CN110171340A - 一种拉臂钩及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种拉臂钩，包括框架(1)，框架(1)内设置有多个横梁板，转轴(2)安装到框架(1)内，第一连接臂(3)的一端转动连接到转轴(2)内，连接臂驱动块(4)固定连接到第一连接臂(3)上，第二连接臂(5)为“L”形，第二连接臂(5)的一端固定连接第一连接臂(3)的一端，框架(1)位于第一连接臂(3)的两侧还设置有两个油缸(8)，油缸(8)的油缸杆(801)转动连接到连接臂驱动块(4)的一侧中，油箱(7)通过疏油管(71)连接油缸(8)，控制箱(9)连接油缸(8)进和油箱(7)用于控制油箱(7)向油缸(8)供油；挂钩(6)连接到第二连接臂(5)的端部。本装置能够方便对物体进行提起。

Description

一种拉臂钩及其控制方法

技术领域

本发明涉及一种拉臂钩，具体涉及一种可以方便控制的拉臂钩。

背景技术

拉臂钩是一种装置交通工具上，可以方便将物体提起的装置。拉臂钩一般是折叠结构，在提升或者放下物料的时候需要舒展或折叠臂，由于结构不合理，会使得系统在工作的时候压力较大，拉臂钩还存在结构复杂，造假高昂的问题。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种拉臂钩及其控制方法。

本发明的技术方案如下：

一种拉臂钩，其特征在于：包括框架(1)、转轴(2)、第一连接臂(3)、连接臂驱动块(4)、第二连接臂(5)、挂钩(6)、油箱(7)、油缸(8)、控制箱(9)；其中所述框架(1)为方框形状，所述框架(1)内设置有多个横梁板，所述转轴 (2)安装到所述框架(1)内，所述第一连接臂(3)的一端转动连接到所述转轴(2)内，所述第一连接臂(3)位于至少一块横梁板上，所述连接臂驱动块(4) 固定连接到所述第一连接臂(3)上，所述第二连接臂(5)为“L”形，所述第二连接臂(5)的一端固定连接所述第一连接臂(3)的一端，所述第二连接臂(5) 连接所述第一连接臂(3)的一端至少位于一块横梁板上，所述框架(1)位于所述第一连接臂(3)的两侧还设置有两个所述油缸(8)，所述油缸(8)的油缸杆 (801)转动连接到所述连接臂驱动块(4)的一侧中，所述油箱(7)通过疏油管(71)连接所述油缸(8)，所述控制箱(9)连接所述油缸(8)进和油箱(7) 用于控制所述油箱(7)向油缸(8)供油；所述挂钩(6)连接到所述第二连接臂(5)的端部。

进一步的，所述挂钩(6)设置有一安装孔(601)，所述挂钩(6)通过该安装孔转动安装到所诉第二连接臂(5)的端部。

进一步的，所述挂钩(6)上设置有一开口处，并在所述开口处内位于所述挂钩(6)上形成卡和部(603)，卡和部(603)为一挖空的椭圆形形状。

进一步的，所述开口处还设置有卡块(602)，所述卡块(602)朝外的一端为斜面，所述卡块(602)滑动安装到所述开口处凹槽内，所述卡块(602)底部连接有弹簧的一端，所述弹簧的另一端位于所述开口处的凹槽内。

进一步的，所述卡块(602)的顶部处于最高点将开口处闭合的时候，所述弹簧处于压缩状态；所述卡块(602)的顶部处于最低点将开出打开的时候，所述弹簧处于压缩状态。

进一步的，通过控制箱(9)控制所述油箱(7)向所述油缸(8)供油，所述油缸(8)驱动所述连接板驱动块(4)从水平状态变为竖直状态。

借由上述方案，本发明至少具有以下优点：

(1)本发明通过两个油缸驱动第二连接臂，是的驱动力足够大，不会在物体过重的情况下，推不动的情况；

(2)本发明挂钩前端设置了可以方便上下移动的卡块，能够方便将挂钩进行打开和关闭。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某个实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明挂钩的结构示意图；

图中：1-框架；2-转轴；3-第一连接臂；301-转杆；4-连接臂驱动块；5-第二连接臂；6-挂钩；601-安装孔；602-卡块；603-卡和部；7-油箱；71-疏油管；8- 油缸；801-油缸杆；9-控制箱。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

参见图1和图2，本发明一较佳实施例所述的一种拉臂钩，包括框架1、转轴2、第一连接臂3、连接臂驱动块4、第二连接臂5、挂钩6、油箱7、油缸8、控制箱9；其中所述框架1为方框形状，所述框架1内设置有多个横梁板，所述转轴2安装到所述框架1内，所述第一连接臂3的一端转动连接到所述转轴2 内，所述第一连接臂3位于至少一块横梁板上，所述连接臂驱动块4固定连接到所述第一连接臂3上，所述第二连接臂5为“L”形，所述第二连接臂5的一端固定连接所述第一连接臂3的一端，所述第二连接臂5连接所述第一连接臂3 的一端至少位于一块横梁板上，所述框架1位于所述第一连接臂3的两侧还设置有两个所述油缸8，所述油缸8的油缸杆801转动连接到所述连接臂驱动块4的一侧中，所述油箱7通过疏油管71连接所述油缸8，所述控制箱9连接所述油缸8进和油箱7用于控制所述油箱7向油缸8供油；所述挂钩6连接到所述第二连接臂5的端部。

-所述挂钩6设置有一安装孔601，所述挂钩6通过该安装孔转动安装到所诉第二连接臂5的端部。

-所述挂钩6上设置有一开口处，并在所述开口处内位于所述挂钩6上形成卡和部603，卡和部603为一挖空的椭圆形形状。

-所述开口处还设置有卡块602，所述卡块602朝外的一端为斜面，所述卡块 602滑动安装到所述开口处凹槽内，所述卡块602底部连接有弹簧的一端，所述弹簧的另一端位于所述开口处的凹槽内。

-所述卡块602的顶部处于最高点将开口处闭合的时候，所述弹簧处于压缩状态；所述卡块602的顶部处于最低点将开出打开的时候，所述弹簧处于压缩状态。

本发明的工作原理如下：

通过控制箱9控制所述油箱7向所述油缸8供油，所述油缸8驱动所述连接板驱动块4从水平状态变为竖直状态，然后手动打开卡块，能够将物体够好，松开手之后，卡块能够自动关闭。

本发明的优点如下：

(1)本发明通过两个油缸驱动第二连接臂，是的驱动力足够大，不会在物体过重的情况下，推不动的情况；

(2)本发明挂钩前端设置了可以方便上下移动的卡块，能够方便将挂钩进行打开和关闭。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，并不用于限制本发明，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种拉臂钩，其特征在于：包括框架(1)、转轴(2)、第一连接臂(3)、连接臂驱动块(4)、第二连接臂(5)、挂钩(6)、油箱(7)、油缸(8)、控制箱(9)；其中所述框架(1)为方框形状，所述框架(1)内设置有多个横梁板，所述转轴(2)安装到所述框架(1)内，所述第一连接臂(3)的一端转动连接到所述转轴(2)内，所述第一连接臂(3)位于至少一块横梁板上，所述连接臂驱动块(4)固定连接到所述第一连接臂(3)上，所述第二连接臂(5)为“L”形，所述第二连接臂(5)的一端固定连接所述第一连接臂(3)的一端，所述第二连接臂(5)连接所述第一连接臂(3)的一端至少位于一块横梁板上，所述框架(1)位于所述第一连接臂(3)的两侧还设置有两个所述油缸(8)，所述油缸(8)的油缸杆(801)转动连接到所述连接臂驱动块(4)的一侧中，所述油箱(7)通过疏油管(71)连接所述油缸(8)，所述控制箱(9)连接所述油缸(8)进和油箱(7)用于控制所述油箱(7)向油缸(8)供油；所述挂钩(6)连接到所述第二连接臂(5)的端部。

2.根据权利要求1所述的一种拉臂钩，其特征在于：所述挂钩(6)设置有一安装孔(601)，所述挂钩(6)通过该安装孔转动安装到所诉第二连接臂(5)的端部。

3.根据权利要求2所述的一种拉臂钩，其特征在于：所述挂钩(6)上设置有一开口处，并在所述开口处内位于所述挂钩(6)上形成卡和部(603)，卡和部(603)为一挖空的椭圆形形状。

4.根据权利要求3所述的一种拉臂钩，其特征在于：所述开口处还设置有卡块(602)，所述卡块(602)朝外的一端为斜面，所述卡块(602)滑动安装到所述开口处凹槽内，所述卡块(602)底部连接有弹簧的一端，所述弹簧的另一端位于所述开口处的凹槽内。

5.根据权利要求4所述的一种拉臂钩，其特征在于：所述卡块(602)的顶部处于最高点将开口处闭合的时候，所述弹簧处于压缩状态；所述卡块(602)的顶部处于最低点将开出打开的时候，所述弹簧处于压缩状态。

6.一种如权利要求1-5中任一项所述的拉臂钩的控制方法，其特征在于：通过控制箱(9)控制所述油箱(7)向所述油缸(8)供油，所述油缸(8)驱动所述连接板驱动块(4)从水平状态变为竖直状态。