CN111172581A - 一种吊车联动接液装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种吊车联动接液装置，其包括有机架以及接液盒，机架上设有用于驱使工件上升或者下降的升降臂，机架上设有能够上下滑动的竖直滑杆，竖直滑杆上设有能够与升降臂抵接配合的抵挡部，接液盒位于工件的斜下方，接液盒上设有第一摆臂和第二摆臂，第二摆臂位于工件的外侧，第一摆臂位于第二摆臂的外侧，第一摆臂的下端和第二摆臂的下端分别与接液盒铰链连接，第一摆臂的上端和第一摆臂的上端均可相对机架转动，第一摆臂的上端固定有联动臂，联动臂向第二摆臂方向延伸，竖直滑杆的下端与联动臂的端部铰链连接，机架上设有用于对向外摆动后的接液盒进行锁定的限位锁定机构。本发明联动性能更好，能提高生产效率。

Description

一种吊车联动接液装置及方法

技术领域

本发明涉及工件滴液的收集装置，尤其涉及一种吊车联动接液装置及方法。

背景技术

现有技术中，很多加工工序都通过药液与工件的相互作用来完成，以金属工件电镀加工为例，在电镀中用到的接液装置一般是在工件电镀完成后进入下一工序时使用，其目的是能够避免工件上的电镀药液落到地面或其它机构上，以防造成污染。传统的接液装置在盛接药液时需要单独的动力机构驱使接液盒等机构到达盛接位置，由于接液装置的动力装置与工件升降的动力装置为各自独立的机构，在工件上升与接液动作之间需要留出相互配合的等待时间，导致电镀系统的控制过程较为复杂，增加了周期时间，降低了电镀效率。此外，为接液装置独立设置的动力装置还导致系统结构复杂化，同时增加了设备成本。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的不足，提供一种联动性能更好、无需设置等待时间、可简化系统控制过程、能提高生产效率以及节省设备成本的吊车联动接液装置及方法。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案。

一种吊车联动接液装置，其包括有机架以及具有顶部开口的接液盒，所述机架上设有用于驱使工件上升或者下降的升降臂，所述机架上设有能够上下滑动的竖直滑杆，所述竖直滑杆上设有能够与所述升降臂抵接配合的抵挡部，所述接液盒位于所述工件的斜下方，所述接液盒上设有第一摆臂和第二摆臂，所述第二摆臂位于所述工件的外侧，所述第一摆臂位于所述第二摆臂的外侧，所述第一摆臂的下端和所述第二摆臂的下端分别与所述接液盒铰链连接，所述第一摆臂的上端和所述第一摆臂的上端均可相对所述机架转动，所述第一摆臂的上端固定有联动臂，所述联动臂向所述第二摆臂方向延伸，以令所述联动臂与所述第一摆臂呈倒“L”形设置，所述竖直滑杆的下端与所述联动臂的端部铰链连接，所述机架上设有用于对向外摆动后的所述接液盒进行锁定的限位锁定机构，其中：当所述升降臂和工件下降后，所述接液盒在重力作用或者外部推力作用下向外摆动至所述工件的外侧，借由所述限位锁定机构将所述接液盒锁定在向外摆动后的位置；当所述升降臂上升至预设高度时抵接于所述抵挡部，并通过对所述抵挡部施加的抬升力驱使所述竖直滑杆上升，所述竖直滑杆通过所述联动臂驱使所述第一摆臂和所述第二摆臂向所述工件方向摆动，进而驱使所述接液盒摆动至所述工件的下方。

优选地，所述抵挡部位于所述竖直滑杆的顶端，且所述抵挡部向所述升降臂的上方弯折。

优选地，所述限位锁定机构包括有位于所述抵挡部下方的摇杆，所述摇杆的第一端位于所述升降臂的上方，所述摇杆的第二端位于所述升降臂的外侧，且所述摇杆的第二端与所述机架铰链连接，所述摇杆的第二端形成有向上弯折的驱动部，所述抵挡部与所述竖直滑杆的连接处开设有弧状的锁定槽，所述锁定槽的上端沿所述抵挡部的长度方向延伸，所述锁定槽的下端沿所述竖直滑杆的长度方向延伸，所述驱动部上设有锁定销，所述锁定销插设于所述锁定槽内且二者滑动连接，所述限位锁定机构还包括有用于驱使所述摇杆的第一端向下摆动的弹性机构，其中：当所述升降臂和工件下降且所述接液盒向外摆动时，所述竖直滑杆向下滑动，所述弹性机构驱使所述摇杆向下摆动，所述锁定销沿所述锁定槽滑动至所述抵挡部的侧部，借由所述锁定销将所述竖直滑杆锁定在预设的竖直位置；当所述升降臂上升时驱使所述摇杆向上摆动，所述锁定销沿所述锁定槽滑动至所述竖直滑杆的侧部，借由所述升降臂驱使所述竖直滑杆向上滑动。

优选地，所述弹性机构包括有扭簧，所述扭簧的两端分别抵接于所述机架和所述摇杆，借由所述扭簧施加的弹力驱使所述摇杆的第一端向下摆动。

优选地，包括有与所述机架固定连接的横轴，所述横轴穿过所述第一摆臂的上端且二者转动连接。

优选地，包括有两个第一摆臂和两个第二摆臂，两个第一摆臂分设于所述接液盒的两侧，两个第二摆臂分设于所述接液盒的两侧。

优选地，所述接液盒的底部设有排液口。

优选地，所述接液盒靠近所述工件一侧的深度大于远离所述工件一侧的深度。

一种吊车联动接液方法，该方法基于一装置实现，所述装置包括有机架以及具有顶部开口的接液盒，所述机架上设有用于驱使工件上升或者下降的升降臂，所述机架上设有能够上下滑动的竖直滑杆，所述竖直滑杆上设有能够与所述升降臂抵接配合的抵挡部，所述接液盒位于所述工件的斜下方，所述接液盒上设有第一摆臂和第二摆臂，所述第二摆臂位于所述工件的外侧，所述第一摆臂位于所述第二摆臂的外侧，所述第一摆臂的下端和所述第二摆臂的下端分别与所述接液盒铰链连接，所述第一摆臂的上端和所述第一摆臂的上端均可相对所述机架转动，所述第一摆臂的上端固定有联动臂，所述联动臂向所述第二摆臂方向延伸，以令所述联动臂与所述第一摆臂呈倒“L”形设置，所述竖直滑杆的下端与所述联动臂的端部铰链连接，所述机架上设有用于对向外摆动后的所述接液盒进行锁定的限位锁定机构，所述方法包括如下步骤：加工步骤，所述升降臂带动所述工件下降，所述接液盒在重力作用或者外部推力作用下向外摆动至所述工件的外侧，借由所述限位锁定机构将所述接液盒锁定在向外摆动后的位置；接液步骤，所述升降臂上升至预设高度后抵接于所述抵挡部，所述升降臂对所述抵挡部施加抬升力，并且驱使所述竖直滑杆上升，再通过所述联动臂驱使所述第一摆臂和所述第二摆臂向所述工件方向摆动，直至所述接液盒摆动至所述工件的下方，借由所述接液盒接取所述工件上滴落的液体。

优选地，所述限位锁定机构包括有位于所述抵挡部下方的摇杆，所述摇杆的第一端位于所述升降臂的上方，所述摇杆的第二端位于所述升降臂的外侧，且所述摇杆的第二端与所述机架铰链连接，所述摇杆的第二端形成有向上弯折的驱动部，所述抵挡部与所述竖直滑杆的连接处开设有弧状的锁定槽，所述锁定槽的上端沿所述抵挡部的长度方向延伸，所述锁定槽的下端沿所述竖直滑杆的长度方向延伸，所述驱动部上设有锁定销，所述锁定销插设于所述锁定槽内且二者滑动连接，所述限位锁定机构还包括有用于驱使所述摇杆的第一端向下摆动的弹性机构；所述加工步骤中，所述升降臂和工件下降，同时令所述接液盒向外摆动，所述竖直滑杆向下滑动，所述弹性机构驱使所述摇杆向下摆动，所述锁定销沿所述锁定槽滑动至所述抵挡部的侧部，借由所述锁定销将所述竖直滑杆锁定在预设的竖直位置；所述接液步骤中，所述升降臂上升时驱使所述摇杆向上摆动，所述锁定销沿所述锁定槽滑动至所述竖直滑杆的侧部，借由所述升降臂驱使所述竖直滑杆向上滑动。

本发明公开的吊车联动接液装置中，在所述升降臂上升或者下降过程中，可随之执行加工步骤和接液步骤，在执行所述加工步骤时，所述升降臂带动所述工件下降，所述接液盒在重力作用或者外部推力作用下向外摆动至所述工件的外侧，借由所述限位锁定机构将所述接液盒锁定在向外摆动后的位置；在执行所述接液步骤时，所述升降臂上升至预设高度后抵接于所述抵挡部，所述升降臂对所述抵挡部施加抬升力，并且驱使所述竖直滑杆上升，再通过所述联动臂驱使所述第一摆臂和所述第二摆臂向所述工件方向摆动，直至所述接液盒摆动至所述工件的下方，借由所述接液盒接取所述工件上滴落的液体。相比现有技术而言，本发明在工件上升过程中同步驱使所述接液盒进入接液位置，在工件下降过程中，所述接液盒依靠自身重力或者来自外界的推力向外摆动来执行打开动作，并且在打开后锁定在打开位置，基于上述结构，使得本发明联动性能更好，无需设置等待时间，可有效简化系统控制过程，进而能提高生产效率，此外，本发明无需为所述接液盒设置独立的动力机构，大大节省了设备成本，较好地满足了生产需求。

附图说明

图1为本发明吊车联动接液装置的正视图一；

图2为本发明吊车联动接液装置的正视图二；

图3为本发明吊车联动接液装置的侧视图；

图4为本发明吊车联动接液装置上升过程中的局部状态图一；

图5为本发明吊车联动接液装置上升过程中的局部状态图二；

图6为本发明吊车联动接液装置上升至最顶端时的局部状态图；

图7为本发明吊车联动接液装置下降过程中的局部状态图一；

图8为本发明吊车联动接液装置下降过程中的局部状态图二；

图9为限位锁定机构运动过程的结构图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作更加详细的描述。

本发明公开了一种吊车联动接液装置，结合图1至图9所示，其包括有机架1以及具有顶部开口的接液盒3，所述机架1上设有用于驱使工件100上升或者下降的升降臂2，所述机架1上设有能够上下滑动的竖直滑杆4，所述竖直滑杆4上设有能够与所述升降臂2抵接配合的抵挡部40，所述接液盒3位于所述工件100的斜下方，所述接液盒3上设有第一摆臂30和第二摆臂31，所述第二摆臂31位于所述工件100的外侧，所述第一摆臂30位于所述第二摆臂31的外侧，所述第一摆臂30的下端和所述第二摆臂31的下端分别与所述接液盒3铰链连接，所述第一摆臂30的上端和所述第一摆臂30的上端均可相对所述机架1转动，所述第一摆臂30的上端固定有联动臂32，所述联动臂32向所述第二摆臂31方向延伸，以令所述联动臂32与所述第一摆臂30呈倒“L”形设置，所述竖直滑杆4的下端与所述联动臂32的端部铰链连接，所述机架1上设有用于对向外摆动后的所述接液盒3进行锁定的限位锁定机构，其中：

当所述升降臂2和工件100下降后，所述接液盒3在重力作用或者外部推力作用下向外摆动至所述工件100的外侧，借由所述限位锁定机构将所述接液盒3锁定在向外摆动后的位置；

当所述升降臂2上升至预设高度时抵接于所述抵挡部40，并通过对所述抵挡部40施加的抬升力驱使所述竖直滑杆4上升，所述竖直滑杆4通过所述联动臂32驱使所述第一摆臂30和所述第二摆臂31向所述工件100方向摆动，进而驱使所述接液盒3摆动至所述工件100的下方。

上述装置中，在所述升降臂2上升或者下降过程中，可随之执行加工步骤和接液步骤，在执行所述加工步骤时，所述升降臂2带动所述工件100下降，所述接液盒3在重力作用或者外部推力作用下向外摆动至所述工件100的外侧，借由所述限位锁定机构将所述接液盒3锁定在向外摆动后的位置；在执行所述接液步骤时，所述升降臂2上升至预设高度后抵接于所述抵挡部40，所述升降臂2对所述抵挡部40施加抬升力，并且驱使所述竖直滑杆4上升，再通过所述联动臂32驱使所述第一摆臂30和所述第二摆臂31向所述工件100方向摆动，直至所述接液盒3摆动至所述工件100的下方，借由所述接液盒3接取所述工件100上滴落的液体。相比现有技术而言，本发明在工件100上升过程中同步驱使所述接液盒3进入接液位置，在工件100下降过程中，所述接液盒3依靠自身重力或者来自外界的推力向外摆动来执行打开动作，并且在打开后锁定在打开位置，基于上述结构，使得本发明联动性能更好，无需设置等待时间，可有效简化系统控制过程，进而能提高生产效率，此外，本发明无需为所述接液盒3设置独立的动力机构，大大节省了设备成本，较好地满足了生产需求。

为了能更好地与所述升降臂2进行抵挡配合，本实施例中，所述抵挡部40位于所述竖直滑杆4的顶端，且所述抵挡部40向所述升降臂2的上方弯折。

本实施例在所述接液盒3向外摆动后，利用所述限位锁定机构对所述接液盒3进行锁定，为了实现锁定功能，本实施例中，请参见图4至图9，所述限位锁定机构5包括有位于所述抵挡部40下方的摇杆50，所述摇杆50的第一端位于所述升降臂2的上方，所述摇杆50的第二端位于所述升降臂2的外侧，且所述摇杆50的第二端与所述机架1铰链连接，所述摇杆50的第二端形成有向上弯折的驱动部51，所述抵挡部40与所述竖直滑杆4的连接处开设有弧状的锁定槽41，所述锁定槽41的上端沿所述抵挡部40的长度方向延伸，所述锁定槽41的下端沿所述竖直滑杆4的长度方向延伸，所述驱动部51上设有锁定销52，所述锁定销52插设于所述锁定槽41内且二者滑动连接，所述限位锁定机构5还包括有用于驱使所述摇杆50的第一端向下摆动的弹性机构53，其中：

当所述升降臂2和工件100下降且所述接液盒3向外摆动时，所述竖直滑杆4向下滑动，所述弹性机构53驱使所述摇杆50向下摆动，所述锁定销52沿所述锁定槽41滑动至所述抵挡部40的侧部，借由所述锁定销52将所述竖直滑杆4锁定在预设的竖直位置；

当所述升降臂2上升时驱使所述摇杆50向上摆动，所述锁定销52沿所述锁定槽41滑动至所述竖直滑杆4的侧部，借由所述升降臂2驱使所述竖直滑杆4向上滑动。

上述结构的限位锁定机构，其不仅结构简单，而且能够准确可靠地将所述接液盒3锁定在向外摆动后的位置，然而当所述升降臂2和工件100需要上升时，所述升降臂2先触发所述摇杆50，使得所述锁定销52从所述抵挡部40侧部的槽内滑入所述竖直滑杆4侧部的槽内，此时的所述竖直滑杆4呈可升降状态，待所述升降臂2继续上升时，带动所述竖直滑杆4随之上升，进而驱使所述接液盒3向下摆动至工件100的下方。

为了便于施加弹力，本实施例中，所述弹性机构53包括有扭簧，所述扭簧的两端分别抵接于所述机架1和所述摇杆50，借由所述扭簧施加的弹力驱使所述摇杆50的第一端向下摆动。

进一步地，本实施例包括有与所述机架1固定连接的横轴6，所述横轴6穿过所述第一摆臂30的上端且二者转动连接。

作为一种优选方式，本实施例包括有两个第一摆臂30和两个第二摆臂31，两个第一摆臂30分设于所述接液盒3的两侧，两个第二摆臂31分设于所述接液盒3的两侧。上述结构可在两侧对所述接液盒3起到吊装作用，使得所述接液盒3在摆动过程中更加稳定。

为了便于排出药液，本实施例中，所述接液盒3的底部设有排液口33。

本实施例中，所述接液盒3靠近所述工件100一侧的深度大于远离所述工件100一侧的深度。上述结构可有效防止在所述接液盒3摆动过程中溢出药液。

为了更好地描述本发明的技术方案，本发明还涉及一种吊车联动接液方法，结合图1至图9所示，该方法基于一装置实现，所述装置包括有机架1以及具有顶部开口的接液盒3，所述机架1上设有用于驱使工件100上升或者下降的升降臂2，所述机架1上设有能够上下滑动的竖直滑杆4，所述竖直滑杆4上设有能够与所述升降臂2抵接配合的抵挡部40，所述接液盒3位于所述工件100的斜下方，所述接液盒3上设有第一摆臂30和第二摆臂31，所述第二摆臂31位于所述工件100的外侧，所述第一摆臂30位于所述第二摆臂31的外侧，所述第一摆臂30的下端和所述第二摆臂31的下端分别与所述接液盒3铰链连接，所述第一摆臂30的上端和所述第一摆臂30的上端均可相对所述机架1转动，所述第一摆臂30的上端固定有联动臂32，所述联动臂32向所述第二摆臂31方向延伸，以令所述联动臂32与所述第一摆臂30呈倒“L”形设置，所述竖直滑杆4的下端与所述联动臂32的端部铰链连接，所述机架1上设有用于对向外摆动后的所述接液盒3进行锁定的限位锁定机构，所述方法包括如下步骤：

加工步骤，所述升降臂2带动所述工件100下降，所述接液盒3在重力作用或者外部推力作用下向外摆动至所述工件100的外侧，借由所述限位锁定机构将所述接液盒3锁定在向外摆动后的位置；

接液步骤，所述升降臂2上升至预设高度后抵接于所述抵挡部40，所述升降臂2对所述抵挡部40施加抬升力，并且驱使所述竖直滑杆4上升，再通过所述联动臂32驱使所述第一摆臂30和所述第二摆臂31向所述工件100方向摆动，直至所述接液盒3摆动至所述工件100的下方，借由所述接液盒3接取所述工件100上滴落的液体。

上述方法中，所述限位锁定机构5包括有位于所述抵挡部40下方的摇杆50，所述摇杆50的第一端位于所述升降臂2的上方，所述摇杆50的第二端位于所述升降臂2的外侧，且所述摇杆50的第二端与所述机架1铰链连接，所述摇杆50的第二端形成有向上弯折的驱动部51，所述抵挡部40与所述竖直滑杆4的连接处开设有弧状的锁定槽41，所述锁定槽41的上端沿所述抵挡部40的长度方向延伸，所述锁定槽41的下端沿所述竖直滑杆4的长度方向延伸，所述驱动部51上设有锁定销52，所述锁定销52插设于所述锁定槽41内且二者滑动连接，所述限位锁定机构5还包括有用于驱使所述摇杆50的第一端向下摆动的弹性机构53；

所述加工步骤中，所述升降臂2和工件100下降，同时令所述接液盒3向外摆动，所述竖直滑杆4向下滑动，所述弹性机构53驱使所述摇杆50向下摆动，所述锁定销52沿所述锁定槽41滑动至所述抵挡部40的侧部，借由所述锁定销52将所述竖直滑杆4锁定在预设的竖直位置；

所述接液步骤中，所述升降臂2上升时驱使所述摇杆50向上摆动，所述锁定销52沿所述锁定槽41滑动至所述竖直滑杆4的侧部，借由所述升降臂2驱使所述竖直滑杆4向上滑动。

本发明公开的吊车联动接液装置及方法，其既可以应用于侧臂吊车，也可以应用于龙门吊车。基于上述工作原理，使得本发明不仅联动性能更好，而且无需设置等待时间，可明显简化系统控制过程，大大提高了生产效率，而且节省了设备成本，较好地满足了生产要求，因此适合在机械生产、加工领域推广应用，并具有较好的应用前景。

以上所述只是本发明较佳的实施例，并不用于限制本发明，凡在本发明的技术范围内所做的修改、等同替换或者改进等，均应包含在本发明所保护的范围内。

Claims (10)

1.一种吊车联动接液装置，其特征在于，包括有机架(1)以及具有顶部开口的接液盒(3)，所述机架(1)上设有用于驱使工件(100)上升或者下降的升降臂(2)，所述机架(1)上设有能够上下滑动的竖直滑杆(4)，所述竖直滑杆(4)上设有能够与所述升降臂(2)抵接配合的抵挡部(40)，所述接液盒(3)位于所述工件(100)的斜下方，所述接液盒(3)上设有第一摆臂(30)和第二摆臂(31)，所述第二摆臂(31)位于所述工件(100)的外侧，所述第一摆臂(30)位于所述第二摆臂(31)的外侧，所述第一摆臂(30)的下端和所述第二摆臂(31)的下端分别与所述接液盒(3)铰链连接，所述第一摆臂(30)的上端和所述第一摆臂(30)的上端均可相对所述机架(1)转动，所述第一摆臂(30)的上端固定有联动臂(32)，所述联动臂(32)向所述第二摆臂(31)方向延伸，以令所述联动臂(32)与所述第一摆臂(30)呈倒“L”形设置，所述竖直滑杆(4)的下端与所述联动臂(32)的端部铰链连接，所述机架(1)上设有用于对向外摆动后的所述接液盒(3)进行锁定的限位锁定机构，其中：

当所述升降臂(2)和工件(100)下降后，所述接液盒(3)在重力作用或者外部推力作用下向外摆动至所述工件(100)的外侧，借由所述限位锁定机构将所述接液盒(3)锁定在向外摆动后的位置；

当所述升降臂(2)上升至预设高度时抵接于所述抵挡部(40)，并通过对所述抵挡部(40)施加的抬升力驱使所述竖直滑杆(4)上升，所述竖直滑杆(4)通过所述联动臂(32)驱使所述第一摆臂(30)和所述第二摆臂(31)向所述工件(100)方向摆动，进而驱使所述接液盒(3)摆动至所述工件(100)的下方。

2.如权利要求1所述的吊车联动接液装置，其特征在于，所述抵挡部(40)位于所述竖直滑杆(4)的顶端，且所述抵挡部(40)向所述升降臂(2)的上方弯折。

3.如权利要求1所述的吊车联动接液装置，其特征在于，所述限位锁定机构(5)包括有位于所述抵挡部(40)下方的摇杆(50)，所述摇杆(50)的第一端位于所述升降臂(2)的上方，所述摇杆(50)的第二端位于所述升降臂(2)的外侧，且所述摇杆(50)的第二端与所述机架(1)铰链连接，所述摇杆(50)的第二端形成有向上弯折的驱动部(51)，所述抵挡部(40)与所述竖直滑杆(4)的连接处开设有弧状的锁定槽(41)，所述锁定槽(41)的上端沿所述抵挡部(40)的长度方向延伸，所述锁定槽(41)的下端沿所述竖直滑杆(4)的长度方向延伸，所述驱动部(51)上设有锁定销(52)，所述锁定销(52)插设于所述锁定槽(41)内且二者滑动连接，所述限位锁定机构(5)还包括有用于驱使所述摇杆(50)的第一端向下摆动的弹性机构(53)，其中：

当所述升降臂(2)和工件(100)下降且所述接液盒(3)向外摆动时，所述竖直滑杆(4)向下滑动，所述弹性机构(53)驱使所述摇杆(50)向下摆动，所述锁定销(52)沿所述锁定槽(41)滑动至所述抵挡部(40)的侧部，借由所述锁定销(52)将所述竖直滑杆(4)锁定在预设的竖直位置；

当所述升降臂(2)上升时驱使所述摇杆(50)向上摆动，所述锁定销(52)沿所述锁定槽(41)滑动至所述竖直滑杆(4)的侧部，借由所述升降臂(2)驱使所述竖直滑杆(4)向上滑动。

4.如权利要求3所述的吊车联动接液装置，其特征在于，所述弹性机构(53)包括有扭簧，所述扭簧的两端分别抵接于所述机架(1)和所述摇杆(50)，借由所述扭簧施加的弹力驱使所述摇杆(50)的第一端向下摆动。

5.如权利要求1所述的吊车联动接液装置，其特征在于，包括有与所述机架(1)固定连接的横轴(6)，所述横轴(6)穿过所述第一摆臂(30)的上端且二者转动连接。

6.如权利要求1所述的吊车联动接液装置，其特征在于，包括有两个第一摆臂(30)和两个第二摆臂(31)，两个第一摆臂(30)分设于所述接液盒(3)的两侧，两个第二摆臂(31)分设于所述接液盒(3)的两侧。

7.如权利要求1所述的吊车联动接液装置，其特征在于，所述接液盒(3)的底部设有排液口(33)。

8.如权利要求1所述的吊车联动接液装置，其特征在于，所述接液盒(3)靠近所述工件(100)一侧的深度大于远离所述工件(100)一侧的深度。

9.一种吊车联动接液方法，其特征在于，该方法基于一装置实现，所述装置包括有机架(1)以及具有顶部开口的接液盒(3)，所述机架(1)上设有用于驱使工件(100)上升或者下降的升降臂(2)，所述机架(1)上设有能够上下滑动的竖直滑杆(4)，所述竖直滑杆(4)上设有能够与所述升降臂(2)抵接配合的抵挡部(40)，所述接液盒(3)位于所述工件(100)的斜下方，所述接液盒(3)上设有第一摆臂(30)和第二摆臂(31)，所述第二摆臂(31)位于所述工件(100)的外侧，所述第一摆臂(30)位于所述第二摆臂(31)的外侧，所述第一摆臂(30)的下端和所述第二摆臂(31)的下端分别与所述接液盒(3)铰链连接，所述第一摆臂(30)的上端和所述第一摆臂(30)的上端均可相对所述机架(1)转动，所述第一摆臂(30)的上端固定有联动臂(32)，所述联动臂(32)向所述第二摆臂(31)方向延伸，以令所述联动臂(32)与所述第一摆臂(30)呈倒“L”形设置，所述竖直滑杆(4)的下端与所述联动臂(32)的端部铰链连接，所述机架(1)上设有用于对向外摆动后的所述接液盒(3)进行锁定的限位锁定机构，所述方法包括如下步骤：

加工步骤，所述升降臂(2)带动所述工件(100)下降，所述接液盒(3)在重力作用或者外部推力作用下向外摆动至所述工件(100)的外侧，借由所述限位锁定机构将所述接液盒(3)锁定在向外摆动后的位置；

接液步骤，所述升降臂(2)上升至预设高度后抵接于所述抵挡部(40)，所述升降臂(2)对所述抵挡部(40)施加抬升力，并且驱使所述竖直滑杆(4)上升，再通过所述联动臂(32)驱使所述第一摆臂(30)和所述第二摆臂(31)向所述工件(100)方向摆动，直至所述接液盒(3)摆动至所述工件(100)的下方，借由所述接液盒(3)接取所述工件(100)上滴落的液体。

10.如权利要求9所述的吊车联动接液方法，其特征在于，所述限位锁定机构(5)包括有位于所述抵挡部(40)下方的摇杆(50)，所述摇杆(50)的第一端位于所述升降臂(2)的上方，所述摇杆(50)的第二端位于所述升降臂(2)的外侧，且所述摇杆(50)的第二端与所述机架(1)铰链连接，所述摇杆(50)的第二端形成有向上弯折的驱动部(51)，所述抵挡部(40)与所述竖直滑杆(4)的连接处开设有弧状的锁定槽(41)，所述锁定槽(41)的上端沿所述抵挡部(40)的长度方向延伸，所述锁定槽(41)的下端沿所述竖直滑杆(4)的长度方向延伸，所述驱动部(51)上设有锁定销(52)，所述锁定销(52)插设于所述锁定槽(41)内且二者滑动连接，所述限位锁定机构(5)还包括有用于驱使所述摇杆(50)的第一端向下摆动的弹性机构(53)；

所述加工步骤中，所述升降臂(2)和工件(100)下降，同时令所述接液盒(3)向外摆动，所述竖直滑杆(4)向下滑动，所述弹性机构(53)驱使所述摇杆(50)向下摆动，所述锁定销(52)沿所述锁定槽(41)滑动至所述抵挡部(40)的侧部，借由所述锁定销(52)将所述竖直滑杆(4)锁定在预设的竖直位置；

所述接液步骤中，所述升降臂(2)上升时驱使所述摇杆(50)向上摆动，所述锁定销(52)沿所述锁定槽(41)滑动至所述竖直滑杆(4)的侧部，借由所述升降臂(2)驱使所述竖直滑杆(4)向上滑动。

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