置；803、第三物流小车转运装置；804、第四物流小车转运装置；

1、第一轨道；2、移动平台；3、小车位置感应开关；4、平台驱动组件；5、气缸行程感应开关；

11、滑轨；12、导轨支架；21、平台板；22、第二轨道；23、夹紧组件；41、电机安装座；42、伺服电机；43、同步带；44、滚珠丝杆；

221、铁轨；231、夹板；232、支撑座；233、转接件；234、驱动件。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的零部件或具有相同或类似功能的零部件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“安装”应做广义理解，例如，可以是安装连接，也可以是可拆卸连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一特征和第二特征直接接触，也可以包括第一特征和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

本实施例提供了一种物料输送系统，用于实现物料在生产过程的输送。本实施例用于输送的物料为一种建筑装饰材料，该建筑装饰材料的生产主线100为链条输送线，如图1所示，沿着输送方向链条输送线上依次设置有脱模装置101、第一喷涂作业系统102、网格布放置作业系统103、第二喷涂作业系统104，分别用于分离产品和模板、在模板面上喷涂料浆、布置网格布、在网格布上喷涂料浆。从第二喷涂作业系统104输出的物料需要装入小车10上，然后经过烘房501对小车10上的湿的物料进行烘干，烘干形成的干料再输送到脱模装置101进行分离产品和模板作业，将分出的产品送出生产主线100外进行其他作业，分出的模板留在生产主线100上继续输送到第一喷涂作业系统102进行循环作业。本实施例提供的物料输送系统，用于将第二喷涂作业系统104送出的物料输送到烘房501，并通过烘房501后再输送回脱模装置101。

具体地，如图1所示，本实施例提供的物料输送系统，用于将生产主线100的出料端的物料输送到生产主线100的进料端，生产主线100的出料端即为第二喷涂作业系统104的输出端，生产主线100的进料端即为脱模装置101的输入端。

该物料输送系统包括若干个小车10，还包括空车转移轨道20、第一贮车轨道30、第二贮车轨道40、重车转移轨道50及四个物流小车转运装置，空车转移轨道20沿着第二方向延伸，与生产主线100平行间隔设置，物流小车转运装置沿着第一方向延伸；第一贮车轨道30设置于空车转移轨道20的输出端，且与空车转移轨道20共线；第二贮车轨道40设置于空车转移轨道20的输入端，且与空车转移轨道20共线；重车转移轨道50与空车转移轨道20平行间隔设置，重车转移轨道50和生产主线100分别位于空车转移轨道20的两侧；四个物流小车转运装置分别为第一物流小车转运装置801、第二物流小车转运装置802、第三物流小车转运装置803和第四物流小车转运装置804，第一物流小车转运装置801连接于生产主线100的出料端和空车转移轨道20的输出端，第二物流小车转运装置802连接于空车转移轨道20的输出端和重车转移轨道50的输入端，第三物流小车转运装置803连接于空车转移轨道20的输入端和重车转移轨道50的输出端，第四物流小车转运装置804连接于生产主线100的进料端和空车转移轨道20的输入端，小车10可移动设置于空车转移轨道20、重车转移轨道50、第一贮车轨道30、第二贮车轨道40和物流小车转运装置的第二轨道22上。

在本实施例中，烘房501设置于重车转移轨道50上。

具体地，如图2所示，物流小车转运装置用于在相互间隔的第一线路和第二线路之间转运小车10，物流小车转运装置包括第一轨道1和移动平台2，第一轨道1用于设置于固定部位，第一轨道1沿着第一方向延伸，其两端分别延伸至第一线路和第二线路；移动平台2包括平台板21、第二轨道22和夹紧组件23，平台板21滑动设置于第一轨道1上，第二轨道22和夹紧组件23均设置于平台板21上，第二轨道22沿着第二方向延伸，第二方向和第一方向呈夹角，平台板21能够滑动至其上的第二轨道22并入第一线路和/或第二线路中，夹紧组件23用于夹紧位于第二轨道22上的小车10。第一线路和第二线路可以为任意两个需要互相转运物料的加工流水线或者输送轨道线。

可以理解的是，第二轨道22并入第一线路表示第二轨道22能够移动至对接于第一线路上的轨道，使得第二轨道22和第一线路上的轨道相连且共线，此时，小车10可以顺利地从第二轨道22移动到第一线路上，及可以顺利地从第一线路移动到第二轨道22上。

具体地，第一轨道1包括两个并排间隔设置的滑轨11，每个滑轨11上滑动装有两个滑块，平台板21与四个滑块固定连接，实现了平台板21和第一轨道1的滑动连接。第二轨道22包括两个并排间隔设置的铁轨221，小车10底部设置有轨道轮，轨道轮沿着铁轨221滚动。

更具体地，滑轨11的底部设置有导轨支架12，导轨支架12通过紧固件紧固于固定部位，对滑轨11起到支撑作用。

在本实施例中，第一物流小车转运装置801的平台板21能够滑动至其上的第二轨道22并入空车转移轨道20和第一贮车轨道30中，便于空车转移轨道2和第一贮车轨道30的小车10顺利地移动到第二轨道22上，或者第二轨道22上的小车10顺利地移动到空车转移轨道2或第一贮车轨道30上；第一物流小车转运装置801的平台板21还能够滑动至其上的第二轨道22并入生产主线100中，便于将物料装入小车10上。第二物流小车转运装置802的平台板21能够滑动至其上的第二轨道22并入空车转移轨道20和重车转移轨道50中，便于第二轨道22上的小车10顺利地移动到重车转移轨道50上。相似地，第三物流小车转运装置803的平台板21能够滑动至其上的第二轨道22并入空车转移轨道20、第二贮车轨道40和重车转移轨道50中，便于重车转移轨道50上的小车10顺利地移动到第二轨道22上，及第二轨道22上的小车10顺利地移动到第二贮车轨道40上。第四物流小车转运装置804的平台板21能够滑动至其上的第二轨道22并入空车转移轨道20和第二贮车轨道40中，便于空车转移轨道2和第二贮车轨道40上的小车10顺利地移动到第二轨道22上，或者第二轨道22上的小车10顺利地移动到空车转移轨道2或第二贮车轨道40上；第四物流小车转运装置804的平台板21还能够滑动至其上的第二轨道22并入生产主线100中，便于将小车10上的物料卸到脱模装置101。

具体地，如图3所示，第一物流小车转运装置801的第一轨道1的一端和第二物流小车转运装置802的第一轨道1的一端相重叠，二者的重叠部分位于空车转移轨道20和第一贮车轨道30之间空间的靠下的位置，使得第一物流小车转运装置801或第二物流小车转运装置802上的第二轨道22移动到该重叠部分时刚好拼接在空车转移轨道20和第一贮车轨道30之间。相似地，第三物流小车转运装置803的第一轨道1的一端和第四物流小车转运装置804的第一轨道1的一端相重叠，二者的重叠部分位于空车转移轨道20和第二贮车轨道40之间空间的靠下的位置，使得第三物流小车转运装置803或第四物流小车转运装置804上的第二轨道22移动到该重叠部分时刚好拼接在空车转移轨道20和第二贮车轨道40之间。

在本实施例中，空车转移轨道20和生产主线100相平行，保证了第一物流小车转运装置801和第四物流小车转运装置804上的第二轨道22既能够并入空车转移轨道2中，也能够并入生产主线100中。

可选地，在其他实施例中，空车转移轨道20可以和生产主线100不平行，也即，第一物流小车转运装置801和第四物流小车转运装置804上的第二轨道22不能够并入生产主线100中。

在本实施例中，第一方向和第二方向相互垂直，此时，第一轨道1的长度最短，即节省材料，又缩短了输送路径，提高了输送效率。

具体地，第二轨道22的位置高度和空车转移轨道20、重车转移轨道50、第一贮车轨道30及第二贮车轨道40相同。在本实施例中，如图4所示，固定部位开设有凹坑，凹坑内预埋有铁板，第二轨道22下方的导轨支架12容置于铁板，以保证第二轨道22的位置高度和空车转移轨道20、重车转移轨道50、第一贮车轨道30及第二贮车轨道40相同。放置气管拖链的拖链盒容置于凹坑内的道边。

更具体地，如图1所示，本实施例提供的物料输送系统还包括装车装置60和卸车装置70，装车装置60和卸车装置70分别设置于出料端和进料端。通过装车装置60和卸车装置70分别实现了小车10上物料的自动装卸，进一步提高了生产效率，进一步满足了生产流程控制一体化的要求。在本实施例中，装车装置60设置于第二喷涂作业系统104的输出端，卸车装置70设置于脱模装置101的输入端。

具体地，如图2和图5所示，夹紧组件23包括夹紧驱动组件和两个夹板231，两个夹板231相对设置，且均转动设置于平台板21上，夹紧驱动组件连接有两个夹板231，能够驱动两个夹板231相向转动或相背转动，以夹紧或松开小车10。在本实施例中，夹紧组件23位于第二轨道22的两个铁轨221之间，在小车10滑入铁轨221上，夹紧驱动组件驱动两个夹板231相向转动，两个夹板231分别抵接于小车10的相对两侧，以夹紧小车10，保证了小车10在移动时的平稳性。

更具体地，继续参见图2和图5，夹紧组件23还包括两个支撑座232和两个转接件233，两个支撑座232相互间隔设置，且均固定连接于平台板21上，每个支撑座232的顶端转动连接有一个转接件233，每个转接件233上连接有一个夹板231，夹紧驱动组件连接于两个转接件233，能够驱动两个转接件233相向转动或相背转动。

进一步具体地，继续参见图2和图5，夹紧驱动组件包括两个驱动件234，驱动件234背离其输出端的一端转动连接于平台板21，每个驱动件234的输出端对应连接于一个转接件233背离支撑座232的一端，驱动件234的输出端能够伸缩。驱动件234的输出端在伸缩时带动转接件233绕着支撑座232的顶端转动，从而带动夹板231转动。驱动件234可以为伸缩杆或者气缸等。

在本实施例中，驱动件234为气缸，在平台板21上还设置有气缸行程感应开关5，气缸行程感应开关5用于感应气缸的活塞的行程，以控制对小车10的夹紧和松开。

具体地，本实施例提供的物料输送系统还包括小车位置感应开关3，小车位置感应开关3设置于平台板21上，小车10移动至平台板21上时能够触发小车位置感应开关3，以控制夹紧组件23夹紧小车10。在本实施例中，小车位置感应开关3紧贴一个铁轨221的内侧设置。

具体地，本实施例提供的物料输送系统还包括平台驱动组件4，平台驱动组件4设置于第一轨道1，用于驱动移动平台2沿着第一轨道1移动。

在本实施例中，如图2所示，平台驱动组件4包括电机安装座41、伺服电机42、同步带43、同步轮和滚珠丝杆44。伺服电机42通过电机安装座41安装于固定部位，且位于第一轨道1的一端，滚珠丝杆44的螺杆的一端通过同步带43和同步轮连接于伺服电机42的输出端，平台板21连接于滚珠丝杆44的螺母。伺服电机42转动时能够驱动同步带43传动，从而带动螺杆转动，继而带动螺母沿着螺杆直线移动。滚珠丝杆传动能够满足停车对接精度的要求。

本实施例还提供了一种物料输送方法，采用上述的物料输送系统，参见图1，图1中的实线箭头表示装有物料的小车10的移动方向，装有物料的小车10称为重车，图1中的虚线箭头表示空的小车10的移动方向，空的小车10称为空车。物料输送方法包括：

S1、第一物流小车转运装置801的移动平台2将生产主线100的出料端装有物料的重车转移到第一贮车轨道30上；

S2、该移动平台2接收从空车转移轨道20的输出端输出的空车，然后返回至出料端；

第一物流小车转运装置801在执行完步骤S2，且在第二物流小车转运装置802允许第一物流小车转运装置801动作的情况下，第一物流小车转运装置801重复执行步骤S1和步骤S2。重复执行将重车从生产主线100的出料端转运到第一贮车轨道30的操作，及将空车从空车转移轨道20的输出端转运到生产主线100的出料端的操作。

S3、第二物流小车转运装置802的移动平台2从第一贮车轨道30接收重车，转运到重车转移轨道50的输入端；

步骤S3实现了重车从第一贮车轨道30到重车转移轨道50的输入端的转运。在步骤S3执行完毕，且在第一物流小车转运装置801允许第二物流小车转运装置802动作的情况下，第二物流小车转运装置802的移动平台2从重车转移轨道50的输入端返回到第一贮车轨道30处，第二物流小车转运装置802重复执行步骤S3，再次接收重车，重复执行转运重车的操作。

S4、第三物流小车转运装置803的移动平台2从重车转移轨道50的输出端接收重车，转运到第二贮车轨道40，返回到重车转移轨道50的输出端；

步骤S4实现了重车从重车转移轨道50的输出端到第二贮车轨道40的转运。在步骤S4执行完毕，且在第四物流小车转运装置804允许第三物流小车转运装置803动作的情况下，第三物流小车转运装置803再次重复执行步骤S4，再次实现重车从重车转移轨道50的输出端到第二贮车轨道40的转运作业。

S5、第四物流小车转运装置804的移动平台2从第二贮车轨道40上接收重车，转运到进料端，卸下物料；

步骤S5实现了重车从第二贮车轨道40到生产主线100的进料端的转运。

S6、该移动平台2将卸下物料后的空车转运到空车转移轨道20的输入端。

为了实现物料的循环输送，需要将卸料后的空车转运到生产主线100的出料端，因此，在物料卸完后通过第四物流小车转运装置804将空车转运到空车转移轨道20的输入端，空车通过空车转移轨道20输送到空车转移轨道20的输出端，然后通过第一物流小车转运装置801将空车转运到生产主线100的出料端，从而实现了空车的转运。在第三物流小车转运装置803允许第四物流小车转运装置804动作的情况下，在空车移走之后，第四物流小车转运装置804再次从第二贮车轨道40上接收重车，重复执行步骤S5和S6，重复实现重车从第二贮车轨道40到生产主线100的进料端的转运，及空车从生产主线100的进料端到空车转移轨道20的输入端的转运。

具体地，步骤S1包括：

S11、第一物流小车转运装置801的小车位置感应开关3检测移动平台2上是否有小车10，如果无，则转至步骤S12；如果有，则转至步骤S13；

S12、移动平台2移动至并入空车转移轨道20，打开夹紧组件23等待空车移动至移动平台2上，待小车位置感应开关3检测移动平台2上有小车10时，气缸行程感应开关5控制夹紧组件23夹紧空车；

S13、移动平台2移动至装车装置60；

S14、移动平台2上的空车被装满后，移动平台2移动至并入空车转移轨道20；

S15、将移动平台2的夹紧组件23打开，将重车推出到第一贮车轨道30上。

具体地，步骤S2包括：

S21、等待空车从空车转移轨道20移动到第一物流小车转运装置801的移动平台2上，待小车位置感应开关3检测移动平台2上有小车10时，气缸行程感应开关5控制夹紧组件23夹紧空车；

S22、移动平台2移动至装车装置60，允许第二物流小车转运装置802开始动作；

S23、在第二物流小车转运装置802允许第一物流小车转运装置801动作后，第一物流小车转运装置801转至执行步骤S14。

具体地，步骤S3包括：

S31、第二物流小车转运装置802的移动平台2移动至并入第一贮车轨道30；

S32、将移动平台2的夹紧组件23打开，第一贮车轨道30上的重车移动到移动平台2上；

S33、待小车位置感应开关3检测移动平台2上有小车10时，气缸行程感应开关5控制夹紧组件23夹紧重车；

S34、移动平台2移动至并入重车转移轨道50的输入端，同时允许第一物流小车转运装置801动作；

S35、将移动平台2的夹紧组件23打开，将重车推出到重车转移轨道50的输入端；

S36、在第一物流小车转运装置801允许第二物流小车转运装置802动作后，第二物流小车转运装置802转至执行步骤S31。

具体地，步骤S4包括：

S41、第三物流小车转运装置803的移动平台2移动到重车转移轨道50的输出端；

S42、将移动平台2的夹紧组件23打开，等待重车从重车转移轨道50的输出端移动到移动平台2上；

S43、待小车位置感应开关3检测移动平台2上有小车10时，气缸行程感应开关5控制夹紧组件23夹紧重车；

S44、移动平台2移动至并入第二贮车轨道40；

S45、将移动平台2的夹紧组件23打开，将重车推出到第二贮车轨道40上；

S46、移动平台2返回到重车转移轨道50的输出端，此时，允许第四物流小车转运装置804动作；

S47、在第四物流小车转运装置804允许第三物流小车转运装置803动作后，第三物流小车转运装置803转至执行步骤S42。

具体地，步骤S5包括：

S51、第四物流小车转运装置804的移动平台2移动至并入第二贮车轨道40，第四物流小车转运装置804的小车位置感应开关3检测移动平台2上是否有小车10，如果无，则转至步骤S52；如果有，则转至步骤S61；

S52、将移动平台2的夹紧组件23打开，等待重车从第二贮车轨道40上移动到移动平台2上；

S53、待小车位置感应开关3检测移动平台2上有小车10时，气缸行程感应开关5控制夹紧组件23夹紧重车；

S54、移动平台2移动至卸车装置70，等待卸车装置70卸下物料，此时，允许第三物流小车转运装置803动作。

具体地，步骤S6包括：

S61、在第三物流小车转运装置803允许第四物流小车转运装置804动作后，第四物流小车转运装置804的移动平台2移动至并入空车转移轨道20的输入端，将移动平台2的夹紧组件23打开，将空车从第二轨道22推到空车转移轨道20的输入端；

S62、在空车移出后，第四物流小车转运装置804转至执行步骤S52。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.物流小车转运装置，用于在相互间隔的第一线路和第二线路之间转运小车(10)，其特征在于，包括：

第一轨道(1)，用于设置于固定部位，所述第一轨道(1)沿着第一方向延伸，其两端分别延伸至所述第一线路和所述第二线路；

移动平台(2)，包括平台板(21)、第二轨道(22)和夹紧组件(23)，所述平台板(21)滑动设置于所述第一轨道(1)上，所述第二轨道(22)和所述夹紧组件(23)均设置于所述平台板(21)上，所述第二轨道(22)沿着第二方向延伸，所述第二方向和所述第一方向呈夹角，所述平台板(21)能够滑动至其上的所述第二轨道(22)并入所述第一线路和/或所述第二线路中，所述夹紧组件(23)用于夹紧位于所述第二轨道(22)上的所述小车(10)。

2.根据权利要求1所述的物流小车转运装置，其特征在于，所述夹紧组件(23)包括夹紧驱动组件和两个夹板(231)，两个所述夹板(231)相对设置，且均转动设置于所述平台板(21)上，所述夹紧驱动组件连接有两个所述夹板(231)，能够驱动两个所述夹板(231)相向转动或相背转动，以夹紧或松开所述小车(10)。

3.根据权利要求2所述的物流小车转运装置，其特征在于，所述夹紧组件(23)还包括两个支撑座(232)和两个转接件(233)，两个所述支撑座(232)相互间隔设置，且均固定连接于所述平台板(21)上，每个所述支撑座(232)的顶端转动连接有一个所述转接件(233)，每个所述转接件(233)上连接有一个所述夹板(231)，所述夹紧驱动组件连接于两个所述转接件(233)，能够驱动两个所述转接件(233)相向转动或相背转动。

4.根据权利要求3所述的物流小车转运装置，其特征在于，所述夹紧驱动组件包括两个驱动件(234)，所述驱动件(234)背离其输出端的一端转动连接于所述平台板(21)，每个所述驱动件(234)的输出端对应连接于一个所述转接件(233)背离所述支撑座(232)的一端，所述驱动件(234)的输出端能够伸缩。

5.根据权利要求1-4任一项所述的物流小车转运装置，其特征在于，还包括小车位置感应开关(3)，所述小车位置感应开关(3)设置于所述平台板(21)上，所述小车(10)移动至所述平台板(21)上时能够触发所述小车位置感应开关(3)，以控制所述夹紧组件(23)夹紧所述小车(10)。

6.根据权利要求1-4任一项所述的物流小车转运装置，其特征在于，还包括平台驱动组件(4)，所述平台驱动组件(4)设置于所述第一轨道(1)，用于驱动所述移动平台(2)沿着所述第一轨道(1)移动。

7.物料输送系统，用于将生产主线(100)的出料端的物料输送到所述生产主线(100)的进料端，所述物料输送系统包括若干个小车(10)，其特征在于，还包括：

空车转移轨道(20)，沿着第二方向延伸，与所述生产主线(100)平行间隔设置；

第一贮车轨道(30)，设置于所述空车转移轨道(20)的输出端，且与所述空车转移轨道(20)共线；

第二贮车轨道(40)，设置于所述空车转移轨道(20)的输入端，且与所述空车转移轨道(20)共线；

重车转移轨道(50)，与所述空车转移轨道(20)平行间隔设置，所述重车转移轨道(50)和所述生产主线(100)分别位于所述空车转移轨道(20)的两侧；

四个如权利要求1-6任一项所述的物流小车转运装置，四个所述物流小车转运装置分别为第一物流小车转运装置(801)、第二物流小车转运装置(802)、第三物流小车转运装置(803)和第四物流小车转运装置(804)，所述第一物流小车转运装置(801)连接于所述生产主线(100)的出料端和所述空车转移轨道(20)的输出端，所述第二物流小车转运装置(802)连接于所述空车转移轨道(20)的输出端和所述重车转移轨道(50)的输入端，所述第三物流小车转运装置(803)连接于所述空车转移轨道(20)的输入端和所述重车转移轨道(50)的输出端，所述第四物流小车转运装置(804)连接于所述生产主线(100)的进料端和所述空车转移轨道(20)的输入端，所述小车(10)可移动设置于所述空车转移轨道(20)、所述重车转移轨道(50)、所述第一贮车轨道(30)、所述第二贮车轨道(40)和所述物流小车转运装置的第二轨道(22)上。

8.根据权利要求7所述的物料输送系统，其特征在于，所述第二轨道(22)的位置高度和所述空车转移轨道(20)、所述重车转移轨道(50)、所述第一贮车轨道(30)及所述第二贮车轨道(40)相同。

9.根据权利要求7所述的物料输送系统，其特征在于，还包括装车装置(60)和卸车装置(70)，所述装车装置(60)和所述卸车装置(70)分别设置于所述出料端和所述进料端。

10.物料输送方法，其特征在于，采用如权利要求7-9任一项所述的物料输送系统，所述物料输送方法包括：

S1、第一物流小车转运装置(801)的移动平台(2)将生产主线(100)的出料端装有物料的重车转移到第一贮车轨道(30)上；

S2、该移动平台(2)接收从空车转移轨道(20)的输出端输出的空车，然后返回至所述出料端；

S3、第二物流小车转运装置(802)的移动平台(2)从所述第一贮车轨道(30)接收所述重车，转运到重车转移轨道(50)的输入端；

S4、第三物流小车转运装置(803)的移动平台(2)从所述重车转移轨道(50)的输出端接收到所述重车，转运到第二贮车轨道(40)，返回到所述重车转移轨道(50)的输出端；

S5、第四物流小车转运装置(804)的移动平台(2)从所述第二贮车轨道(40)上接收所述重车，转运到所述进料端，卸下物料；

S6、该移动平台(2)将卸下物料后的空车转运到所述空车转移轨道(20)的输入端。

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