CN110104450B - 一种自重力控制缓释卸料系统及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种自重力控制缓释卸料系统及其使用方法，一种自重力控制缓释卸料系统，包括：上料桶、控制机构和开闭机构，所述控制机构包括：控制杆，所述控制杆上端通过挂钩连接至外部吊装设备，所述控制杆底端通过钢丝绳与设置在上料桶底部的开闭机构相连接，所述开闭机构能够打开或封闭上料桶的底面。本发明向上提起上料桶时，开闭机构逐渐打开完成卸料过程，此时物料因为紧贴底面不会冲撞承载容器，因而不会发生碰撞损伤。

Description

一种自重力控制缓释卸料系统及其使用方法

技术领域

本发明涉及物料搬运领域，尤其涉及一种自重力控制缓释卸料系统及其使用方法。

背景技术

在搬运较重的金属材料卸料过程中，因为金属材料重量较大，倾倒时往往会砸到下方承载容器上，容易出现碰撞损伤，采用人工搬运劳动强度很大，工作效率低，而且很不安全。

现需要一种能够避免卸料过程中物料冲撞承载容器造成损坏的卸料装置，能够解决上述问题。

发明内容

本发明提供了一种自重力控制缓释卸料系统及其使用方法，通过对现有卸料装置进行技术改造，解决了现有装置卸料过程中物料冲撞承载容器造成损坏的问题。

为解决上述技术问题，本发明具体采用如下技术方案：一种自重力控制缓释卸料系统，包括：上料桶、控制机构和开闭机构，所述控制机构包括：控制杆，所述控制杆上端通过挂钩连接至外部吊装设备，所述上料桶内固定设置有上限位块和下限位块，所述控制杆竖直穿过上限位块及下限位块设置，所述控制杆上固定设置有挡块和锥形块，所述挡块位于上限位块和下限位块之间且所述挡块与上限位块之间设置有一弹簧，所述锥形块位于下限位块的下方且能够被下限位块阻挡，所述上料桶上还设置有位于控制杆左右两端的单向通过卡位，所述锥形块能够竖直向下穿过单向通过卡位且所述锥形块能够被单向通过卡位阻挡，所述控制杆底端通过钢丝绳与设置在上料桶底部的开闭机构相连接，所述开闭机构能够打开或封闭上料桶的底面；

所述单向通过卡位包括：滑槽、卡块、弹性件、滑块和定位销，所述滑块安装在滑槽内且能在滑槽内滑动，所述滑块底部开有与滑槽相对应的销孔，所述定位销穿过销孔使得滑块固定在滑槽内，滑块另一端通过弹性件和卡块相连接，所述卡块紧贴控制杆设置且卡块与控制杆的接触面能够与所述锥形块锥面贴合。

一种上述自重力控制缓释卸料系统的使用方法，其方法包括以下步骤：

S1、起始状态向上料桶装料，挂钩挂在吊装设备上，控制杆的锥形块紧贴下限位块底面；

S2、上料桶到达预定位置，降下上料桶使得上料桶底部接触承载容器底面，吊装设备对挂钩拉力减少直到为0；

S3、弹簧回弹推动挡块带动控制杆往下压，弹簧回弹推动挡块，加上桶内物料重力通过在底部开闭机构及钢丝绳拉动控制杆往下运动，使控制杆上的锥形块竖直向下通过单向通过卡位；

S4、重新升起挂钩，通过挂钩带动控制杆向上运动，控制杆锥形块被卡在单向通过卡位的卡块正下方；

S5、底部双开门在内部物料重力作用下全部打开完成卸料过程；

S6、拔出定位销，向两旁拨开滑块使得卡块向左右两端移动，启吊空的上料桶，吊装拉力使控制杆向上穿过单向通过卡位直至锥形块被下限位块阻挡，同时带动钢丝绳拉起底部双开门关闭上料桶；

S7、吊装设备起吊上料桶进入下一个装料卸料循环。

相对于现有技术，本发明具有如下有益效果：

本发明将上料桶置于承载容器的底面上，控制杆下压使得锥形块通过单向通过卡位，钢丝绳下降给底部双开门全部打开提供行程，向上提起上料桶时，双开门逐渐打开完成卸料过程，此时物料因为紧贴底面不会冲撞承载容器，因而不会发生碰撞损伤。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2位为本发明单向通过卡位结构示意图；

标号说明：上料桶1、控制机构2、开闭机构3、控制杆21、挂钩4、上限位块5、下限位块6、挡块211、锥形块212、弹簧7、单向通过卡位8、钢丝绳9、双开门31、滑槽81、卡块82、卡位弹簧83、滑块84、定位销85、销孔86。

具体实施方式

下面结合附图和实施例来详细说明本发明的具体内容。

如图1所示，本实施例提供了一种自重力控制缓释卸料系统，包括：上料桶1、控制机构2和开闭机构3，所述控制机构2包括：控制杆21，所述控制杆21上端通过挂钩4连接至外部吊装设备，所述上料桶1内固定设置有上限位块5和下限位块6，所述控制杆21竖直穿过上限位块5及下限位块6设置，所述控制杆21上固定设置有挡块211和锥形块212，所述挡块211位于上限位块5和下限位块6之间且所述挡块211与上限位块5之间设置有一弹簧7，所述锥形块212位于下限位块6的下方且能够被下限位块6阻挡，所述上料桶1上还设置有位于控制杆21左右两端的单向通过卡位8，所述锥形块212能够竖直向下穿过单向通过卡位8且所述锥形块212能够被单向通过卡位8阻挡从而无法自动返回到之前的位置，所述控制杆21底端通过钢丝绳9与设置在上料桶1底部的开闭机构3相连接，所述开闭机构3能够打开或封闭上料桶1的底面。

为了更好的实现开闭机构3能够在控制杆21的带动下完成卸料，所述开闭机构3包括：双开门31，所述双开门31铰接在上料桶1底部且所述双开门31能够完全封闭所述上料桶1的底面，所述双开门31背离铰接处的门边上连接有钢丝绳9，所述钢丝绳9与所述控制杆21底部相连接。控制杆21向下运动时钢丝绳9下降给底部双开门31全部打开提供行程，使用双开门31打开或关闭上料桶1卸料效率高，物料顺着双开门31滑至承载容器上，碰撞更少。

为了实现所述单向通过卡位8能够使得所述锥形块212竖直单方向通过且无法返回到之前的位置，所述单向通过卡位8包括：滑槽81、卡块82、卡位弹簧83、滑块84和定位销85，所述滑块84安装在滑槽81内且能在滑槽81内滑动，所述滑块84底部开有与滑槽81相对应的销孔86，所述定位销85穿过销孔86使得滑块84固定在滑槽81内，滑块84另一端通过卡位弹簧83和卡块82相连接，所述卡块82紧贴控制杆21设置且卡块82与控制杆21的接触面能够与所述锥形块212锥面贴合。控制杆21向下运动时，锥形块212向两侧推开卡块82，直至锥形块212运动至卡块82下方，控制杆21向上运动时，锥形块212能够被卡块82下表面阻挡，拔出定位销85后，向两旁拨开滑块84使得卡块82向左右两端移动，控制杆21能够重新向上穿过单向通过卡位8直至被下限位块6阻挡。

一种自重力控制缓释卸料系统的使用方法，其方法包括以下步骤：

S1、起始状态向上料桶1装料，挂钩4挂在吊装设备上，控制杆21的锥形块212紧贴下限位块6底面；

S2、上料桶1到达预定位置，降下上料桶1使得上料桶1底部接触承载容器底面，吊装设备对挂钩4拉力减少直到为0；

S3、弹簧7回弹推动挡块211带动控制杆21往下压，加上桶内物料重力通过在底部开闭机构3及钢丝绳9拉动控制杆21往下运动，使控制杆21上的锥形块212竖直向下通过单向通过卡位8；

S4、重新升起挂钩4，通过挂钩4带动控制杆21向上运动，控制杆21锥形块212被卡在单向通过卡位8的卡块82正下方；

S5、底部双开门31在内部物料重力作用下全部打开完成卸料过程；

S6、拔出定位销85，向两旁拨开滑块84使得卡块82向左右两端移动，启吊空的上料桶1，吊装拉力使控制杆21向上穿过单向通过卡位8直至锥形块212被下限位块6阻挡，同时带动钢丝绳9拉起底部双开门31关闭上料桶1；

S7、吊装设备起吊上料桶1进入下一个装料卸料循环。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

本发明使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应作广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

Claims (3)

1.一种自重力控制缓释卸料系统，其特征在于，包括：上料桶、控制机构和开闭机构，所述控制机构包括：控制杆，所述控制杆上端通过挂钩连接至外部吊装设备，所述上料桶内固定设置有上限位块和下限位块，所述控制杆竖直穿过上限位块及下限位块设置，所述控制杆上固定设置有挡块和锥形块，所述挡块位于上限位块和下限位块之间且所述挡块与上限位块之间设置有一弹簧，所述锥形块位于下限位块的下方且能够被下限位块阻挡，所述上料桶上还设置有位于控制杆左右两端的单向通过卡位，所述锥形块能够竖直向下穿过单向通过卡位且所述锥形块能够被单向通过卡位阻挡，所述控制杆底端通过钢丝绳与设置在上料桶底部的开闭机构相连接，所述开闭机构能够打开或封闭上料桶的底面；

所述单向通过卡位包括：滑槽、卡块、弹性件、滑块和定位销，所述滑块安装在滑槽内且能在滑槽内滑动，所述滑块底部开有与滑槽相对应的销孔，所述定位销穿过销孔使得滑块固定在滑槽内，滑块另一端通过弹性件和卡块相连接，所述卡块紧贴控制杆设置且卡块与控制杆的接触面能够与所述锥形块锥面贴合。

2.根据权利要求1所述的一种自重力控制缓释卸料系统，其特征在于，所述开闭机构包括：双开门，所述双开门铰接在上料桶底部且所述双开门能够完全封闭所述上料桶的底面，所述双开门背离铰接处的门边上连接有钢丝绳，所述钢丝绳与所述控制杆底部相连接。

3.一种使用权利要求2所述的自重力控制缓释卸料系统的使用方法，其特征在于，其方法包括以下步骤：

S1、起始状态向上料桶装料，挂钩挂在吊装设备上，控制杆的锥形块紧贴下限位块底面；

S2、上料桶到达预定位置，降下上料桶使得上料桶底部接触承载容器底面，吊装设备对挂钩拉力减少直到为0；

S3、弹簧回弹推动挡块带动控制杆往下压，弹簧回弹推动挡块，加上桶内物料重力通过在底部开闭机构及钢丝绳拉动控制杆往下运动，使控制杆上的锥形块竖直向下通过单向通过卡位；

S4、重新升起挂钩，通过挂钩带动控制杆向上运动，控制杆锥形块被卡在单向通过卡位的卡块正下方；

S5、底部双开门在内部物料重力作用下全部打开完成卸料过程；

S6、拔出定位销，向两旁拨开滑块使得卡块向左右两端移动，启吊空的上料桶，吊装拉力使控制杆向上穿过单向通过卡位直至锥形块被下限位块阻挡，同时带动钢丝绳拉起底部双开门关闭上料桶；

S7、吊装设备起吊上料桶进入下一个装料卸料循环。

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