CN110182687B - 一种抓斗机构 - Google Patents

Abstract

本发明属于起重相关设备技术领域，尤其涉及一种抓斗机构，通过利用液压伸缩杆与抓斗之间的距离变动以及配合伸缩杆在此过程中的变形结构设计，巧妙地通过液压伸缩杆带动L型触动杆用于断开和闭合电磁锁电路，并将电磁锁设置于左右侧抓斗上，有效实现了当液压伸缩杆缩短致抓斗抓取货物后闭合时，左右两侧抓斗有效地闭合，当液压伸缩杆要伸长致左右两侧抓斗打开时，电磁锁被成功去除磁性，左右两侧抓斗有效分开；此过程中，支撑杆的长度伸缩通过上杆在方形盲孔内移动实现，且电磁锁电路受到L型触动杆的控制，整个抓斗机构结构简单、抓斗闭合和松开时效果良好、成本低廉。

Description

一种抓斗机构

技术领域

本发明属于起重相关设备技术领域，尤其涉及一种抓斗机构。

背景技术

抓斗是重型机械的一种取物装置，是物流中经常会使用到的机构，主要用来就地装卸大量散粒物料，用于河口、港口、车站、矿山、林场等处。用于起重机的抓斗主要实现物料的抓取和卸载，工作过程是：下斗、装料、上升和卸料。下斗：抓斗下降到物料堆上。在抓斗下降到物料堆上之前，抓斗两边的颚板分开，即使抓斗处于开斗状态。装料：装料完毕后与颚板连接的撑杆迫使颚板闭合。上升：物料随着料斗一同上升到预定的高度。卸料，此时需要再次开斗，将物料放到预定的位置上。

但是目前的抓斗机构存在抓取时物料容易散落的问题，因为两个抓斗的闭合不严，因为闭合不严导致物料散落出现的安全事故也时有发生，或者因为闭合不严导致在转运物料过程中，物料撒落导致物料的浪费以及清扫的工作量大。

发明内容

根据以上现有技术的不足，本发明提供了一种抓斗机构，其能通过简单有效的结构有效解决了现有技术中抓斗闭合不严导致物料散落的问题。

本发明解决的技术问题采用的技术方案为：一种抓斗机构，包括顶部固定板、中间固定板、底部固定板、支撑杆、支撑柱、液压伸缩杆、左侧抓斗和右侧抓斗，所述顶部固定板通过螺栓连接与起重设备相连，所述顶部固定板与中间固定板之间通过支撑柱固定连接，所述中间固定板与底部固定板之间通过液压伸缩杆，所述底部固定板的左端与左侧抓斗的顶端铰链连接，所述底部固定板的右端与右侧抓斗的顶端铰链连接，所述中间固定板的左端与左侧抓斗的外侧壁之间、中间固定板的右端与右侧抓斗的外侧壁之间均通过支撑杆连接，所述液压伸缩杆分为上半段和下半段，所述下半段在上半段中伸出或者缩入，所述上半段的顶部与中间固定板的底部中央固定连接，所述下半段的底部与底部固定板的顶部中央固定连接，所述上半段的前侧设置有由横杆和竖杆两部分组成的L型触动杆，所述横杆的一端与上半段的前侧壁固定连接，所述竖杆位于液压伸缩杆的前侧竖直向下悬伸，所述L型触动杆的下方设置有电磁铁开关盒，所述左侧抓斗的前侧壁上固定设置有电磁铁，右侧抓斗上固定设置有铁块，所述电磁铁开关盒包括顶部开口的壳体，所述壳体内部包括电源、金属触点A、金属触点B、导电金属板和压缩弹簧A，所述壳体的顶部开口、底部固定设置于底部固定板的顶部，所述压缩弹簧A的底部固定设置于壳体的底部内侧壁，所述压缩弹簧A的顶部固定连接有导电金属板，所述导电金属板位于竖杆的正下方，所述金属触点A和金属触点B分别固定连接于压缩弹簧A左右两侧的壳体的内壁上，当所述L型触动杆下压导电金属板到一定程度后会接通其下方的金属触点A和金属触点B，此处金属触点设置于导电金属板的下方，因为压缩弹簧A始终将导电金属板向上方推动，故当竖杆不压到导电金属板时，即液压伸缩杆不是最短时，两个金属触点之间是断开的；相反，当金属导电板被向下到同时接触到两个金属触点后，金属触点所在电路设计为接通，所述金属触点A、金属触点B、电源和电磁铁通过电线电性连接为电磁锁电路，当金属触点A和金属触点B接通时，所述电磁锁电路接通，电磁锁带上磁性；

左、右两侧的支撑杆结构相同且左右对称设置，左侧所述支撑杆包括上杆和下杆，所述下杆的底部与左侧抓斗的外侧壁铰接，其顶部固定设置有一个方块，所述方块的顶部向下开设有方形盲孔，其前后两侧开设有方形通孔，所述上杆的底部间隙套置于方形盲孔内，其底部前后两侧均设置有突起块，所述突起块分别从方形通孔内穿出防止上杆从方形盲孔内脱出，所述上杆的横截面大小形状与方形盲孔的横截面大小形状相适配，所述上杆能够在方形盲孔内上下移动实现伸缩杆的长短变化，所述L型触动杆的长度设置为在伸缩杆由短变长的整个过程中解除金属触点A和金属触点B的导通。通过上杆在方形盲孔内移动实现了支撑杆的长度变化，突起块有效防止了上杆与下杆的分离，且两段式的支撑杆并不会影响对抓斗的提拉和推动，完全不影响抓斗的开闭，通过设置L型触动杆的长度，就可以设置到在支撑杆推动两个抓斗相互靠近到最近处时，电磁锁电路被接通，同时当支撑杆在液压伸缩杆的带动下向上提拉抓斗时，伸缩杆先要完成变长的动作，此时液压伸缩杆已经开始向上运动，只需要设置在伸缩杆变长的过程中，L型触动杆已经减小对导电金属板的按压并成功断开金属触点A和金属触点B即可实现整个过程。

进一步地，所述上杆的底部还固定设置有压缩弹簧B，所述压缩弹簧B位于方形盲孔内并与方形盲孔的底部相抵。压缩弹簧B缓冲了伸缩杆在长度变化过程中上杆与方块的碰撞。

进一步地，所述电磁铁内包括硅钢以及缠绕于硅钢外侧的线圈。

进一步地，所述电磁铁的数量为2个，所述铁块的数量为2个且分别与电磁铁一一对应，所述电磁铁设置于左侧抓斗的前侧壁上靠近右侧抓斗的边缘，所述铁块设置于右侧抓斗的前侧壁上靠近左侧抓斗的边缘，当左侧抓斗和右侧抓斗闭合时，电磁铁与铁块相贴合。

本发明具有以下有益效果：本发明通过利用液压伸缩杆与抓斗之间的距离变动以及配合伸缩杆在此过程中的变形结构设计，巧妙地通过液压伸缩杆带动L型触动杆用于断开和闭合电磁锁电路，并将电磁锁设置于左右侧抓斗上，有效实现了当液压伸缩杆缩短致抓斗抓取货物后闭合时，左右两侧抓斗有效地闭合，当液压伸缩杆要伸长致左右两侧抓斗打开时，电磁锁被成功去除磁性，左右两侧抓斗有效分开；此过程中，支撑杆的长度伸缩通过上杆在方形盲孔内移动实现，且电磁锁电路受到L型触动杆的控制，整个抓斗机构结构简单、抓斗闭合和松开时效果良好、成本低廉。

附图说明

图1是本发明所提供实施例的正视示意图；

图2是图1中A部分的结构放大示意图；

图3是本发明所提供实施例的左视示意图；

图4是图1中下杆和方块的立体结构示意图；

图5是图1中上杆、突起块和压缩弹簧B的左视示意图；

图中：1、顶部固定板 2、中间固定板 3、底部固定板 4、支撑杆 5、支撑柱 41、上杆411、突起块 412、压缩弹簧B 42、下杆 421、方块 4211、方形盲孔 4212、方形通孔 6、液压伸缩杆 61、上半段 6101、横杆 6102、竖杆 610、L型触动杆 62、下半段 71、左侧抓斗 711、电磁铁 72、右侧抓斗 721、铁块 8、电磁铁开关盒 81、壳体 82、电源 83、金属触点A 84、金属触点B 85、导电金属板 86、压缩弹簧A。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步描述。

实施例一：

如图1～图5所示，本发明所述的一种抓斗机构，包括顶部固定板1、中间固定板2、底部固定板3、支撑杆4、支撑柱5、液压伸缩杆6、左侧抓斗71和右侧抓斗72，所述顶部固定板1通过螺栓连接与起重设备相连，所述顶部固定板1与中间固定板2之间通过支撑柱5固定连接，所述中间固定板2与底部固定板3之间通过液压伸缩杆6，所述液压伸缩杆6的顶部与中间固定板2的底部中央固定连接，所述液压伸缩杆6的底部与底部固定板3的顶部中央固定连接，所述底部固定板3的左端与左侧抓斗71的顶端铰链连接，所述底部固定板3的右端与右侧抓斗72的顶端铰链连接，左、右侧抓斗开口相对，所述中间固定板2的左端与左侧抓斗71的外侧壁之间、中间固定板2的右端与右侧抓斗72的外侧壁之间均通过支撑杆4连接，支撑杆4的上下两端与中间固定板和抓斗之间均是通过铰接轴铰链连接，所述液压伸缩杆6分为上半段61和下半段62，所述下半段62在上半段61中伸出或者缩入，所述上半段61的顶部与中间固定板2的底部中央固定连接，所述下半段62的底部与底部固定板3的顶部中央固定连接，所述上半段61的前侧设置有由横杆6101和竖杆6102两部分组成的L型触动杆610，所述横杆6101的一端与上半段61的前侧壁固定连接，所述竖杆6102位于液压伸缩杆6的前侧竖直向下悬伸，所述L型触动杆61的下方设置有电磁铁开关盒8，所述左侧抓斗71的前侧壁上固定设置有电磁铁711，右侧抓斗72上固定设置有铁块721，所述电磁铁开关盒8包括顶部开口的壳体81，顶部开口，使得L型触动杆61可以自由进出，所述壳体81内部包括电源82、金属触点A83、金属触点B84、导电金属板85和压缩弹簧A86，所述壳体81的顶部开口、底部固定设置于底部固定板3的顶部，所述压缩弹簧A86的底部固定设置于壳体81的底部内侧壁，所述压缩弹簧A86的顶部固定连接有导电金属板85，所述导电金属板85位于竖杆6102的正下方，所述金属触点A83和金属触点B84分别固定连接于压缩弹簧A86左右两侧的壳体81的内壁上，当所述L型触动杆610下压导电金属板85到一定程度后会接通其下方的金属触点A83和金属触点B84，此处金属触点设置于导电金属板85的下方，因为压缩弹簧A86始终将导电金属板85向上方推动，故当竖杆6102不压到导电金属板85时，即液压伸缩杆6不是最短时(此时对应的两个抓斗没有良好闭合)，两个金属触点之间是断开的；相反，当金属导电板85被向下到同时接触到两个金属触点后，金属触点所在电路设计为接通，所述金属触点A83、金属触点B84、电源82和电磁铁711通过电线电性连接为电磁锁电路，当金属触点AA83和金属触点B84接通时，所述电磁锁电路接通，电磁锁711带上磁性；

左、右两侧的支撑杆4结构相同且左右对称设置，左侧所述支撑杆4包括上杆41和下杆42，所述下杆42的底部与左侧抓斗71的外侧壁铰接，其顶部固定设置有一个方块421，所述方块421的顶部向下开设有方形盲孔4211，其前后两侧开设有方形通孔4212，所述上杆41的底部间隙套置于方形盲孔4211内，其底部前后两侧均设置有突起块411，所述突起块411分别从方形通孔4212内穿出防止上杆41从方形盲孔4211内脱出，所述上杆41的横截面大小形状与方形盲孔4211的横截面大小形状相适配，所述上杆41能够在方形盲孔4211内上下移动实现伸缩杆4的长短变化，所述L型触动杆610的长度设置为在伸缩杆4由短变长的整个过程中解除金属触点A83和金属触点B84的导通。通过上杆41在方形盲孔4211内移动实现了支撑杆4的长度变化，突起块411有效防止了上杆41与下杆42的分离，且两段式的支撑杆4并不会影响对抓斗的提拉和推动，完全不影响抓斗的开闭，通过设置L型触动杆610的长度，就可以设置到在支撑杆4推动两个抓斗相互靠近到最近处时，电磁锁电路被接通，同时当支撑杆4在液压伸缩杆6的带动下向上提拉抓斗时，伸缩杆4先要完成变长的动作，此时液压伸缩杆6已经开始向上运动，只需要设置在伸缩杆4变长的过程中，L型触动杆610已经减小对导电金属板85的按压并成功断开金属触点A83和金属触点B84即可实现整个过程。

进一步地，所述上杆41的底部还固定设置有压缩弹簧B412，所述压缩弹簧B412位于方形盲孔4211内并与方形盲孔4211的底部相抵。压缩弹簧B412缓冲了伸缩杆4在长度变化过程中上杆41与方块421的碰撞。

进一步地，所述电磁铁711内包括硅钢以及缠绕于硅钢外侧的线圈。

进一步地，所述电磁铁711的数量为2个，所述铁块721的数量为2个且分别与电磁铁711一一对应，所述电磁铁711设置于左侧抓斗71的前侧壁上靠近右侧抓斗72的边缘，所述铁块721设置于右侧抓斗72的前侧壁上靠近左侧抓斗71的边缘，当左侧抓斗71和右侧抓斗72闭合时，电磁铁711与铁块721相贴合。

具体使用过程是：液压伸缩杆6伸长操作，上半段61带动L型触动杆610向上运动，伸缩杆4伸长并拉动左侧抓斗71和右侧抓斗72相互分离，起重机控制整个抓斗机构向散货移动，抓斗插入货物中，液压伸缩杆6做收缩运动，支撑杆4缩短并推动两侧抓斗的底端相互收拢闭合，使两个抓斗靠近到最近，此过程中伴随着L型触动杆610向下移动到电磁铁开关盒8内并与导电金属板85接触，L型触动杆610向下压导电金属板85，导电金属板85在被压到一定程度时将金属触点A83和金属触点B84连通，导致整个电磁锁电路接通，电磁铁711具有吸附铁块721的吸力，并在两个抓斗靠近到最近时紧紧地吸附在一起，保证了抓斗的有效闭合。

当到达卸货处时，液压伸缩杆6做伸长动作，首先支撑杆4由原来的短变长，此过程中，液压伸缩杆6带动L型触动杆610向上运动，并减小对导电金属板85的挤压，该行程能够满足导电金属板85持续向上运动并脱离金属触点A83和金属触点B84，电磁锁电路被断开，电磁铁711失去磁性，随着液压伸缩杆6继续伸长，左右两侧抓斗在伸缩杆4的带动下下端继续分开，货物漏出，完成货物装载和卸载的整个过程。

以上所述为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书以及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (4)

1.一种抓斗机构，包括顶部固定板、中间固定板、底部固定板、支撑杆、支撑柱、液压伸缩杆、左侧抓斗和右侧抓斗，所述顶部固定板通过螺栓连接与起重设备相连，所述顶部固定板与中间固定板之间通过支撑柱固定连接，所述中间固定板与底部固定板之间通过液压伸缩杆连接，所述底部固定板的左端与左侧抓斗的顶端铰链连接，所述底部固定板的右端与右侧抓斗的顶端铰链连接，所述中间固定板的左端与左侧抓斗的外侧壁之间、中间固定板的右端与右侧抓斗的外侧壁之间均通过支撑杆连接，其特征在于：所述液压伸缩杆分为上半段和下半段，所述下半段在上半段中伸出或者缩入，所述上半段的顶部与中间固定板的底部中央固定连接，所述下半段的底部与底部固定板的顶部中央固定连接，所述上半段的前侧设置有由横杆和竖杆两部分组成的L型触动杆，所述横杆的一端与上半段的前侧壁固定连接，所述竖杆位于液压伸缩杆的前侧竖直向下悬伸，所述L型触动杆的下方设置有电磁铁开关盒，所述左侧抓斗的前侧壁上固定设置有电磁铁，右侧抓斗上固定设置有铁块，所述电磁铁开关盒包括顶部开口的壳体，所述壳体内部包括电源、金属触点A、金属触点B、导电金属板和压缩弹簧A，所述壳体的底部固定设置于底部固定板的顶部，所述压缩弹簧A的底部固定设置于壳体的底部内侧壁，所述压缩弹簧A的顶部固定连接有导电金属板，所述导电金属板位于竖杆的正下方，所述金属触点A和金属触点B分别固定连接于压缩弹簧A左右两侧的壳体的内壁上，当所述L型触动杆下压导电金属板到一定程度后会接通其下方的金属触点A和金属触点B，所述金属触点A、金属触点B、电源和电磁铁通过电线电性连接为电磁锁电路，当金属触点A和金属触点B接通时，所述电磁锁电路接通，电磁锁带上磁性；

左、右两侧的支撑杆结构相同且左右对称设置，左侧所述支撑杆包括上杆和下杆，所述下杆的底部与左侧抓斗的外侧壁铰接，其顶部固定设置有一个方块，所述方块的顶部向下开设有方形盲孔，其前后两侧开设有方形通孔，所述上杆的底部间隙套置于方形盲孔内，其底部前后两侧均设置有突起块，所述突起块分别从方形通孔内穿出防止上杆从方形盲孔内脱出，所述上杆的横截面大小形状与方形盲孔的横截面大小形状相适配，所述上杆能够在方形盲孔内上下移动实现伸缩杆的长短变化，所述L型触动杆的长度设置为在伸缩杆由短变长的整个过程中解除金属触点A和金属触点B的导通。

2.根据权利要求1所述的抓斗机构，其特征在于：所述上杆的底部还固定设置有压缩弹簧B，所述压缩弹簧B位于方形盲孔内并与方形盲孔的底部相抵。

3.根据权利要求1所述的抓斗机构，其特征在于：所述电磁铁内包括硅钢以及缠绕于硅钢外侧的线圈。

4.根据权利要求1所述的抓斗机构，其特征在于：所述电磁铁的数量为2个，所述铁块的数量为2个且分别与电磁铁一一对应，所述电磁铁设置于左侧抓斗的前侧壁上靠近右侧抓斗的边缘，所述铁块设置于右侧抓斗的前侧壁上靠近左侧抓斗的边缘，当左侧抓斗和右侧抓斗闭合时，电磁铁与铁块相贴合。

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