CN202345479U - 拉臂钩式煤矿运输车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种拉臂钩式煤矿运输车，包含一设在车厢下、底架总成上的拉臂钩，拉臂钩包括副车架、一端固定于副车架的举升油缸，举升油缸另一端的活塞杆与伸缩油缸缸体连接，伸缩油缸的活塞杆与带挂钩的拉臂连接，副车架后端铰接一翻转架，伸缩油缸缸体末端铰接于翻转架上，伸缩油缸缸体通过卡钩卡于翻转架上；卡钩卡于翻转架上时，伸缩油缸、拉臂和翻转架一起绕副车架后端转动；卡钩脱离翻转架时，伸缩油缸和拉臂绕翻转架转动。拉臂钩式煤矿运输车可以实现货物自卸、车厢的自动装卸功能，一车多用；一台主车同时配多个车厢，实现对多种货物的循环运输，节约了等待装卸料的时间；装料时，车厢从主车上卸下，降低装料高度，减轻了劳动强度。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种煤矿运输车，属于交通运输车辆技术领域。
背景技术
煤矿井下条件特殊，对运输车要求较高。目前常用的固定式自卸车或材料车在运输各种煤块、锚杆、碎石等材料时，主要存在几个缺点：1.装、卸料费时，装卸料时车辆只能处于等待状态，耽误工时；2.常用的自卸车只能自动卸料，减少卸料的劳动强度，但装料时不省力；3.功能单一，受车辆自身条件或煤矿运输环境限制，车辆功能单一。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种拉臂钩式煤矿运输车，不但可以自卸料，且车厢也可自由卸下或拖拽至主车上，功能多，使用时省时、省力。
为解决上述技术问题，本实用新型提供一种拉臂钩式煤矿运输车，包括驾驶室总成、液压系统、传动系统、拉臂钩总成、行走系统、燃油供给系统、底架总成、车厢、车架，其特征是，还包含一设在所述车厢下、所述底架总成之上的拉臂钩，所述拉臂钩包括与所述底架总成连接的副车架、一端固定于所述副车架前端的举升油缸，所述举升油缸另一端的活塞杆与一伸缩油缸缸体连接，所述伸缩油缸的活塞杆与一带挂钩的拉臂连接，所述副车架后端铰接一翻转架，所述伸缩油缸缸体末端铰接于所述翻转架上，所述伸缩油缸缸体同时通过一可活动的卡钩卡于所述翻转架上；所述卡钩卡于所述翻转架上时，所述伸缩油缸、所述拉臂和所述翻转架一起绕所述副车架后端转动；所述卡钩脱离所述翻转架时，所述伸缩油缸和所述拉臂绕所述翻转架转动。
所述车厢靠近所述驾驶室的一端设有一拉环。
所述拉臂为L形，一端与所述伸缩油缸的活塞杆连接，另一端设置所述挂钩，所述挂钩钩在所述车厢一端设置的所述拉环上。
在所述伸缩油缸的两侧对称的设置两个同时动作的所述举升油缸。
所述副车架上还包含一锁紧架，所述锁紧架两端连接有与所述车厢连接或脱离的锁紧钩。
所述副车架后端的两侧还设有滑轮，所述车厢底部与所述滑轮对应的位置设有滑轨。
所述车厢尾端底部设有滚轮。
设置多个所述车厢，每个车厢内分别设置可适于运输废弃物、沙石、煤块或锚杆的隔断或固定装置。
本实用新型所达到的有益效果：
本实用新型的拉臂钩式煤矿运输车具有以下优点：
1、省时：车厢可以自动卸下，一台主车可以同时配合多个车厢体，车厢体装、卸料时，主车可载已经装料的车厢进行运输，实现循环的运输过程，节约了等待装料、卸料的时间；
2、省力：本实用新型的运输车车厢体可自由卸下或拖拽至主车上，卸料时举升油缸动作，运输车可以实现货物自卸功能；装料时，伸缩油缸、举升油缸配合动作，可将车厢体从主车上卸下，降低了装料高度，大大减轻了劳动强度；
3、便捷：在煤矿中，运输车整车尺寸、重量受限制的场所如罐笼，可将车厢体卸下单独运输，操作灵活，方便快捷；
4、多功能：针对井下煤矿运输货物不同，运输车只需配备多个车厢，车厢内稍做改装如设置隔断等，即可满足固定废弃物、沙石、煤块、锚杆等多种货物的装卸、运输，做到一车多用。
附图说明
图1是本实用新型的整车示意图；
图2是图1的拉臂钩示意图；
图3是图2的俯视图；
图4是图2的拉臂钩处于自动卸料状态图；
图5是图1车厢处于半自卸或半自装状态的示意图；
图6是图1车厢处于自卸状态的示意图；
图中，驾驶室总成200、液压系统300、传动系统400、车厢500、滚轮501、滑轨502、行走系统600、燃油供给系统700、底架总成800、车架900、拉臂钩100、举升油缸1、活塞杆11、拉臂2、挂钩22、伸缩油缸3、翻转架4、一端42、活动端41、转轴43、锁紧架5、锁紧钩51、副车架6、滑轮61、卡钩7。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
如图1所示，本实用新型的拉臂钩式煤矿运输车主要包括驾驶室总成200、液压系统300、传动系统400、车厢500、行走系统600、燃油供给系统700、底架总成800、车架900，还包含一设在车厢500下、底架总成800之上的拉臂钩100。可以实现货物自动卸料、车厢500的自动安装和卸下功能。
拉臂钩结构如图2、图3、图4、图5和图6所示，包括举升油缸1、拉臂2、伸缩油缸3、翻转架4、锁紧架5和副车架6。副车架6置于底架总成800之上，与底架总成800固定连接。举升油缸1缸体一端固定于副车架6的前端61上，另一端的可伸缩的活塞杆11固定于伸缩油缸3的缸体之上。伸缩油缸3的可伸缩的活塞杆与拉臂2连接，伸缩油缸3动作时驱动拉臂2伸缩。拉臂2为L形，L形的端部设有一挂钩22，可钩在车厢500前端所设置的拉环上。翻转架4一端42铰接在副车架6尾端上，另一端端部为与伸缩油缸3活动连接的活动端41，另一端接近端部的位置设有转轴43，伸缩油缸3通过转轴43与翻转架4铰接。副车架6尾端的两侧还设有滑轮61，车厢500底部相应位置设有滑轨502，便于装卸车厢500时车厢500可在滑轮61上滑动，减少摩擦力。为了使驱动更稳定，设置两个同时动作的举升油缸1，也可以避免其中一个油缸突然出现故障时，无法完成预定动作。
伸缩油缸3缸体端部还设有一可活动的卡钩7，卡钩7可由伸缩油缸3的伸缩杆碰触动作，处于两个位置，一是卡钩7可以卡于翻转架4活动端41上，另一个位置是脱离翻转架4。
货物自动卸料作业过程：
如图1和图4所示，当卡钩7卡于翻转架4上时，则伸缩油缸3与翻转架4刚性连接，无法绕其转轴转动。此时，举升油缸1动作，可驱动伸缩油缸3、拉臂2及翻转架4整体绕转轴转动，将翻转架4、伸缩油缸3、拉臂2一端抬起，从而可使位于拉臂2钩上的车厢500一端被抬起，并由锁紧架5上的锁紧钩51钩在车厢500上，防止车厢500与翻转架4的相对移动，实现自动卸料的作业过程，。
车厢的自动卸下作业过程：
当卡钩7脱离翻转架4时，则伸缩油缸3可绕翻转架4上的转轴实现转动，此时，先由伸缩油缸3动作，其活塞杆向后收缩，即向车尾方向动作，拉臂2被带动向后移动，使钩在拉臂2挂钩上的车厢500被带动向后移动一段距离，活塞杆继续向后收缩时碰触卡钩7，使卡钩7从卡在翻转架4上的位置脱离，同时车厢500也从锁紧架5上的锁紧钩51上脱离。而后，举升油缸1活塞杆伸出，驱动伸缩油缸3和拉臂2绕转轴顺时针转动，因卡钩7已从翻转架4上脱离，翻转架4不随伸缩油缸3一起动作，仍静止处于副车架6上。举升油缸1活塞杆伸出继续伸出，拉臂2及伸缩油缸3被抬起，将车厢500一端逐渐抬高，车厢500由于其自身重力作用，尾部会沿滑轮61向下滑动，并脱离与伸缩油缸3、拉臂2表面的接触，仅通过拉环被钩在拉臂2上，并随着举升油缸1的继续伸出，而逐渐向下滑去，如图5所示，直至车厢500尾端底部的滚轮501着地，车厢500整体从运输车上脱离置于地面上，如图6所示。实现车厢500的自动卸下作业过程。
车厢的自动安装作业过程：
车厢500的自动安装作业过程与自动卸下作业过程正好相反，如图6所示，举升油缸1处于最大的伸出状态，拉臂2挂钩钩住位于地面上的车厢500上的拉环，操纵举升油缸1使其收缩，举升油缸1带动伸缩油缸3和拉臂2绕转轴逆时针转动，将车厢500前端逐渐抬高至与副车架6尾端两侧的滑轮61接触后，车厢500底部的滑轨502可沿滑轮61被拖拽着向上继续滑动，如图5所示，举升油缸1收缩直至伸缩油缸3和拉臂2转动至靠于副车架6上，此时车厢500全部被拖拽位于运输车上；启动伸缩油缸3，伸缩油缸3向前伸出，驱动卡钩7卡于翻转架4上，同时驱动拉臂2向前动作，拉臂2挂钩钩着车厢500向前即向驾驶室200方向移动，直至车厢500整体位于车架900之上伸缩油缸3停止动作，锁紧钩51恰好钩在车厢500上，实现车厢500的自动安装作业过程。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (8)
1.一种拉臂钩式煤矿运输车，包括驾驶室总成、液压系统、传动系统、拉臂钩总成、行走系统、燃油供给系统、底架总成、车厢、车架，其特征是，还包含一设在所述车厢下、所述底架总成之上的拉臂钩，所述拉臂钩包括与所述底架总成连接的副车架、一端固定于所述副车架前端的举升油缸，所述举升油缸另一端的活塞杆与一伸缩油缸缸体连接，所述伸缩油缸的活塞杆与一带挂钩的拉臂连接，所述副车架后端铰接一翻转架，所述伸缩油缸缸体末端铰接于所述翻转架上，所述伸缩油缸缸体同时通过一可活动的卡钩卡于所述翻转架上；所述卡钩卡于所述翻转架上时，所述伸缩油缸、所述拉臂和所述翻转架一起绕所述副车架后端转动；所述卡钩脱离所述翻转架时，所述伸缩油缸和所述拉臂绕所述翻转架转动。
2.根据权利要求1所述的拉臂钩式煤矿运输车，其特征是，所述车厢靠近所述驾驶室的一端设有一拉环。
3.根据权利要求2所述的拉臂钩式煤矿运输车，其特征是，所述拉臂为L形，一端与所述伸缩油缸的活塞杆连接，另一端设置所述挂钩，所述挂钩钩在所述车厢一端设置的所述拉环上。
4.根据权利要求1所述的拉臂钩式煤矿运输车，其特征是，在所述伸缩油缸的两侧对称的设置两个同时动作的所述举升油缸。
5.根据权利要求1所述的拉臂钩式煤矿运输车，其特征是，所述副车架上还包含一锁紧架，所述锁紧架两端连接有与所述车厢连接或脱离的锁紧钩。
6.根据权利要求1所述的拉臂钩式煤矿运输车，其特征是，所述副车架后端的两侧还设有滑轮，所述车厢底部与所述滑轮对应的位置设有滑轨。
7.根据权利要求1所述的拉臂钩式煤矿运输车，其特征是，所述车厢尾端底部设有滚轮。
8.根据权利要求1所述的拉臂钩式煤矿运输车，其特征是，设置多个所述车厢，每个车厢内分别设置可适于运输废弃物、沙石、煤块或锚杆的隔断或固定装置。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C56 | Change in the name or address of the patentee | ||
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
Address after: Kunshan City, Suzhou City, Jiangsu Province, Zhangpu town 215321 Jujin Road No. 278 Patentee after: Kunshan Jin Huabao vehicle manufacturing Limited by Share Ltd Address before: Kunshan City, Suzhou City, Jiangsu Province, Zhangpu town 215321 Jujin Road No. 278 Patentee before: Kunshan Jinhua Prus Purrber Tire Vehicle Manufacturing Co., Ltd. |
|
| CX01 | Expiry of patent term |
Granted publication date: 20120725 |
|
| CX01 | Expiry of patent term |