CN207293629U - 袋装物料自动装车装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种袋装物料自动装车装置，包括支撑底架、带式输送机、输送机顶升部件、平移卸载部件、调平部件和电控部件；支撑底架的底部设有行走部；带式输送机的支撑框架的后端与支撑底架的后端铰接连接；输送机顶升部件设置在支撑底架和带式输送机的支撑框架之间；平移卸载部件包括支撑立板、导向滑移机构和平移卸载小车；调平部件设置在支撑立板和带式输送机的支撑框架之间；电控部件包括控制器、动力电源、支撑底架驱动回路、输送机顶升控制回路、输送机控制回路、调平回路、平移卸载控制回路。本袋装物料自动装车装置自动化程度较高，能够实现智能操作、提高装车效率，特别适用于袋装物料针对不同货车车型的自动装车。

Description

袋装物料自动装车装置

技术领域

本实用新型涉及一种自动装车装置，具体是一种适用于袋装物料的自动装车装置，属于物流装车技术领域。

背景技术

为了便于运输，像饲料、面粉、砂土等细小颗粒状物料通常使用编织袋进行袋装后再进行运输，塑料编织袋国家标准中规定了根据不同的物料按重量分类的不同规格尺寸，虽然现有技术中对细小颗粒状物料已经使用标准的塑料编织袋进行袋装、便于码垛，但装车过程中依然大量使用人工操作，通常是先在标准物流托盘上码垛好一定数量的袋装物料、然后操作人员再驾驶叉车进行装卸，然而为实现货车车厢空间利用率最大化、通常针对不同的货车类型需配置不同的物流托盘，不仅装车配载方案时常变化，而且不同的物流托盘针对不同尺寸标准的袋装物流的码垛方式不尽相同，因此装车较繁琐；而且操作人员劳动强度较大、操作人员的责任心、情绪等人为因素对装车进度的影响较大。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种袋装物料自动装车装置，自动化程度较高，能够实现智能操作、提高装车效率，特别适用于袋装物料针对不同货车车型的自动装车。

为了实现上述目的，本袋装物料自动装车装置包括支撑底架、带式输送机、输送机顶升部件、平移卸载部件、调平部件和电控部件；

所述的支撑底架的底部设有行走部，行走部包括支撑辊轮组和辊轮组驱动；支撑辊轮组包括左右对称设置的支撑辊轮，支撑辊轮组沿支撑底架前后方向设置为多组、且至少两组支撑辊轮组上设有辊轮组驱动，每个支撑辊轮上均设有回转轴线竖直方向设置的辊轮回转驱动；

所述的带式输送机沿支撑底架前后方向架设安装在支撑底架上，带式输送机包括安装在支撑框架上的主动滚筒、从动滚筒、托辊组、输送带；支撑框架的后端与支撑底架的后端铰接连接；托辊组架设安装在主动滚筒和从动滚筒之间，输送带首尾连接缠绕在主动滚筒、从动滚筒和托辊组上呈上下层结构，主动滚筒上设有滚筒驱动；

所述的输送机顶升部件设置在支撑底架和带式输送机的支撑框架之间；

所述的平移卸载部件设置在带式输送机的支撑框架的前端，平移卸载部件包括支撑立板、导向滑移机构和平移卸载小车；支撑立板相对于带式输送机左右对称设置为两件，支撑立板的长度方向前后方向设置、且支撑立板的后端与带式输送机的支撑框架的前端底部铰接连接；导向滑移机构包括设置在支撑立板上的、前后方向设置的导向滑轨，且导向滑轨对应设置于带式输送机前端的主动滚筒或从动滚筒的下方；平移卸载小车包括上承载板、下支撑板和上承载板顶升机构，上承载板的前端底部和下支撑板的前端顶部铰接连接，上承载板顶升机构的两端分别与上承载板和下支撑板连接，下支撑板的左右两端上还设有与导向滑移机构配合的导向轮，导向轮设有导向轮驱动；

所述的调平部件设置在支撑立板和带式输送机的支撑框架之间；

所述的电控部件设置在支撑底架上，电控部件包括控制器、动力电源、支撑底架驱动回路、输送机顶升控制回路、输送机控制回路、调平回路、平移卸载控制回路，控制器分别与动力电源、辊轮组驱动、辊轮回转驱动、滚筒驱动、输送机顶升部件、调平部件、导向轮驱动、上承载板顶升机构连接。

作为本实用新型的进一步改进方案，所述的平移卸载部件还包括链传动机构，链传动机构包括主动链轮、从动链轮和链条，主动链轮和从动链轮对应导向滑移机构架设安装在支撑立板上，链条首尾连接安装在主动链轮和从动链轮上呈上下层结构，上层链条或下层链条与平移卸载小车的导向轮的轮轴固定连接，所述的导向轮驱动与主动链轮连接。

作为本实用新型的优选方案，本袋装物料自动装车装置还包括设置在支撑底架上的液压泵站和控制阀组，液压泵站和控制阀组通过液压管路连接，所述的输送机顶升部件、调平部件和上承载板顶升机构均是液压缸，液压缸分别通过液压管路与控制阀组连接。

与现有技术相比，本袋装物料自动装车装置是完全数字化控制单元，可以与智能物流系统的数字总线无缝连接实现集中数字化管理，可以实现完全数字化装车，可避免因操作人员责任心、情绪等人为因素对生产进度的影响，同时可免受操作人员操作技能熟练程度的限制，完全避免了人工操作存在的弊端，装车效率高，特别适用于袋装物料针对不同货车车型的自动装车。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1的俯视图；

图3是本实用新型平移卸载小车翻折码垛状态时的结构示意图；

图4是本实用新型装车工作时的结构示意图。

图中：1、支撑底架，11、行走部，2、带式输送机，3、输送机顶升部件，4、平移卸载部件，41、支撑立板，42、导向滑移机构，43、平移卸载小车，5、调平部件，6、电控部件。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步说明(以下以平移卸载部件4位于整个袋装物料自动装车装置的方向为前方描述)。

如图1、图2所示，本袋装物料自动装车装置包括支撑底架1、带式输送机2、输送机顶升部件3、平移卸载部件4、调平部件5和电控部件6。

所述的支撑底架1的底部设有行走部11，行走部11包括支撑辊轮组和辊轮组驱动；支撑辊轮组包括左右对称设置的支撑辊轮，支撑辊轮组沿支撑底架1前后方向设置为多组、且至少两组支撑辊轮组上设有辊轮组驱动，辊轮组驱动可以实现辊轮的滚动，每个支撑辊轮上均设有回转轴线竖直方向设置的辊轮回转驱动，辊轮回转驱动可以实现支撑辊轮的滚动方向在前后方向和左右方向之间变换。

所述的带式输送机2沿支撑底架1前后方向架设安装在支撑底架1上，带式输送机2包括安装在支撑框架上的主动滚筒、从动滚筒、托辊组、输送带；支撑框架的后端与支撑底架1的后端铰接连接；托辊组架设安装在主动滚筒和从动滚筒之间，输送带首尾连接缠绕在主动滚筒、从动滚筒和托辊组上呈上下层结构，主动滚筒上设有滚筒驱动，通过控制滚筒驱动的动作可以实现主动滚筒带动输送带移动。

所述的输送机顶升部件3设置在支撑底架1和带式输送机2的支撑框架之间，通过控制输送机顶升部件3的动作可以实现带式输送机2的支撑框架沿其铰接点发生旋转、进而实现带式输送机2的支撑框架前端距离地面的高度尺寸的变化。

所述的平移卸载部件4设置在带式输送机2的支撑框架的前端，平移卸载部件4包括支撑立板41、导向滑移机构42和平移卸载小车43；支撑立板41相对于带式输送机2左右对称设置为两件，支撑立板41的长度方向前后方向设置、且支撑立板41的后端与带式输送机2的支撑框架的前端底部铰接连接；导向滑移机构42包括设置在支撑立板41上的、前后方向设置的导向滑轨，且导向滑轨对应设置于带式输送机2前端的主动滚筒或从动滚筒的下方；平移卸载小车43包括上承载板、下支撑板和上承载板顶升机构，上承载板的前端底部和下支撑板的前端顶部铰接连接，上承载板顶升机构的两端分别与上承载板和下支撑板连接，如图3所示，通过控制上承载板顶升机构的动作可以实现上承载板沿其铰接点发生旋转变换位置，下支撑板的左右两端上还设有与导向滑移机构42配合的导向轮，导向轮设有导向轮驱动，通过控制导向轮驱动的动作可以实现导向轮沿导向滑移机构42的滚动动作、进而实现平移卸载小车43沿导向滑移机构42的前后移动。

所述的调平部件5设置在支撑立板41和带式输送机2的支撑框架之间，通过控制调平部件5的动作可以实现支撑立板41沿其铰接点发生旋转、进而实现支撑立板41始终保持水平状态。

所述的电控部件6设置在支撑底架1上，电控部件6包括控制器、动力电源、支撑底架驱动回路、输送机顶升控制回路、输送机控制回路、调平回路、平移卸载控制回路，控制器分别与动力电源、辊轮组驱动、辊轮回转驱动、滚筒驱动、输送机顶升部件3、调平部件5、导向轮驱动、上承载板顶升机构连接。

本袋装物料自动装车装置在初始状态时，平移卸载小车43停滞在导向滑移机构42的后端、位于带式输送机2前端的主动滚筒或从动滚筒的下方，平移卸载小车43的上承载板和下支撑板处于贴合的水平状态。

本袋装物料自动装车装置的工作原理：如图4所示，货车停靠在设定位置后打开侧帮栏板，启动本袋装物料自动装车装置的电控部件6后向控制器输入码垛方案，支撑底架驱动回路开始工作，控制器控制辊轮组驱动动作使辊轮滚动带动整个袋装物料自动装车装置移动；移动期间控制器根据包括货车尺寸规格的码垛方案控制输送机顶升控制回路和调平回路工作，通过控制器控制辊轮回转驱动动作可以实现整个袋装物料自动装车装置的转向动作、通过控制器控制输送机顶升部件3动作可以实现带式输送机2的支撑框架前端距离地面的高度尺寸与货车车厢底板的高度尺寸适应、通过控制器控制调平部件5动作可以实现支撑立板41始终保持水平状态，当整个袋装物料自动装车装置的前端垂直于货车的侧帮、且整个袋装物料自动装车装置移动至平移卸载部件4自货车的侧帮进入车厢内部设定距离后支撑底架驱动回路停止；

然后输送机控制回路开始工作，控制器控制滚筒驱动动作使输送带移动，当操作人员或物料输送带按码垛方向将需装车的第一袋袋装物料码放在带式输送机2的底端输送带上时输送带即载着袋装物料向上移动，当第一袋袋装物料自带式输送机2前端的主动滚筒或从动滚筒上掉落至平移卸载小车43的上承载板上后带式输送机2停止动作；

然后平移卸载控制回路开始工作，控制器根据包括塑料编织袋规格的码垛方案控制导向轮驱动动作带动平移卸载小车43载着第一袋袋装物料向前移动至设定距离，然后控制器控制上承载板顶升机构动作使上承载板沿其铰接点发生旋转翻起至设定角度，第一袋袋装物料即在自身重力的作用下下落至货车车厢内的设定位置，然后平移卸载小车43回退至初始状态，平移卸载控制回路停止，完成第一袋袋装物料的码放，同前所述，输送机控制回路再次工作，直至完成货车车厢内左右方向上此位置的袋装物料的全部码垛；

然后支撑底架驱动回路再次工作，控制器控制所有的辊轮回转驱动同时同方向旋转90°，则所有的辊轮全部由前后方向变换为左右方向，然后控制器根据码垛方案控制辊轮组驱动动作使支撑辊轮组拖载着本袋装物料自动装车装置整体向左或向右移动设定距离至另外一个码垛工位，然后控制器控制所有的辊轮回转驱动同时同方向旋转90°恢复成前后方向，即可在此码垛工位上进行码垛操作；

以此类推，直至全部袋装物料按照码垛方案全部码垛至货车车厢内。

为了防止因平移卸载小车43的下支撑板的安装空间造成整个平移卸载小车43厚度尺寸较大，作为本实用新型的进一步改进方案，平移卸载小车43采用链传动驱动，所述的平移卸载部件4还包括链传动机构，链传动机构包括主动链轮、从动链轮和链条，主动链轮和从动链轮对应导向滑移机构42架设安装在支撑立板41上，链条首尾连接安装在主动链轮和从动链轮上呈上下层结构，上层链条或下层链条与平移卸载小车43的导向轮的轮轴固定连接，所述的导向轮驱动与主动链轮连接。

所述的输送机顶升部件3、调平部件5和上承载板顶升机构可以采用螺旋杆结构、也可以采用液压缸结构，由于液压传动传递动力更加稳定，因此为了保证稳固地调整带式输送机2的支撑框架前端距离地面的高度尺寸、支撑立板41的调平和平移卸载小车43的上承载板的翻转，作为本实用新型的优选方案，本袋装物料自动装车装置还包括设置在支撑底架1上的液压泵站和控制阀组，液压泵站和控制阀组通过液压管路连接，所述的输送机顶升部件3、调平部件5和上承载板顶升机构均是液压缸，液压缸分别通过液压管路与控制阀组连接。

本袋装物料自动装车装置是完全数字化控制单元，可以与智能物流系统的数字总线无缝连接实现集中数字化管理，可以实现完全数字化装车，可避免因操作人员责任心、情绪等人为因素对生产进度的影响，同时可免受操作人员操作技能熟练程度的限制，完全避免了人工操作存在的弊端，装车效率高，特别适用于袋装物料针对不同货车车型的自动装车。

Claims (3)

1.一种袋装物料自动装车装置，其特征在于，包括支撑底架(1)、带式输送机(2)、输送机顶升部件(3)、平移卸载部件(4)、调平部件(5)和电控部件(6)；

所述的支撑底架(1)的底部设有行走部(11)，行走部(11)包括支撑辊轮组和辊轮组驱动；支撑辊轮组包括左右对称设置的支撑辊轮，支撑辊轮组沿支撑底架(1)前后方向设置为多组、且至少两组支撑辊轮组上设有辊轮组驱动，每个支撑辊轮上均设有回转轴线竖直方向设置的辊轮回转驱动；

所述的带式输送机(2)沿支撑底架(1)前后方向架设安装在支撑底架(1)上，带式输送机(2)包括安装在支撑框架上的主动滚筒、从动滚筒、托辊组、输送带；支撑框架的后端与支撑底架(1)的后端铰接连接；托辊组架设安装在主动滚筒和从动滚筒之间，输送带首尾连接缠绕在主动滚筒、从动滚筒和托辊组上呈上下层结构，主动滚筒上设有滚筒驱动；

所述的输送机顶升部件(3)设置在支撑底架(1)和带式输送机(2)的支撑框架之间；

所述的平移卸载部件(4)设置在带式输送机(2)的支撑框架的前端，平移卸载部件(4)包括支撑立板(41)、导向滑移机构(42)和平移卸载小车(43)；支撑立板(41)相对于带式输送机(2)左右对称设置为两件，支撑立板(41)的长度方向前后方向设置、且支撑立板(41)的后端与带式输送机(2)的支撑框架的前端底部铰接连接；导向滑移机构(42)包括设置在支撑立板(41)上的、前后方向设置的导向滑轨，且导向滑轨对应设置于带式输送机(2)前端的主动滚筒或从动滚筒的下方；平移卸载小车(43)包括上承载板、下支撑板和上承载板顶升机构，上承载板的前端底部和下支撑板的前端顶部铰接连接，上承载板顶升机构的两端分别与上承载板和下支撑板连接，下支撑板的左右两端上还设有与导向滑移机构(42)配合的导向轮，导向轮设有导向轮驱动；

所述的调平部件(5)设置在支撑立板(41)和带式输送机(2)的支撑框架之间；

所述的电控部件(6)设置在支撑底架(1)上，电控部件(6)包括控制器、动力电源、支撑底架驱动回路、输送机顶升控制回路、输送机控制回路、调平回路、平移卸载控制回路，控制器分别与动力电源、辊轮组驱动、辊轮回转驱动、滚筒驱动、输送机顶升部件(3)、调平部件(5)、导向轮驱动、上承载板顶升机构连接。

2.根据权利要求1所述的袋装物料自动装车装置，其特征在于，所述的平移卸载部件(4)还包括链传动机构，链传动机构包括主动链轮、从动链轮和链条，主动链轮和从动链轮对应导向滑移机构(42)架设安装在支撑立板(41)上，链条首尾连接安装在主动链轮和从动链轮上呈上下层结构，上层链条或下层链条与平移卸载小车(43)的导向轮的轮轴固定连接，所述的导向轮驱动与主动链轮连接。

3.根据权利要求1或2所述的袋装物料自动装车装置，其特征在于，本袋装物料自动装车装置还包括设置在支撑底架(1)上的液压泵站和控制阀组，液压泵站和控制阀组通过液压管路连接，所述的输送机顶升部件(3)、调平部件(5)和上承载板顶升机构均是液压缸，液压缸分别通过液压管路与控制阀组连接。