CN202656912U - 一种转运车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及运输工具领域，尤其是一种转运车。包括车架、车轮以及安装在车架和车轮轮轴之间的悬挂系统，车架的头部设有驾驶舱，所述车架上还设有传送装置，所述传送装置从所述车架尾部向所述驾驶舱方向延伸，用于将承载的物品正向导入或反向导出。本实用新型提出的转运车，通过设置传送装置，在仓储及转运的阶段实现与流水线的对接，在与流水线对接后轻松实现承载物品的快速装卸工作，减少了不必要的工作量，节省了工作时间以及工人的工作量，实现了流水线的有效延伸。另外，通过将悬挂系统设置为可升降的模式，使转运车的传送台可以随意升高或降低，从而可以与不同高度的流水线对接，使对接工作更加便利。
Description
技术领域
本实用新型涉及运输工具领域，尤其是一种转运车。
背景技术
在运输行业领域中，在现有的运输工具的使用方面，通常使用的是叉车或者是翻斗车，对于比较大的工件，叉车一次只能运送一至两个工件，从流水线到目的地，运输效率较低；而使用翻斗车转运时，在装货或者卸货时，同样需要有一个将货物吊装和卸载的过程，装卸货物的过程每次也只能是一件或两件，同样效率较低，不能保证流水线的高速运转需要。为此，现行的运转方式有待改进。
实用新型内容
为改进现有技术中存在的问题，本实用新型提出一种转运车，用以改善现有转运工具运输效率低的问题。
本实用新型提出的转运车，包括车架、车轮以及安装在车架和车轮轮轴之间的悬挂系统，车架的头部设有驾驶舱，所述车架上还设有传送装置，所述传送装置从所述车架尾部向所述驾驶舱方向延伸，用于将承载的物品正向导入或反向导出。
通过在车架上设置传送装置，可以使车架直接与流水线的传送台对接，使需要转运的物品直接沿着传送装置导入转运车内，节省了搬运装载的过程。
具体的，所述传送装置为滚轴传送台。
滚轴传送台可以使被转运的物品轻松滑入到转运车内，减小阻力。
优选的，还包括用于推动并使承载的物品导出的助推装置。
助推装置可以在卸载转运车内物品时起到助推作用，将物品自动推出，节省了卸载物品的工作量。
具体的，所述助推装置包括：
推板，所述推板架设于所述传送装置上，并可沿所述传送装置的传送方向滑动；
推拉装置，所述推拉装置设置在所述传送装置一侧的所述车架上，并与所述推板连接，用于拉动所述推板；
动力系统，所述动力系统与所述推拉装置连接，用于为所述推拉装置提供动力。
通过动力系统提供的动力，推拉装置可以带动推板运动，从而将传送装置上承载的物品推出转运车。
优选的，所述推拉装置为两个，分别设置在所述传送装置两侧的所述车架上，并分别与所述推板连接。
两个推拉装置可以使推板在运行过程中更稳定。
具体的，所述推拉装置包括：
工作油缸，所述工作油缸固定在所述车架上，并与所述动力系统连接；
推杆，所述推杆与所述工作油缸连接，并可伸出或收入所述工作油缸；
第一滑轮，所述第一滑轮与所述推杆连接，并可随所述推杆移动；
第二滑轮，所述第二滑轮固定在所述车架上；
绳索，所述绳索的一端与所述推板固定连接，另一端绕过所述第一滑轮与所述第二滑轮后，固定在所述车架上。
优选的，所述悬挂系统为与所述动力系统连接的可升降的液压悬挂系统。
通过设置可升降的液压悬挂系统，使车架可以随意调整高度，因此，高度调整后的车架，可以使传送装置与不同高度的流水线实现对接。
具体的，所述液压悬挂系统包括：与所述车架连接的悬挂架、与所述悬挂架连接的升降油缸、以及一端与所述悬挂架连接、另一端与所述车轮的轮轴连接的平衡臂；其中，所述升降油缸与所述动力系统连接。
优选的，还包括控制系统，所述控制系统与所述动力系统连接，用于控制所述动力系统向所述推拉装置和所述液压悬挂系统提供动力。
较佳的，所述控制系统设置在所述驾驶舱内，这样进一步方便驾驶员对车架高度的调节。
优选的，还包括安装在转运车上的用于测量车架距离地面高度的高度传感器。
本实用新型提出的转运车，通过设置传送装置，在仓储及转运的阶段实现与流水线的对接，在与流水线对接后轻松实现承载物品的快速装卸工作，减少了不必要的工作量，节省了工作时间以及工人的工作量，实现了流水线的有效延伸。另外，通过将悬挂系统设置为可升降的模式，使转运车的传送台可以随意升高或降低，从而可以与不同高度的流水线对接，使对接工作更加便利。
附图说明
为清楚描述本实用新型及其有益效果，结合以下附图对实施例的进行详细描述，其中：
图1是本实用新型实施例提供的转运车的侧面结构示意图；
图2是本实用新型实施例提供的转运车的俯视结构示意图；
图3是本实用新型实施例提供的液压悬挂系统的结构示意图；
图4是本实用新型实施例提供的转运车与流水线对接过程的示意图；
图5是本实用新型实施例提供的转运车装载货物的示意图；
图6是本实用新型实施例提供的转运车运输货物的示意图；
图7是本实用新型实施例提供的转运车卸载货物的示意图；
图8是本实用新型实施例提供的转运车空车返回的示意图。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能解释为对本实用新型的限制。
本实用新型提出的转运车，如图1所示，包括车架1、车轮2以及安装在车架1和车轮2轮轴之间的悬挂系统，车架1的头部设有驾驶舱4，车架1上还设有传送装置5，传送装置5从车架1尾部向驾驶舱4方向延伸，用于将承载的物品正向导入或反向导出。
普通的运载车辆在装载货物时，需要借助其它搬运工具或者人力才能实现装载，这样不仅增加了工作量，占用了更多的设备，同时也耗费一定的人力。在本实用新型中，在车架1上设置传送装置5，当车架1与出货的流水线对接后，货物直接可以顺着传送装置5进入到转运车中，不仅省去了繁琐的装载过程，也节省了大量的人力，减少了人员搬运货物的过程。
传送装置5通常选用便于被装载的物品进入转运车的设备，例如，传送装置5为滚轴传送台，滚轴传送台通过自身滚轴的转动，可以使被转运的物品顺着依次排布的滚轴滑入到转运车内，可以使滑动阻力尽量减小。另外，除了使用滚轴传送台之外，还可以选用带传送带的传送装置5，通过传送带的自动运转，直接将物品带入转运车内。带传送带的传送装置5通常是通过外在动力带动传送带运转，属于自动运转的设备，可以进一步简化装载过程。当然，滚轴传送台也可以整体加载外在的动力，使每个滚轴同步运转，同样可以实现带动被装载的物品装入或卸出转运车的目的。
物品从转运车中卸载时，为了保证卸载顺利，还可以安装可以将物品从转运车中推出的助推装置，即在转运车中还包括用于推动并使承载的物品导出的助推装置。助推装置可以进一步节省被卸载物品卸载时的工作量。
如图2所示，具体的助推装置可以包括：
推板61，推板61架设于传送装置5上，并可沿传送装置5的传送方向滑动；
推拉装置，推拉装置设置在传送装置5一侧的车架1上，并与推板61连接，用于拉动推板61；
动力系统63，动力系统63与推拉装置连接，用于为推拉装置提供动力。
动力系统63通常为可提供高压油的液压系统，推拉装置则可以是液压设备。通过动力系统63提供的动力，驱动推拉装置带动推板61运动，从而将传送装置5上承载的物品推出转运车。
当然，一种优选的方案可以是，推拉装置为两个，分别设置在传送装置5两侧的车架1上，并分别与推板61连接。设置两个推拉装置可以使推板61在运行过程中保持左右受力平衡，使其运行更稳定。
具体的，推拉装置的一种结构可以是，包括：
工作油缸621，工作油缸621固定在车架1上，并与动力系统63连接；
推杆622，推杆622与工作油缸621连接，并可伸出或收入工作油缸621；
第一滑轮623，第一滑轮623与推杆622连接，并可随推杆622移动；
第二滑轮624，第二滑轮624固定在车架1上；
绳索625，绳索625的一端与推板61固定连接，另一端绕过第一滑轮623与第二滑轮624后，固定在车架1上。
工作油缸621固定在车架1上，通过动力系统63提供的高压油实现工作过程，推动推杆622伸出或收入。推杆622上固定着第一滑轮623，车架1上固定着与第一滑轮623配合对应的第二滑轮624，绳索625一端固定在推板61上，另一端绕过第一滑轮623和第二滑轮624固定在车架1上，两个滑轮形成滑轮组结构，使推杆622在前进时的阻力更小，相对于推板61的拉力更大，从而使物品被推出转运车时更节省动力系统63输出的动力。
以上实施例中叙述的是传送装置5与助推装置的工作原理以及结构，本实用新型的一个具体实施例中，还可以将悬挂系统进行改进，即悬挂系统为与动力系统63连接的可升降的液压悬挂系统。悬挂系统设置成可调节高度的液压悬挂系统，实现了车架1高度的可调节，因此在针对不同高度的流水线时，只需对液压悬挂系统进行调节即可实现传送装置5与流水线的良好对接，使转运车的应用范围更广。
如图3所示，液压悬挂系统的一种具体结构可以是，液压悬挂系统包括：与车架1连接的悬挂架31、与悬挂架31连接的升降油缸32、以及一端与悬挂架31连接、另一端与车轮2的轮轴连接的平衡臂33；其中，升降油缸32与动力系统63连接。
升降油缸32在动力系统63的驱动下实现伸缩，改变了悬挂架31和平衡臂33之间的夹角，平衡臂33安装在车轮2的轮轴上，可围绕轮轴中心转动，在平衡臂33和升降油缸32的共同作用下，可以推动悬挂架31上升或下降，由于悬挂架31直接安装在车架1上，悬挂架31的升降带动了车架1的升降，因此带动整车实现升降功能。
另外，为了方便对动力系统63的控制，还可以设置一个控制系统，控制系统与动力系统63连接，用于控制动力系统63向推拉装置和液压悬挂系统提供动力。具体可以将控制系统设置在驾驶舱4内，这样进一步方便驾驶员对车架1高度的调节。
进一步，为了便于对车架1高度的监控，还可以在转运车上安装用于测量车架1距离地面高度的高度传感器，方便随时监测高度，便于与流水线的高度对比，从而实现精确对接。
下面简单描述一下本实用新型的转运车的工作过程。
如图4所示，首先，转运车与流水线对接，转运车通过高度传感器测量车架1的高度，之后通过液压悬挂系统调节自身高度，液压悬挂系统中的升降油缸32伸出或收入实现调节，带动悬挂架31上升或下降，并通过平衡臂33使车轮2保持垂直着地。高度调整好后，与流水线对接。
第二步，装载货物。如图5所示，物品通过流水线直接沿传送装置5导入到转运车上，此时可通过外界推力实现，例如人工推动装载的物品导入，或通过传送装置5自身的动力带入物品。当物品装载好后，如图6所示，转运车脱离流水线并运输物品。
第三步，卸载货物，如图7所示，物品通过助推装置将物品导出转运车，助推装置中的推杆622在动力系统63的驱动下伸出工作油缸621，带动第一滑轮623向车架1尾部移动，第一滑轮623与第二滑轮624之间的距离拉大，缠绕在第一滑轮623和第二滑轮624上的绳索625被第一滑轮623带动，绳索625固定在推板61上的一端因此向车架1尾部方向收缩，拉动推板61向车架1尾部行进，从而推动传送装置5上的物品向转运车外移动，实现物品的卸载。
第四步，如图8所示，卸载完毕后的转运车空车返回流水线，重新进行货物的装载，继续实现物品的转运过程。
本实用新型提出的转运车，通过设置传送装置，在仓储及转运的阶段实现与流水线的对接，在与流水线对接后轻松实现承载物品的快速装卸工作，减少了不必要的工作量，节省了工作时间以及工人的工作量，实现了流水线的有效延伸。另外，通过将悬挂系统设置为可升降的模式，使转运车的传送台可以随意升高或降低，从而可以与不同高度的流水线对接，使对接工作更加便利。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下，可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。
Claims (10)
1.一种转运车，包括车架(1)、车轮(2)以及安装在车架(1)和车轮(2)轮轴之间的悬挂系统，车架(1)的头部设有驾驶舱(4)，其特征在于，所述车架(1)上还设有传送装置(5)，所述传送装置(5)从所述车架(1)尾部向所述驾驶舱(4)方向延伸，用于将承载的物品正向导入或反向导出。
2.如权利要求1所述的转运车，其特征在于，所述传送装置(5)为滚轴传送台。
3.如权利要求2所述的转运车，其特征在于，还包括用于推动并使承载的物品导出的助推装置。
4.如权利要求3所述的转运车，其特征在于，所述助推装置包括：
推板(61)，所述推板(61)架设于所述传送装置(5)上，并可沿所述传送装置(5)的传送方向滑动；
推拉装置，所述推拉装置设置在所述传送装置(5)一侧的所述车架(1)上，并与所述推板(61)连接，用于拉动所述推板(61)；
动力系统(63)，所述动力系统(63)与所述推拉装置连接，用于为所述推拉装置提供动力。
5.如权利要求4所述的转运车，其特征在于，所述推拉装置为两个，分别设置在所述传送装置(5)两侧的所述车架(1)上，并分别与所述推板(61)连接。
6.如权利要求5所述的转运车，其特征在于，所述推拉装置包括：
工作油缸(621)，所述工作油缸(621)固定在所述车架(1)上，并与所述动力系统(63)连接；
推杆(622)，所述推杆(622)与所述工作油缸(621)连接，并可伸出或收入所述工作油缸(621)；
第一滑轮(623)，所述第一滑轮(623)与所述推杆(622)连接，并可随所述推杆(622)移动；
第二滑轮(624)，所述第二滑轮(624)固定在所述车架(1)上；
绳索(625)，所述绳索(625)的一端与所述推板(61)固定连接，另一端绕过所述第一滑轮(623)与所述第二滑轮(624)后，固定在所述车架(1)上。
7.如权利要求4～6任一所述的转运车，其特征在于，所述悬挂系统为与所述动力系统(63)连接的可升降的液压悬挂系统。
8.如权利要求7所述的转运车，其特征在于，所述液压悬挂系统包括：与所述车架(1)连接的悬挂架(31)、与所述悬挂架(31)连接的升降油缸(32)、以及一端与所述悬挂架(31)连接、另一端与所述车轮(2)的轮轴连接的平衡臂(33)；其中，所述升降油缸(32)与所述动力系统(63)连接。
9.如权利要求8所述的转运车，其特征在于，还包括控制系统，所述控制系统与所述动力系统(63)连接，用于控制所述动力系统(63)向所述推拉装置和所述液压悬挂系统提供动力；或
所述控制系统设置在所述驾驶舱(4)内。
10.如权利要求9所述的转运车，其特征在于，还包括安装在转运车上的用于测量车架(1)距离地面高度的高度传感器。
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